资源描述
1 链传动的特点和类型2 链传动的运动分析3 链传动的受力分析4 链传动的设计计算5 链传动的布置、张紧和润滑 本 章 的 学 习 要 点 了 解 链 传 动 的 工 作 原 理 、 特 点及 应 用 范 围 ; 了 解 链 传 动 的 标 准 、 规 格 及 链轮 的 结 构 特 点 ; 掌 握 链 传 动 的 运 动 不 均 匀 性 和动 载 荷 概 念 ; 掌 握 滚 子 链 传 动 的 设 计 计 算 方法 及 主 要 参 数 选 择 ; 了 解 齿 形 链 的 结 构 特 点 以 及 链传 动 的 布 置 、 张 紧 和 润 滑 方 法 。 一 、 链 传 动 的 特 点 、 类 型 和 应 用( 1) 组 成 链 传 动 是 以 链 条 为 中 间 挠 性 件 的 啮 合 传 动 。第 四 章 ( 2) 优 、 缺 点1、 优 点 与 带 传 动 相 比 :1) constzznni 1221平 均2) 高3) 结 构 紧 凑 ( 带 传 动 要 求 1 120 a )4) 压 轴 力 小 ( 啮 合 传 动 张 紧 力 小 ) 。5) 可 在 高 温 、 潮 湿 等 恶 劣 环 境 下 工 作 。无 弹 性 滑 动 第 四 章 与 齿 轮 传 动 相 比 :1) 适 于 远 距 离 传 动 。2) 成 本 低 ( 制 造 、 安 装 精 度 ) 。2、 缺 点1) 只 能 用 于 平 行 轴 间 的 传 动 , 且 同 向 转 动 。2) consti 瞬 , 振 动 、 平 稳 性 差 、 噪 音 大 。3) 成 本 比 带 传 动 高 。 第 四 章 ( 3) 应 用Pmax 5000kW, vmax 40m/s, imax 15, amax 8m一 般 : P 100kW, v 15m/s, i 81、 不 宜 用 于 载 荷 变 化 大 和 急 促 反 向 的 传 动 。2、 用 于 a较 大 , 要 求 i平 均 不 变 , 而 不 宜 采 用 齿 轮或 带 传 动 场 合 。 广 泛 应 用 在 自 行 车 、 摩 托 车挖 掘 机 ( 恶 劣 工 作 条 件 )其 它 低 速 重 载 场 合第 四 章 第 四 章 ( 4) 链 的 种 类传 动 链 一 般 机 械 传 动 , v 20m/s传 动 链起 重 链 提 升 重 物 , v 0.25m/s 起 重 链曳 引 链 移 动 重 物 , v=24m/s 曳 引 链 第 四 章 二 、 传 动 链 和 链 轮( 1) 传 动 链按 结 构 不 同 , 分 为 :滚 子 链 ( 套 筒 滚 子 链 ) 、 套 筒 链 、 齿 形 链第 四 章 1、 滚 子 链 和 套 筒 链 结 构 : 自 由 滚 动 , 减 小 摩 擦 , 磨 损内 、 外 链 板 呈 “ 8” 字形 : ? 第 二 节第 四 章 p hdz b1 b2d内 链 板 外 链 板 销 轴 套 筒滚 子第 二 节第 四 章 第 二 节第 四 章 接 头 形 式 :连 接 链 节 : 偶 数 节 :奇 数 节 : 弹 簧 卡 片 冲 击 和 振 动 开 口 销 、第 四 章 主 要 参 数 :1) 基 本 参 数p 尺 寸 p = 链 号 25.4/16( mm)2) 链 节 数 Lp整 数 , 一 般 为 。3) 排 数 zp单 排 链 排 数 承 载 但 : , zp 3-4多 排 链 第 四 章 标 准 化滚 子 链 已 : P79 表 4-1 GB1243.183链 号 排 数 链 节 数 标 准 编 号例 : 08A1 87 GB243183 ? A系 列 、 节 距 p=12.7mm, 单 排 , 87节2、 齿 形 链承 受 冲 击 能 力 比 滚 子 链 好 , 噪 音 低 , 平 稳 “ ”带 外 导 板 带 内 导 板第 四 章 ( 2) 链 轮滚 子 链 链 轮 设 计 时 主 要 确 定 结 构 及 尺 寸 。常 用 “ ” 。 “ 齿 形 按 3RGB1244-85规 定 制 造 ”zpd 180sin分 度 圆 直 径 : 第 四 章 滚 子 链 链 轮 轴 面 齿 形ddfLx da dg dk dg第 四 章 链 轮 结 构 : ( 轮 毂 处 采 用 了 胀 紧 联 结 ) 第 四 章 三 、 链 传 动 的 运 动 分 析整 条 链 : 挠 性 体单 个 链 节 : 刚 性 体链 条 绕 上 链 轮 时 , 链 节 与 链 轮 轮 齿 啮 合 , 形成 正 多 边 形 一 部 分 。 链 条 与 链 轮 分 度 圆 在 运 动 中交 替 呈 现 相 割 和 相 切 。 链 轮 转 一 周 , 链 条 转 过 长 度 为 zp 平 均 链 速 : smpnzpnzv /100060100060 2211 平 均 传 动 比 : constzznni 122112( 一 ) 链 传 动 的 平 均 速 度 和 平 均 传 动 比 第 四 章 实 际 上 :假 设 : 紧 边 在 传 动 时 总 是 处 于 水 平 位 置 。 sin 11 Rv 水 平 分 速 度 ,即 ,使 链 条 前 进 , 垂 直 分 速 度 ,使 链 条 上 下 移 动 , cos11 Rv 主 动 轮 : 在 某 一 时 刻 , 销 轴 的 圆 周 速 度 为 。11 R ( 二 ) 链 传 动 的 运 动 不 均 匀 性第 四 章 由 : 22 11 可 见 const1 时 , constv 1 链 节 距 对 应 的 中 心 角 , 11 1802 z 两 个 特 殊 位 置 :21 时 : 111min 180cos zRv 111max 180sin zRv 0 时 : 111max vRv 0min v 第 四 章 如 图 : v v、 均 作 周 期 性 变 化每 为 周 期v “ ”v “ ” 、 有 规 律 振 动 。 1z 21 运 动 不 均 匀 性 第 四 章 : cos22 Rv 22 22 )1802( 22 z cos22 R v v、 变 化 2变 化由 coscos 1122 RRv coscos 1221 RRi瞬 时: 1、 i瞬 时 变 化 ; 2、 链 速 不 均 匀 。 i瞬 时 =1 第 四 章 ( 三 ) 链 传 动 的 动 载 荷主 要 原 因 有 四 点 :1、 由 于 v、 2周 期 性 变 化 附 加 动 载 荷链 的 加 速 度 : sinsin 21111 RdtdRdtdva 21 时 : 2180sin2sin 21 12111211max pzRRa pz1 a 动 载 荷 可 见 : n1 1 第 四 章 2、 链 条 的 垂 直 分 速 度 v 周 期 性 变 化 ( 大 小 、 方 向 )链 条 横 向 振 动 。3、 链 条 进 入 链 轮 瞬 间 , 产 生 冲 击 附 加 动 载 荷 。可 见 : qpn Ek为 Ek4、 由 于 链 张 紧 不 好 、 链 条 松 弛在 起 动 、 制 动 、 载 荷 变 化 等 情 况 下 惯 性 冲 击c nqpEk 23 常 数冲 击 动 能 :链 传 动 的 和 是 链 传 动 的第 四 章 降 低 动 载 荷 的 措 施 : (1)n1nlim; (2)链 传 动 尽 量 放 在 低 速 级 ; (3)选 用 小 p, 多 z 的 链 传 动 。思 考 : 链 传 动 为 什 么 布 置 在 低 速 级 ?带传 动 应 布 置 在 多 级 传 动 的 高 速 级 还 是 低速 级 ? 为 什 么 ?*链 的 节 距 越 大 , 多 边 形 效 应 越 严 重*链 轮 转 速 越 高 , 多 边 形 效 应 越 严 重第 四 章 四 、 链 传 动 的 受 力 分 析( 一 ) 紧 边 拉 力 fce FFFF 11、 工 作 拉 力 Fe )(1000 Nv PF e PkW vm/s2、 离 心 力 Fc )(2 NqvFc qkg/m3、 垂 度 拉 力 Ff布 置 方 式 、 垂 度 大 小qgakF ff kf垂 度 系 数 (p84) 第 四 章 二 、 松 边 拉 力 fc FFF 2三 、 压 轴 力 eAfeQ FkFFFFF 2.1221 ( Ff 较 小 )( Fc对 FQ无 影 响 ) 工 作 情 况 系 数 ( P85)注 意 : 1) 链 传 动 紧 边 布 置 与 带 传 动 相 反 。2) 张 紧 力 : 带 传 动 张 紧 力 决 定 传 动 工 作 能 力 ; 链 传 动 张 紧 力 不 决 定 工 作 能 力 ,防 止 脱 链 、 跳 齿 3) 因 张 紧 力 小 , 压 轴 力 比 带 传 动 小 。控 制 松 边 垂 度而 是 第 四 章 五 、 滚 子 链 传 动 的 设 计 计 算( 一 ) 失 效 形 式1、 链 条 元 件 的 ( 交 变 应 力 下 工 作 )2、 铰 链 p 脱 链3、 : 销 轴 与 套 筒 ( 高 速 或 润 滑 不 良 )4、 : 起 动 、 制 动 、 反 转 6、 链 轮 轮 齿 磨 损5、 : smv /6.0 下 , 过 载 拉 断 第 四 章 ( 二 ) 滚 子 链 传 动 的 额 定 功 率1、 极 限 功 率 曲 线针 对 各 种 失 效 形 式额 定 功 率 曲 线( )2、 额 定 功 率 P 0为 避 免 上 述 失 效 形 式 特 定 条 件 下 , 试 验 曲 线疲 劳 冲 击 胶 合 第 四 章 特 定 条 件 : z1=19、 Lp=100、 Lh=1500h,单 排 ,水 平 , %3pp实 际 使 用 : 0Pkk PKP pzAc 式 中 : KA工 作 情 况 系 数 (表 4-2) kz小 链 轮 齿 数 系 数 ,z1 19时 ,kz 1 (表 4-3) kp多 排 链 排 数 系 数 ( 表 4-4) ;P名 义 功 率 ;设 计 时 , 由 上 式 求 P0(=Pc) 由 在 图 4-13中当 smv /6.0 时 , 低 速 传 动 : v F 1 过 载 拉 断安 全 系 数 校 核 : 841 fcA Qp FFFK FzSzp排 数 ; FQ单 排 链 的 极 限 拉 伸 载 荷 第 四 章 ( 三 ) 设 计 步 骤 和 计 算 方 法a一 定 时 , i 同 时 啮 合 齿 数 少 磨 损 跳 齿 821 nni , 通 常 : 1 120 , i = 23.51) 不 宜 过 少z 1maxmin 180cos zvv 111max 180sin zRv 垂 直 分 速 度 ,z , 同 时 啮 合 齿 数 ,z , 链 节 间 相 对 转 角 , 功 率 消 耗 限 制 zmin 第 四 章 p+ pp d+ dd2) 不 宜 过 多由 于 : zpd 180sin磨 损 后 : p p+pzppdd 180sin 即 : zpd 180sin当 p相 同 时 : z d 链 节 外 移 (爬 齿 ) 脱 链 可 能 性 zmax = 120 问: 自行车链传动,磨损后脱链从哪轮开始?前轮 :z多第 四 章 v 12m/snopt Pmax, nlim3) 均 匀 磨 损Lp为 偶 数 链 轮 应 采 用 与 Lp互 质 的 p 链 传 动 尺 寸 承 载 能 力 运 动 不 均 匀 性 、 动 载 、 振 动 噪 音 第 四 章 v一 定 : a Lp 屈 伸 次 数 d一 定 : a 1 同 时 啮 合 齿 数 a 松 边 上 下 颤 动 , a =( 3050) p amax = 80p重 载 、 a小 、 i大 : 小 节 距 、 多 排 链 ;v小 、 a大 、 i小 : 大 节 距 、 单 排 链 ;选 择 方 法 : pzAkk PKP 0 , 由 查 图 3-31定 型 号 p。一 般a 第 四 章 过 程 : 1) 初 选 a0=( 3050) p;2) 由 式 3-33 Lp( 圆 整 为 ) ;3) 由 式 3-34 a;例 P91六 、 链 传 动 的 布 置 、 张 紧 和 润 滑( 一 ) 链 传 动 的 布 置1、 回 转 面 应 在 内 ;第 四 章 ( 二 ) 链 传 动 的 张 紧张 紧 目 的 : , 决 定方 法 : 调 整 中 心 距 ;加 张 紧 轮 : 靠 近 主 动 链 轮 的 松 边 上 。3、 。2、 两 轮 中 心 线 最 好 水 平 , 或 与 水 平 面 45 夹 角 ,尽 量 ;第 四 章 第 四 章 ( 三 ) 链 传 动 的 润 滑 第 四 章
展开阅读全文