宇通混合动力城市客车原理及操作手册(培训)[业界特制]

1学习课件宇通混合动力城市客车宇通混合动力城市客车（ZK6126CHEVGQCA）原理及操作手册）原理及操作手册郑州宇通客车售后服务部郑州宇通客车售后服务部2011-5-32011-5-32学习课件 目录 1、宇通混合动力结构原理及其特点、宇通混合动力结构原理及其特点 2、系统元器件识别、系统元器件识别 3、车辆运行操作指南、车辆运行操作指南 4、车辆常见故障处理、车辆常见故障处理 故障指导简易教材（福工、万向系统）故障指导简易教材（福工、万向系统）5、车辆日常维护、车辆日常维护 6、车辆紧急处理、车辆紧急处理 7、车辆维修注意事项、车辆维修注意事项3学习课件 一、宇通混合动力结构原理及其特点一、宇通混合动力结构原理及其特点4学习课件1 1、混合动力系统结构混合动力系统结构宇通混合动力系统结构示意图5学习课件锂电池发电电机驱动电机电机驱动器超级电容主控制器发动机离合器离合器电磁离合器电磁离合器6学习课件混合动力车辆的特点：混合动力车辆的特点：混合度高，集成了串联、并联系统的优点；混合度高，集成了串联、并联系统的优点；综合行车工况、动力电池综合行车工况、动力电池/超级电容状况、发动机工作区域，灵活地改变系超级电容状况、发动机工作区域，灵活地改变系统的工作模式，效率高；统的工作模式，效率高；实现无级变速，操作方便。实现无级变速，操作方便。7学习课件3 3、混合动力系统原理简图混合动力系统原理简图宇通混合动力系统原理简图 8学习课件发动机带动发电机给蓄电池充电动力电池为电动机提供电力驱动车辆4 4、混合动力系统工作原理混合动力系统工作原理车速低于临界速度9学习课件发动机与电动机同时提供动力发动机平稳工作，电动机负责加速出力车速高于临界速度10学习课件驱动桥带动电动机（再生发电）为动力电池充电（能量回收）减速/制动11学习课件5 5、混合动力系统元件清单混合动力系统元件清单编号品名规格/型号单位数量1驱动电机控制器总成 FGD1201005001套12混合动力系统控制器总成FGD3B1201005001套13驱动电机总成 三相异步电动机YHD-4（IP56）套16永磁发电机总成 SLCD16-13套17气泵总成FGDQB3B1005001套19操控面板总成FGQB3B1005001套110翘板开关及指示灯总成FGCK3B1005001套111超级电容熔断器及熔断器保护罩FGRDQ3B1005001套112杭州铁流 XL108Y-ZP4 膜片弹簧离合器 杭州铁流 XL411C-Z(P1)从动盘萨克斯 83151152102 分离轴承及座总成套113旋变6芯屏蔽线总成FGPBX3B1005001套114超级电容组安装系统BMOD0165 P048套（16组模块）12学习课件 二、系统元器件识别二、系统元器件识别13学习课件系统识别系统识别-储能元件储能元件高压元件超级电容组，16个超级电容模块8并2两串而成，总电压384V，每个模块电压48V，上下4层布置，位于高压舱内，车辆右侧高压元件锂电池组，10个电池模块串联而成，总电池256V，每个模块电压25.6V，上下两层布置，位于高压舱内，车辆左侧14学习课件系统识别系统识别-整车控制器整车控制器高压元件位于高压舱内，靠近锂电池侧，混合动力控制系统的核心部件，控制整个系统的逻辑单元，能够满足新型混合动力客车的实时控制要求，管理和协调混合动力控制系统中各部件的正常运行，以使整车能够安全、顺畅的运行。系统识别系统识别-电机控制器电机控制器高压元件位于高压舱内，靠近超级电容侧，输入为直流电压输出为频率可变的三相交流电的控制器，是高性能矢量控制型转矩控制型变频器15学习课件（1 1）混合动力整车控制器）混合动力整车控制器用途：用途：电机驱动与发电自动切换制动能量回收滑行能量回收联合驱动油门控制基本电量控制16学习课件（2 2）电机控制器电机控制器用途：用途：适用于电机的矢量控制。适用于电机的矢量控制。功能：功能：电机驱动：控制电机转速，转矩。电机驱动：控制电机转速，转矩。电机制动：控制电机制动电机制动：控制电机制动17学习课件（3 3）驱动电机）驱动电机驱动：起步，轻载发电减速回电：减速回收能量18学习课件组成部分：组成部分：永磁电机永磁电机电磁离合器电磁离合器皮带轮皮带轮（4 4）永磁电机总成永磁电机总成用途：用途：用于机械能转化为电能功能：发电（功能：发电（辅助发电）19学习课件（5）超级电容总成系统超级电容总成系统原理：原理：1、48.6V工作电压；2、超低内阻；3、超过一百万个工作周期；4、单体间平衡；5、内含过电压和温度传感器信号输出；6、紧密、坚固耐用、全封闭。用途：用途：用于储存能量功能：功能：1 1、快速充电：、快速充电：大电流储存能量2 2、快带放电、快带放电：大电流释放能量20学习课件（6）锂电池总成系统锂电池总成系统用途：用途：用于储存能量功能：辅助放电（功能：辅助放电（大电流释放能量）21学习课件（7 7）电动打气泵）电动打气泵位于车辆左侧，24V蓄电池舱内应急用车辆气压不足，离合器无法分离时，可手动启动电动打气泵将离合器推开，以启动发动机。22学习课件（8 8）高压线束）高压线束（9 9）熔断器）熔断器橙色为高压线橙色为高压线熔断器在整车上所有高压线均为橙色所有高压线均为橙色，整车上驱动电机、永磁发电机、超级电容、电池、整车控制器、电机控制器等均由高压线束连接。熔断器能够在出现短路、大电流情况时及时断开电路，保护设备，避免损坏回路中的设备23学习课件（1010）仪表识别）仪表识别指示区指示区发动机发动机转速表转速表24V电电压表压表机油压机油压力表力表车速表车速表油表油表水温表水温表液晶屏液晶屏24学习课件（1111）液晶屏识别）液晶屏识别气压显气压显示示I电容电电容电压显示压显示档位显示档位显示驱动驱动/回回收电流显收电流显示示尿素显示尿素显示车辆状态及报警信息显示车辆状态及报警信息显示里程显示里程显示气压显气压显示示II25学习课件（1212）故障标识识别）故障标识识别1、车辆状态显示 发动机启动前显示 ，车辆正常起步后此显示消失。2、电机及控制器过热报警显示 ，同时液晶屏下显示“电机过热”3、动力电池故障报警显示 ，同时液晶屏下显示“混合动力电池系统故障”4、混合动力系统故障显示 ，同时液晶屏下显示“混合动力系统故障”5、绝缘电阻过低报警显示 ，同时液晶屏下显示“绝缘电阻过低”重点提醒：重点提醒：发现以上红色故障后，请立即停车，关闭总电源，约3分钟后重启打开电源，钥匙拨到ON档，若故障依然存在，请立即停车，关闭电源，联系专业人员处理。26学习课件（1313）操控面板）操控面板混合动力操控面板前进：按下该按钮后踩油门，整车将前进。车速或转矩随油门的开度的增大而增大停止：复位功能倒车：按下该按钮后踩油门，整车将后退。最大车速不超过20km/h高压急断：出现系统电压过高，漏电及危险情况时，此按钮紧急切断超级电容和锂电池回路，保证安全。27学习课件（1414）混合动力翘板开关）混合动力翘板开关混合动力翘板开关指示灯说明指示灯说明打气：当整车气源气压不足发动机离合器无法分离时，长按该按钮，打气 泵工作打气，直至绿灯亮时停止(8-15秒)。强分：按下此按钮发动机离合器处于强制分离状态。试验：按下此按钮电磁离合器处于强制分离状态。合：该灯亮时发动机离合器，处于接合状态。分：该灯亮时发动机离合器，处于分开状态。高压：1、该灯未亮400A断路器闭合；2、该灯亮400A断路器断开（400A断路器开关，向上为闭合，向下为断开）发电：1、该灯未亮100A断路器闭合；2、该灯亮100A断路器断开（100A断路器开关，向上为闭合，向下为断开）28学习课件 三、车辆运行操作指南三、车辆运行操作指南29学习课件1.1.发动机启动过程：发动机启动过程：1、打开总电源开关；2、将点火钥匙插入钥匙孔，顺时针旋转到ON位置；3、确认档位在空档位上；4、顺时针转动钥匙到START位置，启动发动机5、按换档按钮的“倒车”或“前进”，松手刹加油门行车。2.2.车辆起步过程：车辆起步过程：检查电池电压，如果电池电压低于320V，需要原地停车，将挡位置于“前进”挡进行发电，当电压高于320V，方可起步；根据需要选择前进挡或倒挡，轻踩油门踏板，车辆由电机驱动起步。30学习课件3.3.车辆行驶过程：车辆行驶过程：车辆行驶过程中有2次动力切换过程，0-23km/h为纯电动（完全由电机出力），23km/h31km/h为油电混合模式（电机、发动机一起出力）31km/h以上为纯发动机工作模式（完全由发动机力），因此在行驶过程中尽量避免在动力切换的2个点23km/h和31km/h油门踏板一踩一松的现象（偶尔会出现发耸的现象，属于正常）；猛踩油门和猛踩刹车时偶尔会有咣当声，属于正常现象，这是电机特性。4.4.车辆减速过程：车辆减速过程：在车辆减速过程中，尽量采用滑行方式减速，以利于电能的回收；常规条件下的非紧急制动，只需松开油门，轻踩制动踏板即可，以利于电机产生缓速制动功能（注意：当轻踩刹车仅仅产生电制动的情况下，一定要保证制动踏板一直往下踩的，不能像传统车气刹的点刹那样一踩一松）；紧急制动情况下，与传统车辆的操作方式相同。5.5.停车：停车：1、车辆停稳后，按“停止”按钮使车辆停止；2、拉手刹；3、关闭钥匙开关和电源总开关；4、关闭电瓶仓内机械式电源总开关。31学习课件6.6.节油操作：节油操作：1、起步时，应缓缓加大油门，使得车辆线性加速，以保持乘客乘车舒适性；2、起步后，观察道路情况，道路情况分拥堵、不拥堵两种情况：a.拥堵时，应避免急加油门，急加速急刹车会使超级电容电量下降较多；b.不拥堵时，车辆可正常加速至45-50km，此时对应发动机最大转速区间1500-1700转/分钟。b.不拥堵时，车辆可正常加速至45-50km，此时对应发动机最大转速区间1500-1700转/分钟。3、减速制动时，驾驶员应依据当时车速及路况提前松油门或轻踩刹车回收能量：A、松油制动能量回收特性：回收电流较小；回收至330V后，进入滑行状态；B、轻踩刹车制动能量回收特性：回收电流较大，可恒流持续充电若干秒；回收至370V后，进入滑行状态。4、重点技巧（未匹配动力电池车辆，车辆满载或爬长坡时应重点关注）A、在车速达到45-50km左右时（发动机转速1500-1700），驾驶员应观察超级电容电量情况；B、若此时仪表台上显示超级电容电压大于320V，驾驶员可正常行驶；C、若此时仪表台上显示超级电容电压小于320V，则驾驶员应适当松油门，此时系统进入减速回电工况。在24秒时间内，车速会从45km（发动机1500转）左右降低到36km左右（发动机1200转），此时驾驶员再次踩油门控制车辆加速至驾驶员意愿车速。重复以上驾驶动作1-3次即可轻松控制超级电容储备电量大于320V。32学习课件7.7.紧急情况紧急情况如车辆出现故障需拖车时，将钥匙开关旋至ON挡（打着车的前一个挡位），只要气压足够，此时离合器分离可拖车，可从后舱启动发动机使转向助力工作；在行驶过程中如果出现亏电情况，可将车辆靠边，用“前进”挡发电，将电压发至320V以上方可起步行驶；33学习课件 四、车辆常见故障处理四、车辆常见故障处理34学习课件1.1.无法启动：无法启动：1、整车发动机仓门未关2、“合”灯亮：A、长按“打气”按钮直至“分”灯亮；B、长按“打气”按钮“分”灯不亮，寻求技术服务。3、“分”灯亮：A、推杆销脱落，寻求技术服务；B、发动机故障，寻求技术服务。4、“合”“分”灯不亮：寻求技术服务。2.2.无法行车：无法行车：1、无法行车：A、轰油门“试验”灯亮：关闭试验开关；B、“高压”“发电”灯亮：到后仓合上400A、100A断路器开关。C、踩油门电压急剧下降：a.手刹未放开；b.刹车抱死，寻求技术服务。D、踩1-2次刹车踏板，解除刹车踏板内部微动开关的异常情况，可正常行驶。2、无法充电：A、“发电”灯亮：a.到后设备仓合上100A断路器开关；b.寻求技术服务。B、看发动机皮带是否断裂；C、发电机是否跟转。3、速度超不过22km/h：A、“强分”灯亮：关闭强分开关；B、寻求技术服务。4、“停止”灯亮：A、再按“停止”灯至恢复正常；B、寻求技术服务。5、突然无油门：A、按“停止”按扭复位；B、踩刹车触发。6、松油门后发动机自动熄火：电机与发动机接口处冒黑烟（出现这种情况往往是离合器分离不彻底，离合器片烧蚀造成的，不必慌张。这时候会发出焦臭味，驾驶员应冷静操作，把车停在路边，关闭点火开关，打开应急灯，等候维修人员的到来）。7、行驶过程中出现停止灯亮：A、等待10秒后按一下红色按钮，观察红灯是否熄灭，若熄灭则可正常行驶到终点站，联系维修人员；B、等待10秒后按一下红色按钮，观察红灯是否熄灭，若红灯继续亮，请立即联系维修人员。35学习课件3.3.亏电问题：亏电问题：1、发动机怠速，标准是750转/分，有的司机为了省油，把怠速调到650多或更低，这将出现亏电。这里要说明的是，发动机怠速降低会导致整车比正常抖得厉害；A、发电机皮带是否打滑，按照国家标准，皮带往下压有三十度坡度；B、电磁离合器间隙是否良好。正常能吸合，不会有相对运动为良好2、司机的操作习惯（重踩油门，重踩刹车，肯定会引起亏电问题）（正常的操作方式是，轻踩油门起步，轻踩刹车回电)；A、行驶过程中看驱动电流和回收电流。正常最大驱动电流在280A。回收电流平均在160A左右；B、冷车状态下跑第一圈都是稍微亏电的4.4.如何拖车：如何拖车：情况紧急或维修人员确定无法现场处理时进行拖车；1、确保发动机离合器分离；使用强分开关，使离合器分离。便于安全拖车，起动整车使整车有转向助力。2、离合器分离后阻力依旧很大；a.确认手刹没有抱死；b.确定为电机轴承损坏造成抱死，需拆下传动轴或一侧半轴。36学习课件故障指导简易教材故障指导简易教材杭州宇通混合动力车杭州宇通混合动力车(福工系统福工系统)典型故障现象分析典型故障现象分析37学习课件故障现象故障现象原因分析原因分析处理措施处理措施发动机能打着，仪表显示正常，但挂挡、踩油门没反应，车辆不能起步。1)电机控制器程序故2)400A断路器开路1）关闭钥匙，关闭电源，断开整车控制器后高压断路器开关1分钟，再合上开关，车辆恢复正常。2）合上断路器发动机不能打着（前后都打不着），电容电压为0，电池管理系统显示屏也无显示，挡位显示为D挡（原地）。1）整车控制器不工作2）气压不足，离合器集合，合灯亮。1、检查整车控制器工作电源是否有24V电压（整车供24V电源）2、保险是否熔断，是，更换同规格保险3、更换整车控制器PRC电路板4，按打气翘板开关使离合器分离。车速在22km/h上不去，发动机动力不切入。1、供气气路堵塞，离合器没有接合。2、电磁阀发卡不排气3、整车控制器未给电磁阀信号，电磁阀不工作1、底盘气路有杂质，将二位五通电磁阀出气管接头松开，等压缩气出来后再接好，故障消失。2、拆离合器分离缸气管排气后，反复接插电磁阀线束插头，使电磁阀恢复正常。3、由福工厂家检查控制电路仪表显示锂电池电压只有211V有二个电池包没有采集到电压信息1、直接用万用表测量电池总电压是否一致。2、由电池厂家检查电池管理系统BECU。进行更换38学习课件故障现象故障现象原因分析原因分析处理措施处理措施锂电池不能充、放电1、整车控制器保险烧断无法提供锂电池管理系统电源2、锂电池管理系统BECU信号线与电源线插接件相同，导致装配时误操作，损坏BECU。1、更换同规格保险；2、赛恩斯服务人员更换新BECU。后续车辆处理措施：要求供应厂商设计时选用防错插接头。仪表显示故障码信息有中、英文状态厂家漏刷新程序造成现场车辆处理措施：赛恩斯服务人员刷新程序。后续车辆处理措施：要求供应厂商统一程序。电池管理系统仪表显示各项值都为0电池管理系统显示屏CAN信号端子损坏或通信故障现场车辆处理措施：联系赛恩斯服务人员处理。后续车辆处理措施：要求供应厂商使用更稳定的电池管理系统产品。电池管理系统仪表无显示（黑屏）电池组电压低（有一个包单体电压过低）现场车辆处理措施：赛恩斯服务人员更换新电池包后续车辆处理措施：要求供应厂商使用更稳定的电池产品。39学习课件故障现象故障现象原因分析原因分析处理措施处理措施22KM提速过慢离合器压盘间隙过小。调整离合器标准间隙（自由间隙45MM)。制动时无回馈电1、制动踏板传感器信号是否输入整车控制器2、整车控制器信号线是否输入电机控制器1、检查制动总泵处制动传感器插件有无松动、脱落，制动信号端子输至主控制器的插件固定牢靠，端子无歪斜，退出。2、由福工检查信号，线束，插件，端子永磁发电机不充电。1、电子离合器线圈短路，2、电子离合器工作电源无电压1、更换发电机离合器及调整离合器间隙，2、检查整车控制器内保险是否熔断，是，更换同规格保险。否，让厂家检查整车控制器PRC电路板或程序车辆行驶当中，动力突下降，停车后，发动机自动熄火，无法在启动离合器电磁阀气管脱落，造成气缸推不开离合器重新把脱落气管接上，先手动控制打气泵工作，启动发动机上气。40学习课件故障现象故障现象原因分析原因分析操作步骤操作步骤松油门，主驱动电机不发电，无回馈电流1、油门传感器信号是否输入整车控制器2、整车控制器信号线是否输入电机控制器1、检查油门传感器插件有无松动、脱落，油门信号端子输至主控制器的插件固定牢靠，端子无歪斜，退出。2、由福工检查信号，线束，插件，端子当电容电压放到260V以下时，电池不同时辅助放电赛恩斯电池厂家程序设置问题。要求赛恩斯电池厂家重新刷新程序。22KM以上合灯不亮，发动机动力输出正常。1）指示灯线路故障2）指示灯泡烧坏1）检查线路恢复正常。2）更换灯泡。整车控制器高压开关自动跳闸经检查发现为锂电池高压线接反锂电池到整车控制器上的总正和总负的高压线接反，造成控制器自动保护，重新调整高压线束，问题解决。41学习课件故障现象故障现象原因分析原因分析操作步骤操作步骤全车突然无电1、检查电瓶接线部位是否松动或脱离2、检查长火线是否有电？1、电瓶仓总电源线束插件端子松动，接触不良，重新安装紧固。2、查看各模块或跷板开关接线部位牢靠性，是否有虚接现象；驱动电机与发动机动力切换时异响现场判断为福工提供的驱动电机有异常问题。由福工配套厂（驱动电机厂）检查，发现是由于驱动电机输出轴与传动轴连接法兰固定螺栓（8个）松动，重新紧固后，试车问题解决。车辆无法正常启动或启动后时有时无1、原因分析线路有虚接的地方；2、起动机有故障，1、检查起动机上134号线（黄色）固定螺栓是否松动，如有需重新紧固螺栓。2、检查起动机有无响声或更换起动机。车辆无法起动，无空档显示检查系统控制线束是否松动打开司机后大包围检查高压系统控制线束插件是否脱落，如有重新安装。42学习课件杭州宇通混合动力车杭州宇通混合动力车(万向系统万向系统)典型故障现象分析典型故障现象分析43学习课件故障现象故障现象原因分析原因分析操作步骤操作步骤上下乘客门发卡或开关不灵敏或关闭过程中打开。1、乘车门固定螺栓松；2、滑轨缺黄油；3、导轨轮位置不居中4、门泵电磁阀电线脱落；5、气缸管路漏气或折死弯；6、门系统空气滤清器坏。1、紧固乘车门所有外六角和内六角螺栓；2、滑轨抹黄油，三个月检查一次；3、调整导轨轮位置上下居中；4、重新接好电线；5、将管路漏气部分故障排除或把管路走顺；6、更换新的空气滤清器。乘客门关闭不正常，仪表显示“乘客门放气阀开”并伴有报警声音；1、前、后乘客门内外或司机椅左前方位置五 处放气阀任一处处于打开的位置；2、上述五处乘客门放气阀盖未关严。1、检查并将五处乘客门放气阀置于关闭位置（旋钮处于横向位置）；2、将放气阀盖关严，扣好。空调皮带响1、空调皮带松；2、空调过渡轮轮槽与发动机曲轴皮带轮轮槽 不同线；3、空调皮带过度磨损。1、按规定预紧力拧紧调整大螺母（大拇指按皮带中间，挠度约10mm）；2、用钢尺量两轮轮槽同线度相差不超过5mm；3、更换新的皮带。动力转向油消耗快1、动力转向油泵接头没接好，漏油；2、转向器（方向机）接头没接好，漏油；3、中间某处转向油管接头没接好，漏油。1、检查并紧固动力转向油泵接头；2、检查并紧固转向器（方向机）接头；3、检查并紧固转向油管接头。44学习课件故障现象故障现象原因分析原因分析操作步骤操作步骤仪表显示电机/发动机水位指示警报灯亮1、电机副水箱缺冷却液；2、电机副水箱水位传感器坏；3、发动机副水箱缺冷却液；4、发动机副水箱水位传感器坏。1、补电机副水箱冷却液到规定位置（以副水箱液面显示刻度为准）；2、更换电机副水箱水位传感器；3、补发动机副水箱冷却液到规定位置（以副水箱液面显示刻度为准）；4、更换发动机副水箱水位传感器。仪表显示“电机过热”字样或出现电机过热的符号1、电机冷却系统缺冷却液；2、水泵或冷却电子风扇未工作3、冷却系统中有空气未排净4、散热器表面灰尘多；5、系统误报。1、检查并排除冷却系统泄漏部位，补齐冷却液；2、检查并排除水泵或风扇不工作的原因（比如保险、继电器、水泵电机、风扇电机等）；3、打开主电机/ISG电机进出水口处水管卡箍检查水流无气泡；4、用低压气体对散热器表面定期进行清洁处理（一个月检查一次）；5、关闭点火开关和24V电源，重新启动。仪表显示“混合动力系统故障”或“动力电池系统故障”字样和符号1、动力系统故障；2、动力电池系统故障；（单体或总电压过高或过低，温度过高或过低，LECU故障，线束故障等）联系厂家（故障标识：前者表示混合动力系统故障，后者表示动力电池故障）45学习课件故障现象故障现象原因分析原因分析操作步骤操作步骤用点火开关不能起动发动机1、电机离合器系统气压低于6bar；2、离合器系统气路有较严重漏气的现象；3、离合器片没有分离彻底；4、24V电池亏电；5、ISG电机或控制器坏；6、后舱门未关闭。1、打开点火开关到ON档等待约5分钟，车辆自带的电动打气泵(车辆右后侧最后侧舱门内）会自动将气压升至6bar，如果时间过长，便需要检修气路；如果气压没上去，打气泵又不工作则需要检查打气泵的电路或离合器专用储气筒上面的气压传感器；2、用肥皂水检查离合器气管接头、二位五通电磁阀、电动打气泵、离合器气缸等管路连接接头查找泄漏点并紧固；3、调整离合器气缸推杆伸出长度（约100mm）并检查推杆销与摇臂磨损状况；4、给24V电池充电并检查亏电原因；5、联系万向服务人员；6、关闭后舱门。发动机能打着，但车辆不能起步，踩油门踏板无反应。即“空油门”现象1、气路气压不足，驻车制动（手刹）不能解除；2、整车控制器内部件损坏；3、整车控制器与油门线插头松；4、油门踏板坏；5、制动踏板给出制动信息；6、系统信号误报。1、等待气压上升至6bar以上驻车制动解除后再踩油门踏板行车；2、联系万向服务人员；3、检查并重新接好插头，如果仍不能解决故障，联系万向/服务站服务人员，重新排查线路或更换；4、联系服务站服务人员给予更换；5、检查制动踏板线束有无短接现象，如果没有，联系宇服务站服务人员更换配件；6、关闭点火开关和24V电源，重新启动。46学习课件故障现象故障现象原因分析原因分析操作步骤操作步骤起步或行进过程中车速上不去或发动机转速突然上升1、整车控制器内部件损坏；2、系统程序或离合器控制气/电路离合器导致接合不正常；3、ISG电机或控制器工作不正常；4、主电机轴断；5、飞轮盘锁紧螺栓脱落或飞轮与ISG电机轴联接键坏。1、更换整车控制器面板；2、检查离合器分离缸气管是否排气，反复接插电磁阀线束插头，使电磁阀恢复正常。3、检查插头是否松动或更换配件；4、要求厂家更换配件（分析断裂原因）5、要求厂家更换配件（分析故障原因）发动机故障仪表报警（黄、白、红色故障灯亮）电磁干扰,CAN通信故障，氮氧传感器坏、符号片坏等。联系厂家（故障标识：发动机黄、白、红色故障灯）47学习课件松正混合动力公交车动力总成简介及指松正混合动力公交车动力总成简介及指导使用学习教材导使用学习教材 48学习课件1 1、产品概念、产品概念 松正开发的是混联式混合动力城市公交车的电气动力总成系统。它包含了整车的几乎所有跟动力相关的关键零部件：（1）主电机：负责驱动整车及刹车能量回收。（2）主电机控制器：负责控制主电机按照需求工作及协调整车所有系统工作。（3）发电机：负责给储能器充电。（4）发电机控制器：负责控制发电机按照需求可靠工作。（5）水箱风扇电机：负责给发动机水箱散热。（6）风扇电机控制器：负责控制水箱风扇电机按需可靠工作。（7）储能器：负责存放电能。（8）储能器管理器：负责监控管理储能器工作。（9）其他辅助零部件：离合器电动液压油站，主电机散热风机，刹车踏板，综合仪表，保险盒等。备注：总成不包含发动机、离合器、离合助力器、油箱等传统车部件。49学习课件2 2、产品优势、产品优势1、搭载松正混合动力系统的公交车，操作方式跟自动档客车完全一样，驾驶人员无需做特别训练。2、搭载松正混合动力系统的公交车的废气排放可达到欧V标准，符合最严 格的环保要求。3、搭载松正混合动力系统的公交车，最高车速可达80km/hr及最大爬坡度 达20%，完全可满足城市交通运行要求。4、由于采用了自主研发的先进控制模式，比普通燃油车可节省达30%以上的 燃油。5、由于储能器采用超级电容，充放电次数高达50万次以上，寿命是锂电池的 500倍。比功率为4300W/kg，大电流的吞吐能力是锂电池的10倍以上。6、搭载松正混合动力系统的公交车的维修费用较普通燃油车少约三成。50学习课件3 3、控制策略、控制策略 搭载松正混合动力系统的公交车控制策略的设计主要考虑以下几点：（1）优化发动机的工作点：基于最佳燃油经济性、最低排放或者二者选其一，根据发动机的转 矩/转速特性曲线确定最优工作点；（2）优化发动机的工作曲线：如果发动机需要发出不同的功率，相应的最优工作点就构成了发 动机的最优工作曲线；（3）优化发动机的工作区：在转矩/转速特性曲线上，发动机有一个首选的工作区，在此工作区 内，燃油效率最高。最小的发动机动态波动：应控制发动机的工作转速以避免波动，从而使发动机的动态波动达到最小；限制发动机最低转速：当发动机低速运行时，燃油效率很低，因而当发动机转速低于某一下限值时，不使用发动机；减少发动机的开/关次数：频繁地开/关发动机，引起油耗和排放增加；合适的储能器荷电状态：储能器的容量须保持在适当的水平，以便在汽车加速时提供足够的功率，在汽车制动或下坡时能回收能量。若储能器的容量过高，应关闭发动机或使之怠速运转；安全的储能器电压：在放电、发电机充电或制动回收充电时，储能器的电压会发生很大变化，应避免储能器电压过低或过高，否则储能器会产生永久性破损，因而储能器管理很关键；分工适当：在驱动循环中，发动机和储能器应合理分担汽车所需功率；分工适当：在驱动循环中，发动机和储能器应合理分担汽车所需功率；51学习课件4 4、总成清单、总成清单 1、驱动系统：主电机，主电机控制器，主电机散热风机，离合器电动液压油站；2、发电系统：发电机，发电机控制器；3、散热系统：水箱风扇电机，风扇电机控制器；4、储能系统：超级电容组，超级电容管理系统，400保险盒；5、仪表系统：混合动力综合仪表；6、线束：高压线束，低压逻辑线束；7、刹车系统：专用刹车踏板52学习课件松正系统单驱动电机混合动力系统结构特点松正系统单驱动电机混合动力系统结构特点单电机强混结构，低速时纯电动驱动，取消变速箱，实现了无级变速，减少了换单电机强混结构，低速时纯电动驱动，取消变速箱，实现了无级变速，减少了换 档繁琐，结构简单，成本低；档繁琐，结构简单，成本低；采用超级电容，动力强劲，电容循环寿命长，可以和整车同寿命，低温特性出色采用超级电容，动力强劲，电容循环寿命长，可以和整车同寿命，低温特性出色，能适应各种极端气候条件；，能适应各种极端气候条件；具有纯电动行驶工况具有纯电动行驶工况,消除常规车起步阶段高油耗高排放工况消除常规车起步阶段高油耗高排放工况;平台化、系列化、可扩展性好，可以覆盖平台化、系列化、可扩展性好，可以覆盖10181018米客车；米客车；主电机额定功率为主电机额定功率为100kw100kw，最大电功率比为，最大电功率比为54%54%，可获得，可获得3636万补贴；万补贴；53学习课件混合动力系统示意图混合动力系统示意图电机电机发动发动机机电机电机优点：优点：单电机强混结构，低速时纯电动驱动，取消变速箱，实现了无级变速，减少了换单电机强混结构，低速时纯电动驱动，取消变速箱，实现了无级变速，减少了换 档繁琐，结构简单，成本低；档繁琐，结构简单，成本低；采用超级电容，动力强劲，电容循环寿命长，可以和整车同寿命，低温特性出色，采用超级电容，动力强劲，电容循环寿命长，可以和整车同寿命，低温特性出色，能适应各种极端气候条件。能适应各种极端气候条件。54学习课件ZK6108CHEVG1工作模式工作模式55学习课件控制原理控制原理1.起步时电机同轴单驱起步时电机同轴单驱2.全油门时电机与发动全油门时电机与发动 机并联驱动机并联驱动3.一般行驶时发动机高一般行驶时发动机高 效直驱效直驱4.刹车时超级电容回收刹车时超级电容回收 能量能量5.停车时储能器若有电停车时储能器若有电 则发动机停机则发动机停机56学习课件1、启动时，充分利用电动机启动时的低速扭矩；当汽车启动时，混合动力系统仅使用由储能器提供能量的电动机的动力启动，这时发动机怠速。因为发动机不能在低旋转带输出大扭矩，并且低转速下效率低，而电动机可以灵敏、顺畅、高效地进行启动。2、低速中速行驶时，由高效利用能量的电动机驱动行驶；对于发动机而言，在低速中速带的效率并不理想，而另一面，电动机在低速-中速带性能优越。因此，在用低速-中速行驶时，混合动力系统使用储能器的电力，驱动电动机行驶。但是，当储能器的电量少时，利用发动机来带动发电机发电，为电动机提供动力。3、一般行驶时，低油耗的驾驶，使用发动机作为主要动力源，混合动力系统采用发动机，使它在能产生最高效功率的速度带驱动。由发动机产生的动力直接驱动车轮，依照驾驶状况部分动力被分配给发电机。由发电机产生的动力用来驱动电动机。利用发动机和电动机这一双重传动系统，发动机产生的动力以最小消耗被传向地面。当储能器的电量少时，发动机输出功率会被提高以加大发电量，来给储能器充电。4、一般行驶时，将发动机剩余能量用于储能器充电，因为混合动力系统在高速运转时是采用发动机来驱动，而发动机有时会产生多余的能量。这时多余的能量由发电机转换成电力，用于储存在储能器中。5、全速开进（行驶）时，利用双动力来获得更高一级的加速，在需要强劲加速力（如爬陡坡及超车）时，储能器也提供电力，来加大电动机的驱动力。通过发动机和电动机双动力的结合使用，混合动力系统得以实现与高一级发动机同等水平的强劲而流畅的加速性能。6、减速/能量再生时，将减速时的能量回收到储能器中用于再利用；在踩制动器和松油门时，混合动力系统使车轮的旋转力带动电动机运转，将其作为发电机使用。减速时通常作为摩擦热散失掉的能量，在此被转换成电能，回收到储能器中进行再利用。7、停车时动力系统全部停止，电动机、发电机全部自动停止运转。当储能器的充电量较低时，发动机将继续运转，以给储能器充电。控控 制制 原原 理理 简简 介介57学习课件混联试混合混联试混合系统特点系统特点1、该混合动力系统的公交车，操作方式跟自动档客车完全一样，驾驶人员无需做特别训练。2、低速时发动机完全停转，实现怠速停机功能，节能减排。3、该公交车的废气排放可达到欧V标准，符合最严格的环保要求。4、特有的电动助力转向系统，不用时处于极低的功耗状态，最大的节省能源。5、最高车速可达80km/h及最大爬坡度达20%，完全可满足城市交通运行要求。6、采用了自主研发的先进控制模式，比普通燃油车可节省达30%以上的燃油。7、由于储能器采用超级电容，充放电次数高达50万次以上，寿命是锂电池的500倍。比功率为4300W/kg，大电流的吞吐能力是锂电池的10倍以上。8、搭载该混合动力系统的公交车的维修费用较普通燃油车少约三成。58学习课件松正HEV电器原理图59学习课件松正电动液压助力转向系统框图松正电动液压助力转向系统框图高压总线24V总线CAN总线控制器控制器电机电机油泵油泵油箱油箱转向机转向机分配阀组分配阀组蓄能器蓄能器传感器传感器离合器离合器 油缸油缸 电器连接电器连接 油路连接油路连接 机械连接机械连接控制器参数控制器参数额定电压：额定电压：312VDC312VDC额定功率：额定功率：3KW3KW电机参数电机参数额定电压：额定电压：230VDC230VDC额定功率：额定功率：2.2KW2.2KW 60学习课件1、系统采用常压式转向机方案，当方向盘不转动时，管路中液压油不循环，并保持在高压状态。当转动方向盘时，蓄能器向转向机助力油缸供油，并启动电机向蓄能器补充液压油，以保持系统所需的压力。经测试系统平均功耗小于300W 。2、系统的电机采用直流永磁无刷电机，技术成熟可靠，效率高达92%以上。3、当系统发生故障时，蓄能器能继续输出1L的液压油到转向机，使汽车安全靠边停车。4、系统的电机控制器允许宽电压范围输入，电压在230V380V时能输出2.2kw的额定功率，当电压下降到110V230V(非正常状态)时能可继续运行，输出功率大于1.5kw。线束端子定义如下：61学习课件 五、混合动力车车辆日常维护五、混合动力车车辆日常维护62学习课件1 1、启动前：、启动前：开关打至ACC档1、检查仪表台：操控面板与翘板开关按扭在原处，翘板开关显示分灯为亮，发电、高压、合灯均为不亮；2、检查设备仓，整车控制器、电机驱动器、超级电容、电池，各高压线有序固定。无破损痕迹，无水珠，脱落等迹象；3、检查发动机仓，发电机皮带是否良好无裂缝皮带轮吸合。2 2、启动后、启动后:检查仪表台：1、发动机转速为750r/min；2、回收电流为30A5，电容电压低时电流偏大，电容电压高时电流偏小，电容电压充电到360V自动停止充电。如果超过370V发动机会自动迅速熄火，这种情况需要联系维修人员。检查设备仓：1、整车控制器、电机驱动器、超级电容、电池，各线束无变型，仓内无异味。检查发动机仓：1、发电机皮带轻微跳动，发动机、发电机声音节奏好，无异响。63学习课件 六、车辆紧急处理六、车辆紧急处理64学习课件1 1、关机、关机当车辆遇到紧急情况时，应先熄火关机，关机方法如下:将钥匙开关打到0FF挡、关闭总电源；注意:进行高压元件维修、维护时,应关机并等待五分钟以上方可进行,等待电容器电量释放完毕。2 2、起火、起火1、任何部位起火时，首先关机，关闭总电源开关、然后按下高压急断按钮切断高压电源；2、如果电池起火使用二氧化碳或者干粉灭火器（推荐方法），在远距离使用高压水枪灭火（替代方法）注：常规情况下，只能使用CO2或其他干式化学灭火器，使用水可能会因为高压元件漏电而导致人体触电。如果吸入电池起火造成的浓烟，会导致呼吸困难，赶紧移动到新鲜的空气中，并去就医。3 3、电池漏液、电池漏液 当发现电池电解液泄露出电池箱体时，注意以下事项:1、禁止上电行车并联系厂家处理；2、防止皮肤直接接触泄漏的电解液，如果不慎皮肤接触到电解液，请使用肥皂水清洗。65学习课件 七、车辆维修注意事项七、车辆维修注意事项66学习课件1 1、若仅对低压电器进行维修作业且不需行车时应把挡位开关打到空挡，然后可按一般燃油车、若仅对低压电器进行维修作业且不需行车时应把挡位开关打到空挡，然后可按一般燃油车方法进行；若仅对机械设备进行维修作业应在关闭钥匙开关和电源开关状态下进行；方法进行；若仅对机械设备进行维修作业应在关闭钥匙开关和电源开关状态下进行；2 2、车辆所有橙色线为高压线束，非专业人士不能对高压线路、高压元件进行切割或打开；、车辆所有橙色线为高压线束，非专业人士不能对高压线路、高压元件进行切割或打开；3 3、在进行一般维修作业时应严格防止高压线束的绝缘层破损漏电；、在进行一般维修作业时应严格防止高压线束的绝缘层破损漏电；4 4、当进行维修作业需要对高压元件进行拆卸时请与厂家联系或由专业高压电工断开电池联结、当进行维修作业需要对高压元件进行拆卸时请与厂家联系或由专业高压电工断开电池联结插头切断高压电源后进行；插头切断高压电源后进行；5 5、在清洗车辆时，请避开高压元件，严禁用水直接冲洗高压元件；、在清洗车辆时，请避开高压元件，严禁用水直接冲洗高压元件；6 6、进行任何焊接操作之前，请断开、进行任何焊接操作之前，请断开24V24V电源并拔掉发动机的电源并拔掉发动机的ECUECU，否则可能导致，否则可能导致ECUECU损坏。损坏。67学习课件68学习课件