汽车起重机结构设计

变幅机构三铰点多目标优化变幅机构是平面运动，三铰点需要6个坐标，加上变幅油缸伸缩比，起重臂最大仰角和最小仰角共计9个变量。通常最小仰角为零，约束条件为伸缩比，共计有7个变量 max11 ,a aelghfe 变幅油缸受力分析 nleRqQLBGBLBGBN /coscos 222111 转台受力分析假设转台为刚体，其主要受力有变幅油缸反力，吊臂后铰点支反力。如图分析，A、C为危险截面。 NNND x NGBGBQF NF gNDfNM hFDeFMyxC yA 1211 x sinqcos cos2/sin 2/变 幅 油 缸 反 力 ，支 承 轨 道 半 径式 中 吊臂受力分析吊臂危险截面在变幅油缸支承点B处，则 alLBGBlLBGBlLBqQMB cos1121111 基本臂工作长度确定 ahhaehhcH ahhaeecHLB sin/cos sin/cos 120 120 由以上各个分析可知对各分析表达式添加相应的约束，最后可得出变幅三铰点多目标优化的数学模型 轮式起重机底架底架作用载荷，除下车自重G2外，还有上车重G1+G3+Gb及其产生的偏心力矩M 底架横梁与支腿的连接方式