机器人发展过程PPT课件

了解“机器人三定律”了解古代典型的机器人了解现代机器人的诞生和发展过程第一定律：机器人不可伤害人，或眼看着人将遇害而袖手旁观第二定律：机器人必须服从人给它的命令，当该命令与第一定律有抵触时，不予服从第三定律：机器人必须在不违反第一定律和第二定律的情况下保护自己 指南车，又称司南车，是古代用来指示方向的一种机械装置，不论车子转何方向，木头人的手始终指向南方 据墨经记载，春秋后期著名的木匠鲁班曾制造过一只“木鸟”能在空中飞行“三日不下”。大科学家张衡发明的记里鼓车，每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下 1738年，法国天才技师杰克戴瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。日本匠人创造的独具日本生个的自动机器人偶，常出现在各种祭典或表演中。古代机器人大多供娱乐和观赏，现代机器人更注重实用性 第一代机器人属于示教再现型。如“尤尼梅特”，需要利用人手队机器人进行动作示教，一步步教它应当完成的各个动作，机器人才能实现动作的记录和再现世界上第一台真正具有实用功能的工业机器人“尤尼梅特”第二代机器人具备了感觉能力 机器人通过相应的感觉装置，能获得外界环境的简单信息，经过计算机的分析，处理，可对周围环境做出正确判断，并根据这种判断来改变自身的行动。如，有触觉的机器手可轻松自如抓取鸡蛋。第三代机器人是智能机器人 这种机器人拥有记忆、推理和决策的能力，能够完成更加复杂的动作。比如，导览服务机器人能够像来宾介绍展馆、企业。机关部门的综合信息等，与来宾进行对话，可以自主移动，也可听从人们的口令移动，可作为导览服务机器人所在单位的形象大使