动平衡使用说明书

磨床砂轮用DPH-1平衡仪使用说明书中原精密有限公司为使您安全使用本仪器请遵守以下事项 危险事项1、仪器内部有电，触摸有导致死亡及人身伤害之危险！2、除专业维修人员进行维修检查以外，不要取下外壳！3、取下外壳前，必须切断电源、拔掉电源插头！4、更换保险丝时，应先切断电源后更换！ 注意事项1、振动传感器为振动灵敏部件，应轻拿轻放，以避免因磕碰 等外部原因引起的剧烈振动而对传感器造成损坏！2、平衡头为密封部件，以防止冷却液等杂物进入，非专业人 员不得随意打开、拆解平衡头！3、平衡头为沉重部件，安装及拆卸时应小心、以防止其跌落 损坏！4、平衡头工作温度不得超过55 C(130F)!5、电箱外壳禁止存放重物,禁止坐、踏电箱！6、电源及各部件接地线、为了安全起见必须接地!关于携带出国将本仪器带出国外，因当地有各种规则，事先应通知本公司。不申报而携带出国如发生事故，本公司概不负责。目录前 言 第 1 页 第一章安装尺寸1、传感器安装尺寸、位置 第 2页2、电箱安 装尺寸 第 3页 第二章电箱说明1、电箱背 部构造 第 5页2、I/O 口 说明第6页(1) 电气 参数第 6 页(2) 电气 连接第 7 页(3) I/O 口功能说明第8页3、LCD 显 示说明 第 11页4、 电箱操作第 14 页 ( 1 )信号点设定 第 11 页 ( 2)平衡 操作 第 16 页第三章系统报警信息 第 18 页 第四章设备维护 第 22页 附录1、平衡头、传感器 附页 12、平衡头安装说明 附页 2该说明书介绍了系统现有型号的功能和操作、安装方面的信息以便于客户的技术人员和维修人员更好的了解该系统。DPH-1 磨床砂轮平衡系统为磨床的实际应用，提供了一个高效、可靠的解决砂轮不平衡的方法，以此来提高产品的生产效率和质量DPH-1 磨床砂轮平衡系统，由振动传感器、平衡头和控制电箱组 成。工作时由安装在磨头内部，靠近轴承的振动传感器来测得磨床 的振动信号，并将振动信号转化成电信号后，传输到控制电箱。控 制电箱的模拟电路，对电信号进行滤波、采样，然后通过内部控制 程序对采集的信号进行比较、分析、处理，输出操作指令到平衡头 部分，由平衡头部分执行对砂轮不平衡量的补偿，最终使砂轮处于 一个能够保证产品质量要求的平衡状态。在实际的工作过程中，平衡系统通过对磨床砂轮系统的在线实 时测量，及时有效的处理加工过程中，因砂轮尺寸的变化而产生的 新的过量振动，以保证砂轮振动处于一个限定的范围内。从而确保 了产品的质量稳定，避免了因频繁拆卸、平衡砂轮而导致的生产效 率下降。第一章安装尺寸1、传感器安装尺寸、位置、方式（单位：mm）传感器应安装在磨头上靠近内部轴承的位置安装，并与磨头进给 方向一致。A、 直接式传感器头部有1个M6螺钉，突出传感器的长度为5mm,安装 时在磨床合适位置打一定深度的 M6 螺纹孔，然后固定传感器。 B、 磁基座式在磨床上选择的合适的传感器安装位置，去除该位置的杂物， 然后将磁基座放在上面。去掉传感器的 M6 螺钉，直接把传感器安 装在磁基座上。2、电箱安装尺寸（单位 mm）DPH-1LJ35200LJ3524565L-T+ (5-S) 第二章电箱说明1、电箱背部构造电專开关保险红电释座朋(1) 、电源电压：100 264V AC , 50-60HZ。(2) 、接线：如上图所示“电源插座”1，3 脚接交流电源输入2 脚接地。使用三芯电源插头(两极地)(3) 、平衡头插座： 7 芯圆形连接器与平衡头相连。(4) 、传感器插座： 3 芯圆形连接器与振动传感器相连。(5) 、I/O端口： 15芯扁形连接插座(针头)。(6) 、铭牌：标有电箱型号及编号的铭牌。2、I/O 接口说明（1）、电气参数名称数值单位输入/输出电压VCC=2032VDCVCC为最大输入Is=100mA输入：输入电压最小值0最大值+VCC逻辑1最小电压VIH=18（源型）VIH=10（沉型）VDCVDC逻辑0最大电压VIL=10（源型）VIL=18（沉型）VDCVDC每次输入的工作电压（+VCC=32V）Ii=9mA输出：逻辑1最小电压VOH=+VCC-2（源型）VDCIo=20mA（源型）Io=0 （沉型）VOH=+VCC（沉型）VDC逻辑0最大电压VOL=-Vee（源型）VDCIo=0 （源型）Io=20 mA （沉型）VOL二-Vee+2（沉型）VDC每次输出电流10=20 （典型）mAIo=20mA（典型）Io=50mA （最大值）Io=50 （最大值）mA(2)、电气连接A、“沉”型插头连接图逻辑 1：Vee逻辑 0：VCC)DPH-1B、“源”型插头连接图DPH-1点点 X7 X7AA*-*oo输出公共端$141315机床逻挥IND:c+2狎曙子II7 c+MY嘉子o-VBE o+VCCo-VEEo+VCC(逻辑 1：VCC逻辑 0：Vee)机床逻轉(3)、I/0 口功能说明A、输入信号该仪器有两种可选24V电路电压。为驱动输入信号，必须给 6 脚提供电压(输入公共端)，开关 和其它输入/输出装置分别单独连到个输入/输出点。依据电路特 性，6脚接+VCC为“沉”型电路连接；6脚接一Vee为“源”型 电路连接。5 脚循环开始信号输入端子 该信号只有在自动状态下，“循环使能”信号为逻辑 1 时 生效。当该信号有逻辑0转变为逻辑1 时，开始平衡循环。7 脚循环使能信号输入端子a. “自动/手动工作模式”该信号必须被使能以激活平衡操作。手动工作状态下，该信号必须处于逻辑状态 1，以激活以下功能：通过按按钮，执行平衡循环。通过按：M1-M1 +M2-按钮手动操作平衡块运动执行手动平衡。自动工作状态下，该信号必须处于逻辑状态 1，然后通过“循环开始”信号来执行自动平衡循环。b. 在“只用手动工作模式”下该信号无效。B、输出信号输出引脚接外部负载（如继电器或其它容性负载），并在输出 点与公共端（沉型接+VCC,源型接一VEE）加24V电压。其余公 共点也必须连接到公共输出端（沉型为 1 脚，源型为 15 脚）2 脚自动 / 手动 该信号指示仪器所选择的工作状态。“1”表示“自动”工 作状态,“0”表示“手动”或“只有手动”工作状态。10 脚平衡循环中当平衡循环正在进行时,该信号为“ 1”,平衡循环结束 后该信号变为“0”。自动工作状态时该信号可用于判断“循 环开始”输入信号是否有效。3 脚报警 该信号正常情况为“1”当有报警发生时变为“0”。11 脚磨头转速超差报警 该信号正常情况为“1”,当磨头转速不在设定范围内时, 该信号变为“0”。4 脚振动值在信号点 L1 范围内当该信号点为“1”时，表示振动未超过信号点L1的设 定值；当该信号点为“0”时,表示振动超过信号点 L1 的 设定值；只有“平衡循环中”信号为“0”时该信号输出才有效。12脚一一振动值在信号点L2范围内当该信号点为“1”时，表示振动未超过信号点 L2 的设定值； 当该信号点为“0”时，表示振动超过信号点 L2 的设定值； 只有“平衡循环中”信号为“0”时该信号输出才有效。 为得到一个只针对砂轮本身而不考虑外部其它因素影响的 砂轮平衡，必须符合以下条件：a. 磨头转速必须在设定值的范围内。b. 砂轮处于非磨削状态。c. 工作过程中磨头不能进行修整操作。d. 机器运动部分不能暴露在外面。e. 如果可以需停止冷却液流动。为得到良好的平衡精度，砂轮转速应大于650RPM。一个平衡循环只有振动值低于 L1 的设定值才是有效的。um 表示仪器将振动传感器测得的信号转为砂轮的振幅。 注：如测量单位的显示消失，振幅将以 10 倍显示。mm/s 表示从振动传感器传过来的振动速度信号。B、刻度条显示它是由51 段刻度条组成，可以根据单位和量程的转换自动显 示与当前数字显示相对应的值。C、数字显示它是以 3 个数字显示测得的振幅或速度值。在前两位数字和 后两位数字间有小数点。振幅：单位 um刻度每个刻度条所代表的刻度数字显示最小刻度05um0.1um0.01um050um1um0.1um （大于10后）振幅：单位tenth （英寸X 0.0001）刻度每个刻度条所代表的刻度数字显示最小刻度00.5tenth0.0000010.000000105tenth0.000010.000001050tenth0.00010.00001振动速度：单位 mm/s刻度每个刻度条所代表的刻度数字显示最小刻度00.5mm/s0.01mm/s0.01mm/s05mm/s0.1mm/s0.1mm/s050mm/s1mm/s1mm/s（2）、系统状态显示区。A、自动，在自动工作模式下该字符显示。B、手动，在手动或只有手动工作模式下该字符显示。C、设置，在设置工作模式下该字符显示。注：本机主要参数出厂已设定完毕，除信号点外，其它参数非特殊情况不需设定。D、报警，该字符显示时表示有报警输出。E、平衡状态指示在第一个信号设定点(L1)范围内振动(砂轮正常公差范围)厂在第一个信号设定点(L1)和第二个信号设定点(L2)之间振动(予告砂轮超过正常公差范围，并快要超过限定的振幅)在第二个信号设定点(L2)和第三个信号设定点(L3)，之间振 动(砂轮振幅过大，此时“报警”字符显示)(3) 、系统信息显示区。该区域显示的内容有：A、错误信息提示。B、参数设定显示。C、砂轮转速显示。(4) 、电机移动方向显示区。A、M1 +:平衡块1向前。B、一M1：平衡块1向后。C、M2+:平衡块2向前。D、一M2：平衡块2向后。4、电箱操作LED显示区0 I I z I I 050自动手动编辑髀匚匸4-M1+-M2+DPH-1 80sLL(1) 信号点设置a、开机后按| ji键，使“手动”指示字符显示，进入手动 工作状态。如选择只有手动模式则开机后直接进入手动工作状态。B、在手动工作模式下，按示，进入设置工作模式。键，使“设置”指示字符显C、“系统信息显示区”显示L# =值L1 值，应设在砂轮振动在公差范围内的值。L2 值，应设为砂轮振动将要超出公差范围时的值。L3 值，应设为砂轮振动所允许的最大公差范围值。无论何时砂轮振动超过该值时显示“报警”指示。即L3为安全极限。D、用键：円一M1 +M2-设定L1L3的值。E、按下:设置:键，确认当前设定值，进入下一个信号点设定。F、按下键确认当前设定值，返回上一个信号点设定。按下討键确认设定值，退出设置模式返冋手动模式。G、信号点的设定范围L1设定范围0.0050.0Oum（分辨率 0.01um）0.001968tenth（分辨率 0.01tenth）0.003000mm/s（分辨率 0.01mm/s）L2、L3设定范围0.0060.00um（分辨率 0.01um）0.003000tenth（分辨率 0.01tenth）0.004500mm/s（分辨率 0.01mm/s）注:设定信号点必须满足L1L2L3的规则，否则系统报警信息“、WORNG DATA数据错误）”显示。信号点L1,L2,L3的值与工件加工质量等实际情况有关，因此并没 有一个通用的标准值。下列推荐值可作为初始调整时的参考值。umtenth of athousandsmm/s1000rmpmm/s1500rmpmm/s3000rmpL11.0.400.070.110.21L21.5.600.10.170.32L330.012.02.223.336.66以上推荐值可按实际情况修改，但L1值越小需要的平衡时间越长。2）平衡操作A、只有手动工作模式：如仪器是只有手动工作模式时，开机后直接进入该模式，按如下所示执行平衡操作。|1 M1 +lJM2-M2+UJ_J vJ，I1_平衡块1向后MlM2-，苗丄卜c宀匚M2+ 1J平衡块2向后LJ平衡块1向前平衡块2向前J按下该键一个半自动平衡循坏开始。直至振动量 小于L1设定范围后停止。注意每个半自动循环时间不能超过210秒。1复位I按该键可实现如下功能：a.复位错误信息。b.打断一个半循环。B、自动/手动工作模式如仪器使用的是自动/手动模式功能时，仪器与机床间需要建立信号连接。在开机时仪器进入“自动工作状态”通过按1号手詁键 切换“自动工作状态”或“手动工作状态”。在自动工作状态下， 仪器的平衡操作取决于与机床间连接信号的状态。在手动状态 下平衡操作如下：M 匚M1 +M2-M2+_J vJf-:I1_平衡块1向后卩1 平衡块1向前M2-M2+平衡块2向后LJ平衡块2向前两个平衡块的定位同时朝同向或反向运动只有在“循环使能”信号状态为电”时才开始执行。按下该键一个半自动平衡循环开始。直至振动量 小于L1设定范围后停止。这个功能只有在“循环使能”信号状态为“1” 时才开始执行。注意每个半自动循环时间不能超过210秒。!复位1按该键可实现如下功能：b.复位错误信息。b.打断一个半循环。第三章系统报警信息1、EEPROM FAIL （电可擦除编程只读存储器失败）这个错误信息表示如果EEPROM被破坏，修改数据后，从“设置” 模式转到“手动”模式时出现。需更换存储器，并重新设置参数。如果被破坏的存储器的数据没有被保护，可暂时使用系统。在这 种情况下可在手动状态下按复位J键对错误进行复位。但是当系统 关电后，存储器数据将丢失，再给系统送电时系统会显示“3、MEM.DATA LOST。2、WORNG DATA数据错误）当由“设置”模式转为“手动”模式时，与要求不一致的设置被 编辑在数据中，这个信息将被显示。例如：程序要求信号点的设定应遵守：L1VL2VL3，同时都不能 超出它们各自的设置范围。当设置没有遵守这种要求时，报警该报 警信息显示。z- 、该报警信息显示时，在手动状态下按：复位键排除故障，并更正 错误的数据设置。3、MEM.DATA LOST （存储器数据丢失）该信息显示时，应更换EPROM存储器，并给仪器重新编程。4、RPM OUT RANG（转速范围超差）当砂轮转速不在最大与最小转速之间（一般为3008000转/分）在手动或自动工作模式下该信息显示。当砂轮转速回复到允许转速时，该报警自动复位。5、CYCLE OVERTIM（循环超时）在一个平衡循环中，当循环时间超过最大时间允许值（210秒） 时，该信息出现。此时应确认系统工作情况，检查是否有其它振动产生而影响系统 的平衡。6、RPM NOT CONST（转速不稳定）在一个平衡循环中，如果砂轮转速超出平衡循环开始时所测得的转速的土 4%,该信息将显示。平衡循环被中止。在手动模式中按复位J键，错误信息复位。7、CYCLE DISABLE（循环未执行）在“自动/手动”工作模式下，当循环启动或平衡块定位启动时如 果“循环使能”输入逻辑为“0”，该报警信息显示。在手动工作模式下按复位键，复位错误信息。8、MOTOR NOT LINK（电机线没连接）该报警信息表示马达驱动回路上有断线。检查平衡头输出连线、插头是否正常。在手动工作模式下按复位键，复位错误信息。9、FAULTY OUTPUT（输出错误）对于源型连接，该信息表明至少有1个输出信号对地短路。如检查逻辑连接仍有报警输出，应通知服务人员处理。在手动工作模式下按 复位键，复位错误信息。10、HIGH VIBRAT （振动过高）当传感器检测到的振动超过极限设定L3时，该信息显示。先确 认L3值设定是否合适，如设定合适再检查机床各部分运动部件情 况，及有可能产生严重振动的部位。在手动工作模式下按I复位键复位错误信息。中原精密有限公司11、TR.LINK FAIL （振动传感器断线）无振动传感器信号输入。检查仪器与传感器之间是否发生断线。 在手动工作模式下按复位键复位错误信息。12、MOTOR FAILURE（电机出错）该信息表示有电机动力线短路，或机械装置故障而使电机超载（电机电流超过400mA）而不能正常工作。在手动工作模式下按复位键复位错误信息。13、FAULTY DRIVER （驱动错误）电机驱动器故障报警，如连续出现该信息请联系维修人员处理。 在手动工作模式下按复位键复位错误信息。第四章设备维护1、电子仪器清洁用表面柔软的布清洁电子仪器的内部和窗口，不要用可溶性或腐蚀性用品。2、定期检查（1）平衡头电缆和传感器电缆情况，避免磨损等情况发生。（2）平衡头和传感器是否松动。（3）电箱表面是否有比较严重的油污，如油污较重，则会有渗入 电箱而对内部电路造成腐蚀等破坏的可能。此时需对电箱表面进 行清理，并在条件允许的情况下，采取措施以对较重的污染源进 行预防。3、保险丝更换应有专业人员来进行。首先要控制仪与主电源间的连线，拿掉电源线。 然后从控制仪的保险丝盒中取出已损坏的保险丝。将新的保险丝 装入保险丝盒中后，盖上保险丝盒盖。1、 平衡头、传感器(单位 mm)L Hr D平衡头型号平衡能力(gem)最大允许转速(rpm)LDFL400A4004000106112FL600A6004000106112FL900A9004000106112FL1300A13004000106112FL2000A20003000106112FL3000A30003000106.5132FL4500A45002000106.6132FL6000A60001800106.5132平衡头与传感器的转接线长度，可按现场实际情况来订制。2、平衡头安装说明35 H7连接法兰2.1平衡头可以通过安装螺母或过渡法兰以适当的方式安装上。具体方式依照实际情况确定。2.2 上图示意了一种通过固定法兰安装方式的例子。根据不同的主轴特性法兰的尺寸、方式可以由用户制作。2.3 无论采取哪一种安装方式，为了能够达到较好的平衡效果，平衡头与主轴和砂轮凸缘的同轴度公差应小于 50um。更换砂轮时必须先拆下平衡头再松开砂轮固定螺母。平衡操作简易说明书A、 只有手动工作模式：如仪器是只有手动工作模式时，开机后直接进入该模式，按如 下所示执行平衡操作。| M1+ |lJC、1 -Ml +平衡块1向后平衡块1向前 、 、M2- M2+UJ_J vJM2-M2+LU 平衡块2向后平衡块2向前按下该键一个半自动平衡循环开始。直至振动量小于L1设定范围后停止。开始J注意每个半自动循环时间不能超过210秒。按该键可实现如下功能：c.复位错误信息。b.打断一个半循环。B、自动/手动工作模式该模式下，仪器与机床间需要建立信号连接。在开机时仪器直接进入“自动工作”状态，通过按学/键选择“自动工作”状态或“手动工作”状态。在自动工作状态下，仪器的平衡操作取决于与机床间连接信 号的状态。在手动状态下平衡操作如下Ml-M1+M2- M2+UJJ vJC1 -M1 +平衡块1向后平衡块1向前M2-M2+平衡块2向后U 平衡块2向前两个平衡块的定位同时朝同向或反向运动只有 在“循环使能”信号状态为电”时才开始执行。按下该键一个半自动平衡循环开始。直至振动量 小于L1设定范围后停止。这个功能只有在“循环使能”信号状态为“1” 时才开始执行。注意每个半自动循环时间不能超过210秒。!复位1按该键可实现如下功能：d.复位错误信息。b.打断一个半循环。