多摄像头同步技术

多台PGR相机同步简介: 讲述如何在不同的配置下同步多台PGR相机的采集. 适用产品 : Bumblebee Dragonfly Dragonfly Express Dragonfly2 Flea Flea2 Scorpion Firefly MV Grasshopper 答案:同一个1394总线上多台相机的同步上面所列举的产品,除了一些特殊情况外,当在同一个1394总线 帧速相同时,多台相机会在硬件层面上自动同步.这种特性是相机固有的,与操作系统,相机驱动及软件没有关系. 特殊情况,可以参考相机Technical Reference 手册. 一般情况下,一个单独的1394卡构成一个独立总线,另外当用一条1394线把两块卡连接起来时,两块卡组成一个总线.(现在PGR有提供PCIE的1394卡,有一种卡有两个独立1394总线).注意: 一个1394总线上所能连接的相机个数是有限的,受到带宽的影响.不同1394总线的相机同步不同总线上的相机,无论在同一个系统(同一计算机),或者多台计算机上,都不能够自动同步.如果不用外触发同步这些PGR的相机,可以采用下面的某种PGR产品.1. MultiSync - PGR软件产品,可以同步同一计算机内不同总线上的相机,或者多台计算机上不同的总线(每台计算机必须有一个单独的卡,不能接相机,把这块卡用1394线连接到一起,每个计算机上安装MultiSync软件). MultiSync 支持S800 (800Mb/s)的速度,可以连接PGR IEEE-1394b产品,例如 Dragonfly Express 、 Flea2等. 2. Sync Unit 硬件同步设备，可以同步一台计算机不同总线，或者多台计算机不同总线上的PGR 1394a相机。同步设备可以用在下面一些情况下：: 1) 相机不使用PGR的驱动; 2)多个计算机的不同总线同步，不方便空出一块卡用于同步; 3) 在非Windows 操作系统下。其它情况下，采用MultiSync软件是比较好的选择。 硬件同步单元同步多台计算机的总线的接线图如下所示：精确同步需要同步的相机，在连续采集模式（Free run）下，在125s（微秒）内完成同步。 注意: 125s (一个 iso 周期) 是最大的偏差量。同步工作是在快门（光积分）结束后完成，所以如果相机的快门时间不相同，在积分开始时刻是不同步的。如果是要求开始积分的时间同步，所有相机的快门时间必须相同，或者相机工作在外触发工作方式下，并且用同一触发源触发所有相机。同步测试测试所有相机是否同步，一个最有效的方法就是设置好每台相机的Strobe输出，然后用示波器来监测Strobe信号。如果所有相机的快门时间相同，所有相机的Strobe信号应该是对齐的。如果快门时间不一样，Strobe脉冲的时间差与快门的时间差相同。另外一个测试相机同步的方法是用FlyCapture SDK自带的TimeSliceDemo 或 MultipleCameraEx两个demo程序。两个程序使用相机图像的时间戳功能来检测同步情况。如果相机同步，不管单个相机的快门时间是多少（时间戳纪录的为光积分结束时间），图像时间戳的差值应该在125us (一个周期) 之间。相机同步延时在一些应用中，会需要相机同步延时一段固定的时间。这种情况下可以使用TRIGGER_DELAY 寄存器0x834或者FRAME_SYNC_OFFSET寄存器 0x1244 (只适用于Dragonfly).