重庆大学机械原理模拟试题

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F=3n(2P P )F LH=3x9(2x12+1) 1=1H处滚子带入局部自由度，D处转动副为复合铰链，E (R)处与R (E)处的移动副起重复约束作用，故R (E)处移动副带入虚约束。2.原动件II级杆组III级杆组3. 高副低代：V =w lB 1 AB大小？V?方向VVV速度影像原理求得VC2。VC2 =VC4 =VC5VC4C5大小V?方向VVV故求得VC5=PC5uW =V /FC5 C5自选比例尺U作速度多边形:三.1.解：a =240 mm； b =600 mm； c =400 mm； d=500mm, a+bc+d ；满足杆长条件；（1）取杆4为机架时，有曲柄；（2）取杆1为机架双曲柄机构，取杆3为机架为双摇杆机构。2.由K=1.4，得到，自选比例尺u绘制出机构简图:其中ZCDC2=30，计算曲柄长度AB=au,连杆长度BC=bu。五. （1）由：可得：d =80mm, d =240mm 12又 h *=1,可得：d =88mm, d =248mma a1 a2（2）（3）（3）由：a=a=20可得：8 =1.52a(4)由 acosa二acosa, a=163mm, a=160mm, a=20,得到 a=22.7。六. 解：及n3=n4，故解得：i =17；3416由同心条件得到：Z/2+z2=z3/2，故z2=30七. 解：II级杆组III级杆组.1.F=3n(2P P )FLH=3x8 (2x9 + 3)2=1两滚子都带入带入局部自由度，A处转动副为复合铰链，双转副杆EF带入虚约束。2. 高副低代3. 杆组拆分原动件 故该机构为III级机构。VB=w1lABVC =VB+VCB大小?V?方向VVV速度影像原理求得V E2。E2V =V = V + VE2 E4E5E4E5大小V?方向VVV自选比例尺u作速度多边形：Prb （0 恥 5）故V5= VB=W1l AB，故w5= V5/lEF= W1三.解：LLFLqVLz+Ls，故满足杆长条件；（1）有整转副，整转副为转动副 A， B；（2）以杆1为机架可以获得双曲柄机构，以杆2（4）为机架可以获 得曲柄摇杆机构，以杆 3 为机架可以获得双摇杆机构。2.由 K=1.25，得到:基圆半径=Re=10mm。五. (1)由：以及 m=4mm故可以得到 z =20，z =40；12由题意，齿轮是标准安装，故啮合角a=20；又 r +r 二a, r / r =2，可以得到 r =40mm, r =80mm1 2 2 1 1 1(2)由：acosa二acosa， a=125mm， a=120mm， a=20， 得到 a=25.6又由： r +r =a， r / r =2，可以得到 r =40mm， r =80mm1 2 2 1 1 1六.解：以及n3=n3故得到：七.(1)(2)能量指示图如图所示故得到：J(3) 按照飞轮转动惯量计算公式