剪板机 机械原理设计

机 械 工 程 学 院 机 械 原 理 课 程 设 计题目：剪板机设计年级：2013级班级：机制二班姓名：xx同组人员：xxx xx xx xx指导老师：xx一、课程设计的意义、内容及步骤随着生产技术的不断发展，机械产品种类日益增多，对产品的机械自动化水平也越来越高，因此，机械设备设计首先需要进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。本指导书旨在根据高校工科本科机械原理课程教学基本要求的要求：结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生能受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中某些机构进行分析和设计，针对某种简单机器（即工艺动作过程较简单）进行机构运动简图设计。设计过程指从明确设计任务到编制技术文件为止的整个设计工作的过程，该过程一般来讲包括四个阶段：1)明确设计任务和要求；2)原理方案设计；3)技术设计；4)施工设计。本次设计的主要内容主要完成前两个任务，完成的步骤如下；二、机械原理课程设计的基本要求1. 设计结果体现创新精神。2. 方案设计阶段以小组为单位，组织学生参观讨论，分析机器的结构、传动方式、工作原理，给出至少两种运动方案，并对其进行比较，从中选出最优方案。3. 方案确定以后，进行机构尺寸综合和机构运动分析时，每个学生的参数不同，独自设计。若发现尚未达到工作要求，应审查方案，调整机构的尺寸，重新进行设计。4. 每个学生绘制一张图纸，应包括机械系统运动方案简图和机械运动循环图，一两个主要机构的运动分析及设计程序。5. 写一份设计说明书，最后进行答辩。6. 成绩的评定。课程设计的成绩单独评定。应以设计说明书、图样和在答辩中回答问题的情况为依据，参考设计过程中的表现，由指导教师按五级计分制（优、良、中、及格、不及格）进行评定。二、机械运动简图设计内容1.功能分解 机器的功能是多种多样的，但每一种机器都要完成某一工艺动作过程。将机械所需完成的工艺动作过程进行分解，即将总功能分解为多个功能元，在机械产品中就是将工艺动作过程分解为若干个执行动作。设计者必须把动作过程分解为几个独立运动的分功能，然后用树状功能图来描述，使机器的总的功用及各分功能一日了然。例如，设计一部四工位专用机床，它可以分解成如下几个工艺动作： (1)安置工件的工作台要求进行间歇转动； (2)装置刀具的主轴箱能实行静止、快速、进给、快退的工艺动作； (3)刀具以Ml转动来切削工件。由此，可画出图1及图2的四工位专用机床的动作要求图和树状功能团。图1 四工位机床执行动作图2 四工位机床树状功能图2.机构选型及功能原理方案的确定机器的树状功能图给出了执行构件的功能或运动要求，每一个独立的功能或运动可用一个执行机构来完成。即功能元求解，功能元求解就是将所需执行动作，用合适的执行机构型式来实现。将机构按运动转换的种类和实现的功用进行分类，就是起到解法目录的作用。由于每个功能元的解有多个，因此组成机械的功能原理方案(也就是机械运动方案)可以有多个。在组合过程中应考虑以下几点要求： 1)设计的附加要求； 2)设计的全局要求； 3)功能元解的相容性。 功能原理方案的组合可采用形态学短阵进行综合，即将系统的功能元列为纵坐标各功能元的相应解法列为横坐标，构成形态学矩阵，如表l5所示。表中F1、F2，F3、Fn为功能元，L11、Ll2、为第一功能元的解，Lm1、Lm2、为第m组功能元的解。从每项功能元中取出一种解进行合理组合，即可得到一个机械运动方案，最多可以组合出N种机械运动方案： Nn1n 2nj X nm其中，m为功能元数，ni为第i种功能元解的个数。 采用形态学矩阵综合法可以组合出许多机械运动方案。例如m4，各功能元解的数目为4，它的机械运动方案数目可达到44256种。数目众多的机械运动方案可使设计人员有广阔的选择范围，在一般情况下，可以先选取比较满意的几个方案，然后对这几个方案进行评价选优，从中得到符合设计要求的最佳机械运动方案。3.拟订运动循环图机器所要完成的各工艺动作之间，不是互不相关的，而是有序的、相互配合的所以各个执行机构必须按工艺动作过程的时间顺序和相互配合关系来完成各自的运动。描述各执行初构间运动的协调配合关系的图，就是机器的运动循环图4.绘制机构运动方案示意图和机构运动简图由原动机和执行构件的运动要求，通过机构选型来确定原动机和执行构件之间的传动机构和执行机构。由于完成同一种运动可选用不同的机构型式，所以就会提供多种方案。设计者从中选择一种或几种饺优的方案，画出从原动机、传动机构到执行机构的运动示意图，达就是机械运动方案示意图。通过机构型综合和机构的尺度综合，设计出完全符合运动要求的传动机构与执行机构，并按真实尺寸画出各机构的简图。这些机构的组合系统就是机械运动简图。三、课程设计说明书的内容编写课程设计说明书，是学生对课程设计的总结，内容大致包括： 1)设计题目(包括设计条件和要求)。 2)原动机的选择。 3)传动机构的选择与比较。 4)执行机构的选择与比较。 5)机械系统运动方案的拟定与比较。 6)所选机构的运动动力分析与设计。 7)制订机械系统的运动循环固。 8)画出运动方案布置图及机械运动简图。 9)完成设计所用方法及其原理的简要说明。 10)列出必要的计算公式及所调用的于程序名o 11)写出自编的主程序，子程序及编程框图。打印出自编的全部程序，对程序中的符号，变量作出说明，并列出数学模型中的符号与程序中符号的对照表。 12)用表格列出计算结果，用计算机或人工画出主要的曲线图。 13)对结果进行分析讨论。 14)列出主要参考资科并编号。 上述内容，实际上已包括了机械运动方案的选择与设汁(机构选型及其组合)；机械的运动分析与设计；机械的动力分析与设计。各个高校可根据本校的具体情况及不同专业的需要，选择合适的课程设计题目，确定课程设计说明书的具体内容，或比较全面，或偏重于某个方面，但要保证课程设计的基本内容及其完整性与综合性。 1)一般应包括三种基本机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构的分析与综合。 2)运动循环图的分析与设计。 3)运动方案的选择与比较。编写说明书的注意事项 1)预备好草稿本。每个学生在接到课程设计题目之后要备一草稿本，把你在课程设计过程中查阅、摘录的资料，初步的运算，编程的草稿，设计构思的草图，心得思路，书写的草稿等都记录在案。不要轻易散落、丢失。这些材料是写正式说明书的基本素材。 2)说明书应该用钢笔写在16开报告纸上，要求字迹端正、文句通顺、步骤清楚、叙述简明。通过课程设计说明书的编写，学生应学会整理设计数据，绘制图表和简图，用工程术语表达设计成果的方法，说明书是每个学生治学态度、独立分析能力、归纳总结表达能力的综合反映，每个学生必须下苦功夫斟字酌句写出自己的水平与风格，也为书写其他课程设计、毕业设计和论文打下基础。 3)说明书中所用的公式和数据应说明来源，参考资料应编号和书写页次。 4)说明书中，每一自成单元的内容都应有大小标题，使其醒目突出。 5)说明书中必须附有相应的图纸和计算程序。图纸酌数量要达到规定的要求；图纸的质量，要求作图准确，布图匀称，图面整洁，线条、尺寸标注，符合制图标准的规定；画在方格纸上的曲线图要连接光滑。有条件的高校提倡用计算机绘图。电算程序亦要整理好与说明书订在一起。 6)说明书应加上封面与目录装订成册。设计题目：剪板机设计1）工作原理及工艺动作过程。剪板机是将卷料展开并剪成一定长度铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。2）原始数据及设计要求。原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为1900mm或2000mm或2200mm（设计时任选一种）。每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。3）方案设计提示。将铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择：如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置；如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。大致有几条途径：利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇；利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构件实现停歇；利用两种运动的叠加使构件实现间歇运动；其他。工业上常用的简单间歇机构，如棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等，虽具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点。 但在动力性能、动停比（运动时间和停歇时间之比）方面很难满足设计要求。所以常用组合机构来满足设计要求。4）设计任务。根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；进行铁板输送机构和剪断机构的选型；机械运动方案的评定和选择；根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；画出机械运动方案简图。目 录一、 设计题目 二、 工作原理及工艺动作分析 三、 方案分析评价四、 方案汇总五、 最终方案的确定六、 最终方案的机构分析七、 最终方案的机构连接八、 课程总结九、 参考文献一、 设计题目：剪板机设计二、 工作原理及工艺动作分析过程1. 功能分解剪板机是将卷料展开并剪成一定长度铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进。在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将板料剪断，因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。（1）、输送卷料的间歇机构要进行间歇运动；（2）、剪断机构要求进行间歇运动；（3）、其功能分解树状图为输送铁板输送机构剪间歇板机 剪断 剪断机构间歇2、工艺动作顺序铁板输送：利用输送机构将卷料展开并进行定长度的间歇送进；铁板剪切：利用剪切机构将送进的铁板进行定长度剪切；三方案分析评价1输送机构的分析、 槽轮机构间歇原理：利用主动轮拨盘在圆弧段或直线段上运动，或者控制槽和销的数量，是与之相连的槽轮构件实现停歇。优缺点分析：构造简单，外形尺寸小，机械效率高，并能平稳的、间隙的进行转位：但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。由于剪板机的输送机构对速度要求不高，所以可以采用。星轮机构 间歇原理：设主动针轮连续转动，当其上的针齿 未进入星轮的齿槽时，其上的外凸锁止弧与星轮的内凹锁止弧相互锁死，星轮静止不动：当主动针轮的针齿进入星轮的齿槽时，两锁止弧恰好松开，星轮开始转动。 优缺点分析：作为间歇运动机构，星轮机构适应性较广，同时具有槽轮机构的启动性能，且传送时间与间歇时间方便控制，利于达到要求时间比，2、剪断机构的分析优缺点分析：机构可以传递较大负荷，且几何形状简单，且便于加工制造，拥有急回运动，能踢狗足够的剪切力，综合性能好。 优缺点分析：圆柱凸轮是一个具有间歇进刀能力的机构，只要运动函数时五次函数或正弦函数即可。设计也比较简单，但是工艺性能不好。该机构有一个很大的缺点就是会出现力不足的情况，力不足会导致铁板无法剪断，而且无急回运动。3.崔宁方案一a自由度计算构件数N：7 低副：9 高副：1F=3*7-(2*9+1)=2b.机构的拆分由上图可知，此机构为级机构（四杆，六个低副）。C根据设计要求可进行多次计算确定各杆尺寸。a+d=b+cd传动角的计算e:位置速度分析方向：大小： 根据图解法可求出Vc，根据Vd=0，且Vc=Lcd*w3可求出3，又因为Ve=Lde*，即得Ve。齿轮的传动分析根据设计要求，剪断工艺为铁板输送周期的十五分之一，主动轮转一个周期为360，间歇时间不超过剪板的1.5倍，取停歇时间为30s，停歇时间为整个周期的1/12，所以星轮机构从动轮的第一个槽与最后一个槽之间的夹角为322.5。g机构效率的计算 剪板机由剪断机构与输送机构并联而成，其效率如下：=P1*1+P2*2/（P1+P2）1*P1=F*VeP1+P2=P2*P2=2000/（322.5*N圈数）h、运动循环图：崔宁方案2.a：机构运动示意图； b.机构自由度的计算；构件数9； 局部自由度：1；低副：10；高副：2F-（9-1）*3-（2*10+2）=2c：杆组的拆分； d：槽轮机构的运动参数及运动特性 当主动拨盘1回转一周时，槽轮2的运动时间td与主动拨盘转一周的总时间t之比，称为槽轮的运动系数，k=td/t；k=n(1/2-1/z)又因k值应小于或等于1，即n(1/2-1/z)1由此得n2z/(z-2)取n4,槽数为4，圆销数为1，k=1.设圆槽至槽轮回转轴心的距离为rx，=RL=sin(z），可得:e：运动循环图：机 构角度 传动机构0-330330=360传动间歇剪断机构00-182.23182.23182.23-360最高位置推程最低点位置回程四：方案汇总霍灿鹏方案1优缺点分析：拥有较好的传动性能且通过产生急回运动从而使刀具对钢板有一定的冲击力从而导致剪断钢板。可以传递较大负荷，几何形状简单且便于加工制造，拥有急回运动，能提供足够的剪切力，综合力学性能好。霍灿鹏方案2优缺点分析：1）输送装置作为间隙运动机构，星轮适应性较广，同时具有槽轮机构的起动性能但制造工艺有点困难。2）剪断机构的运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易。刘洋方案1优缺点分析：由于偏心轮对剪刀进行控制，压力不能过大。对剪切得要求不能过高，磨损较为严重，优点是可根据从动检运动规律选择机构尺寸和齿廓线。刘洋方案2优缺点分析：圆心上，通过偏心轮的转动，引导下方弹簧的压缩与拉伸。从而从而控制切刀的上下移动。达到剪切铁板的目的。偏心轮是凸轮的一种能有点可根据从动件规律选择机构尺寸和轮廓线。缺点是不能有太大的工作压力，而且摩擦严重。韩德川方案1优缺点分析：制造简单结构也简单，但不能提供剪切铁板足够强的力，又没有急回运动，而且也需要发动机提供较高的功率，弹簧的一直运动易出现损坏，使整个机构瘫痪。力学性能好、轻便，只需传动角大于40即可。韩德川方案2优缺点分析：设计也比较简单，但是工艺性能不好。该机构有一个很大的缺点就是会出现力不足的情况，力不足会导致铁板无法剪断，而且无急回运动。机构可以传递较大负荷，且几何形状简单，且便于加工制造，拥有急回运动，能踢狗足够的剪切力，综合性能好。崔宁方案1优缺点分析：机构可以传递较大负荷，且几何形状简单，且便于加工制造，拥有急回运动，能踢狗足够的剪切力，综合性能好。 间歇运动机构，星轮机构适应性较广，同时具有槽轮机构的启动性能，且传送时间与间歇时间方便控制，利于达到要求时间比，崔宁方案2优缺点分析：构造简单，外形尺寸小，机械效率高，并能平稳的、间隙的进行转位：但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。由于剪板机的输送机构对速度要求不高，所以可以采用。 剪断机构是一个具有间歇进刀能力的机构，只要运动函数时五次函数或正弦函数即可。设计也比较简单，但是工艺性能不好。该机构有一个很大的缺点就是会出现力不足的情况，力不足会导致铁板无法剪断，而且无急回运动。五.最终方案的确定与分析 （1）剪断机构方案的选择 2.圆柱凸轮也是一个具有间歇进刀能力的机构。只要运动函数为 5 次函数或是正弦函数即可。设计也比较简单，但是工艺性能比较不好。 该机构还有一个很大的缺点就是会出现力不足的情况，力不足会导致剪板无法剪断，若不能实现剪断工艺，那么机构便不能采用了。 3.通过以上，建议采用的最佳机构就为杆件机构，因为力学性能好，轻便，只需传动角大于 40就可。 通过对杆的应用，可以非常有效的实现，间歇的运动，不仅如此，力也会很大，而且还具有急回运动。因此最后采用了此方案。（2）传动机构方案的选择与确定1.发动机的选择： 从发动级的功率以及转速上考虑，要实现以上的方案，尽量选择转速较低，发动机功率较高的发动机。通过在网上搜索发现大多数剪板机的制造厂生产的剪板机的发动机功率约在 5kw 以上，通过查询发动机型号表找到一款速度比较低而且功率较高的发动机。 型号为：Y160L-8 型发动机 功率为 7.5kw 转速为 720r/min。 为了计算方便，板料长度选定为 2000mm。 通过圆整计算可设输送带上的滚子周长为 500mm。 由此可以确定滚子的直径 d=500/159.155mm 由以上的结果可知：板料每输送 2000mm 此时滚子转动了 4 圈。 如果设板料每输送 2000mm 为一个周期，此时一个周期滚子要转动 4 周。2.不完全齿轮的设计通过课程设计说明书的要求：剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的 1.5 倍。 由上面一段话可以知道：若设板料输送时间为 x，那么剪断工艺的时间就为 1/15x，板料的停歇时间就是 1/15x*1.5=0.1x。 设一个工作周期的时间为 t，那么输送的时间就是 10/11t,停歇的时间就是 1/11t。 通过以上的计算，那么不完全齿轮的一周转动中，有 10/11 的运行时间里是转动，有 1/11 的时间是停歇，由此可知不完全齿轮的间歇角为 360*1/1132.73 这么计算就可以知道，不完全齿轮的间歇角32.73才能符合设计任务的要求。 为了后面圆整的计算，不完全齿轮的间歇角设置为 30，这样不完全齿轮就有330的输送和 30的停歇。 这样通过对正常齿轮的设计可知，可以把不完全齿轮设置为 22 个齿，其中有两个 22 个齿所占的角度为 330，剩下的 30设置为锁止弧。 这时候就可以对不完全齿轮的尺寸进行计算了。理论上如果该齿轮是完整齿轮齿数应该为 24 个。根据 d=mz 确定分度圆直径。 模数的选择可以参照机械原理第七版第 180 页的圆柱齿轮标准模数系列表。 注：选用模数时，应优先采用第一系列，其次是而系列，括号内的模数尽可能不用。通过以上的的模数选择不完全此轮的模数为 m=6mm。这样就确定了不完全齿轮的分度圆半径为 d=144mm，为了计算方便，所用的两个不完全齿轮分度圆半径要一样，这样通过标准安装可知道两个不完全齿轮的中心距 a=144mm。 2.发动机到输送板料滚子的传动比的计算 通过网上信息的查阅知道，剪板机的工作周期大约为 1 分钟工作 2545 次。 为了圆整计算这里取剪板机的工作周期为 30 次/min。 发动机的转速为 720r/min，但是经过不完全齿轮的间歇运动，一分钟实际不完全齿轮的从动轮值转动了 720*（330/360）=660 圈 一分钟可供板料输送的次数为 660/4=165 但是实际只需要做 30 次。 通过传动比来对以上进行转化所需要的传动比为 i=165/30=5.5,所以发动机到滚子之间的转动比转换要为 5.5 就够了。3.传动机构所有构件的添加 传动机构可以采用的传动方法有链轮传动 齿轮传动 带轮传动 因为传送机构所需要的力不大，所以最方便的传动方案就是选择带轮传动，因为其不仅制作工艺简单，相对其他造价也比较低廉。因为所需要的传动比为 5.5，如果用一对带轮传动来完成 5.5 的传动比，所需要的两个轮子，其中的大轮尺寸会过大，或小轮的尺寸过小，尺寸过小导致误差容易增加，尺寸过大会增加整个机构的体积，造价也会增加很多。所以为了方便，最好把 5.5 的传动分成 2.75 传动比与 2 传动比。 这样就可以用两对带轮来实现 5.5 传动比的传动了。 这样其中的一对带轮，尺寸可以分别设置为 50mm 与 137.5mm 另一对带轮的尺寸可以分别设置为 50mm 与 100mm 5.执行机构的设计通过对上面传动机构的设计后，下面开始进行执行机构也就是剪刀的剪切机构的设计，因为以上的周期已经算出，每分钟会输送 30 次 2 米长的距离，那么剪刀就会在这一分钟内由曲柄转动 30 周，就是曲柄的转速为 30r/min。 由发动机输出的转速为 720r/min。由此可以计算出发动机到曲柄的传动比=720/30=24。 在发动机与曲柄之间又不可以使用带传动，因为剪力很大，可能出现无法剪断，或者出现误差，这样导致计算不够精确。所以不能由第一步的传动机构来进行转换传动比，链传动能量损失较大也不适宜，但是如果用普通的齿轮传动又会出现齿轮过大，或是齿轮较多，机构更加复杂，而且造价较高，惯性质量较大，也不适合采用，那么可以对普通的直齿圆柱齿轮进行改进，得到新的机构来实现大传动比，最好的改进办法就是采用行星轮。这样不仅实现了大传动比，而且机构也相对简单，而且也不会出现齿轮过大，机构过重。执行机构行星轮的设计 设发动机为构件 1 输出机构的曲柄为系杆 H 则有： 行星轮的传动比i 1H =1-iH13 =1- z2z 3 /z 1z 2= 24 由此可得这样可以通过试算法得到一个合理的齿数 由此可以得到发动机上的齿轮齿数为 30 固定的中心轮齿数为 30 行星轮上的两个齿轮齿数分别为 24 和 23 其中 24 齿的与发动机的齿轮啮合，23 齿数的齿轮与固定的中心轮啮合。 由此可以得到下面的机构 通过这样的机构把系杆的输出与曲柄刚性铰接，就实现了大传动比的转换。 下面对齿轮的尺寸进行计算 通过以上的标准模数系列表来进行计算 这里把所有的齿轮的模数都选择为 m=4mm 根据公式 d=mz 可以计算出所有齿轮的分度圆直径 Z 1 =4*30=120mm Z 2 =4*24=96mm Z 2=4*23=92mm Z 3=4*30=120mm 六杆机构的设计 首先，要考虑构件是否能够执行，设计的方案，构件的传力性能怎样。 先对出去刀具的四杆机构进行分析。 因为曲柄是原动件，尽量要小所以最初假设曲柄的长度为 a=50mm 要使机构为曲柄摇杆机构，那么最短杆与最长杆之和应小于另两杆之和。 通过多次的试算确定：a=50mm b=100mm c=100mm d=120mm 这样就满足了 a+db+c 满足曲柄摇杆机构。这样就得到了下面的图。 为了确定机构的传力特性以及是否具有死点。应该进一步对该四杆机构进行分析。分析该四杆机构的最小传动角min 是否大于等于 40 该机构的最小传动角应计算两个角，分别为曲柄处在最上端，与曲柄处在最底端两个位置，通过余弦定理进行计算。 传动角1=arcosb2+c2-(d-a)2/2bc40.975 传动角2=180-arcosb2+c2-(d+a)2/2bc63.577 通过以上的计算传动角符合计算的范围。可以实现该机构的运动方案。 下面再计算机构的急回运动的特性 同样通过余弦定理可以计算出该机构的极位夹角为=23.25 ,由此便可以计算出行程速比系数 K=1.297 该机构有比较明显的机会运动特性。 添加下面的方案把四杆机构变为六杆机构。其中剪刀为滑块，连接剪刀的杆为100mm，就可以得到下面的机构。如下图 六、机构的连接将剪切机构与输送机构，即六杆机构的剪切架构和行星轮与带轮组成的输送机构组合，便可得到剪板机的机构运动简图。 七、课程总结 通过这几天对剪板机的设计，由最初的制定方案，到最后的完成方案，虽然过程很艰辛，但是从中学到了很多知识。因为我体验了一次课程创新设计的过程，从中也发现了自己的一些创新思维。通过自己的努力和小组成员的相互合作完成了最终方案啊的确定，很高兴，很充实。期间方案的不停修改，其中数据的不断计算，是我对其中机构的认识更加深刻。 通过对机械原理这一门课的应用，我发现自己的基础知识更加扎实，很多东西即使不参阅资料也能够计算出来，想想也是这集体哪的收货吧。相信我有了这一次经验，下一次我会做的更好。八、参考文献1、机械原理（第七版） 主编：孙桓 陈作模2、机械原理课程设计（第一版） 主编：王淑人