《裹包机械》PPT课件

第三章第三章 裹包机械裹包机械裹包机械：裹包机械：用挠性包装材料进行全部或局用挠性包装材料进行全部或局部裹包产品的包装设备。部裹包产品的包装设备。特点：特点：采用挠性包装材料，如纸、塑料薄采用挠性包装材料，如纸、塑料薄膜、有压痕的盒和箱的纸板等，通过折叠、膜、有压痕的盒和箱的纸板等，通过折叠、扭结、缠绕、粘合、热封、热成型和收缩扭结、缠绕、粘合、热封、热成型和收缩等裹包操作，使包装材料全部或局部包覆等裹包操作，使包装材料全部或局部包覆被包装物品。被包装物品。裹包机分类：裹包机分类：半裹式裹包机半裹式裹包机全裹式裹包机全裹式裹包机折叠式裹包机折叠式裹包机扭结式裹包机扭结式裹包机接缝式裹包机接缝式裹包机覆盖式裹包机覆盖式裹包机缠绕式裹包机缠绕式裹包机拉伸裹包机拉伸裹包机贴体包装机贴体包装机收缩包装机收缩包装机典型的裹包方式典型的裹包方式第一节第一节 裹包机裹包机扭结包装机：扭结包装机：用挠性包装材料裹包产品，将末用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器。端伸出的裹包材料扭结封闭的机器。一、间歇双端扭结式糖果包装机一、间歇双端扭结式糖果包装机主要由料斗、主要由料斗、理糖部件、送理糖部件、送纸部件、工序纸部件、工序盘以及传动操盘以及传动操作系统等组成。作系统等组成。糖果加工艺流程糖果加工艺流程1.间歇双端扭结式糖果包装机包装工艺流程间歇双端扭结式糖果包装机包装工艺流程2.包装扭结工艺路线图包装扭结工艺路线图扭糖手扭糖手视频视频1视频视频2工作过程：工作过程：v在第在第工位：工位：工序盘停歇，送糖杆、接糖杆将糖工序盘停歇，送糖杆、接糖杆将糖果和包装纸送入工序盘上的糖钳手内，并夹持形果和包装纸送入工序盘上的糖钳手内，并夹持形成成U形状。接着活动折纸板将下部伸出的包装纸形状。接着活动折纸板将下部伸出的包装纸向上折叠。向上折叠。v在第在第工位：工位：固定折纸板将上部伸出的包装纸向固定折纸板将上部伸出的包装纸向下折叠成筒状。固定折纸板沿圆周方向一直延续下折叠成筒状。固定折纸板沿圆周方向一直延续到第到第工位。工位。v在第在第工位：工位：连续回转的两只扭结手夹紧糖果两连续回转的两只扭结手夹紧糖果两端的包装纸，并完成扭结。端的包装纸，并完成扭结。v在第在第工位：工位：糖钳手张开，打糖杆将糖果成品打糖钳手张开，打糖杆将糖果成品打出，裹包过程结束。出，裹包过程结束。二、折叠式裹包机二、折叠式裹包机折叠式裹包机：用挠性包装材料裹包产品，将末折叠式裹包机：用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料折叠封闭的机器。端伸出的裹包材料折叠封闭的机器。卧式直线型折叠裹包工艺路线卧式直线型折叠裹包工艺路线阶梯型折叠裹包工艺路线阶梯型折叠裹包工艺路线组合型裹包工艺路线组合型裹包工艺路线1 1 条盒透明纸裹包机条盒透明纸裹包机1.1 组成组成主要由条盒输入装置主要由条盒输入装置1、包装系、包装系统统2、透明纸供送系统、透明纸供送系统3、动力装、动力装置置4、条盒输出机构及控制系统、条盒输出机构及控制系统等组成。等组成。1.2 工作原理工作原理视频视频1条盒烟条盒烟输送带输送带托板托板7 纸覆盖在条盒上纸覆盖在条盒上面面条盒与条盒与纸随托纸随托板板7沿垂沿垂直通道直通道8上升上升透明纸呈倒透明纸呈倒U型型包裹条盒包裹条盒托板升至最高位后，摆动板托板升至最高位后，摆动板2和长边折叠板和长边折叠板3一起将条盒托一起将条盒托住，托板下降住，托板下降摆动板托住条盒，长边折叠摆动板托住条盒，长边折叠板将底面一长这折叠完毕板将底面一长这折叠完毕推板与两顶端折叠板推板与两顶端折叠板4开始运动，完成开始运动，完成e位的两顶端面前部的折叠位的两顶端面前部的折叠被切成定长的透明纸被切成定长的透明纸4继续向前运动，底板和固定折继续向前运动，底板和固定折叠板叠板5完成完成f位的另一底面长边和位的另一底面长边和两顶端后部的短边折叠两顶端后部的短边折叠底面热封器底面热封器9向上，将底向上，将底面长边热封面长边热封条盒被条盒被推入输推入输出机构出机构输出机构两侧的固定折叠板的输出机构两侧的固定折叠板的导向下，先后完成两顶端面的导向下，先后完成两顶端面的下部长边折叠和上部长边折叠下部长边折叠和上部长边折叠两端热封器两端热封器9将条盒两端将条盒两端透明纸热封，完成整个透明纸热封，完成整个透明纸条盒的包装任务透明纸条盒的包装任务包装工艺流程包装工艺流程a.条盒进给，同时透明纸进给并定长切断；条盒进给，同时透明纸进给并定长切断；b.透明纸到位，同时条合上托形成倒透明纸到位，同时条合上托形成倒U形裹包；形裹包；c.折叠底边后长边；折叠底边后长边；d.折叠两顶端后部的短边；折叠两顶端后部的短边；e.折叠底面的前长边，热封底面长边，折叠两顶端前折叠底面的前长边，热封底面长边，折叠两顶端前部的短边；部的短边；f.折叠两顶端的下部长边和上部长边，完成两顶端封合。折叠两顶端的下部长边和上部长边，完成两顶端封合。1.3 主要机构主要机构(1)条盒输送机构条盒输送机构 墙板墙板1应具有较好应具有较好的导向作用，通过的导向作用，通过调节两墙板的间距，调节两墙板的间距，使呈锥形；使呈锥形；光电传感器用来控光电传感器用来控制条盒的输入状态，制条盒的输入状态，当条盒受阻，遮住当条盒受阻，遮住光电传感器达以上，光电传感器达以上，实现自动停机实现自动停机。(2)透明纸供送机构透明纸供送机构供送原理供送原理(3)条盒托板机构条盒托板机构条盒托板机构条盒托板机构条盒垂直通道条盒垂直通道(4)折角折角-推板装置推板装置完成两顶端前部的折叠任务和推动条盒向前输送完成两顶端前部的折叠任务和推动条盒向前输送。(5)底面折板机构底面折板机构底面折叠板具有底面折叠板具有两种功能两种功能：除折：除折叠底面一长边外，叠底面一长边外，同时与摆动板一同时与摆动板一起接住托板推上起接住托板推上的条盒和透明纸。的条盒和透明纸。(6)摆动板机构摆动板机构摆动板机构摆动板机构作用作用：在托板上升过程中使透明纸：在托板上升过程中使透明纸定位并对条盒进行定位并对条盒进行U形裹包，在托板下降时用形裹包，在托板下降时用来托住条盒。来托住条盒。(7)条盒输出装置条盒输出装置特点：特点：1、全密封包装：防水、防潮、防、全密封包装：防水、防潮、防污染。污染。2、瞬间封结，热封工位不存料：近似冷、瞬间封结，热封工位不存料：近似冷包装，对药品类热敏产品无影响。包装，对药品类热敏产品无影响。3、自动粘贴防伪易拉线：提高产品防伪、自动粘贴防伪易拉线：提高产品防伪能力。能力。4、全自动：自动上料、堆叠、包装、热、全自动：自动上料、堆叠、包装、热封、整理、记数。封、整理、记数。5、电气控制系统以可编程序控制器、电气控制系统以可编程序控制器PLC为中心：保证设备运行时稳定可靠，为中心：保证设备运行时稳定可靠，性能稳定。性能稳定。6、自动调零、复位功能、自动调零、复位功能,设备更具人性设备更具人性化和智能化，使用、操作、维护、维化和智能化，使用、操作、维护、维修更简单。修更简单。7、包装速度可无级调速，更换摺纸板及、包装速度可无级调速，更换摺纸板及少量零部件即可包装不同规格（大小、少量零部件即可包装不同规格（大小、高矮、宽窄）的盒式包装物。高矮、宽窄）的盒式包装物。8、整机包装速度快，高效节能、整机包装速度快，高效节能TCGB-2型全自动透明纸裹包机型全自动透明纸裹包机应用：应用：适用于药品、保健品、食适用于药品、保健品、食品、化妆品及烟草等行业品、化妆品及烟草等行业三、回转式折叠裹包机三、回转式折叠裹包机3.1.3.1.糖果折叠式裹包工作原理糖果折叠式裹包工作原理折叠式裹包工艺流程折叠式裹包工艺流程包装卷材包装卷材1经导经导辊辊2舒展送进，舒展送进，被辊刀被辊刀7切成单切成单张包装纸，同时张包装纸，同时送糖机构送糖机构8将到将到位的糖块和包装位的糖块和包装纸一起顶推入钳纸一起顶推入钳糖手糖手11内，使其内，使其包装形态上图呈包装形态上图呈B状。状。回转式方块糖折叠裹包机原理回转式方块糖折叠裹包机原理 钳糖手钳糖手11的开合由摆动凸轮机构的开合由摆动凸轮机构14控制，在钳糖盘控制，在钳糖盘13停歇而且糖块被停歇而且糖块被送入时，摆动凸轮逆时针偏转令钳糖手在弹簧力作用下闭合送入时，摆动凸轮逆时针偏转令钳糖手在弹簧力作用下闭合从而夹从而夹紧糖块。随后下抄纸机构紧糖块。随后下抄纸机构10向上偏摆，同时完成下折边与向上偏摆，同时完成下折边与下端折，使包装形态呈上图下端折，使包装形态呈上图C状。状。糖钳盘回转，在转位过程中，由固定折边器糖钳盘回转，在转位过程中，由固定折边器3完成上折边，完成上折边，同时由上折端器同时由上折端器4完成上端折，使包装形态呈上图完成上端折，使包装形态呈上图D状。状。接着，当钳糖盘进行第一次转位和第二次转位过程中，糖接着，当钳糖盘进行第一次转位和第二次转位过程中，糖块先后进入左右折端器块先后进入左右折端器5的前斜部和后斜部，从而完成糖块的前斜部和后斜部，从而完成糖块的左端折和右端折，使包装形态呈上图的左端折和右端折，使包装形态呈上图E，F状，完成整个状，完成整个折叠裹包过程。折叠裹包过程。包装好的糖块由钳糖手夹持继续回转，靠固定端面挡板包装好的糖块由钳糖手夹持继续回转，靠固定端面挡板6保保持折边定型直至出料工位。在出料工位，钳糖手张开卸出持折边定型直至出料工位。在出料工位，钳糖手张开卸出糖块，或由打杆把糖块打出。糖块，或由打杆把糖块打出。3.2 3.2 包装工作循环包装工作循环折叠式裹包的工艺流程包括前后冲送糖、钳糖手折叠式裹包的工艺流程包括前后冲送糖、钳糖手开闭、下抄纸以及打糖等动作。开闭、下抄纸以及打糖等动作。钳糖盘间歇转位，其转位角为钳糖盘间歇转位，其转位角为600，即在主轴回转，即在主轴回转3600中，在中，在1200使钳糖盘转位，其余使钳糖盘转位，其余2400使钳糖盘使钳糖盘静止。静止。3.3 3.3 特点特点体积小、结构紧奏，包装件在工位间步进传送的体积小、结构紧奏，包装件在工位间步进传送的时间短，即空程小，生产率较高，回转步进传送时间短，即空程小，生产率较高，回转步进传送机构定位准确，包装稳定可靠。机构定位准确，包装稳定可靠。四、直线移动式折叠裹包机四、直线移动式折叠裹包机直线移动式折叠裹包工艺图直线移动式折叠裹包工艺图裹包过程裹包过程推料杆推料杆作用作用物件和包装纸被物件和包装纸被推入直线滑轨推入直线滑轨物件运行物件运行至至B 工位工位上下折边器完上下折边器完成上下折边成上下折边步进到步进到C 工位时工位时左折端器完左折端器完成左端折成左端折随后物件进入随后物件进入右折端轨道右折端轨道经固定板弯经固定板弯头而自然形头而自然形成成D状态状态上下折端板上下折端板8可造成截面形状不断变化的弧面可造成截面形状不断变化的弧面体，或简单的制成如图示的光滑斜面槽，使体，或简单的制成如图示的光滑斜面槽，使上下端在经过时自然折叠成型，如上下端在经过时自然折叠成型，如E，F状。状。推料机构推料机构推料头沿推料头沿a-b-c-d轨轨迹运动。迹运动。a-b为直线匀速，起为直线匀速，起始终点无冲击；始终点无冲击；b-c推头回程下降，推头回程下降，由缓慢逐渐增速；由缓慢逐渐增速；c-d继续回退；继续回退；由由d返回返回a完成一周完成一周期，为下次推料准期，为下次推料准备。备。偏心曲柄和凸轮组偏心曲柄和凸轮组合驱动的推料机构合驱动的推料机构第三节第三节 贴体包装机贴体包装机贴体包装方式与热成型包装相似。区别在于它不需要热成贴体包装方式与热成型包装相似。区别在于它不需要热成型模具，包装材料经加热软化后，以包装物品自身为模成型模具，包装材料经加热软化后，以包装物品自身为模成型，依靠衬底纸板上的粘接剂与衬底封合，冷却后包装薄型，依靠衬底纸板上的粘接剂与衬底封合，冷却后包装薄膜贴合在被包装物品上。膜贴合在被包装物品上。贴体特别适合包装一些形状复杂或易碎、怕挤压的商品。贴体特别适合包装一些形状复杂或易碎、怕挤压的商品。衬底有孔，其防潮性和气密衬底有孔，其防潮性和气密性比某些泡罩包装差，如衬性比某些泡罩包装差，如衬底为铝塑复合薄膜的底为铝塑复合薄膜的PTP包包装，能使其中的被包药片、装，能使其中的被包药片、奶片等，完全实现防潮包装，奶片等，完全实现防潮包装，甚至真空包装。甚至真空包装。贴体包装工艺流程贴体包装工艺流程将产品和包装底板放入贴体包装将产品和包装底板放入贴体包装机真空室内，加热器开始加热使机真空室内，加热器开始加热使贴体膜夹在膜框中受热软化贴体膜夹在膜框中受热软化经适当加热软化的贴体膜在膜框下经适当加热软化的贴体膜在膜框下降时覆盖在待包装产品上降时覆盖在待包装产品上 加热器停止加热，同时开始抽真加热器停止加热，同时开始抽真空，将贴体膜紧紧吸附于产品及空，将贴体膜紧紧吸附于产品及粘贴于底板上，形成贴体包装粘贴于底板上，形成贴体包装 膜框打开，取出包装成品膜框打开，取出包装成品 视频视频贴贴体体包包装装机机工工作作原原理理将粒状树脂塑料经加热熔融后，从挤出头挤出，通过特殊喷将粒状树脂塑料经加热熔融后，从挤出头挤出，通过特殊喷嘴而成融态薄膜，覆盖在被包装物品和衬底板上。嘴而成融态薄膜，覆盖在被包装物品和衬底板上。贴体包装机特点：贴体包装机特点：使产品固定在预定位置上，防止产品在运使产品固定在预定位置上，防止产品在运输中损坏；防止产品受潮；可直接展示产品；可成组包装，输中损坏；防止产品受潮；可直接展示产品；可成组包装，体现集合功能；衬底可以印刷，增强商品的宣传效果。体现集合功能；衬底可以印刷，增强商品的宣传效果。流动流动灌注灌注真空真空贴体贴体包装包装工作工作原理原理用于食品的密封包装和果疏的密封包装用于食品的密封包装和果疏的密封包装真空贴体包装机真空贴体包装机第四节第四节 收缩包装机收缩包装机收缩包装机：将产品用热收缩薄膜裹包后再进收缩包装机：将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热，使薄膜收缩后裹紧产品的机器。行加热，使薄膜收缩后裹紧产品的机器。收缩包装机可分为收缩包装机可分为隧道式收缩机隧道式收缩机、烘箱式收缩烘箱式收缩机机、框式收缩机框式收缩机和和枪式收缩机枪式收缩机。可用的收缩薄膜材料有：聚氯乙烯、聚乙烯和可用的收缩薄膜材料有：聚氯乙烯、聚乙烯和聚丙烯。聚丙烯。主要技术指标：收缩率、收缩张力、收缩温度、主要技术指标：收缩率、收缩张力、收缩温度、热封性等。热封性等。1.收缩裹包的原理收缩裹包的原理用于收缩包装的包装材料是经过特殊处理的收缩用于收缩包装的包装材料是经过特殊处理的收缩薄膜。即在制成薄膜的过程中先使其受到拉伸作薄膜。即在制成薄膜的过程中先使其受到拉伸作用，可同时进行横向和纵向拉伸，也可只进行某用，可同时进行横向和纵向拉伸，也可只进行某一方向的拉伸。薄膜分子在受拉伸的状态下定向一方向的拉伸。薄膜分子在受拉伸的状态下定向排列，并立即骤冷定型，当收缩膜再加热时，原排列，并立即骤冷定型，当收缩膜再加热时，原分子之间规则的排列发生变化，薄膜分子要回到分子之间规则的排列发生变化，薄膜分子要回到原来的排列和形状，由此产生了一个收缩力，从原来的排列和形状，由此产生了一个收缩力，从而原有面积大大缩小，紧附于产品表面达到包装而原有面积大大缩小，紧附于产品表面达到包装目的。目的。2.收缩裹包的形式及工作原理收缩裹包的形式及工作原理薄膜对物品的裹包方式有三种：薄膜对物品的裹包方式有三种：2.1 两端开放式两端开放式 适合单一品种适合单一品种大批量产品的大批量产品的包装。包装。采用平膜就不受产品品种的限制，多用于形状规采用平膜就不受产品品种的限制，多用于形状规整的单一或多件产品的包装。整的单一或多件产品的包装。双张平膜裹包工作原理双张平膜裹包工作原理利利乐乐收收缩缩包包装装机机利乐利乐收缩收缩裹包裹包原理原理2.2 一端开放式一端开放式可采用管状收缩薄膜套住物品并将一端封合；也可采用管状收缩薄膜套住物品并将一端封合；也可先将管状薄膜或平膜预制成袋，再套住物品进可先将管状薄膜或平膜预制成袋，再套住物品进行裹包。行裹包。托盘收缩包装过程托盘收缩包装过程2.3 全封闭式全封闭式将物品四周将物品四周(用平膜时用平膜时)或两端或两端(用管状膜时用管状膜时)封合裹封合裹包起来。主要用于要求密封性好的产品包装，如包起来。主要用于要求密封性好的产品包装，如碗面等。可采用管状薄膜、双折薄膜和平张薄膜碗面等。可采用管状薄膜、双折薄膜和平张薄膜进行裹包。进行裹包。L形封口裹包工作原理形封口裹包工作原理动画动画平张膜热封裹包平张膜热封裹包原理原理用三面封口的枕用三面封口的枕形包装形式裹包形包装形式裹包物品，适用于长物品，适用于长柱形物品的裹包。柱形物品的裹包。双张膜热封裹包双张膜热封裹包原理原理当包装物品较大当包装物品较大时，采用双张平时，采用双张平膜进行全封闭裹膜进行全封闭裹包。包。动画动画动画动画3 热收缩装置热收缩装置作用：作用：利用热空气对裹包完毕的物品进行加热，使利用热空气对裹包完毕的物品进行加热，使薄膜收缩。薄膜收缩。F采用电加热，保证热采用电加热，保证热风能均匀地吹到包装风能均匀地吹到包装物上，使薄膜收缩均物上，使薄膜收缩均匀。匀。F采用温度调整装置保采用温度调整装置保证遂道内温度恒定证遂道内温度恒定(温温差小于差小于10)。F采用强制循环系统保采用强制循环系统保证热风的循环。证热风的循环。动画动画