CDT规约48383

CDT循环式远动规约(DL451-91)一. 主题内容与适用范围本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。本标准适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动信息的远动设备与系统。本标准还适用于调度所间以循环式远动规约转发实时远动信息的系统。二. 引用标准国家标准：地区电网数据采集与监控系统通用技术条件和远动终端通用技术条件。三. 一般技术要求3.1 本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送，变位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。3.2 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送：A. 遥信；B. 遥测；C. 事件顺序记录（SOE）；D. 电能脉冲计数值；E. 遥控命令；F. 设定命令；G. 升降命令；H. 对时；I. 广播命令；J. 复归命令；K. 子站工作状态。3.3 信息按其重要性有不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准地区电网数据采集与监控系统通用技术条件和远动终端通用技术条件所规定的要求和指标。3.3.1 上行（子站至主站）信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下：3.3.1.1 对时的子站时钟返回信息插入传送；3.3.1.2 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在1s内送到主站；3.3.1.3 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送；3.3.1.4 重要遥测安排在A帧传送，循环时间不大于3s；3.3.1.5 次要遥测安排在B帧传送，循环时间一般不大于6s；3.3.1.6 一般遥测安排在C帧传送，循环时间一般不大于20s；3.3.1.7 遥信状态信息，包含子站工作状态信息，安排在D1帧定时传送；3.3.1.8 电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送；3.3.1.9 事件顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送。3.3.2 下行（主站至子站）命令的优先级排列如下：3.3.2.1 召唤子站时钟，设置子站时钟校正值，设置子站时钟；3.3.2.2 遥控选择、执行、撤消命令，升降选择、执行、撤消命令，设定命令；3.3.2.3 广播命令；3.3.2.4 复归命令。3.3.3 D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量，以几分钟至几十分钟循环传送。3.3.4 E帧传送的事件顺序记录是随机量，同一个事件顺序记录应分别在三个E帧内重复传送，传送规则见4.8条。3.3.5 变位遥信和遥控、升降命令的返校信息以信息字为单位优先插入传送，连送三遍。对时的时钟信息字也优先插入传送，并附传送等待时间，但只送一遍，传送规则见4.8条。四. 帧4.1 帧结构帧结构如图1所示。每帧都以同步字开头，并有控制字，除少数帧外均应有信息字。信息字的数量依实际需要设定，帧长度可变。4.2 字、字节、位的排列和发码规则帧的同步字、控制字、信息字的排列规则：字节由低B1到高Bn上下排列、字节的位由高b7到低b0左右排列，如图2所示。b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0B1字节同步字控制字信息字1.信息字n同步字.b7 . b0B2字节. . . .图1 帧结构图2 字节排列向通道发码规则：低字节先送，高字节后送；字节内低位先送，高位后送。4.3 同步字同步字按通道传送顺序分为3组EB90H，即1110、1011、1001、0000，.。为保证通道中传送顺序，写入串行口的同步字排列格式见图3。4.4 控制字控制字共有B7B126个字节，如图4所示。4.4.1 控制字节说明：E：扩展位当E0时使用表2已定义的帧类别；当E1时帧类别可另行定义，以便扩展功能。L：帧长定义位当L0时表示本帧信息字数n为0，即本帧没有信息字；b7b0控制字节B7字节b7b0帧类别B8D7H(11010111B)B1字节信息字数nB909H(00001001B)B2源站址B10D7H(11010111B)B3目的站址B1109H(00001001B)B4校验码B12D7H(11010111B)B5（a）09H(00001001B)B6b7b0ELSD0001（b）图3 同步字排列格式图4 控制字(a)控制字组成(b)控制字节当L1时表示本帧有信息字。S：源站址定义位D：目的站址定义位4.4.2 S与D在上行及下行信息中的定义说明：在上行信息中，S1表示控制字中源站址有内容，源站址字节即代表信息始发站的站号，即子站站号；D1表示目的站址字节有内容，目的站址字节代表主站站号。在下行信息中，S1表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号；D1表示目的站址字节有内容，即代表信息到达站的站号；D0表示目的站址字节内容为FFH，即代表广播命令，所有站同时接收并执行此命令。以上所述的上行信息和下行信息中若同时S0，D0，则表示源站址和目的站址无意义。4.5 生成多项式和中间余式表本规约采用CRC校验，控制字和信息字都是（n、k）（48，40）码组，生成多项式为G(X)X8X2X1，陪集码为FFH。按4.2条所述发码规则的顺序以G(X)模2除前5个字节，生成余式R(X)。以R(X)作为校验码。若用查表法，信息字、控制字基本码元的中间余式见表1。表1中间余式表信息字、控制字的码元查表法中间余式01H1110 0000B02H0111 0000B04H0011 1000B08H0001 1100B10H0000 1110B20H0000 0111B40H1110 0011B80H1001 0001B4.6 帧类别本规约定义的帧类别码及其含义见表2。表2帧类别代号定义表帧类别代号定义 上 行 E0 下 行 E061H重要遥测（A帧）遥控选择C2H次要遥测（B帧）遥控执行B3H一般遥测（C帧）遥控撤消F4H遥信状态（D1帧）升降选择85H电能脉冲计数值（D2帧）升降执行26H事件顺序记录（E帧）升降撤消57H设定命令A8HD9H7AH设置时钟0BH设置时钟校正值4CH召唤子站时钟3DH复归命令9EH广播命令EFH4.7 信息字数信息字数n表示该帧中所含信息字数量，即信息字1至信息字n的总数，n0表示无信息字。E帧长度不得大于A帧长度。4.8 帧系列及信息字传送规则4.8.1 在规定循环时间的前提下，帧系列可以根据要求任意组织。帧系列如何组织，详见附录A。4.8.2 帧系列采用下列三种方式传送：4.8.2.1 固定循环传送，用于传送A、B、C、D1、D2帧，见附录A2、A3、A4。4.8.2.2 帧插入传送，用于传送E帧，见附录A的A2、A3、A4例。SOE可能连续出现，当轮到送E帧时用软件指针定好发送界限，后续出现的归下一次再送。4.8.2.3 信息字随机插入传送，用于传送下列三种信息：A. 对时的子站时钟返回信息；B. 变位遥信；C. 遥控、升降命令的返校信息。4.8.3 上述4.8.2.3条信息一出现就应插入当前帧的信息字传送，但需遵守以下规则：4.8.3.1 变位遥信、遥控和升降命令的返校信息连续插送三遍，对时的子站时钟返回信息才插送一遍；4.8.3.2 变位遥信、遥控和升降命令的返校信息连续插送三遍必须在同一帧内，不许跨帧。若本帧不够连续插送三遍，全部改到下帧进行；4.8.3.3 被插的帧若是A、B、C或D帧则原信息字被取代，原帧长度不变，若是E帧则应在SOE完整字之间插入，帧长度相应加长，见附录A的A5例。4.8.4 子站加电或重新复位后，帧系列应从D1帧开始传送。4.8.5 遥控、设定和升降命令过程中若出现变位遥信则自动取消该命令，并通过子站工作状态信息通知主站。4.8.6 下行通道中不发命令时应连续发送同步码。五. 信息字5.1 信息字结构每个信息字由BnBn+5 6个字节构成：功能码一个字节、信息、数据码4个字节和校验码一个字节，其通用格式如图5所示。b7b0功能码Bn字节信息、数据b7 . b0 Bn+1b7 . b0 Bn+2b7 . b0 Bn+3b7 . b0 Bn+4校验码Bn+55.2 功能码定义功能码有256个（00HFFH），分别代表不同信息用途，具体分配见表3：表3功能码分配表功能码代号字数 用 途信息位数容量00H7FH128遥测1625680H81H2事件顺序记录64409682H83H备用84H85H2子站时钟返送64186H89H4总加遥测1688AH1频率1628BH1复归命令（下行）16168CH1广播命令（下行）16168DH92H6水位24693H9FH备用A0HDFH64电能脉冲计数值3264E0H1遥控选择（下行）32256E1H1遥控返校32256E2H1遥控执行（下行）32256E3H1遥控撤消（下行）32256E4H1升降选择（下行）32256E5H1升降返校32256E6H1升降执行（下行）32256E7H1升降撤消（下行）32256E8H1设定命令（下行）32256E9H1备用EAH1备用EBH1备用ECH1子站状态信息81EDH1设置时钟校正值（下行）321EEHEFH2设置时钟（下行）641F0HFFH16遥信32512六. 上行信息字格式6.1 遥测遥测信息字格式见图6。6.2 总加遥测总加遥测信息字格式见图7。6.3 遥信遥信信息字格式见图8。6.4 电能脉冲计数值电能脉冲计数值信息字格式见图9。6.5 水位水位信息字格式见图10。b7b0b7b0总加遥测i功能码（00H7FH）Bn字节功能码（86H89H）Bn字节遥测ib7 . b0 Bn+1b7 . b0 Bn+1b15b14b11 . b8Bn+2b15b14 . b0Bn+2总加遥测i+1遥测i+1b7 . b0 Bn+3b7 . b0 Bn+3b15b14b11 . b8Bn+4b15b14 . b0Bn+4校验码Bn+5校验码Bn+5图6 遥测信息字格式图7 总加遥测信息字格式说明：1) 每个信息字传送两路遥测量；2) b11b0传送一路模拟量，以二进制码表示。b110时为正数，b111时为负数，以2的补码表示负数；3) b141表示溢出，b151表示数无效。说明：1) 用于传送总加遥测量；2) 一个信息字传送两路总加遥测量；3) b15b0传送一路总加量，以二进制码表示。b150时为正数，b151时为负数，以2的补码表示负数。b7b0b7b0功能码（A0HDFH）Bn字节功能码（F0HFFH）Bn字节b7 . b0 Bn+1遥信字ib7 . b0 Bn+1b15 . b8 Bn+2b15 . b8 Bn+2b23 . b16 Bn+3遥信字i+1Bn+4b7 . b0 Bn+3b31b29b15 . b8 Bn+4(有效位)(BCD位)b27 . b24校验码Bn+5校验码Bn+5 图8 遥信信息字格式 图9 电能脉冲计数值信息字格式说明：1) 每个遥信字含16个状态位；2) 状态位定义：b0表示断路器或刀闸状态为断开、继电保护未动作；b1表示断路器或刀闸状态为闭合、继电保护动作。说明：1) 一个信息字传送一路电能脉冲计数值，定时传送。定时可以是整点，或30min，也可以由广播命令决定。2) b23b0位代表电能脉冲计数值，推荐用二进制码表示。3) b311表示数无效；b290表示数为二进制码，b291表示数为BCD码。BCD码的格式同6.5条水位信息字格式。4) b27b24位作为扩展用。6.6 频率（数字式）频率信息字格式见图11。6.7 事件顺序记录（SOE）事件顺序记录信息字格式见图12。6.8 子站工作状态子站工作状态信息字格式见图13。b7b0b7b0功能码（8DH92H）Bn字节功能码（8AH）Bn字节频率110-1 (m)10-2 (m)Bn+110-1 (Hz)10-2 (Hz)Bn+1101 (m)100 (m)Bn+2101 (Hz)100 (Hz)Bn+2频率2103 (m)102 (m)Bn+310-1 (Hz)10-2 (Hz)Bn+3Bn+4 101 (Hz)100 (Hz)Bn+4校验码Bn+5校验码Bn+5 图10 水位信息字格式 图11 频率信息字格式说明：1) 以6位BCD码表示水位，最大值为9999.99m；2) 水位为慢变化量，可安排在D或B、C帧传送。说明：以4位BCD码表示频率，如49.99Hz。b7b0b7b0功能码1（80H）Bn字节功能码2（81H）Bn字节毫秒（低）Bn+1时Bn+127 26 25 24 23 22 21 2021 23 22 21 20b7b0毫秒（高）Bn+2日Bn+2功能码（ECH）Bn字节29 2821 23 22 21 20 b7 . b0 Bn+1秒Bn+3对象号（低）Bn+3b15 . b8 Bn+225 24 23 22 21 20b7 . b0b23 . b16 Bn+3分Bn+4b15Bn+4对象号(高)Bn+4b31 . b24 Bn+425 24 23 22 21 20(合分)b11 . b8校验码Bn+5校验码Bn+5校验码Bn+5（a） （b）图12 事件顺序记录信息字格式（a）毫秒分；（b）时日 图13 子站工作状态信息字格式说明：1) 功能码1与功能码2应成对，前者用80H、后者用81H；2) 时间与对象号均用二进制码表示，最后第（Bn+10）字节中b151表示开关状态为闭合或继电保护动作，b150表示开关状态为断开或继电保护未动作。说明：1)b15 b0表示内部检测到的异常状态b01随机存储器（RAM）异常；b11变位遥信使遥控、升降、设定命令取消；b21遥测子系统异常；b31遥信子系统异常；b41遥调子系统异常；b51遥控子系统异常；b61当地显示子系统异常；b7电源合上位（电源合上后置“1”，对时完成后清“0”）；b8b15自行定义。2)b31 b16表示外部接入的异常状态或信息b161不中断电源（UPS）异常；b171下行通道异常；b181遥控转当地；b191无人值班转有人值班；b201自动发电控制(AGC)开关未合上；b21 b31自行定义。七. 命令格式7.1 遥控命令遥控过程及遥控帧结构如图14所示。遥控命令控制字和控制字节格式见图15。遥控过程的信息字格式见图16。7.2 升降命令升降命令控制字格式同7.1条遥控命令，但帧类别应改为F4H，85H，26H，其信息字格式如图18所示。7.3 设定命令设定命令控制字格式同7.1条遥控命令，但设定命令只有一个下行帧，无返校、执行、撤消命令帧。b7b0主站遥控命令遥控执行命令(或撤消命令)控制字节 (71H)B7字节帧类别 (61H选择) 子站遥控返校执行 (C2H执行)B8（a） (B3H撤消) b7b0同步字控制字信息字信息字信息字信息字数 (03H)B901110001此三字内容相同144424443源站址 (H)B10ELSD（b）目的站址(H)B11（b）校验码B12（a）图14 遥控过程及帧结构（a）遥控过程；（b）帧结构图15 遥控命令和控制字格式（a）控制字格式；（b）控制字节格式b7b0b7b0功能码(E0H)Bn字节功能码(E1H)Bn字节b7b0b7b0合/分Bn+1合/分/错Bn+1功能码(E2H)Bn字节功能码(E3H)Bn字节(CCH/33H)(CCH/33H/FFH)执行(AAH)Bn+1撤消(55H)Bn+1开关序号Bn+2开关序号Bn+2开关序号Bn+2开关序号Bn+2合/分(重复)Bn+3合/分/错(重复)Bn+3执行(重复)Bn+3撤消(重复)Bn+3开关序号(重复)Bn+4开关序号(重复)Bn+4开关序号(重复)Bn+4开关序号(重复)Bn+4校验码Bn+5校验码Bn+5校验码Bn+5校验码Bn+5（a）（b）（c）（d）图16 遥控过程的信息字格式（a）遥控选择（下行）；（b）遥控返校（上行）；（c）遥控执行（下行）；（d）遥控撤消（下行）说明：1) 开关序号为二进制码。若用BCD码表示开关序号，则Bn+2Bn+4字节作相应改变，如图17所示，其中 Bn+2固定为FFH， Bn+3和 Bn+4字节表示开关序号；2) 遥控返校字为上行信息，随机插在上行信息中不跨帧地连送三遍；3) 图16（a）中开关序号在子站有硬件电路进行检查，若检查结果无效将Bn+1字节内容改为FFH；4) 遥控返校信息若超时未收到，本次命令便自动撤消；5) 遥控过程中遇变位遥信，本次命令自动撤消，通过子站工作状态返回信息。FFHBn+2字节101100Bn+3103102Bn+4图17 BCD码表示遥控开关号b7b0b7b0功能码(E4H)Bn字节功能码(E5H)Bn字节b7b0b7b0升/降Bn+1升/降/错Bn+1功能码(E6H)Bn字节功能码(E7H)Bn字节(CCH/33H)(CCH/33H/FFH)执行(AAH)Bn+1撤消(55H)Bn+1对象号Bn+2对象号Bn+2对象号Bn+2对象号Bn+2升/降(重复)Bn+3升/降/错(重复)Bn+3执行(重复)Bn+3撤消(重复)Bn+3对象号(重复)Bn+4对象号(重复)Bn+4对象号(重复)Bn+4对象号(重复)Bn+4校验码Bn+5校验码Bn+5校验码Bn+5校验码Bn+5（a）（b）（c）（d）图18 升降命令（a）升降选择（下行）；（b）升降返校（上行）；（c）升降执行（下行）；（d）升降撤消（下行）说明：同7.1条遥控命令控制字的帧类别改为57H，其信息字格式如图19所示。7.4 复归命令从主站向子站发送复归命令只有一个帧，该帧只有同步字和控制字，无信息字，也无返校。如果需要增加复归命令可通过增加信息字来达到，信息字可自行定义。复归命令格式见图20。同步字控制字信息字（a）b7b0b7b0功能码（E8H）Bn字节控制字节（31H）B7字节设定（C3H）Bn+1帧类别（3DH）B8对象号Bn+2信息字数（00H）B9设点数（低）Bn+3源站址（H）B10b7 . b0目的站址（H）B11设点数（高）Bn+4校验码B12b11 . b8（b）校验码Bn+5b7b000110001ELSD（C）图19 设定命令（下）图20 复归命令格式说明：1) 对象号为二进制码；2) 设点数为12位二进制码，不乘以系数，负数以2的补码表示；3) 在设定命令过程中若遇变位遥信或相应AGC控制开关未合上，命令自动取消，并通过子站工作状态返回信息。（a）帧结构；（b）控制字格式；（c）控制字节格式7.5 广播命令（冻结命令）用于发送冻结电能脉冲计数值的命令。被冻结的脉冲计数值发送三遍之后自动解冻。广播命令的帧结构同7.4条复归命令，其控制字格式和控制字节格式见图21。b7b0控制字节（21H）B7字节帧类别（9EH）B8信息字数（00H）B9源站址（H）B10目的站址（FFH）B11校验码B12（a）b7b000100001ELSD（b）图21 广播命令控制字及控制字节格式（a）控制字格式；（b）控制字节格式7.6 设置时钟命令从主站向子站设置时钟，应在发送该命令控制字开始的时刻读取主站时钟读数。设置时钟的帧结构、控制字格式及信息字格式，如图22所示。7.7 设置时钟校正值命令主站比较了子站与主站间时钟差别并计算子站时钟校正值之后，向子站发出此命令以校正子站时钟，使两站时钟相一致。设置时钟校正值帧结构，控制字格式及信息字格式，如图23所示。7.8 召唤子站时钟命令主站发此命令让子站将其时钟读数返送到主站，以便比较两端时钟数差别并算出子站时钟校正值。召唤子站的时钟帧结构及时钟命令控制字格式，如图24所示。子站收到上述召唤命令后，应在上行信息中插入返送两个信息字，即子站时钟和等待时间，子站时钟返送信息字格式如图25所示。同步字控制字信息字1信息字2b7b0b7b0 读主站时钟功能码（EEH）B13字节功能码（EFH）B19字节（a）毫秒（低）B14时B20b7b027 26 25 24 23 22 21 2024 23 22 21 20控制字节(71H)B7字节毫秒（高）B15日B21帧类别(7AH)B829 2824 23 22 21 20信息字数(02H)B9秒B16月B22源站址(H)B1025 24 23 22 21 2023 22 21 20目的站址(H)B11分B17年B23校验码B1225 24 23 22 21 20校验码B24 （b）校验码B18信息字1信息字2（c）图22 设置时钟的帧结构、控制字及信息字格式（a）帧结构；（b）控制字格式；（c）信息字格式7.9 对时过程与校正值计算对时过程如图26所示。上下行通道延迟平均值Dt为 （1）校正值C为同步字控制字信息字同步字控制字（a）（a）b7b0b7b0功能码(EDH)B13字节b7b0控制字节(71H)B7字节毫秒（低）B14控制字节(31H)B7字节帧类别(0BH)B8b7 . b0帧类别(4CH)B8信息字数(01H)B9毫秒（高）B15信息字数(00H)B9源站址(H)B10b15 b14 . b8源站址(H)B10目的站址(H)B11B14的重复B16目的站址(H)B11校验码B12B15的重复B17校验码B12校验码B18（b）（c）（b）图23 设置时钟校正值帧结构、控制字及信息字格式图24 召唤子站的时钟帧结构 及时钟命令控制字格式（a）帧结构；（b）控制字格式；（c）信息字格式(a) 时钟帧结构； (b) 时钟命令控制字格式说明：毫秒的最高位b15表示正负号数，b150表示正数， b151表示负数，负数以2的补码表示。b7b0b7b0功能码（84H）B13字节功能码（85H）B19字节毫秒（低）B14毫秒（低）B2027 26 25 24 23 22 21 2027 26 25 24 23 22 21 20毫秒（高）B15毫秒（高）B2129 2829 28秒B16秒B2225 24 23 22 21 2025 24 23 22 21 20分B17分B2325 24 23 22 21 2025 24 23 22 21 20校验码B18校验码B24信息字1（子站时钟）信息字2（等待时钟）图25 子站时钟返送信息字格式说明：1) 子站时钟数应在召唤子站时钟命令的控制字收到后，并判明帧类别的时刻读取；2) 等待时间是从说明1)的时间起至返送子站时钟的信息字，插入上行信息开始传送的时刻止的时间间隔。图26 对时过程图Tm1-主站发送设置时钟命令时，主站时钟读数；T1-设置时钟命令的码长时间；Ts1-收到设置时钟命令后子站置入时钟的时间；Dt1-下行通道时延；Dt2-上行通道时延；Tm2-主站发送召唤子站时钟帧时，当中央处理器（CPU）向串行通信接口写入同步字第一个字节时的主波特率站时钟读数；T2-召唤子站时钟命令的码长时间，其计算公式；Ts2-收到召唤子站时钟命令后的子站时钟读数；Ts3-返送时钟插入传送的时间，即发送返送时钟时，CPU向串行通信接口写入第一个信息字节时子站读取的时钟数；T0-收到召唤子站时钟命令后，子站向主站返送子站时钟而等待的时间，其计算式T0Ts3Ts2；T3-返送子站时钟信息字的码长时间，其计算式；Tm3-主站收到子站返送时钟信息字后的主站时钟读数 （2）严格地说式（1）、（2）的运算都是在假定主站和子站所使用的串行通信接口的发送延时和接收延时相同，且对每一次串行通信接口中断申请均及时进行处理的前提下，计算结果才是正确的。发送延时是指CPU向串行通信接口写入一个字节数据的时刻起，至调制器输出出现所写入数据字节的第一位止的这一段时间。接收延时是指解调器输出端出现一个字节的第一位数据，至串行通信接口接收到这个字节，并向CPU发出中断申请这一段时间。若上述假设不成立或部分不符，为了保证对时精度应考虑附加必要的修正。波特率附：帧系列举例（参考件）A1 简单例A2 各帧都有，E帧插入附图A2方框传送之例A3 定时送D2帧，E帧取代C帧之例A4 无C帧，D1、D2在图A4方框处传送，D1帧循环次数为D2帧两倍，E帧取代A帧A5 帧内插送变位遥信、遥控返校信息之例AA .AAD1ABACABA ABACABA ABACABA ABACABA ABACABAD1 ABACABA D2EEES1 S1 S1 . S1S2图A1图A2说明：根据D1帧要求的周期决定A帧重复次数。说明：1) E帧出现时插入箭头所指的方框处传送，如图A2所示送三遍；2) 根据D1、D2帧的要求周期决定S1重复次数。ABACABAD1ABACABAAABACABAAABACABAA . ABACABAAD2定时EEEAABA ABAABAABAAB . AABEEED1D1D2图A3说明：每次循环只送一次D1，若定时到D2则取代D1传送。图A4A、B、C、D帧同步字控制字信息字1信息字2信息字3信息字4.信息字n 出现变位遥信开始送变位遥信，取代信息字13SOE1SOE2SOE3647486474864748E帧同步字控制字80H81H80H81HE1HE1HE1H80H81H. 出现遥控返校信息插送遥控返校信息字图A5