生产线物流设备

第 3章 生 产 线 物 流 设 备 3.1.2分 类 及 特 点1 结 构 形 式表 3-1列 出 了 比 较 常 用 的 辊 子 输 送 机 的 结 构 形式 、 特 点 及 其 应 用 。 (详 见 教 材 ) 按 传 动 方 式 分 类 无 动 力 式 动 力 式 :链 传 动 、 带 传 动 、 齿 轮 传 动 按 输 送 方 式 分 类 积 放 式 ： 限 力 式 、 触 点 控 制 按 辊 子 形 状 分 类 圆 柱 形 圆 锥 形 轮 形 按 辊 子 支 承 方 式 分 类 定 轴 式 转 轴 式 2 转 运 及 辅 助 装 置 在 比 较 复 杂 的 辊 子 输 送 机 线 路 系 统 中 ， 相 邻 区段 辊 子 输 送 机 成 垂 直 、 平 行 、 上 下 、 交 汇 等 布 置形 式 时 ， 物 品 一 般 需 要 通 过 辅 助 装 置 进 行 转 运 。(1)水 平 面 垂 直 转 运1)万 向 球 台 2)转 台 （ 2） 平 行 转 运转 运 小 车 (3)上 下 转 运 1)升 降 输 送 机 2)升 降 段 （ 4） 岔 道 转 运岔 道 转 运 装 置 布 置 于 辊 子 输 送 机 线 路 的 分 支 交 汇 处 ，分 固 定 式 和 活 动 式 。1)固 定 式 岔 道 2)活 动 式 岔 道 (5） 垂 直 升 降 机 垂 直升 降 机 根 据 进 货 口和 出 货 口 安 排 的 不同 分 为 S形 和 C形 。S形 的 进 货 口 与 出 货 口在 不 同 方 向 ， 而 C形进 货 口 与 出 货 口 在同 一 方 向 。C形 升 降 机 的 出 货 口 和载 货 台 的 回 程 交 叉 ，容 易 发 生 事 故 ， 而 S形 的 出 货 口 的 作 业不 受 载 货 台 回 程 的影 响 。 3.分 流 与 合 流 装 置(1)90。 分 流长 短 辊 子 配 合 链 条 输 送 升 降 横 移 机 （ 2） 3O。 与 45。 分 流长 短 辊 子 配 合 齿 形 皮 带 分 流皮 带 机 可 通 过 气 动 元 件 上升 或 下 降 ， 使 货 物 由 主道 转 到 岔 道 。 分 流 叉 路 的 极 限 速 度 当 物 品 的 速 度 为 时 ， 为 使 物体 转 向 ， 所 需 向 心 力 为 ， 而 转 向 所 需 要 的 向 心 力是 由 货 物 与 辊 子 间 的 摩 擦 力 提 供 ， 假 设 货 物 的 重量 有 一 半 落 在 分 流 道 上 ， 货 物 与 辊 子 间 的 摩 擦 系数 为 ， 就 有 ， 所 以 分 流 叉 路 的 极 限 速 度 。 如 果R=0.3m， =0.5， 则 max=0.85m/s.（ 3） 合 流 装 置 相 对 于 分 流 装 置 ， 合 流 装 置 的 设 计 要 简 单 一 些 ， 需要 注 意 的 地 方 就 是 主 道 速 度 与 岔 道 速 度 匹 配 的 问题 。 （ 4） 旋 转 分 配 中 心 与 轨 道 小 车 通 过 旋 转 分 配 中 心 可 实 现 多 条 输 送 线 输 送 的 货 物之 间 的 交 换 。 很 显 然 ， 旋 转 分 配 中 心 的 直 径 越 大 ，分 配 中 心 所 能 连 接 的 输 送 线 也 就 越 多 。 对 于 不 需 要 经 常 性 连 接 的 平 面 布 置 的 平 行 辊 道 ，它 们 之 间 货 物 的 交 换 可 采 用 轨 道 小 车 对 于 空 间 内 上 下 布 置 的 平 行 辊 道 ， 可 采 用 液 压 顶升 的 辊 道 。 由 于 该 装 置 属 间 歇 性 工 作 装 置 ， 对 于 规 模 较 大 的仓 库 ， 很 容 易 形 成 运 力 瓶 颈 ， 影 响 仓 库 系 统 的 运行 。 3.1.3传 动 方 式辊 子 输 送 机 的 传 动 方 式 有 许 多 种 ， 常 见 的 有 皮 带 传 动 、 链 条传 动 和 电 动 滚 筒 传 动 等 。 为 保 证 货 物 在 辊 子 上 移 动 时 的 平稳 性 ， 应 保 证 至 少 有 3 4个 辊 子 同 时 支 承 一 件 货 物 ， 即 辊子 的 间 距 应 小 于 货 物 支 承 面 长 的 1 4 1 3。1 皮 带 传 动 辊 子 输 送 机 是 用 辊 子 床 作 为 承 载 面 ， 传 动 带 作 为驱 动 构 件 的 输 送 机 。 在 辊 子 底 部 布 置 一 条 皮 带 ， 皮 带 下 面设 有 托 辊 ， 皮 带 可 在 驱 动 机 构 的 带 动 下 前 后 运 动 。 当 托 辊顶 起 皮 带 时 ， 皮 带 与 辊 子 接 触 ， 并 靠 摩 擦 力 带 动 辊 子 转 动 。当 把 托 辊 放 下 时 ， 皮 带 脱 开 辊 子 ， 辊 子 就 失 去 了 驱 动 力 。因 此 通 过 有 选 择 地 控 制 托 辊 的 顶 起 和 放 下 ， 即 可 使 一 部 分辊 子 转 动 ， 而 另 一 部 分 辊 子 不 转 ， 从 而 实 现 货 物 在 辊 道 上的 积 存 ， 起 到 缓 冲 的 作 用 。 2 链 条 传 动 辊 子 输 送 机 是 用 辊 子 床 作 为 承 载 面 ， 成 件 货 物直 接 放 在 辊 道 表 面 上 ， 辊 子 由 链 条 和 链 轮 驱 动 ， 它 适 宜在 环 境 恶 劣 的 场 合 下 工 作 ， 尤 其 适 合 输 送 重 型 或 大 件 的货 物 。 常 用 的 有 两 种 传 动 方 式 (辊 子 对 辊 子 型 和 连 续 链型 )。(1） 辊 子 对 辊 子 型 ， 每 个 辊 子 轴 上 装 有 两 个 链 轮 ， 单 条 链环 交 错 地 沿 输 送 机 方 向 连 接 一 对 辊 子 。 首 先 由 电 机 、 减速 器 和 链 条 传 动 装 置 驱 动 第 一 个 辊 子 ， 然 后 再 由 第 一 个辊 子 通 过 单 环 链 驱 动 第 二 个 辊 子 ， 这 样 依 次 传 递 ， 使 全部 辊 子 成 为 驱 动 辊 子 (见 图 3-18)。 2-1-19 辊 子 对 辊 子 型 链 条 传 动 辊 子 输 送 机3-18 辊 子 对 辊 子 型 链 条 传 动 辊 子 输 送 机 (2） 连 续 链 型 是 由 一 条 连 续 的 环 链 驱 动 的 链 传 动 辊 子 输 送 机 ，如 图 3-19所 示 。 每 个 辊 子 车 上 装 有 一 个 链 轮 ， 用 一 根 链 条通 过 张 紧 轮 或 压 紧 轮 驱 动 所 有 的 辊 子 。 这 种 结 构 形 式 适 合输 送 中 等 重 量 的 载 荷 。( a ) 压 紧 链 轮 辊 道 链 条 驱 动 链 轮传 动 链 轮( b )2-1-20 连 续 链 型 链 条 传 动 辊 子 输 送（ a ） 张 紧 轮 式 （ b ） 压 紧 轮 式 3-19 连 续 链 型 链 条 传 动 辊 子 输 送 （ a） 张 紧 轮 式 （ b） 压 紧 轮 式 3 电 动 滚 筒 式 辊 子 输 送 机 。 电 动 滚 筒 式 辊 子 输 送机 的 每 一 个 辊 子 就 是 一 个 电 动 滚 筒 ， 每 个 电 动 滚筒 内 都 配 备 有 一 套 驱 动 系 统 ， 各 自 单 独 驱 动 。 由于 价 格 较 贵 ， 实 际 使 用 时 ， 一 般 每 隔 几 个 无 动 力的 辊 子 ， 才 安 装 一 个 电 动 滚 筒 。 该 种 输 送 机 简 捷 、安 全 、 更 换 维 修 方 便 ， 且 容 易 实 现 货 物 的 积 存 ，一 般 用 于 频 繁 启 动 和 制 动 的 场 合 。 3.1.4典 型 产 品 （ 型 输 送 机 ）GZT型 辊 子 输 送 机 的 部 件 组 成 一 般 见 图 3-20。 （ a）（ b）图 3-20 辊 子 输 送 机 部 件 组 成a)非 机 动 辊 子 输 送 机 b)机 动 式 辊 子 输 送 机1调 节 脚 2-支 腿 3-机 架 4-辊 子 5-驱 动 装 置 3.2链 式 输 送 机链 式 输 送 机 在 大 规 模 生 产 的 领 域 中 越 来 越 起 到 重 要的 作 用 ,无 论 是 支 柱 产 业 汽 车 生 产 的 发 展 ， 还是 钢 铁 、 轻 工 、 家 电 、 粮 食 等 产 业 ， 都 将 会 对 链式 输 送 机 ， 特 别 是 高 性 能 的 链 式 输 送 机 有 更 大 的需 求 。 新 型 链 式 输 送 机 正 面 临 强 大 的 发 展 势 头 。3.2.1链 式 输 送 机 的 特 征链 式 输 送 机 的 主 要 功 能 元 件 是 输 送 链 ， 由 于 链 条 的结 构 可 以 干 变 万 化 ， 所 以 链 式 输 送 机 的 特 征 概 括起 来 说 是 ： 链 式 输 送 机 能 适 用 于 众 多 的 使 用 环 境和 众 多 的 使 用 要 求 。 具 体 可 以 归 纳 为 下 列 诸 点 ： 1 输 送 物 品 的 多 样 性链 式 输 送 机 几 乎 可 以 输 送 所 有 类 型 的 物 品 ： 散 料 ； 如 ：面 粉 、 水 泥 、 灰 粉 、 煤 炭 和 矿 石 等 ； 小 件 物 品 ， 如电 子 元 器 件 、 机 械 零 件 、 罐 装 和 瓶 装 物 品 等 ； 大 件货 物 ， 如 整 件 家 电 、 各 种 整 机 (像 自 行 车 、 摩 托 车 、汽 车 等 )、 各 种 箱 装 件 货 等 。 拿 物 品 重 量 来 说 ， 小到 几 克 的 电 子 元 器 件 ， 大 到 10t以 上 的 件 货 均 可 用链 条 来 输 送 。2 苛 刻 输 送 环 境 的 适 应 性链 式 输 送 机 几 乎 可 在 各 种 苛 刻 环 境 下 正 常 的 工 作 ， 无论 是 低 温 、 高 温 、 多 粉 尘 、 有 毒 介 质 、 有 腐 蚀 介 质以 及 粗 暴 装 载 等 各 种 工 况 都 可 适 应 。 所 以 在 低 温 的冷 库 、 高 温 的 烘 干 线 、 粗 暴 装 载 的 林 场 、 多 粉 尘 的水 泥 厂 以 及 设 备 涂 装 线 均 乐 意 使 用 链 式 输 送 机 。 3 输 送 物 品 流 向 的 任 意 性链 式 输 送 机 不 仅 可 以 实 现 水 平 、 垂 直 和 倾 斜 输 送 ， 还 可 以 根据 工 场 环 境 条 件 ， 不 需 多 机 组 合 ， 即 可 作 起 伏 迂 回 的 输 送 ；不 仅 可 以 实 现 直 线 输 送 ， 还 可 以 作 环 形 输 送 ， 使 输 送 物 品的 流 向 有 最 大 的 任 意 性 。4 工 作 时 具 有 运 载 准 确 和 稳 定 性链 式 输 送 机 是 通 过 驱 动 链 轮 与 链 条 相 啮 合 使 链 条 实 现 运 行 的 ，所 以 ， 不 像 带 传 动 那 样 会 存 在 有 弹 性 滑 动 ， 保 证 了 链 式 输送 机 输 送 速 度 的 正 确 和 稳 定 ， 能 保 证 精 确 妁 同 步 输 送 。 因此 ， 在 自 动 化 生 产 过 程 中 常 利 用 这 一 特 点 来 控 制 生 产 流 水线 的 节 拍 。5 寿 命 长 、 效 率 高 链 条 与 链 轮 是 啮 合 传 动 ， 链 条 铰 链 内 部 的 摩 擦 阻 力 较 小 ， 所以 链 式 输 送 机 具 有 寿 命 长 、 效 率 高 的 特 点 。 3.2.2链 式 输 送 机 的 种 类链 式 输 送 机 类 型 很 多 ， 表 3-2中 悬 挂 输 送 机 、 平 顶 输 送 机 等提 供 的 只 是 大 分 类 。表 3-2链 式 输 送 机 种 类 种 类 适 用 货 物 状 态 适 用 工 况 输 送 速度 输 送 机 名 称 粉状 粒状 块 状 件 装 水平 垂直 倾斜 (m/rain)捃 板 式 链 条 输 送 机刮 板 式 链 条 输 送 机 拉 受 式 链 条 输 送 机V形 斗 式 链 条 输 送 机枢 轴 式 链 条 输 送 机板 条 式 链 条 输 送 机悬 挂 式 链 条 输 送 机平 顶 式 链 条 输 送 机链 斗 式 提 升 机链 托 盘 式 提 升 机链 托 架 式 提 升 机 20。30。30。20。45。60 以上 70。 以上 lO 30lO 305 1510 3010 3010 305 105 1010 402020注 ： 适 用 ， 可 用 ， 只 用 于 瓶 、 罐 灌 装 。 四 类 主 要 的 链 式 输 送 机 是 ：1 悬 挂 链 式 输 送 机整 个 机 组 是 架 设 在 空 中 的 ， 输 送 的 物 品 借 吊 具 与 滑 架 在 空 间立 体 范 围 内 运 行 。 （ 3.3节 将 详 细 介 绍 ）2 承 托 式 链 式 输 送 机整 个 机 组 架 设 在 地 面 上 ， 输 送 物 品 放 置 毒 输 送 链 条 上 (大 都提 高 附 件 链 节 与 工 装 板 )， 以 操 作 者 适 应 的 高 度 运 行 ， 可以 沿 线 体 作 多 工 位 操 作 。3 刮 板 式 链 式 输 送 机被 输 送 的 块 状 、 粒 状 或 粉 末 状 物 料 放 置 在 料 槽 内 ， 通 过 输 送链 条 刮 送 ， 有 较 高 的 自 动 化 程 度 。4 链 式 提 升 机在 输 送 链 条 上 配 置 众 多 的 料 斗 、 托 盘 或 托 架 ， 主 要 用 来 在 垂直 方 向 提 升 物 料 。 高 空 运 输 主 要 利 用 悬 挂 式 链 式 输 送 机 3.2.3链 式 输 送 机 主 要 组 成 部 分尽 管 链 式 输 送 机 的 品 种 繁 多 ， 有 些 结 构 还 比 较 复 杂 ，但 作 为 组 成 输 送 机 的 功 能 部 件 基 本 上 由 下 述 几 类组 成 。1 原 动 机原 动 机 是 输 送 机 的 动 力 来 源 ， 一 般 都 采 用 交 流 电 动机 。 视 需 要 可 以 采 用 普 通 的 交 流 异 步 电 动 机 ， 或采 用 交 流 调 速 电 动 机 。 可 调 速 的 电 动 机 有 变 极 式的 小 范 围 内 有 级 调 速 的 电 动 机 ， 也 有 能 无 级 调 速的 变 频 、 滑 差 交 流 电 动 机 。 采 用 可 调 速 电 机 ， 电动 机 本 身 成 本 较 高 ， 但 驱 动 装 置 的 结 构 却 比 较 简单 。 2 驱 动 装 置驱 动 装 置 ， 又 称 为 驱 动 站 。 通 过 驱 动 装 置 将 电 动 机 与 输 送 机 头轴 联 接 起 来 ， 驱 动 装 置 的 组 成 取 决 于 其 要 实 现 的 功 能 ， 通 常驱 动 装 置 要 实 现 的 功 能 有 ：(1)降 低 速 度 由 于 驱 动 电 机 的 转 速 相 对 于 输 送 链 条 运 行 速 度 的要 求 高 得 多 ， 所 以 链 式 输 送 机 必 须 有 减 速 机 构 。 减 速 机 构 通常 有 带 传 动 、 链 传 动 、 齿 轮 传 动 、 蜗 杆 传 动 和 履 带 驱 动 机 构等 。(2)机 械 调 速 输 送 链 条 的 运 行 速 度 虽 然 可 通 过 电 动 机 调 速 来 实现 ， 由 于 单 纯 用 电 动 机 调 速 ， 会 有 电 机 转 速 低 输 出 转 矩 小 的弊 病 ， 所 以 在 驱 动 装 置 中 设 置 机 械 调 速 装 置 ， 如 机 械 无 级 变速 机 与 变 速 箱 等 。(3)安 全 保 护 工 作 过 程 中 要 求 有 安 全 保 护 与 紧 急 制 动 的 功 能 ，安 全 保 护 设 备 与 制 动 设 备 大 都 设 置 在 驱 动 站 的 高 速 运 行 部 分 。 3 线 体链 式 输 送 机 的 线 体 是 直 接 实 现 输 送 功 能 的 关 键 部 件 。 它 主 要有 输 送 链 条 、 附 件 、 链 轮 、 头 轴 、 尾 轴 、 轨 道 、 支 架 等 部 分组 成 。正 确 设 计 线 体 一 定 要 注 意 输 送 链 条 与 传 动 链 条 的 区 别 ， 尽 管两 者 在 结 构 上 有 时 可 能 很 相 似 ， 甚 至 完 全 一 样 (例 如 短 节 距精 密 滚 子 链 既 可 作 传 动 用 又 可 作 输 送 用 )， 但 在 功 能 上 仍 然是 有 区 分 的 。 输 送 链 需 要 具 备 承 载 物 品 以 及 在 轨 道 上 运 行 的功 能 ， 所 以 ， 正 确 分 析 输 送 链 的 受 力 情 况 及 其 力 流 (即 物 料重 力 传 送 到 输 送 的 支 承 轨 道 上 所 流 经 的 路 程 )分 布 是 很 重 要的 ， 设 计 线 体 时 应 遵 循 力 流 路 线 最 短 与 力 流 路 线 所 经 过 的 各零 件 尽 可 能 等 强 度 的 原 则 。 4 张 紧 装 置张 紧 装 置 用 来 拉 紧 尾 轴 ， 其 作 用 在 于 ：(1)保 持 输 送 链 条 在 一 定 的 张 紧 状 态 下 运 行 ， 消 除 因 链 条 松 弛 使链 式 输 送 机 运 行 时 出 现 跳 动 、 振 动 和 异 常 噪 声 等 现 象 。(2)当 输 送 链 条 因 磨 损 而 伸 长 时 ， 通 过 张 紧 装 置 补 偿 ， 保 持 链 条的 预 紧 度 。张 紧 装 置 有 重 锤 张 紧 与 弹 簧 张 紧 两 种 方 法 ， 张 紧 装 置 应 安 装 于链 式 输 送 机 线 路 中 张 力 最 小 的 部 位 。5 电 控 装 置电 控 装 置 对 单 台 链 式 输 送 机 来 说 ， 其 主 要 功 能 是 控 制 驱 动 装 置 ，使 链 条 按 要 求 的 规 律 运 行 。 但 对 由 输 送 机 组 成 的 生 产 自 动 线 ，如 积 放 式 悬 挂 输 送 线 、 带 移 行 器 等 转 向 装 置 的 承 托 式 链 条 输送 线 设 备 ， 它 的 功 能 就 要 广 泛 得 多 。 除 了 一 般 的 控 制 输 送 机速 度 外 ， 还 需 完 成 双 (多 )机 驱 动 的 同 步 、 信 号 采 集 、 信 号 传 递 、故 障 诊 断 等 使 链 条 自 动 生 产 线 满 足 生 产 工 艺 要 求 的 各 种 功 能 。 3.2.4链 式 输 送 机 的 发 展 与 演 变自 动 化 生 产 的 需 要 推 动 了 链 式 输 送 机 的 发 展 ， 探 讨各 类 链 式 输 送 机 结 构 与 功 能 的 演 变 ， 对 开 发 新 型链 式 输 送 机 会 有 所 启 发 的 。1 直 线 输 送 与 环 状 输 送通 常 承 托 式 链 式 输 送 机 ， 其 输 送 构 件 为 滚 子 链 。 链条 是 在 立 面 (垂 直 平 面 )内 构 成 封 闭 回 流 ， 从 而 构成 了 链 条 的 承 载 边 与 空 程 边 。 对 于 链 条 的 利 用 来讲 ， 只 有 承 载 边 链 条 起 承 载 输 送 作 用 ， 空 载 边 链条 不 输 送 物 料 ， 仅 仅 起 到 使 链 条 连 续 循 环 的 作 用 ，承 托 式 输 送 机 的 输 送 方 式 为 直 线 输 送 式 。 悬 挂 式输 送 机 的 输 送 构 件 为 模 锻 链 。 在 由 链 条 构 成 的 封闭 环 路 中 ， 链 条 在 环 路 全 程 中 都 可 承 载 ， 无 疑 ，悬 挂 输 送 机 充 分 利 用 了 链 条 的 承 载 输 送 能 力 ， 悬挂 输 送 机 的 输 送 方 式 为 环 状 输 送 。 2 循 环 输 送 与 单 程 输 送如 前 所 说 ， 链 式 输 送 机 的 链 条 是 封 闭 循 环 运 行 的 ， 而 且 其 中大 多 要 构 成 负 载 行 程 与 空 回 行 程 。 链 条 潜 能 没 有 全 部 发 挥 。显 然 ， 当 使 用 大 型 、 重 型 链 条 时 ， 链 条 自 重 很 大 ， 相 应 的链 式 输 送 机 的 运 动 质 量 也 很 大 。 这 是 采 用 环 状 输 送 的 链 式输 送 机 的 不 足 ， 可 采 用 链 驱 动 式 动 力 辊 道 输 送 机 。 这 种 输送 机 也 使 用 链 条 ， 但 不 是 用 直 接 承 载 的 大 节 距 规 格 的 输 送链 ， 而 是 用 小 节 距 规 格 的 传 动 链 。3 悬 挂 输 送 与 地 面 输 送悬 挂 输 送 由 于 具 有 充 分 利 用 作 业 空 间 的 优 越 性 得 到 广 泛 地 应用 。 但 地 面 台 车 式 链 式 输 送 机 ， 亦 已 为 众 多 机 械 制 造 业 用来 输 送 重 型 物 件 。 地 面 台 车 式 链 式 输 送 机 实 际 上 是 悬 挂 输送 机 原 理 的 深 化 与 发 展 ， 它 将 原 来 架 空 的 牵 引 部 分 转 入 地下 ， 将 悬 挂 机 构 倒 转 成 为 地 面 轨 道 支 承 ， 将 悬 挂 器 具 改 为地 面 台 车 。 地 面 台 车 式 链 式 输 送 机 ， 同 样 可 以 设 计 成 积 放 式 输 送 机 。 4 简 单 输 送 与 柔 性 (节 拍 )输 送简 单 输 送 是 指 按 一 定 速 度 沿 一 定 方 向 作 连 续 的 直 线 输 送 ， 早期 的 链 式 输 送 机 都 是 作 简 单 输 送 的 输 送 机 ， 柔 性 输 送 则 是简 单 输 送 的 提 高 与 发 展 。 它 包 括 下 列 几 种 方 式 。(1)积 放 式 输 送 积 放 式 输 送 是 指 物 料 在 输 送 过 程 中 能 在 输 送机 上 作 短 暂 停 留 的 输 送 ， 因 而 能 控 制 物 料 在 输 送 线 路 上 积聚 或 释 放 。 积 放 式 输 送 有 单 一 线 路 上 的 积 放 式 输 送 与 由 主输 送 线 和 分 支 输 送 线 组 成 的 复 杂 线 路 的 积 放 式 输 送 两 种 。(2)节 拍 式 输 送 在 由 链 式 输 送 机 组 成 的 生 产 自 动 线 上 ， 均 会设 置 一 定 数 量 的 工 位 ， 生 产 自 动 线 上 的 物 品 (机 器 、 零 件 、容 器 等 )， 均 要 按 相 应 的 工 艺 流 程 ， 作 间 隙 式 的 移 动 ， 这就 要 求 链 式 输 送 机 作 节 拍 式 输 送 。(3)精 确 定 位 式 输 送 一 些 装 配 线 和 有 相 互 协 调 动 作 的 生 产 自动 线 ， 被 输 送 的 机 件 大 都 放 在 工 装 板 上 ， 保 证 工 装 板 精 确地 到 达 预 定 的 位 置 ， 要 求 链 式 输 送 机 作 精 确 定 位 式 输 送 。 3.3悬 挂 输 送 机 悬 挂 输 送 机 是 一 种 三 维 空 间 闭 环 连 续 输 送 系 统 ，适 用 于 车 间 内 部 和 车 间 之 间 成 件 物 品 的 自 动 化 输送 。 在 现 代 工 业 中 ， 机 械 制 造 、 汽 车 制 造 、 轧 钢 、炼 铝 、 轻 工 、 家 电 、 化 工 、 橡 胶 、 建 材 、 邮 电 、核 辐 射 和 肉 类 加 工 等 行 业 悬 挂 输 送 机 已 得 到 了 相当 广 泛 的 应 用 。3.3.1悬 挂 输 送 机 的 分 类目 前 世 界 上 生 产 的 悬 挂 输 送 机 多 达 上 百 种 ， 我 国 生产 的 悬 挂 输 送 机 也 有 几 十 种 。 根 据 输 送 物 件 的 方法 ， 悬 挂 输 送 机 可 分 为 牵 引 式 和 推 式 两 大 类 。1.牵 引 式 悬 挂 输 送 机 (1)通 用 悬 挂 输 送 机 (或 称 普 通 悬 挂 输 送 机 )采 用 工 字 钢 轨 道 截面 ， 其 牵 引 构 件 由 冲 压 易 拆 链 或 模 锻 易 拆 链 和 滑 架 组 成 ， 承 载吊 具 与 牵 引 链 上 的 滑 架 直 接 相 连 ， (2)轻 型 悬 挂 输 送 机 牵 引 构 件 为 双 向 均 带 有 滚 轮 的 双 铰 接链 ， 承 载 吊 具 通 过 各 种 形 式 的 吊 杆 与 多 铰 接 链 连 接 2.推 式 悬 挂 输 送 机 推 式 悬 挂 输 送 机 为 双 层 轨 道 ， 上 层 牵 引 轨 道 上的 牵 引 构 件 并 不 与 下 层 承 载 轨 道 上 携 带 承 载 吊 具 的承 载 小 车 相 连 ， 而 是 由 牵 引 构 件 上 的 推 杆 或 四 轮 推钩 推 动 承 载 小 车 运 行 。 具 有 积 放 功 能 的 推 式 悬 挂 输 送 机 称 之 为 积 放 式悬 挂 输 送 机 。 通 用 积 放 式 悬 挂 输 送 机 采 用 工 字 钢 和 双 槽 钢 轨 道 截面 ， 其 牵 引 构 件 由 模 锻 易 拆 链 、 滑 架 和 推 杆 组 成 ，承 载 吊 具 与 具 有 积 放 功 能 的 承 载 小 车 铰 接 轻 型 积 放 式 悬 挂 输 送 机 (或 称 封 闭 轨 积 放 式 悬 挂输 送 机 )采 用 封 闭 轨 和 槽 形 半 轨 轨 道 截 面 ， 其 牵引 构 件 由 双 铰 接 链 和 四 轮 推 钩 组 成 ， 四 轮 推 钩 和承 载 小 车 的 协 调 动 作 保 证 了 系 统 的 积 放 功 能 3.3.2悬 挂 输 送 机 的 特 点1.牵 引 式 悬 挂 输 送 机 的 特 点 2.积 放 式 悬 挂 输 送 机 的 特 点 除 具 备 通 用 悬 挂 输 送 机 的 优 点 外 ， 还 具 备 以 下 显 著 优 点 。 承 载 小 车 可 以 在 线 路 上 的 任 何 位 置 根 据 需 要 随 时 自 动 停 止 ，并 能 按 指 令 随 时 起 动 和 投 入 运 行 。 也 就 是 说 承 载 小 车 可 以 随机 地 进 行 “ 积 存 ” 和 “ 释 放 ” 。 当 线 路 上 有 一 辆 小 车 停 止 时 ， 后 续 来 的 小 车 将 会 依 次 自 动 停止 ， 并 逐 一 积 存 其 后 。 承 载 小 车 积 存 时 为 密 集 型 停 靠 ， 大 大 缩 短 了 输 送 线 路 的 积 存距 离 ， 提 高 了 线 路 的 有 效 利 用 率 。 生 产 工 位 前 均 可 设 置 小 车 储 存 段 ， 使 输 送 机 系 统 生 产 具 有 弹性 缓 冲 作 用 ， 并 可 预 测 生 产 中 的 问 题 ， 发 现 薄 弱 环 节 ， 自 动地 进 行 补 偿 和 调 整 。 3.3.3悬 挂 输 送 机 的 主 要 部 件1.牵 引 链 :常 用 牵 引 链 为 可 拆 链 和 双 铰 接 链 。 前 者 用 于通 用 悬 挂 输 送 机 ， 后 者 用 于 封 闭 轨 悬 挂 输 送 机 。 可拆 链 分 模 锻 链 和 冲 压 链 两 种 。2 小 车小 车 承 受 物 件 、 吊 具 及 牵 引 链 条 的 重 力 ， 在 垂 直 弯 曲段 处 还 要 承 受 链 条 张 力 ， 并 能 保 证 链 条 按 轨 道 的 线路 运 行 。小 车 按 承 载 能 力 及 用 途 分 为 链 支 承 小 车 、 链 负 载 小 车及 链 重 载 小 车 3种 (图 3-26)。 链 支 承 小 车 不 能 吊 挂 物 件 。 当 两 个 负 载 (或 重 载 )小 车 之 间 的 距离 太 大 时 ， 要 在 中 间 增 设 一 个 链 支 承 小 车 ， 以 改 善 物 件 在水 平 回 转 时 的 通 过 性 。 链 负 载 小 车 用 于 直 接 吊 挂 物 件 ， 小车 的 间 距 L由 被 输 送 的 物 件 大 小 及 在 线 路 上 的 通 过 性 来 决 定 。当 吊 挂 物 件 超 过 链 负 载 小 车 单 车 允 许 的 荷 载 时 ， 应 选 用 链重 载 小 车 。 重 载 小 车 通 常 是 两 个 或 四 个 合 用 ， 在 两 个 重 载小 车 之 间 要 增 加 均 衡 梁 。 图 3-26 小 车 应 用 示 例1一 重 载 小 车 2一 链 支 承 小 车 3一 均 衡 梁 4一 负 载 小 车 小 车 的 间 距 由 被 输 送 的 物 件 大 小 及 在 线 路 上 的 通过 性 来 决 定 。 小 车 间 距 Tc一 般 不 大 于 6 10个链 片 节 距 。小 车 的 间 距 Tc必 须 是 链 条 节 距 p的 偶 数 倍 ， 即Tc=ip (mm)式 中 i 自 然 偶 数 (2、 4、 6 )； p 链 条 节 距 (mm)。 3 驱 动 装 置 根 据 牵 引 链 运 动 速 度 的 特 征 ， 一 般 驱 动 装 置 分 恒 速 、 无 级 变速 和 有 级 变 速 3种 。 按 驱 动 装 置 的 结 构 形 式 ， 分 为 角 驱 动(或 称 为 链 轮 驱 动 )及 直 线 驱 动 (或 称 为 履 带 驱 动 )两 种 (图 3-27)。 角 驱 动 装 置 通 常 设 置 在 水 平 90。 转 向 处 (图 3-27a)；个 别 情 况 下 ， 也 可 设 置 在 水 平 180。 转 向 处 (图 3-27b、 c)，直 线 驱 动 装 置 则 设 置 在 水 平 直 线 段 处 (图 3-27e)。 对 一 条输 送 机 ， 按 其 驱 动 装 置 的 数 量 又 可 分 为 单 机 驱 动 (图 3-27a e)和 多 机 驱 动 (图 3-27f、 g)。 (a) (b) (c)(d) (e) (f) 1 2 3 图 2-3-7 驱 动 装 置 分 类（ a） （ d） 角 驱 动 （ e） 直 线 驱 动 （ f） 、 （ g） 多 机 驱 动 图 3-27 驱 动 装 置 分 类（ a） （ d） 角 驱 动 （ e） 直 线 驱 动 （ f） 、 （ g） 多 机 驱 动 直 线 驱 动 与 角 驱 动 相 比 有 下 列 优 点 ： 驱 动 链 轮 的 直径 小 (因 此 时 的 链 轮 大 小 不 取 决 于 被 输 送 物 件 的 通过 性 )， 因 此 在 同 等 的 牵 引 力 和 速 度 时 ， 其 扭 矩 值 、传 动 比 及 各 机 构 的 尺 寸 都 可 减 小 ， 并 且 能 安 装 在输 送 机 的 任 一 水 平 直 线 段 上 ， 提 高 了 寿 命 ， 便 于维 修 。 其 缺 点 是 ： 结 构 比 较 复 杂 ， 由 于 要 用 辅 助链 轮 和 驱 动 链 条 而 使 造 价 稍 高 。输 送 机 链 条 的 牵 引 力 和 张 力 的 大 小 以 及 输 送 机 工 作的 可 靠 性 都 取 决 于 驱 动 装 置 在 线 路 中 布 置 的 位 置 。若 要 得 到 最 佳 的 牵 引 力 和 张 力 值 ， 驱 动 装 置 一 般应 布 置 在 线 路 上 重 载 水 平 段 的 末 端 、 重 载 段 标 高的 最 高 段 (即 张 力 最 大 处 )。 逐 点 张 力 计 算 时 ， 不得 出 现 负 张 力 点 ， 对 可 拆 链 尤 为 重 要 。 当 采 用 多 机 驱 动 时 ， 实 现 多 机 同 步 的 方 法 主 要 有 以 下 几 种 。（ 1)全 反 馈 PC机 控 制 同 步 和 变 速 。 线 路 中 每 个 驱 动 电 动 机 配一 个 变 频 器 ， 在 电 动 机 或 其 他 输 出 动 力 的 转 动 部 位 装 设 光 电脉 冲 编 码 器 测 速 ， 并 将 信 号 输 入 PC机 ， 再 由 PC机 将 变 频 信号 反 馈 给 每 个 变 频 器 ， 从 而 使 各 个 电 动 机 既 可 同 步 运 行 ， 又可 变 速 。（ 2)定 向 反 馈 改 变 激 磁 电 流 控 制 同 步 和 变 速 。 采 用 由 笼 型 异 步电 动 机 、 转 差 离 合 器 、 测 速 发 电 机 和 控 制 器 组 成 的 电 磁 调 速电 动 机 ， 依 靠 测 速 发 电 机 和 控 制 器 来 改 变 转 差 离 合 器 的 激 磁电 流 ， 以 改 变 调 速 电 动 机 的 转 矩 和 转 速 ， 使 调 速 电 动 机 获 得所 需 的 机 械 特 性 ， 各 电 动 机 采 用 可 变 电 阻 器 平 衡 负 载 。这 种 方 法 因 为 其 反 馈 值 本 身 就 是 不 准 的 。 因 此 ， 在 实 用 上 常 选择 其 中 一 个 电 动 机 作 为 主 电 动 机 ， 将 其 他 电 动 机 的 转 速 反 馈值 与 之 比 较 而 进 行 控 制 。 （ 3） 变 频 器 变 速 ， 完 全 以 牵 引 链 为 传 力 媒 介 达 到同 步 。 这 种 方 法 是 将 一 个 变 频 器 同 时 接 几 个 电 动机 ， 用 单 一 的 主 调 速 器 控 制 所 有 的 驱 动 电 动 机 。调 整 时 ， 首 先 对 每 一 个 电 动 机 用 安 培 计 将 牵 引 力调 到 相 同 状 态 ， 待 线 路 中 的 力 平 衡 后 ， 再 通 过 主控 制 器 对 输 送 机 调 速 。在 交 流 电 动 机 涡 流 离 合 器 系 统 中 ， 此 主 控 制 器 为 一集 中 控 制 屏 ， 各 电 动 机 的 涡 流 离 合 器 接 线 到 此 控制 屏 上 ， 以 此 控 制 各 电 动 机 的 速 度 。（ 4） 在 不 要 求 变 速 时 ， 采 用 变 矩 器 和 液 力 偶 合 器 ，或 者 采 用 绕 线 电 动 机 ， 即 在 转 子 中 串 连 一 定 值 的电 阻 ， 来 获 得 利 用 牵 引 链 为 媒 介 达 到 同 步 要 求 所需 的 软 特 性 。 4 张 紧 装 置张 紧 装 置 的 作 用 是 保 证 链 条 有 一 定 的 张 紧 度 ， 补 偿 因 磨 损 、温 度 变 化 而 引 起 的 伸 缩 。 对 于 线 路 长 、 线 荷 载 大 且 升 降 频繁 的 输 送 机 ， 在 张 力 计 算 时 ， 为 了 消 除 线 路 中 的 负 张 力 ，在 此 特 定 点 也 可 采 用 张 紧 装 置 。张 紧 装 置 应 设 置 在 张 力 较 小 的 线 路 上 ， 一 般 设 在 驱 动 装 置 绕出 点 的 前 或 在 重 载 下 坡 段 最 低 点 180。 水 平 转 向 处 。 一 般情 况 在 线 路 设 计 中 ， 张 紧 装 置 与 驱 动 装 置 配 对 使 用 ， 但 在复 杂 线 路 中 也 有 张 紧 装 置 数 量 多 于 驱 动 装 置 数 量 的 情 况 ，其 中 一 个 张 紧 装 置 用 来 消 除 线 路 中 出 现 的 负 张 力 。张 紧 装 置 按 其 张 紧 机 构 可 分 为 螺 杆 式 、 弹 簧 螺 杆 式 、 重 锤式 (杠 杆 或 滑 轮 组 )及 气 动 液 压 式 。 张 紧 行 程 一 般 为250 750mm， 行 程 值 的 选 择 一 般 根 据 输 送 机 工 作 的 环 境 、温 度 等 情 况 决 定 ， 工 作 环 境 温 度 变 化 大 的 场 合 应 选 大 值 。 5 回 转 装 置 在 通 用 悬 挂 输 送 机 中 ， 回 转 装 置 是 使 输 送 链 作 水 平 转 向 的 部件 。 分 光 轮 回 转 和 滚 子 组 回 转 两 种 (图 3-28)。 光 轮 回 转 结构 简 单 ， 对 链 条 的 磨 损 小 、 阻 力 小 。 但 由 于 回 转 轮 的 直 径有 限 ， 因 此 在 需 要 大 回 转 半 径 的 场 合 则 必 须 采 用 滚 子 组 回转 装 置 。 另 外 ， 在 小 角 度 回 转 时 ， 采 用 滚 子 组 回 转 比 较 经济 紧 凑 。 (a)(b)图 2-3-9 回 转 装 置 示 例a） 光 轮 回 转 装 置 b） 滚 子 组 回 转 装 置 图 3-28 回 转 装 置 示 例（ a） 光 轮 回 转 装 置 （ b） 滚 子 组 回 转 装 置 6 轨 道轨 道 是 牵 引 链 的 导 向 构 件 ， 也 是 工 件 的 承 载 构 件 ， 它是 一 个 封 闭 的 空 间 回 路 。 通 用 型 输 送 机 常 采 用 工 字 钢轨 (18 J16)， 封 闭 轨 型 输 送 机 则 采 用 异 形 封 闭 型 钢 ，材 料 为 16Mn或 普 通 碳 素 钢 。轨 道 由 直 轨 、 水 平 转 向 轨 、 上 拱 和 下 挠 弯 轨 、 伸 缩 接 头等 部 分 组 成 。7 安 全 装 置 在 上 下 坡 段 ， 为 了 防 止 因 链 条 突 然 断 裂 而 产 生 严 重 事故 ， 应 装 设 捕 捉 器 ， 将 速 滑 的 小 车 挡 住 ， 并 通 过 行 程开 关 将 电 源 切 断 。 捕 捉 器 的 结 构 形 式 很 多 ， 其 原 理 基本 相 同 。 上 坡 捕 捉 器 一 般 为 只 允 许 单 向 运 行 的 卡 式 结构 ； 下 坡 捕 捉 器 均 采 用 惯 性 触 发 结 构 ， 只 有 在 断 链 时 ，小 车 下 滑 的 惯 性 力 才 大 到 足 够 使 触 发 机 构 动 作 ， 在 抓住 下 滑 小 车 的 同 时 切 断 电 源 。 当 输 送 机 架 空 通 过 人 行 道 或 生 产 区 上 方 时 ， 必 须 设 置 安 全 网 。安 全 网 的 外 廓 尺 寸 和 吊 具 (或 工 件 )大 小 有 关 ， 一 般 侧 隙 为200mm， 底 隙 为 150mm。 安 全 网 一 般 用 63 6或 50 5角 钢 为 骨 架 ， 衬 钢 板 网 或 钢 丝 网 ， 在 重 要 场 合 ， 底 部 衬 薄钢 板 。 安 全 网 通 常 用 吊 杆 焊 在 轨 道 上 ， 吊 杆 间 距 为 11.5m。 安 全 网 常 做 成 长 约 3m的 标 准 节 ， 在 总 装 时 拼 装 。8 升 降 段升 降 段 用 于 承 载 小 车 在 输 送 机 线 路 上 固 定 位 置 的 垂直 上 升 和 下 降 。 （ 1） 升 降 段 的 分 类根 据 升 降 段 的 用 途 可 以 将 其 分 为 三 大 类 (图 3-29)。1)单 层 升 降 段 用 于 装 卸 工 位 或 只 有 单 向 升 降 要 求 的 操 作 工 位 。单 层 升 绎 段 应 用 最 为 广 泛 ， 通 常 所 说 的 “ 升 降 段 ” 主 要 是 指单 层 升 降 段 。 2)双 层 升 降 段 用 于 装 卸 工 位 或 同 时 具 备 双 向 升 降 要 求 的 特 殊 操作 工 位 。 双 层 升 降 段 通 常 又 称 为 “ 三 位 升 降 段 ” 。3)移 载 升 降 段 用 于 不 同 标 高 线 路 之 间 输 送 物 件 的 垂 直 转 移 。 图 3-29 升 降 段 的 种 类 （ 2） 升 降 段 的 结 构 型 式1)机 械 传 动 升 降 段 ： 图 3-30是 一 种 常 用 的 双 柱式 机 械 传 动 单 层 升 降段 ， 主 要 由 主 柱 、 升降 支 架 、 升 降 轨 、 提升 链 条 、 驱 动 装 置 ：传 动 轴 、 配 重 及 限 位装 置 等 组 成 。 升 降 行程 S一 般 不 超 过 15m，升 降 支 架 悬 臂 长 度 A一般 不 超 过 2.5m 驱 动 装置提升链 立 柱 升 降 支架升 降轨 传动轴双 柱 中 心 距 B一 般 不 超 过 4m。 当 输 送 物 件 尺 寸 较大 时 ， 应 采 用 三 柱 式 机 械 传 动 升 降 段 ； 当 输 送 物 件 较 重 时 ， 可 采 用 四 柱 开 式 机 械 传 动 升 降 段 。 驱动 装 置 为 上 置 式 图 3-31是 一 种 新 型 的 双柱 式 机 械 传 动 单 层 升降 段 ， 其 显 著 特 点 如下 ： 驱 动 装 置 由 上置 式 改 为 下 置 式 ， 增加 了 升 降 段 整 体 结 构的 稳 定 性 ； 立 柱 截面 改 为 矩 形 管 和 方 钢的 组 合 截 面 ， 增 加 了立 柱 的 刚 度 ； 升 降支 架 的 滚 轮 和 导 轮 采用 双 向 导 向 ， 保 证 了活 动 轨 在 升 降 过 程 中的 运 动 平 稳 性 ； 活动 轨 两 侧 型 钢 截 面 加大 ， 提 高 其 刚 度 ； 升 降 段 的 配 重 由 原 来 的 开 式 悬 挂 改 为 闭 式连 接 ， 提 高 了 安 全 性 配 重 驱 动 装置图 3-31 机 械 传 动 升 降 段 （ 二 ） 2)气 动 升 降 段 ： 气 动 升 降 段 的 最 大 可 提 升 载 荷1500kg， 气 源 压 力 O.4 0.6MPa， 气 路 通 径 10-15mm， 最 大 升 降 行 程 2500mm。 常 用 的 空 中 悬吊 式 气 动 升 降 段 主 要 由 固 定 架 、 移 动 架 、 升 降 轨 、提 升 气 缸 和 气 路 控 制 单 元 等 组 成 。各 种 升 降 段 均 系 非 标 准 部 件 ， 其 结 构 参 数 由 线 路 设计 时 确 定 。 升 降 段 现 场 安 装 时 均 应 与 厂 房 屋 架 相连 接 ， 以 保 证 其 足 够 的 刚 度 及 稳 定 性 。 3.3.4积 放 式 悬 挂 输 送 机 的 积 放 功 能1 承 载 小 车 的 积 存通 用 积 放 式 悬 挂 输 送 机 牵 引 链 运 行 时 ， 牵 引 链 推 杆 与 前 小 车的 升 降 爪 啮 合 ， 推 动 承 载 小 车 沿 承 载 轨 运 行 。当 某 一 辆 承 载 小 车 运 行 到 停 止 器 处 时 ， 常 闭 式 停 止 器 的 停 止板 将 升 降 爪 压 下 ， 使 承 载 小 车 脱 离 与 牵 引 链 推 杆 的 啮 合 而停 止 。 当 后 面 的 第 二 辆 承 载 小 车 到 来 时 ， 其 前 小 车 上 的 前铲 沿 着 前 面 承 载 小 车 的 尾 板 斜 面 被 逐 渐 抬 起 ， 并 借 助 杠 杆的 作 用 迫 使 第 二 辆 承 载 小 车 的 升 降 爪 落 下 ， 第 二 辆 承 载 小车 脱 离 与 牵 引 链 推 杆 的 啮 合 而 随 之 停 止 。 就 这 样 后 续 来 的承 载 小 车 便 一 辆 接 一 辆 地 积 存 起 来 (图 3-32)。 升 降 爪 被 停 止 器 压 下 ，第 一 辆 车 停 止 运 行前 铲 沿 尾 板 抬 起 ， 升 降 爪 落 下 ，第 一 辆 车 停 止 运 行 图 3-32 承 载 小 车 的 积 存 2 承 载 小 车 的 释 放当 停 止 器 按 指 令 打 开 时 ， 停 止 板 缩 回 ， 前 小 车 上 的 升 降 爪 由于 前 铲 的 重 力 杠 杆 作 用 而 抬 起 ， 牵 引 链 推 杆 与 升 降 爪 啮 合将 第 一 辆 承 载 小 车 带 走 。 由 于 前 面 的 承 载 小 车 尾 板 离 去 ，后 面 第 二 辆 承 载 小 车 的 前 铲 落 下 ， 升 降 爪 抬 起 与 牵 引 链 推杆 啮 合 ， 第 二 辆 承 载 小 车 随 之 被 带 走 。 就 这 样 处 于 积 存 状态 的 承 载 小 车 便 一 辆 接 一 辆 地 被 释 放 而 重 新 进 入 运 行 状 态停 止 器 打 开 ， 升 降 爪 抬 起 ， 第 一辆 车 进 入 运 行 前 铲 落 下 ， 升 降 爪 抬 起 ， 第 二 辆 车 即 将 运 行 3 承 载 小 车 的 传 递（ 1） 后 推 压 轨 传 递 (图 3-34) 在 传 递 区 内 送 车 段 的 牵 引 轨 道 比 正 常 牵 引 轨 道 相 应 降 低 了 一个 距 离 ， 称 之 为 “ 压 轨 段 ” ； 接 车 段 的 牵 引 轨 道 比 正 常 的 牵引 轨 道 相 应 抬 高 了 一 个 距 离 ， 称 之 为 “ 抬 轨 段 ” 。当 送 车 段 牵 引 链 推 杆 在 牵 引 链 绕 出 处 与 前 小 车 上 的 升 降 爪 脱 离啮 合 时 ， 后 小 车 上 的 后 推 爪 已 经 处 在 压 轨 段 的 啮 合 区 内 ， 牵引 链 上 后 续 而 来 的 第 二 个 推 杆 与 后 推 爪 啮 合 ， 推 动 后 小 车 继续 前 进 ， 使 前 小 车 越 过 两 条 牵 引 链 之 间 的 空 档 。当 送 车 段 牵 引 链 的 第 二 个 推 杆 与 后 小 车 上 的 后 推 爪 再 次 脱 离 啮合 时 ， 前 小 车 的 升 降 爪 已 经 处 在 接 车 段 的 啮 合 区 内 ， 这 样 接车 段 运 行 而 来 的 牵 引 链 推 杆 将 会 立 即 把 承 载 小 车 带 走 ， 完 成传 递 过 程 。 （ 2） 转 辙 器 传 递 (图 3-35)转 辙 器 由 一 个 链 轮 和 若 干 个 桨 臂 组 成 ， 链 轮 布 置 在 牵 引 链 的绕 出 处 ， 被 送 车 段 的 牵 引 链 所 带 动 。 随 着 链 轮 的 转 动 ， 桨臂 把 承 载 小 车 推 过 两 条 牵 引 链 之 间 的 空 档 ， 完 成 传 递 过 程 。采 用 转 辙 器 传 递 时 ， 传 递 区 内 无 压 轨 段 和 抬 轨 段 ， 因 此 承 载小 车 可 以 在 传 递 区 内 积 存 。 图 3-35 转 辙 器 传 递 （ 3） 推 车 机 传 递 (图 3-36)推 车 机 有 机 械 传 动 式 推 车 机 和 气 动 推 车 机 两 种 结 构 型 式 ， 二者 功 能 相 当 (前 者 用 于 大 行 程 )， 都 是 利 用 移 动 架 上 的 推 爪推 动 承 载 小 车 越 过 二 牵 引 链 之 间 的 空 档 ， 完 成 传 递 过 程 。转 辙 器 传 递 和 推 车 机 传 递 用 于 有 特 殊 工 艺 要 求 的 场 合 。 图 3-36 推 车 机 传 递 3.4积 放 式 悬 挂 输 送 机 物 流 流 量 及 生 产 率 计 算3.4.1 帕 克 原 理停 止 器 在 输 送 机 系 统 中 像 一 个 节 流 器 ， 调 节 着 线 路中 的 车 流 ， 在 总 体 上 起 着 稳 定 物 流 的 作 用 。 也 正是 由 于 停 止 器 的 这 种 调 节 作 用 ， 在 较 长 的 储 存 区段 ， 线 路 中 移 动 着 的 承 载 小 车 是 一 组 接 一 组 地 像波 浪 一 样 向 前 运 行 ， 形 成 积 放 小 车 一 疏 一 密 、 一段 走 一 段 停 的 现 象 。