final平台印刷机课程设计课件

平台印刷机主传动机构运动简图设计l 1、设计任务一、 工作原理及要求1、 版台（嵌入铅字）作往复移动滚筒（卷着空白纸张）：做连续运动 一个电机驱动同步 压印完成任务2、版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度： 清晰性3、版台运动具有急回特性： 工作效率二、设计思路1、传动方案的选择与分析比较 A、传动链I：电机减速器运动链I版台：转动移动，摩擦传动，齿轮齿条，螺旋，凸轮，曲滑，组合机构 B、传动链II：电机减速器链II滚筒： 转动转动，齿轮机构、连杆机构、其他机构C、补偿机构：凸轮机构，组合机构等。2、 参考方案 A、传动链I：双曲柄机构+曲滑机构 ：为了改善版台速度特性 FIG 2-2 的AA0主动，FIG 2-4的L3（CD）主动 B、传动链II：双曲柄机构 FIG2-4 h3（IL）主动，h1(JK)从动（与滚筒同步）C、同步机构：i=1的一对齿轮（一个齿轮与l3（CD）联，一个齿轮与 h3（IL）联） D、补偿机构：凸轮机构, FIG2-2 凸轮与从动曲柄BB0C联：即FIG2-2中的3： 或FIG2-4中的l1：BAE杆 从动曲柄与滑块齿轮联：FIG2-2中的3-4-5 或FIG2-4中的BAE-F相连 凸轮从动件与齿条6相连FIG2-2三、设计数据1、 设计原始数据：T2-1：第二组2、 参考方案：传动链II及同步齿轮的数据 P5(上第2段) hi已知：待求机构ABCD（FIG2-4）（双曲柄机构）的机架长度AD（L4）=55mm四、设计任务要求 P61、 论证与确定传动方案；2、 曲柄滑块机构的设计（指传动链I的设计）；3、 双曲柄机构的设计（指传动链I的设计）；4、 组合机构的运动分析（指滚筒与版台的位移和速度分析），作出补偿凸轮机构的运动线图（位移线图）；5、 补偿凸轮的轮廓设计作图，用A3图纸作，包括：a) 滚筒与版台的速度线图VP、VC-b) 滚筒与版台的位移线图SP、SC-c) 凸轮从动件的位移曲线（推程和回程）Sd) 凸轮的轮廓曲线6、 绘制全系统的机构运动简图A3图纸（类似图2-4）l 2、基本机构的设计一、 曲柄滑块机构的尺度综合与运动分析 子程序CRLE1. 几何关系: Fig2-3a. 滑块的行程H (2-5) 当时， 其中 (2-1)b. 行程速比系数 （2-6）c. 最小传动角: （发生在曲柄与导轨垂直时）工作行程 （1） (2-7)回程 （2） （2-8）2. 参数选择与尺寸综合a. 参数选择 p8 : H： 滑块行程H为板台行程795的一半：795/2397.5mm ： 、尺寸 一般2.5，4 取 3.55 ： 影响和r 一般0.3,0.4 =0.305 ： 在确定和时要照顾 （e0，e影响K（正比）；e影响r（反比） b、尺度综合 （程序CRLE） 由公式（2-5）和（2-1）：、 c、行程速比系数计算与校核3. 曲柄滑块机构的运动分析. Fig 2-3 a、运动方程： 滑块位移 其中： （2-2） 速度 （2-3） 加速度 （2-4） b、运动线图： 、 二、 双曲柄机构（运动链I）的分析与综合 按给定两连架杆的对应位置（）（i=110）设计 滑块位移Si （i=110）同步对应1、根据滑块位移Si -子程序CFI可由FIG2-4 倒推：滑块（版台）Si滚筒（通过齿轮）传动链II的双曲柄机构h的1（i）双曲柄机构h的3（i）（通过齿轮）双曲柄机构L的A、S 1（i） 1（i）= FIG2-4 （2-10）B、1（i） 3（i） 3（i）= FIG2-5 参见指导书的 (2-12)-（2-14），参照解析法列方程求C、3（i） 参见FIG2-4： 由i=1的齿轮同步3（i）导数= 导数 压印区起始位置10=30.791110 2、根据滑块位移Si 子程序CPSI参见FIG2-4和图2-6： 滑块（版台）Si，-（通过曲柄滑块机构AEF）-曲柄 见指导书（2-17）-（2-20）其中 压印区滑块位移起点（分10点）)： S(1)=130 ,S(10)=370 ？ 3. 函数均方逼近法设计传动链的双曲柄机构（子程序SQU） Fig 2-7 由（2-29）通过子程序SQU各杆长 ， 取机架长55.0三、补偿凸轮机构的设计 Fig 2-2 1. 压印同步区的始点取在同速点（板台与滚筒表面点之间）压印同步区取在两者速度变化较小的区域，即较小段同步区的长度由纸张的长度确定。版台滚筒的速度曲线a） 求板台的速度曲线 ， 子程序 VELb）求滚筒表面点的速度曲线 ， 子程序VELc）打印结果并扫描图确定， 打印子程序WRT2、 确定从动件的运动规律A、 确定版台的位移曲线SP- （程序自编） 参考式（2-2）注意：S=2S B、 确定滚筒表面点的位移曲线SC- 子程序SCIC、 确定从动件的运动规律 （程序自编） 设起始点为O点，将同步区分为n段 版台位移 SP（i）= SP（i）-SP（0） 滚筒位移 Sc（i）= Sc（i）-Sc（0） i=(1n) 两者的位移误差 S（i）= SP（i）-Sc（i）版台滚筒的位移曲线推程运动规律 S（i）回程运动规律 自选3、 图解设计凸轮轮廓曲线=0.2591325RAD齿轮：m=4，z=105 凸轮：r=40mm主程序结构框图： 双曲柄机构的设计-输出-杆长l1、-l2、-l3传动链2的运动分析-输出-滚筒表面的运动线图，即sc-, v c-, a c-进度安排与提交：(装订好，档案袋装，袋表面写清楚)（1） 设计结果提交：（2） 进度安排：1.上课、准备， 1天 2.阅读（读懂）指导书， 1天 3.程序编写， 1天 4.上机单独调试， 2天 5.上机综合调试， 2天 6.画图， 1天 7.编写说明书， 1天 8.答辩， 1天要求：a、平时只准在机房和教室：记考勤； b、不许提前交卷。11