第15章滑动轴承详细版

2021/3/111基本要求基本要求:了解轴承的各种摩擦状态及特点。了解轴承的各种摩擦状态及特点。了解轴承的各种结构型式、轴瓦结构及轴承材料。了解轴承的各种结构型式、轴瓦结构及轴承材料。掌握润滑剂的特性指标，了解轴承的润滑方法。掌握润滑剂的特性指标，了解轴承的润滑方法。掌握动压润滑的基本原理。掌握动压润滑的基本原理。1.掌握非液体及液体动压润滑滑动轴承的设计方法及步骤。掌握非液体及液体动压润滑滑动轴承的设计方法及步骤。重点与难点重点与难点:重点：非液体及液体动压润滑滑动轴承的设计方法及步骤。重点：非液体及液体动压润滑滑动轴承的设计方法及步骤。难点：动压润滑的基本原理及液体动压润滑滑动轴承的设计。难点：动压润滑的基本原理及液体动压润滑滑动轴承的设计。2021/3/112152 滑动轴承的结构型式 153 轴瓦结构及轴承材料 154 润滑剂和润滑装置155 非液体摩擦滑动轴承的计算 156 动压润滑的基本原理158 液体动压多油楔轴承和静压轴承简介 157 向心动压轴承的几何关系和承载量的计算 2021/3/113 轴承轴承是用于支承轴及轴上回转零件的部件。套装在轴承上的是用于支承轴及轴上回转零件的部件。套装在轴承上的那段轴称为那段轴称为轴颈轴颈。根据轴承中摩擦性质的不同，可把轴承分为。根据轴承中摩擦性质的不同，可把轴承分为滑滑动轴承动轴承和和滚动轴承滚动轴承两大类。两大类。优点：优点：寿命长、适于高速；油膜能缓冲吸振，耐冲击、承载寿命长、适于高速；油膜能缓冲吸振，耐冲击、承载能力大；回转精度高、运转平稳无噪音；结构简单、装拆方便、能力大；回转精度高、运转平稳无噪音；结构简单、装拆方便、成本低廉。成本低廉。缺点：缺点：非液体摩擦轴承摩擦损失大，磨损严重；液体动压润非液体摩擦轴承摩擦损失大，磨损严重；液体动压润滑轴承当起动、停车、转速和载荷经常变化时，难于保持液体滑轴承当起动、停车、转速和载荷经常变化时，难于保持液体润滑，且设计，制造、润滑和维护要求较高。润滑，且设计，制造、润滑和维护要求较高。应用：应用：高速、高精度、重载、特大冲击与振动、径向空间高速、高精度、重载、特大冲击与振动、径向空间尺寸受到限制或必须剖分安装尺寸受到限制或必须剖分安装(如曲轴的轴承如曲轴的轴承)、以及需在水或、以及需在水或腐蚀性介质中工作等条件下的轴承。腐蚀性介质中工作等条件下的轴承。2021/3/114 要正确地设计滑动轴承，必须合理地解决以下问题：要正确地设计滑动轴承，必须合理地解决以下问题：1)1)轴承的型式和结构；轴承的型式和结构；2)2)轴瓦的结构和材料选择；轴瓦的结构和材料选择；3)3)轴承的结构参数；轴承的结构参数；4)4)润滑剂的选择和供应；润滑剂的选择和供应；5)5)轴承的工作能力及热平衡计算。轴承的工作能力及热平衡计算。2021/3/115一、干摩擦一、干摩擦 无任何润滑剂或保护膜的纯净的两摩擦表面间的摩擦，称无任何润滑剂或保护膜的纯净的两摩擦表面间的摩擦，称为干摩擦。为干摩擦。特点：特点：摩擦系数及摩擦阻力最大，发热多，磨损最严重，摩擦系数及摩擦阻力最大，发热多，磨损最严重，零件使用寿命最短，应力求避免。零件使用寿命最短，应力求避免。但是，纯净表面只有在特定条件下才能实现，一般情况下但是，纯净表面只有在特定条件下才能实现，一般情况下摩擦表面上可能存在一层氧化膜和自然污染，因而在工程中，摩擦表面上可能存在一层氧化膜和自然污染，因而在工程中，只要是名义上无润滑剂又没有明显润滑现象的摩擦，都认为是只要是名义上无润滑剂又没有明显润滑现象的摩擦，都认为是干摩擦。干摩擦。2021/3/116二、边界摩擦二、边界摩擦 当两摩擦表面间存在润滑油时，由于润滑油极性分子能当两摩擦表面间存在润滑油时，由于润滑油极性分子能牢固地吸附在金属表面上而形成极薄的边界油膜，这种状态牢固地吸附在金属表面上而形成极薄的边界油膜，这种状态称为边界摩擦。称为边界摩擦。特点：特点：不能完全避免金属的直接接触，这时仍有微小的摩擦力不能完全避免金属的直接接触，这时仍有微小的摩擦力产生，其产生，其 摩擦系数通常约在摩擦系数通常约在0.10.10.30.3，同时摩擦面间的磨损也，同时摩擦面间的磨损也是不可避免的。是不可避免的。三、液体摩擦三、液体摩擦 当两摩擦表面间有充足的润滑油，而且能满足一定的条件，当两摩擦表面间有充足的润滑油，而且能满足一定的条件，则摩擦面间可形成厚度达几十微米的压力油膜，它足以将两个则摩擦面间可形成厚度达几十微米的压力油膜，它足以将两个表面完全分开，形成液体摩擦。这时的液体分子已大都不受金表面完全分开，形成液体摩擦。这时的液体分子已大都不受金属表面吸附作用的支配而自由移动，摩擦是在液体内部的分子属表面吸附作用的支配而自由移动，摩擦是在液体内部的分子之间进行，所以摩擦系数极小，而且不会有磨损。之间进行，所以摩擦系数极小，而且不会有磨损。2021/3/117 对具有一定粗糙度的表面，对具有一定粗糙度的表面，改变某些影响油膜厚度的工作改变某些影响油膜厚度的工作参数，如载荷、速度和液体的参数，如载荷、速度和液体的粘度，将出现不同的摩擦状态，粘度，将出现不同的摩擦状态，即边界摩擦、混合摩擦和液体摩擦因条件改变而相互转化。即边界摩擦、混合摩擦和液体摩擦因条件改变而相互转化。摩擦摩擦特性曲线特性曲线反映出摩擦副处于何种摩擦状态。随着反映出摩擦副处于何种摩擦状态。随着轴承特性数轴承特性数v/pv/p（为液体粘度，为液体粘度，v v为滑动速度，为滑动速度，p p为压强）的不同，摩擦副分别为压强）的不同，摩擦副分别处于边界摩擦、混合摩擦和流体摩擦状态。处于边界摩擦、混合摩擦和流体摩擦状态。特点：特点：摩擦系数极小，通常约在摩擦系数极小，通常约在0.0010.0010.01 0.01，而且不会有磨，而且不会有磨 损产生。损产生。当摩擦表面间处于边界摩擦与液体摩擦的混合状态时，当摩擦表面间处于边界摩擦与液体摩擦的混合状态时，称为称为混合摩擦（或称非液体摩擦）。混合摩擦（或称非液体摩擦）。摩擦特性曲线摩擦特性曲线 2021/3/118 按其承受载荷方向的不同，滑动轴承可分为按其承受载荷方向的不同，滑动轴承可分为:向心向心(径向径向)滑动轴承滑动轴承承受径向载荷。承受径向载荷。推力推力(止推止推)滑动轴承滑动轴承承受轴向载荷。承受轴向载荷。一、向心滑动轴承一、向心滑动轴承1.1.整体式向心滑动轴承整体式向心滑动轴承 11轴承座轴承座 22整体轴瓦整体轴瓦 33油孔油孔 44螺纹孔螺纹孔缺点：缺点：轴瓦磨损后，轴承间隙轴瓦磨损后，轴承间隙过大时无法调整；只能从轴颈过大时无法调整；只能从轴颈端部装拆，装拆不方便或无法端部装拆，装拆不方便或无法安装。安装。多用在低速、轻载或间歇多用在低速、轻载或间歇性工作的机器中。性工作的机器中。优点：优点：结构简单，成本低廉；结构简单，成本低廉；2021/3/1192.2.剖分剖分(对开对开)式向心滑动轴承式向心滑动轴承 11轴承座轴承座 22轴承盖轴承盖 33双头螺柱双头螺柱 44螺纹孔螺纹孔 55油孔油孔 66油槽油槽 77剖分式轴瓦剖分式轴瓦 轴承盖和轴承座的剖分面常作成阶梯形，以便安装时定位、对中和防止上、轴承盖和轴承座的剖分面常作成阶梯形，以便安装时定位、对中和防止上、下轴瓦的错动。轴承盖上部开有螺纹孔，用以安装油杯或油管。通常是下轴下轴瓦的错动。轴承盖上部开有螺纹孔，用以安装油杯或油管。通常是下轴瓦承受载荷，上轴瓦不承受载荷。为了节省贵重金属或其它需要，常在轴瓦瓦承受载荷，上轴瓦不承受载荷。为了节省贵重金属或其它需要，常在轴瓦内表面上贴附一层内表面上贴附一层轴承衬轴承衬。在轴瓦内壁不承受载荷的表面上开设油槽，润滑。在轴瓦内壁不承受载荷的表面上开设油槽，润滑油通过油孔和油槽流进轴承间隙。油通过油孔和油槽流进轴承间隙。2021/3/1110 轴瓦宽度与轴颈直径之比轴瓦宽度与轴颈直径之比B/d称为称为宽径比宽径比，它是向心滑动轴承中的重要，它是向心滑动轴承中的重要参数之一。对于液体摩擦的滑动轴承，常取参数之一。对于液体摩擦的滑动轴承，常取B/d=0.51；对于非液体摩擦的；对于非液体摩擦的滑动轴承，常取滑动轴承，常取B/d=0.81.5，有时可以更大些。，有时可以更大些。特点：特点：装拆方便；轴瓦磨损后可以用减少剖分面处的垫片厚度来调整轴承间装拆方便；轴瓦磨损后可以用减少剖分面处的垫片厚度来调整轴承间 隙隙(调整后应修刮轴瓦内孔调整后应修刮轴瓦内孔)。2021/3/1111二、推力滑动轴承二、推力滑动轴承作用：作用：用来承受轴向载荷。用来承受轴向载荷。结构特点：结构特点：在轴的端面、轴肩或安装圆盘做成止推面。在止推在轴的端面、轴肩或安装圆盘做成止推面。在止推 环形面上，分布有若干有楔角的扇形快。其数量一环形面上，分布有若干有楔角的扇形快。其数量一 般为般为612。2021/3/1112倾角固定，顶部预留平台。倾角固定，顶部预留平台。类型类型固定式固定式可倾式可倾式倾角随载荷、转速自行倾角随载荷、转速自行 调整，性能好。调整，性能好。2021/3/1113轴瓦和轴承座一般采用过盈配合。轴瓦和轴承座一般采用过盈配合。为了向摩擦表面间加注润滑剂为了向摩擦表面间加注润滑剂,在轴承上方开设注油孔。在轴承上方开设注油孔。剖分式轴瓦剖分式轴瓦整体式轴瓦整体式轴瓦一、轴瓦结构一、轴瓦结构2021/3/1114单金属轴瓦：单金属轴瓦：结构简单，成本低结构简单，成本低双金属轴瓦：双金属轴瓦：节省贵重金属节省贵重金属2021/3/1115双金属轴瓦的瓦背和轴承衬的联接形式见下表双金属轴瓦的瓦背和轴承衬的联接形式见下表2021/3/1116轴瓦的应用轴瓦的应用2021/3/1117二、轴承材料二、轴承材料 滑动轴承材料是指滑动轴承材料是指轴瓦及轴承衬材料。轴瓦及轴承衬材料。滑动轴承的滑动轴承的失效形式失效形式主要是轴瓦的主要是轴瓦的胶合胶合和和磨损。磨损。（1 1）有足够的疲劳强度，保证足够的疲劳寿命；）有足够的疲劳强度，保证足够的疲劳寿命；（2 2）有足够的抗压强度，防止产生塑性变形；）有足够的抗压强度，防止产生塑性变形；（3 3）有良好的减摩性和耐磨性，提高效率、减小磨损；）有良好的减摩性和耐磨性，提高效率、减小磨损；（4 4）具有较好的抗胶合性，防止粘着磨损；）具有较好的抗胶合性，防止粘着磨损；（5 5）对润滑油要有较好的吸附能力，易形成边界膜；）对润滑油要有较好的吸附能力，易形成边界膜；（6 6）有较好的适应性和嵌藏性，容纳固体颗粒、避免划伤；）有较好的适应性和嵌藏性，容纳固体颗粒、避免划伤；（7 7）良好的导热性，散热好、防止烧瓦；）良好的导热性，散热好、防止烧瓦；（8 8）经济性、加工工艺性好。）经济性、加工工艺性好。1 1、对轴瓦材料的要求、对轴瓦材料的要求2021/3/11182 2、常用轴承材料及其性质、常用轴承材料及其性质 轴承材料可分为三类：轴承材料可分为三类：金属材料、粉末冶金材料金属材料、粉末冶金材料和和 非金属材料。非金属材料。金属材料包括轴承合金、青铜、黄铜、铝合金和铸铁金属材料包括轴承合金、青铜、黄铜、铝合金和铸铁（1 1）轴承合金：）轴承合金：轴承合金又称白金或巴氏合金轴承合金又称白金或巴氏合金锡基轴承合金，如锡基轴承合金，如ZChSnSb10-6ZChSnSb10-6，ZChSnSb8-4ZChSnSb8-4铅基轴承合金，如铅基轴承合金，如ZChPbSb16-16-2ZChPbSb16-16-2，ZChPbSb15-15-3ZChPbSb15-15-3 这两种轴承合金都有较好的跑合性、耐磨性和抗胶合性，这两种轴承合金都有较好的跑合性、耐磨性和抗胶合性，但轴承合金强度不高，价格很贵。但轴承合金强度不高，价格很贵。在钢或铜制成的轴瓦内表面上浇注一层轴承合金，这层在钢或铜制成的轴瓦内表面上浇注一层轴承合金，这层轴承合金称轴承合金称轴承衬轴承衬，钢或铜制成的轴瓦基体称，钢或铜制成的轴瓦基体称瓦背瓦背。2021/3/1119（2 2）青铜）青铜抗胶合能力仅次于轴承合金，强度较高。抗胶合能力仅次于轴承合金，强度较高。铸锡磷青铜：铸锡磷青铜：减摩、抗磨好，强度高，用于重载。减摩、抗磨好，强度高，用于重载。铅青铜：铅青铜：抗疲劳、导热、高温时铅起润滑作用。抗疲劳、导热、高温时铅起润滑作用。铝青铜：铝青铜：抗冲击强、抗胶合差。抗冲击强、抗胶合差。（3 3）黄铜：）黄铜：滑动速度不高，综合性能不如轴承合金、青铜。滑动速度不高，综合性能不如轴承合金、青铜。（4 4）铝合金：）铝合金：强度高、导热好、价格便宜，抗胶合差、耐磨差。强度高、导热好、价格便宜，抗胶合差、耐磨差。（5 5）铸铁：）铸铁：价格便宜，低速、轻载。价格便宜，低速、轻载。（6 6）粉末冶金材料：）粉末冶金材料：含油轴承，铁含油轴承，铁-石墨、青铜石墨、青铜-石墨石墨（7 7）轴承塑料：）轴承塑料：摩擦系数小，耐冲击，导热性差。摩擦系数小，耐冲击，导热性差。2021/3/1120一、润滑剂一、润滑剂 润滑剂的主要作用：减小摩擦，减轻磨损，同时还起到冷却、润滑剂的主要作用：减小摩擦，减轻磨损，同时还起到冷却、排污、缓冲吸振、防锈、密封等作用。排污、缓冲吸振、防锈、密封等作用。润滑剂的分为：液体润滑剂的分为：液体润滑油润滑油 、半固体、半固体润滑脂润滑脂 、固、固体及气体润滑剂四种基本类型。体及气体润滑剂四种基本类型。1 1、润滑油、润滑油 主要有矿物油、化学合成油、动植物油。矿物油是从石油主要有矿物油、化学合成油、动植物油。矿物油是从石油中经提取燃油后蒸馏精制而成，因具有来源充足，成本低廉，中经提取燃油后蒸馏精制而成，因具有来源充足，成本低廉，适用范围广，而且稳定性好、粘度品种多、挥发性低、惰性适用范围广，而且稳定性好、粘度品种多、挥发性低、惰性好、防腐性强等特点，应用最广。好、防腐性强等特点，应用最广。2021/3/1121粘度粘度衡量润滑油内部摩擦力大小的最重要的性能指标。衡量润滑油内部摩擦力大小的最重要的性能指标。dydu 流体单位面积上的剪切阻力，流体单位面积上的剪切阻力，即切应力；即切应力；流体沿垂直于运动方向流体沿垂直于运动方向(即沿图中即沿图中y y轴方向或流体膜厚度轴方向或流体膜厚度 方向方向)的速度梯度；的速度梯度；“”号表示号表示u u 随随y y 的增大而减小；的增大而减小；比例常数，即流体的比例常数，即流体的动力粘度动力粘度。dydu 牛顿粘性流体摩擦定律牛顿粘性流体摩擦定律(简称粘性定律简称粘性定律)；凡是服从这个粘性定律的流体；凡是服从这个粘性定律的流体都叫都叫牛顿流体牛顿流体。国际单位制国际单位制(SI)(SI)中，动力粘度单位为中，动力粘度单位为1N.s1N.smm2 2或或1Pa.s(1Pa.s(帕帕.秒秒)。绝对单位制绝对单位制(C.G.S.)(C.G.S.)中，动力粘度单位为中，动力粘度单位为1dyn.s/cm1dyn.s/cm2 2，叫，叫1P(1P(泊泊)。百分之一百分之一P P称为称为cP(cP(厘泊厘泊)，即，即1P1P=100=100cPcP。换算关系可取为：换算关系可取为：1P1P=0.1=0.1Pa.sPa.s，1 1cPcP=0.001=0.001Pa.sPa.s。（1 1）动力粘度）动力粘度2021/3/1122（2）运动粘度）运动粘度 流体的动力粘度流体的动力粘度(单位为单位为Pa.s)与同温度下该流体密度与同温度下该流体密度(单位为单位为kg/m3)的比值的比值表示粘度，称为运动粘度表示粘度，称为运动粘度，单位为，单位为m2/s(SI制制)，即，即 C.G.S.制中，运动粘度单位为制中，运动粘度单位为St(斯斯)，1St=1cm2/s。百分之一百分之一St称为称为cSt(厘斯厘斯)，换算关系可取为：换算关系可取为：1St=100cSt=104m2/s，1cSt=106m2/s=1mm2/s 润滑油的粘度，随温度的升高而降低。润滑油的粘度，随温度的升高而降低。润滑油的粘度，随压力的增高而加大。润滑油的粘度，随压力的增高而加大。但压力在但压力在100MPa以下时，变化极小，可略而不计。以下时，变化极小，可略而不计。温度和压力对粘度的影响温度和压力对粘度的影响：选用润滑油时，要考虑载荷、速度、工作情况。选用润滑油时，要考虑载荷、速度、工作情况。对于载荷大、速度小的轴承宜选粘度大的润滑油。对于载荷大、速度小的轴承宜选粘度大的润滑油。对于载荷小、速度大的轴承宜选粘度小的润滑油。对于载荷小、速度大的轴承宜选粘度小的润滑油。2021/3/11232.润滑脂润滑脂(半固体润滑剂半固体润滑剂)是在液体润滑剂是在液体润滑剂(常用矿物油常用矿物油)中加入增稠剂而成。中加入增稠剂而成。(2)钠基润滑脂钠基润滑脂 这种润滑脂有较高的耐热性，工作温度可达这种润滑脂有较高的耐热性，工作温度可达120，但抗水性差。由于它能，但抗水性差。由于它能与少量水乳化，从而保护金属免遭腐蚀，比钙基润滑脂有更好的防锈能力。与少量水乳化，从而保护金属免遭腐蚀，比钙基润滑脂有更好的防锈能力。(1)钙基润滑脂钙基润滑脂 这种润滑脂具有良好的抗水性，但耐热能力差，工作温度不宜超过这种润滑脂具有良好的抗水性，但耐热能力差，工作温度不宜超过5565。(3)锂基润滑脂锂基润滑脂 这种润滑脂既能抗水、耐高温这种润滑脂既能抗水、耐高温(工作温度不宜高于工作温度不宜高于145)，而且有较好的机械，而且有较好的机械安定性，是一种多用途的润滑脂。安定性，是一种多用途的润滑脂。(4)铝基润滑脂铝基润滑脂 这种润滑脂具有良好的抗水性，对金属表面有高的吸附能力，故可起到很好这种润滑脂具有良好的抗水性，对金属表面有高的吸附能力，故可起到很好的防锈作用。的防锈作用。特点：特点：密封简单，不需经常加添，不易流失，在垂直的摩擦表面上也可以应用。密封简单，不需经常加添，不易流失，在垂直的摩擦表面上也可以应用。润滑脂对载荷和速度的变化有较大的适应范围，受温度的影响不大。润滑脂对载荷和速度的变化有较大的适应范围，受温度的影响不大。但摩擦损耗较大，机械效率较低，故不宜用于高速。但摩擦损耗较大，机械效率较低，故不宜用于高速。易变质，不如润滑油稳定。易变质，不如润滑油稳定。2021/3/1124二、润滑装置二、润滑装置针阀式油杯针阀式油杯油芯式油杯油芯式油杯1、油润滑、油润滑连续润滑：连续润滑：滴油润滑、油环润滑、浸油润滑、飞溅润滑、压力循环润滑。滴油润滑、油环润滑、浸油润滑、飞溅润滑、压力循环润滑。油环润滑油环润滑2021/3/1125注油器注油器旋盖式油杯旋盖式油杯间歇润滑：间歇润滑：对于小型、低速或间歇运动的机器可采用间歇式润滑。对于小型、低速或间歇运动的机器可采用间歇式润滑。2、脂润滑、脂润滑采用间歇式润滑，旋盖式油杯。采用间歇式润滑，旋盖式油杯。2021/3/1126 计算准则：以维持边界润滑状态、边界膜不遭破裂为。计算准则：以维持边界润滑状态、边界膜不遭破裂为。但是，促使边界膜破裂的因素十分复杂，目前仍采用简化的条件性计算。但是，促使边界膜破裂的因素十分复杂，目前仍采用简化的条件性计算。p p pv pv 一、向心滑动轴承一、向心滑动轴承 主要失效形式：胶合和磨损。主要失效形式：胶合和磨损。1、校核压强、校核压强p目的：防止在载荷作用下润滑油被完全挤出，以保证一定的润滑而不致造成目的：防止在载荷作用下润滑油被完全挤出，以保证一定的润滑而不致造成 过度磨损。因此，应使轴承平均压力过度磨损。因此，应使轴承平均压力 p轴瓦材料的许用压力，单位为轴瓦材料的许用压力，单位为MPa，其值见表，其值见表15-1。FppBd2021/3/11272、校核轴承的、校核轴承的pv值值 目的：防止润滑油粘度随温升而下降，导致轴承发生胶合。目的：防止润滑油粘度随温升而下降，导致轴承发生胶合。轴承的发热量与其单位面积上的摩擦功耗轴承的发热量与其单位面积上的摩擦功耗fpv成正比成正比(f是摩擦系数是摩擦系数)；限制限制pv值就是限制轴承的温升。值就是限制轴承的温升。pv BnFdndBFpv19100100060rr pv轴瓦材料的轴瓦材料的pv许用值，单位为许用值，单位为MPam/s，其值见表，其值见表15-1。3、校核轴颈圆周速度、校核轴颈圆周速度v 目的：防止轴颈圆周速度过高而使轴承局部过度磨损或胶合。目的：防止轴颈圆周速度过高而使轴承局部过度磨损或胶合。当安装精度较差，轴的弹性变形较大和轴承宽径比较大时，还须校核当安装精度较差，轴的弹性变形较大和轴承宽径比较大时，还须校核轴颈圆周速度轴颈圆周速度v值。值。vvv轴瓦材料的许用圆周速度，单位为轴瓦材料的许用圆周速度，单位为m/s，其值见表，其值见表15-1。2021/3/1128二、推力滑动轴承二、推力滑动轴承 推力滑动轴承的工作能力校核与径向滑动轴承相似，但通常只校核其平推力滑动轴承的工作能力校核与径向滑动轴承相似，但通常只校核其平均压力均压力p及及pv值；值；)(42122addzFpp1、校核轴承平均压力、校核轴承平均压力p2、校核轴承的、校核轴承的pv值值 2100060)(21ddnva122221a21()60 1000 2()4 =30000()Fn ddpvzddnFz dd因轴承的环形支承面平均直径处的因轴承的环形支承面平均直径处的圆周速度圆周速度(m/s)，故，故pv2021/3/1129一、动压润滑的形成原理和条件一、动压润滑的形成原理和条件 液体动压润滑液体动压润滑利用摩擦副表面的相对运动而自动将润滑油带进摩擦面间，利用摩擦副表面的相对运动而自动将润滑油带进摩擦面间，建立压力油膜把摩擦面完全隔开并平衡外载荷。建立压力油膜把摩擦面完全隔开并平衡外载荷。获得液体动压润滑的必要条件是：获得液体动压润滑的必要条件是：1）相对运动的两表面间必须形成收敛的楔形间隙；）相对运动的两表面间必须形成收敛的楔形间隙；2）两运动表面要有足够大的相对滑动速度，其运动方向必须使润滑油由大口）两运动表面要有足够大的相对滑动速度，其运动方向必须使润滑油由大口 流进，从小口流出；流进，从小口流出；3）润滑油必须有一定的粘度，且供应要充分。）润滑油必须有一定的粘度，且供应要充分。2021/3/1130工作转速越高，工作转速越高，e e值越小，即轴颈中心越接近轴承孔中心。值越小，即轴颈中心越接近轴承孔中心。二、向心滑动轴承形成动压油膜的过程二、向心滑动轴承形成动压油膜的过程三、液体动压润滑的基本方程三、液体动压润滑的基本方程 1）流体为牛顿液体；忽略压力对流体粘度的影响；）流体为牛顿液体；忽略压力对流体粘度的影响；2）略去流体膜的惯性力及重力的影响；）略去流体膜的惯性力及重力的影响；3）认为流体不可压缩；）认为流体不可压缩；4）两平板在）两平板在z方向无限长，流体沿方向无限长，流体沿z方向不流动；方向不流动；5）流体膜中的压力沿膜厚方向是不变的；）流体膜中的压力沿膜厚方向是不变的；6）流体作层流运动。）流体作层流运动。假设条件是：假设条件是：2021/3/1131根据根据x方向的平衡条件，得方向的平衡条件，得 0dd)d(dd)d(ddddzxyyzyxxppzxzyp整理后得整理后得 yxp由牛顿粘性流体摩擦定律由牛顿粘性流体摩擦定律 yu22yuxp因此因此该式表示了压力该式表示了压力p沿沿x轴方向的变化与流体速度轴方向的变化与流体速度u沿沿y轴方向的变化关系。轴方向的变化关系。将上式对将上式对y积分两次（压力沿积分两次（压力沿y轴方向无变化，轴方向无变化，为常数），得为常数），得 xp212)(21cycyxpu式中式中 c1、c2积分常数，可由边界条件确定。积分常数，可由边界条件确定。2021/3/1132无侧漏时，润滑油在单位时间内流经任意截面上单位宽度面积的流量为无侧漏时，润滑油在单位时间内流经任意截面上单位宽度面积的流量为 hyuq0dhxphvhyxphyyhyhv032122d2)()(设最大油压设最大油压pmax处的油膜厚度为处的油膜厚度为h0（即（即 时，时，h=h0），则通过该截面单），则通过该截面单位宽度的流量为位宽度的流量为 0 xp20vhqx根据流体的连续性原理，当润滑油连续流动时，各截面的流量必定相等，根据流体的连续性原理，当润滑油连续流动时，各截面的流量必定相等，由此得由此得 306hhhvxp液体动压润滑基本方程，又称一维雷诺方程液体动压润滑基本方程，又称一维雷诺方程 当当y=0时，时，u=v；当当y=h 时，时，u=0；2021/3/1133一、向心滑动轴承的几何参数一、向心滑动轴承的几何参数 轴承和轴颈的连心线轴承和轴颈的连心线OO1与外载荷与外载荷Fr的方向形成一偏位角的方向形成一偏位角 a轴承孔和轴颈直径分别用轴承孔和轴颈直径分别用D和和d表示，半径分别用表示，半径分别用R 和和 r 表示表示 直径间隙直径间隙=Dd 半径间隙半径间隙=Rr=/2相对间隙相对间隙=/d=/r偏心率偏心率=e/=e/(Rr)hmin=e=(1)=r (1)最小油膜厚最小油膜厚度度2021/3/1134 取轴颈中心取轴颈中心O为极点，连心线为极点，连心线OO1为极轴，对应于任意角为极轴，对应于任意角 的油膜厚度的油膜厚度为为h可在可在AOO1中应用余弦定理求得中应用余弦定理求得 R2=e2+(r+h)22e(r+h)cos 解上式并略去微量解上式并略去微量 22sin)(Re则得任意位置的油膜厚度则得任意位置的油膜厚度 压力最大处的油膜厚度压力最大处的油膜厚度 h0=(1+cos 0)h=(1+cos )=r(1+cos )将雷诺方程改写成极坐标表达式，即将雷诺方程改写成极坐标表达式，即dx=rd ，v=r及及h、h0之值代入后之值代入后得极坐标形式的雷诺方程得极坐标形式的雷诺方程302)cos1()cos(cos6ddp将上式从油膜起始角将上式从油膜起始角 1 到任意角到任意角 进行积分，得任意位置的压力进行积分，得任意位置的压力d)cos1()cos(cos61302p二、轴承的承载量计算二、轴承的承载量计算2021/3/1135vBFdBFC22r2rPP2rCdBFp式中式中 CP承载量系数；表示三重积分项；承载量系数；表示三重积分项；润滑油在轴承平均工作温度下的动力粘度，单位为润滑油在轴承平均工作温度下的动力粘度，单位为N.s/m2；B轴承宽度，单位为轴承宽度，单位为m；Fr外载荷，单位为外载荷，单位为N；v轴颈圆周速度，单位为轴颈圆周速度，单位为m/s。2021/3/1136CP值取决于轴承的值取决于轴承的包角包角 、偏心率偏心率和和宽径比宽径比B/d。包角包角轴承表面上的连续光滑部分包围轴颈的角度，即入油口到出油口间轴承表面上的连续光滑部分包围轴颈的角度，即入油口到出油口间 所包轴颈的夹角所包轴颈的夹角有限宽轴承的承载量系数有限宽轴承的承载量系数C CP P(=180(=180在非承载区提供无压供油在非承载区提供无压供油)2021/3/1137三、最小油膜厚度三、最小油膜厚度 hmin 在其它条件不变的情况下，在其它条件不变的情况下，hmin愈小则偏心率愈小则偏心率愈大；轴承的承载能力就愈大；轴承的承载能力就愈大。然而，最小油膜厚度是不能无限缩小的，因为它受到轴颈和轴承表面愈大。然而，最小油膜厚度是不能无限缩小的，因为它受到轴颈和轴承表面粗糙度、轴的刚性及轴承与轴颈的几何形状误差等的限制。为确保轴承能处粗糙度、轴的刚性及轴承与轴颈的几何形状误差等的限制。为确保轴承能处于液体摩擦状态，最小油膜厚度必须等于或大于许用油膜厚度于液体摩擦状态，最小油膜厚度必须等于或大于许用油膜厚度h，即，即 hmin=r(1)h 式中式中 Rz1、Rz2轴颈和轴瓦表面微观不平度十点高度轴颈和轴瓦表面微观不平度十点高度(表表11-8)。对一般轴。对一般轴 承，可分别取承，可分别取Rz1、Rz2值为值为3.2m和和6.3m，或，或1.6m和和 3.2m；对重要轴承可取为对重要轴承可取为0.8m和和1.6m，或，或0.2m和和 0.4m。S安全系数，常取安全系数，常取S2。h=S(Rz1+Rz2)2021/3/1138四、轴承的热平衡计算四、轴承的热平衡计算 轴承工作时，摩擦功耗将转变为热量，使润滑油温度升高，导致润轴承工作时，摩擦功耗将转变为热量，使润滑油温度升高，导致润滑油粘度下降，降低轴承承载能力。因此，设计液体动压润滑轴承时，滑油粘度下降，降低轴承承载能力。因此，设计液体动压润滑轴承时，必须计算润滑油的温升，并将其限制在允许的范围内。必须计算润滑油的温升，并将其限制在允许的范围内。摩擦功耗转变的热量，一部分被润滑油带走，一部分通过轴承壳摩擦功耗转变的热量，一部分被润滑油带走，一部分通过轴承壳体散逸。轴承运转时达到热平衡状态的条件是：单位时间内轴承摩擦体散逸。轴承运转时达到热平衡状态的条件是：单位时间内轴承摩擦所产生的热量所产生的热量QQ等于同时间内流动的油所带走的热量等于同时间内流动的油所带走的热量QQ1 1与轴承壳体散与轴承壳体散逸的热量逸的热量QQ2 2之和，即之和，即QQ=QQ1 1+QQ2 22021/3/1139式中式中 q润滑油流量，单位为润滑油流量，单位为m3/s，按润滑油流量系数求出；，按润滑油流量系数求出；润滑油的密度，单位为润滑油的密度，单位为kg/m3，对矿物油为，对矿物油为850900kg/m3；c润滑油的比热容，单位为润滑油的比热容，单位为J/(kg.)，对矿物油为，对矿物油为 16752090J/(kg.)；t0、ti油的出口温度和入口温度，单位为油的出口温度和入口温度，单位为。通常由于冷却设备的限。通常由于冷却设备的限 制，制，取为取为ti=3540。s轴承的表面传热系数，单位为轴承的表面传热系数，单位为W/(m2.)，随轴承结构和散热条件，随轴承结构和散热条件 而定。而定。对于轻型轴承或不易散热的环境中工作的轴承，对于轻型轴承或不易散热的环境中工作的轴承，取取 s=50W/(m2.)；中型轴承及一般通风条件下工作的轴承，取中型轴承及一般通风条件下工作的轴承，取s=80W/(m2.)；在良好冷却条件下工作的重型轴承，取在良好冷却条件下工作的重型轴承，取s=140W/(m2.)。轴承中的热量是由摩擦损失的功转变而来。每秒钟在轴承中产生的热量轴承中的热量是由摩擦损失的功转变而来。每秒钟在轴承中产生的热量Q(W)Q=f Frv由流出的油带走的热量由流出的油带走的热量Q1(W)轴承壳体的金属表面通过传导和辐射散发的热量轴承壳体的金属表面通过传导和辐射散发的热量Q1=qc(t0ti)Q2=sdB(t0ti)2021/3/1140热平衡时，有热平衡时，有)(si0vvdBqcpfttt于是得出于是得出f Fr v=qc(t0ti)+s d B(t0ti)润滑油流量系数，是一个无量纲数，可根据轴承的宽径比润滑油流量系数，是一个无量纲数，可根据轴承的宽径比 B/d及偏心率及偏心率由图查出；由图查出；vdBqf摩擦系数，可由下式确定：摩擦系数，可由下式确定：55.0pf式中式中 随轴承宽径比而变化的系数。随轴承宽径比而变化的系数。对于对于B/d1的轴承，的轴承，=(d/B)1.5；对于对于B/d1的轴承，的轴承，=1；轴颈角速度，单位为轴颈角速度，单位为rad/s；p=Fr/(dB)轴承的平均压力，单位为轴承的平均压力，单位为Pa；润滑油的动力粘度，单位为润滑油的动力粘度，单位为Pa.s。式中式中 t润滑油的温升，通常要求润滑油的温升，通常要求t30；2021/3/1141润滑油流量系数线图润滑油流量系数线图(指速度供油或非压力供油的耗油量指速度供油或非压力供油的耗油量)2021/3/1142 润滑油从入口到流出轴承，温度逐渐升高，因而在轴承中不同之处的油润滑油从入口到流出轴承，温度逐渐升高，因而在轴承中不同之处的油的粘度也将不同。研究结果表明，计算轴承的承载能力时，可以采用润滑油的粘度也将不同。研究结果表明，计算轴承的承载能力时，可以采用润滑油平均温度时的粘度。润滑油的平均温度时的粘度。润滑油的平均温度平均温度tm=(t0+ti)/2，而，而温升温升t=t0ti，所以润，所以润滑油的平均温度滑油的平均温度tm按下式计算：按下式计算：2imttt2itttm 若若ti3540，则表示轴承热平衡易于建立，轴承承载能力尚未用尽。，则表示轴承热平衡易于建立，轴承承载能力尚未用尽。此时应降低给定的平均温度，并允许适当地加大轴瓦及轴颈的表面粗糙度，此时应降低给定的平均温度，并允许适当地加大轴瓦及轴颈的表面粗糙度，再行计算。再行计算。建议平均温度一般在建议平均温度一般在4560内选取，最高不超过内选取，最高不超过75。设计时，通常是先给定平均温度设计时，通常是先给定平均温度tm，按求出的温升，按求出的温升t来校核油的入口温度来校核油的入口温度ti 若若ti3540，则表示轴承不易达到热平衡状态。此时需加大间隙，则表示轴承不易达到热平衡状态。此时需加大间隙，并适当地降低轴瓦及轴颈的表面粗糙度，再作计算。并适当地降低轴瓦及轴颈的表面粗糙度，再作计算。2021/3/1143一、多油楔轴承一、多油楔轴承 2021/3/1144二、二、液体静压轴承液体静压轴承 2021/3/1145三、气体润滑轴承三、气体润滑轴承 当轴颈转速极高当轴颈转速极高(n100000r/min)时，用液体润滑剂的轴承即使在液体时，用液体润滑剂的轴承即使在液体摩擦状态下工作，摩擦损失还是很大的。过大的摩擦损失将降低机器的效率，摩擦状态下工作，摩擦损失还是很大的。过大的摩擦损失将降低机器的效率，引起轴承过热。如改用气体润滑剂，就可极大地降低摩擦损失，这是由于气引起轴承过热。如改用气体润滑剂，就可极大地降低摩擦损失，这是由于气体的粘度显著地低于液体粘度的缘故。如空气的粘度只有油的粘度的几千分体的粘度显著地低于液体粘度的缘故。如空气的粘度只有油的粘度的几千分之一。气体润滑轴承之一。气体润滑轴承(简称气体轴承简称气体轴承)也可以分为动压轴承、静压轴承及混合也可以分为动压轴承、静压轴承及混合轴承，其工作原理与液体滑动轴承相同。轴承，其工作原理与液体滑动轴承相同。气体润滑剂除了粘度低的特点之外，其粘度随温度的变化也小，而且具气体润滑剂除了粘度低的特点之外，其粘度随温度的变化也小，而且具有耐辐射性及对机器不会产生污染等，因而在高速有耐辐射性及对机器不会产生污染等，因而在高速(例如转速在每分钟十几万例如转速在每分钟十几万转以上，目前有的甚至已超过每分钟百万转转以上，目前有的甚至已超过每分钟百万转)、要求摩擦很小、高温、要求摩擦很小、高温(600以以上上)、低温以及有放射线存在的场合，气体润滑轴承显示了它的特殊功能。如、低温以及有放射线存在的场合，气体润滑轴承显示了它的特殊功能。如在高速磨头、高速离心分离机、原子反应堆、陀螺仪表、电子计算机记忆装在高速磨头、高速离心分离机、原子反应堆、陀螺仪表、电子计算机记忆装置等尖端技术上，由于采用了气体润滑轴承，克服了使用滚动轴承或液体润置等尖端技术上，由于采用了气体润滑轴承，克服了使用滚动轴承或液体润滑滑动轴承所不能解决的困难。滑滑动轴承所不能解决的困难。气体润滑剂主要是空气，它既不需特别制造，用过之后也无需回收。此气体润滑剂主要是空气，它既不需特别制造，用过之后也无需回收。此外氢的粘度比空气的低外氢的粘度比空气的低1/2，适用于高速；氮具有惰性，在高温时使用，可使，适用于高速；氮具有惰性，在高温时使用，可使机件不致生锈等。机件不致生锈等。