弹跳式机器人的发展现状

弹跳式机器人的发展现状谭定忠;王叶兰;王启明;曹日起【期刊名称】机械工程师【年(卷),期】2005(000)010【摘 要】自主式移动机器人的最大挑战就是运动的灵活性,当前的很多机器人可在 实验室的平滑地面上完成复杂的任务,然而遇到不可预测的复杂地形时却变得毫无 用处,研制具有穿越建筑物楼梯、碎石、甚至森林和沙漠的弹跳式微型机器人非常 困难.文中介绍了国内外弹跳式机器人的研究现状,并展望了我国弹跳式机器人的发 展前景.【总页数】2页(P30-31)作 者】 谭定忠;王叶兰;王启明;曹日起 【作者单位】 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001【正文语种】 中 文【中图分类】 TP242【相关文献】1. 移动式服务机器人的发展现状及我们的研究 J, 王炎;周大威2. 仿生腿足式机器人的发展浙江大学控制学院机器人实验室熊蓉教授谈国内外 腿足式机器人研究情况 J, 熊蓉3. 军用仿生足式机器人的发展现状 J, 朱强;周良生4. 单足弹跳机器人弹跳机构设计与弹跳动力学分析 J, 杨小传;胡海拉;王培聪;赵 克强5. 可自主跨越障碍物弹跳式采摘机器人设计基于跨栏跑摆腿技术动作分析 J, 赵志伟因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买