刀具管理使用说明

828D刀 具 管 理 简 介1. 什 么 是 刀 具 管 理 ？2. 刀 具 管 理 包 括 哪 些 部 分 ？3. 机 床 是 如 何 完 成 换 刀 动 作 的 ？4. 一 些 必 要 的 概 念5. PLC接 口 数 据6. 如 何 初 始 化 刀 具 管 理 ？7. 练 习 什 么 是 刀 具 管 理 ？ SINUMERIK Operator的 组 成 部分 。 可 实 现 ：1. 程 序 中 直 接 调 用 刀 具 名 称 （ 中 英文 ） ；2. 手 动 模 式 下 通 过 HMI直 接 换 刀 ； 3. 自 动 记 录 刀 具 工 作 条 件 （ 转 向 ，冷 却 等 ） ；4. 刀 具 寿 命 监 控 ， 自 动 更 换 备 用 刀具 ；5. 等 时 刻 保 证 每 把 刀 具 都 在 正 确 的 位 置 上 ！ 刀 具 管 理 包 括 哪 些 部 分 ？ HMI： 显 示 、 修 改 刀 补 数 据 ；显 示 、 修 改 刀 库 数 据 ；装 载 、 卸 载 刀 具 的 对 话 框 。 NCK： 处 理 手 动 模 式 和 自 动 模 式 下 的 刀 具 调 用 命 令 ； 管 理 刀 具 位 置 ； 刀 具 寿 命 监 控 及 替 换 刀 具 管 理 ； PLC： 执 行 换 刀 ； 控 制 刀 库 旋 转 ； 控 制 机 械 手 ； 安 全 互 锁 ； 与 NCK的 刀 具 管 理 功 能 交 互 信 息 机 床 是 如 何 完 成 换 刀 动 作 的 ？换 刀 命 令 装 载 /卸 载 手 动 模 式换 刀作 为 用 户 程 序 与 NCK刀 具 管 理 的 接 口 固 化在 PLC中 ， 将 NCK刀具 管 理 指 令 翻 译 给 用户 PLC程 序 动 作 指 令 响 应 信 号1转 载 /卸 载 刀 具 2装 /卸载 应 答 3准 备 刀 具4准 备 完成 应 答 5换 刀 6换 刀 完成 应 答换 刀 机 构机 械 动 作 到 位 检 测 信 号刀 具 位 置信 息接 口 信 号 1装 /卸 载 刀 具 任 务 ：DB41xx.DBB0-DB41xx.DBB14注 ： xx表 示 装 刀 点 号 ；2装 /卸 载 应 答 ： DB40 xx.DBB0-DB40 xx.DBB93准 备 刀 具 任 务 ， 以 及5换 刀 任 务 ： DB43xx.DBB0-DB43xx.DBB324准 备 完 成 应 答 ， 以 及6换 刀 完 成 应 答 ： DB42xx.DBB0-DB42xx.DBB9注 ： 以 上 xx表 示 主 轴 号 。 一 些 必 要 的 概 念 真 实 刀 库 （ Real magazine） ： 链 式 刀 库 ， 转 塔 刀 库 等 ； 缓 冲 区 （ Buffer） ： 包 括 主 轴 ， 卡 抓 ， 运 刀 小 车 等 刀 具 临 时 存 放 的 地 方 ； 装 刀 点 （ Loading point） 统 称 为 “ Magazine” PLC接 口 数 据 任 务 应 答 装 /卸 载 应 答 ： DB40 xx； 准 备 刀 具 应 答 ， 换 刀 应 答 ： DB42xx；作 用 ： 向 刀 具 管 理 返 回 任 务 完 成 应 答 以 及 当 前 刀 库 状 态 （ 如 ： 刀 库 位 置 ， 当 前 换 刀动 作 的 状 态 等 ）如 何 描 述 当 前 刀 库 的 状 态 ？需 要 事 先 在 用 户 数 据 块 DB9902， DB9900， DB9901中 定 义 刀 库 可 能 的 状 态 PLC接 口 数 据 步 骤 表 ： DB9900 静 态 步 骤 表 DB9901 动 态 步 骤 表步 骤 号 从 哪 个 刀 库 来从 刀 库 中 的 哪个 刀 位 来 到 哪 个 刀 库 去 到 刀 库 中 的 哪个 刀 位 去 注 ： 最 多 定 义 64步 PLC接 口 数 据 响 应 表 DB9902 注 ： 最 多 响 应 30步响 应 号 要 响 应 的 步骤 号 A 要 响 应 的 步骤 号 B 响 应 的 状 态 PLC接 口 数 据 装 /卸 载 刀 具 任 务 （ 刀 具 管 理 - PLC ） 注 ： 若 有 多 个 装 刀 点 ， xx表 示 装 刀 点 号 ， 00， 01， 表 示 刀 库 管 理 有 装 /卸 载 刀 具 任 务 发 出具 体 的 任 务 内 容 PLC接 口 数 据 装 /卸 载 应 答 （ PLC-刀 具 管 理 ） 注 ： 若 有 多 个 装 刀 点 ， xx表 示 装 刀 点 号 ， 00， 01， 所 有 任 务 完 成 ， 所有 刀 具 到 位 ， 加 工程 序 可 以 继 续 执 行对 应 响 应 表 中 相应 的 响 应 项 PLC接 口 数 据 刀 具 准 备 /换 刀 任 务 （ 刀 具 管 理 - PLC ） 刀 库 管 理 有 刀 具 准备 /换 刀 任 务 发 出具 体 的 任 务 内 容 注 ： 若 有 多 个 主 轴 ， xx表 示 主 轴 号 ， 00， 01 PLC接 口 数 据 刀 具 准 备 /换 刀 任 务 响 应 （ PLC-刀 具 管 理 ） 注 ： 若 有 多 个 主 轴 ， xx表 示 主 轴 号 ， 00， 01 所 有 任 务 完 成 ， 所有 刀 具 到 位 ， 加 工程 序 可 以 继 续 执 行对 应 响 应 表 中 相应 的 响 应 项 如 何 初 始 化 刀 具 管 理 ？ 执 行 刀 具 管 理 初 始 化 程 序 Mag_conf.MPF 修 改 刀 库 的 属 性 练 习 参 考 书 附 录 中 的 程 序 编 写 简 单 的 装 载 、 卸 载 刀 具 ， 换 刀 程序 目 标 ： 1、 了 解 刀 具 管 理 中 任 务 、 响 应 的 工 作 方 式 ； 2、 了 解 步 骤 表 、 响 应 表 内 容 含 义 ； 3、 了 解 响 应 状 态 的 含 义 。注 ： 制 造 商 循 环 文 件 夹 中 需 要 一 个 最 小 的 L6换 刀 子 程 序 ， 仅 包 括 ： M206M17 Kong Ling JunApplication EngineerI DT MC APC7, Wangjing Zhonghuan Nanlu, Chaoyang District, BeijingPhone: (.86)-10-6476-5624Fax: (.86)-10-6476-4973E-Mail: 828D刀具管理简介 Thank you for your attention! 828D刀 具 管 理 简 介 .ppt