TDLTE技术培训加扰调制映射ppt课件

TD-LTETD-LTE物理层加扰物理层加扰&调制映射的调制映射的研究与实现研究与实现2019-05-272019-05-27内容提要LTELTE系统简介系统简介什么叫加扰？加扰的作用是什么？什么叫加扰？加扰的作用是什么？如何实现对数据的加扰操作？如何实现对数据的加扰操作？什么叫调制映射？调制映射的作用是什什么叫调制映射？调制映射的作用是什么？么？如何对加扰后的数据实现调制映射操作？如何对加扰后的数据实现调制映射操作？总结总结&交流交流什么是什么是LTELTE？什么是LTE？LTE=Long Term Evolution，又称E-UTRA/E-UTRAN，和3GPP2 UMB合称E3GEvolved 3G）LTE是以OFDM为核心的技术，为了降低用户面延迟，取消了无线网络控制器RNC）。与其说是3G技术的“演进”（evolution），不如说是“革命”（revolution）。这场“革命是系统不可避免的丧失了大部分后向兼容性，也就是说，从网络侧和终端侧都要做大规模的更新换代。因此从技术归属上，可以将LTE看作4G范畴。LTE的起因：在2019年WiMAX对UMTS技术产生挑战尤其是HSDPA技术时，3GPP急于开发和WiMAX抗衡的、以OFDM/FDMA为核心技术、支持20MHz系统带宽的、具有相似甚至更高性能的技术。长期上也可以在IMT-Advanced标准化上先发制人。LTELTE标准化现状标准化现状LTE研究阶段SI于2019年底开始，于2019年9月结束。LTE的可行性研究得出了正面的结论。2019年6月完成了LTE需求的研究，形成了需求报告TR 25.913。2019年9月3GPP正式批准了LTE工作阶段WI），LTE标准的起草正式开始。3GPP已于2019年3月完成第2阶段Stage 2的协议，按照目前的工作计划，3GPP将于2019年9月最终完成第3阶段Stage 3协议，测试规范已于2019年3月完成。在SI阶段，各工作组形成了TR 25.814、TR 25.813、R3.018等研究报告。各工作组的SI结论被收集在SI总技术报告TR 25.912。3月完成了Stage 2规范TS 36.300 3GPP决定将编号36的标准号分给LTELTELTE总体技术特点总体技术特点LTELTE系统的设计主要考虑如下几个总体目标：系统的设计主要考虑如下几个总体目标：降低每比特成本降低每比特成本扩展业务的提供能力，以更低的成本，更佳的用户体验提供扩展业务的提供能力，以更低的成本，更佳的用户体验提供更多的业务更多的业务灵活使用现有的和新的频段灵活使用现有的和新的频段简化架构，开放接口简化架构，开放接口实现合理的终端功耗实现合理的终端功耗高数据率、低延迟、为分组业务优化的系统，需完成以下工高数据率、低延迟、为分组业务优化的系统，需完成以下工作：作：在空中接口的物理层方面，支持灵活的传输带宽，引入新的在空中接口的物理层方面，支持灵活的传输带宽，引入新的传输技术和先进的多天线技术传输技术和先进的多天线技术在空中接口层在空中接口层2/2/层层3 3方面，对信令设计进行优化方面，对信令设计进行优化在在RANRAN架构方面，确定优化的架构方面，确定优化的RANRAN架构和架构和RANRAN网元之间的功能网元之间的功能划分划分优化的优化的RFRF设计。设计。LTELTE系统的需求系统的需求支持支持1.25MHz1.25MHz包括包括1.6MHz1.6MHz）-20MHz-20MHz带宽带宽峰值数据率：上行峰值数据率：上行50Mbps50Mbps，下行，下行100Mbps 100Mbps 频谱效率达到频谱效率达到3GPP Release 63GPP Release 6的的2-42-4倍倍提高小区边缘的比特率提高小区边缘的比特率用户面延迟单向小于用户面延迟单向小于5ms5ms，制面延迟小于，制面延迟小于100ms100ms支持与现有支持与现有3GPP3GPP和非和非3GPP3GPP系统的互操作系统的互操作支持增强型的广播多播业务。在单独的下行载波部署移动电视支持增强型的广播多播业务。在单独的下行载波部署移动电视Mobile TVMobile TV系统系统降低建网成本，实现从降低建网成本，实现从Release 6Release 6的低成本演进的低成本演进实现合理的终端复杂度、成本和耗电实现合理的终端复杂度、成本和耗电支持增强的支持增强的IMSIMSIPIP多媒体子系统和核心网多媒体子系统和核心网追求后向兼容追求后向兼容,但应该仔细考虑性能改进和向后兼容之间的平衡但应该仔细考虑性能改进和向后兼容之间的平衡取消取消CSCS电路交换域，电路交换域，CSCS域业务在域业务在PSPS包交换域实现，如采用包交换域实现，如采用VoIPVoIP对低速移动优化系统，同时支持高速移动对低速移动优化系统，同时支持高速移动以尽可能相似的技术同时支持成对以尽可能相似的技术同时支持成对pairedpaired和非成对和非成对unpairedunpaired频段频段尽可能支持简单的临频共存尽可能支持简单的临频共存LTE系统网络的整体架构S-GW/MME S-GW/MME 合称合称EPCEPC演进型演进型分组域核心网分组域核心网S1S1接口的用户面终止在服接口的用户面终止在服务网关务网关(SGW)(SGW)S1S1接口的控制面终止于移接口的控制面终止于移动性管理实体动性管理实体MMEMME）S1S1接口支持接口支持EPCEPC与与eNBeNB之间之间的多对多关系的多对多关系X2X2为为eNBeNB之间接口之间接口n MMEMME：Mobility Management EntityMobility Management Entityn S-GWS-GW：Serving GateWayServing GateWayn eNBeNB：Evolved Node BEvolved Node BGERANUTRANGPRS CoreMMEInter AS AnchorhPCRFOperator IP services(including IMS,PSS,.)IP AccessEvolved Packet CoreS5S2S3S4HSSS7S6GiS1-UGbIuRx+LTELTE系统网络接口介绍系统网络接口介绍X1eNBX1eNBX2Evolved RANVPCRFS9ServingSAE GWS11S10S1-MMES7PDN SAEGWS8b完成业务数据流在空中完成业务数据流在空中接口的收发处理，协议接口的收发处理，协议栈包括栈包括PDCPPDCP、RLCRLC、MACMAC和和PHYPHY四个协议子层四个协议子层 业务面业务面 控制面控制面 nE-UTRANE-UTRAN控制面主要包括控制面主要包括NASNAS、RRCRRC、PDCPPDCP、RLCRLC、MACMAC和和PHYPHY，网络侧的协议终止点除网络侧的协议终止点除NASNAS在在MMEMME中外，其他的协议层都终止中外，其他的协议层都终止于于eNB eNB LTE X1LTE X1接口介绍接口介绍功能：功能：广播：广播：MIBMIB等需要频繁发送的系统信息使用固定无线资源在等需要频繁发送的系统信息使用固定无线资源在PBCHPBCH上发送上发送，而其它广播信息与数据动态共享无线资源，由，而其它广播信息与数据动态共享无线资源，由PDSCHPDSCH承载。承载。寻呼：采用与数据共享无线资源的方式采用寻呼：采用与数据共享无线资源的方式采用PDSCHPDSCH承载。承载。业务链接建立和释放：在业务链接建立和释放：在E-UTRANE-UTRAN中对中对RRCRRC消息进行了较大的简化，仅消息进行了较大的简化，仅使用一个单一的配置消息使用一个单一的配置消息RRC CONNECTION RECONFIGURATIONRRC CONNECTION RECONFIGURATION来来进行业务链接的建立和释放。进行业务链接的建立和释放。动态调度动态调度丈量：测量对丈量：测量对E-UTRANE-UTRAN网络性能影响非常大，与切换、调度密切相关。网络性能影响非常大，与切换、调度密切相关。E-UTRANE-UTRAN中测量由网络侧发起和配置，具体的测量量仍在定义中。中测量由网络侧发起和配置，具体的测量量仍在定义中。切换切换LTE X1LTE X1接口介绍接口介绍LTE网络接口介绍协议栈架构信令流信令流数据流数据流传输信道的纠错编码传输信道的纠错编码/译码译码HARQ软合并软合并编码的传输信道向物理信道映射编码的传输信道向物理信道映射物理信道功率加权物理信道功率加权无线特征测量，并向高层提供指示无线特征测量，并向高层提供指示物理层主要物理层主要功能功能频率与时间同步频率与时间同步MIMO天线处理天线处理传输信道的错误检测，并向高层提供指示传输信道的错误检测，并向高层提供指示物理信道调制与解调物理信道调制与解调射频处理（射频处理（射频相关规范）射频相关规范）物理层概述物理层概述物理层概述物理层概述支持频分双工支持频分双工FDD和时分双和时分双工工TDD两种模式；两种模式；LTE物理层的多址方案：下行采物理层的多址方案：下行采用用OFDM,上行采用上行采用SC-FDMA；基于分组交换思想，使用共享信基于分组交换思想，使用共享信道；道；支持多输入多输出支持多输入多输出MIMO传传输。输。36.2XX36.2XX：物理层相关协议：物理层相关协议36.201:36.201:物理层协议整体描述物理层协议整体描述36.211:36.211:物理信道和调制物理信道和调制36.212:36.212:复用和信道编码复用和信道编码36.21336.213：物理层过程：物理层过程36.21436.214：物理层测量：物理层测量36.3XX:36.3XX:上层相关，上层相关，UEUE等级划分等级划分36.300:E-UTRAN 36.300:E-UTRAN 整体描述整体描述36.321:MAC 36.321:MAC 子层规范子层规范36.322:RLC 36.322:RLC 子层规范子层规范36.32336.323：PDCPPDCP子层规范子层规范36.33136.331：RRCRRC规范规范36.4XX36.4XX：各种网络接口协议：各种网络接口协议36.41036.41436.41036.414：S1S1接口相关标准接口相关标准36.42036.42436.42036.424：X2X2接口相关标准接口相关标准LTE主要协议主要协议LTE协议列表LTELTE协议列表协议列表内容提要LTELTE系统简介系统简介什么叫加扰？加扰的作用是什么？什么叫加扰？加扰的作用是什么？如何实现对数据的加扰操作？如何实现对数据的加扰操作？什么叫调制映射？调制映射的作用是什什么叫调制映射？调制映射的作用是什么？么？如何对加扰后的数据实现调制映射操作？如何对加扰后的数据实现调制映射操作？总结总结&交流交流什么叫加扰？加扰的作用是什么？什么叫加扰？加扰的作用是什么？LTE物理层进行数据处理的一般流程如下：物理层进行数据处理的一般流程如下：在实际的数字通信过程中，信息流在经过编码处理后，可能会出现连续的在实际的数字通信过程中，信息流在经过编码处理后，可能会出现连续的“0或连续的或连续的“1”，这样破坏了，这样破坏了“0码和码和“1码的平衡，这样将影响位同步码的平衡，这样将影响位同步的建立和保持，同时还存在同频干扰等。那该如何解决这些问题呢？的建立和保持，同时还存在同频干扰等。那该如何解决这些问题呢？PS:位同步的过程：要求接收端根据发送端发送数据的起止时间和时钟频率位同步的过程：要求接收端根据发送端发送数据的起止时间和时钟频率，来校正自己的时间基准和时钟频率。位同步的目的是使每个码元得到最，来校正自己的时间基准和时钟频率。位同步的目的是使每个码元得到最佳的解调和判决！佳的解调和判决！加扰则是通过一个伪随机序列对输入的传送码流加扰则是通过一个伪随机序列对输入的传送码流进行扰乱处理，二进制数字信息做进行扰乱处理，二进制数字信息做“随机化处随机化处理后变为伪随机序列，从而避免同频干扰这种情理后变为伪随机序列，从而避免同频干扰这种情况的出现。况的出现。LTE中加扰的目的主要在于将干扰信号随机化，在发送中加扰的目的主要在于将干扰信号随机化，在发送端用小区专用扰码序列进行加扰，接收端再进行解扰，端用小区专用扰码序列进行加扰，接收端再进行解扰，只有本小区内的只有本小区内的UE才能根据本小区的才能根据本小区的ID形成的小区专用形成的小区专用扰码序列对接收到的本小区内的信息进行解扰，这样可扰码序列对接收到的本小区内的信息进行解扰，这样可以在一定程度上减小邻小区间同频的干扰。这种将干扰以在一定程度上减小邻小区间同频的干扰。这种将干扰进行随机化的方法虽然不能降低干扰的能量，但是能使进行随机化的方法虽然不能降低干扰的能量，但是能使干扰的特性近似白噪声。干扰的特性近似白噪声。LTE对传输块的处理采用了比对传输块的处理采用了比特加扰特加扰bit scrambling），比特加扰就是所有比特作），比特加扰就是所有比特作为一个比特序列用同一个扰码序列进行加扰。为一个比特序列用同一个扰码序列进行加扰。内容提要LTELTE系统简介系统简介什么叫加扰？加扰的作用是什么？什么叫加扰？加扰的作用是什么？如何实现对数据的加扰操作？如何实现对数据的加扰操作？什么叫调制映射？调制映射的作用是什什么叫调制映射？调制映射的作用是什么？么？如何对加扰后的数据实现调制映射操作？如何对加扰后的数据实现调制映射操作？总结总结&交流交流如何实现对数据的加扰操作？如何实现对数据的加扰操作？加扰，是数字信号的加工处理方法。简单来说，就是用相同码率注意不是加扰，是数字信号的加工处理方法。简单来说，就是用相同码率注意不是频率的序列称为扰码，频率的序列称为扰码，scramble code与原始信号进行模与原始信号进行模2加异或加异或运算），从而得到新的信号。加扰操作过程如下图：运算），从而得到新的信号。加扰操作过程如下图：其中，扰码序列也称伪随机序列的生成在其中，扰码序列也称伪随机序列的生成在协议中有明确的规定！见协议中有明确的规定！见TS 36.211-7.2节。节。上述的上述的c(n)就是我们用来与信息数据序列进行加扰用的伪随机序列就是我们用来与信息数据序列进行加扰用的伪随机序列了！了！PS:在接收端做解扰的操作是类似发送端的！在接收端做解扰的操作是类似发送端的！2023-1-16实现对数据加扰步骤1.方案设计：一定要认真分析和理解协议的规定或要求，可以方案设计：一定要认真分析和理解协议的规定或要求，可以查阅相关文档主要是一些学术论文或者研究报告等等并查阅相关文档主要是一些学术论文或者研究报告等等并结合自己的设计思路给出一个合适的设计方案。结合自己的设计思路给出一个合适的设计方案。对于加扰的方案设计，首先对加扰在协议的中定义进行剖析对于加扰的方案设计，首先对加扰在协议的中定义进行剖析：发现其中的关键词是：发现其中的关键词是伪随机序列、伪随机序列、Gold序列、核心的序列、核心的3个个式子以及相关参数。那么我们可以先去了解一下什么伪随机式子以及相关参数。那么我们可以先去了解一下什么伪随机序列、序列、Gold序列的定义、作用及如何生成的这些在网上或序列的定义、作用及如何生成的这些在网上或相关文献上有比较清楚的介绍），然后就要认真分析核心相关文献上有比较清楚的介绍），然后就要认真分析核心3个个式子了，尽量从他的公式定义中还原到实际的操作过程。当式子了，尽量从他的公式定义中还原到实际的操作过程。当对这个操作过程比较清楚了，就可以相应的给出一个实现方对这个操作过程比较清楚了，就可以相应的给出一个实现方案。案。加扰实现方案举例加扰实现方案举例:2.2.概要设计：在方案设计的基础上进行更进一步的模块化设概要设计：在方案设计的基础上进行更进一步的模块化设计，自顶层模块开始划分，包括分成几个子模块、每个子模计，自顶层模块开始划分，包括分成几个子模块、每个子模块的作用、每个子模块的输入输出管脚的定义、模块之间的块的作用、每个子模块的输入输出管脚的定义、模块之间的逻辑关系、数据关系等等。逻辑关系、数据关系等等。2023-1-16实现对数据加扰步骤例如整个加扰模块的话可以分成：顶层模块、例如整个加扰模块的话可以分成：顶层模块、M2M2序列初始化序列初始化模块、模块、M M序列组生成模块、扰码生成模块和数据加扰模块。序列组生成模块、扰码生成模块和数据加扰模块。每一个子模块的输入输出管脚的定义、模块之间的逻辑关系每一个子模块的输入输出管脚的定义、模块之间的逻辑关系、时序关系等等都必须是基于你之前所做的设计方案！、时序关系等等都必须是基于你之前所做的设计方案！PS:PS:模块的结构化层次设计的相关内容可以参考模块的结构化层次设计的相关内容可以参考AIWAIW师兄的培训课件，师兄的培训课件，AIWAIW师兄在师兄在FPGAFPGA设计上可以说是个强银来的！设计上可以说是个强银来的！o(v)oo(v)o 另外，在建立工程的时候，最好对相关文档进行分类整理和归纳个另外，在建立工程的时候，最好对相关文档进行分类整理和归纳个人觉得很重要哦！），具体的要求也是继续参考人觉得很重要哦！），具体的要求也是继续参考AIWAIW师兄的培训课件。师兄的培训课件。2023-1-163.3.需求分析：简单的说就是你所设计的方案所需要的硬件资需求分析：简单的说就是你所设计的方案所需要的硬件资源是多少，还有一个比较重要的是最小的工作时钟是多少。源是多少，还有一个比较重要的是最小的工作时钟是多少。2023-1-16实现对数据加扰步骤硬件资源的消耗一般从硬件资源的消耗一般从PinPin个数、个数、LELE个数、个数、Memory bitsMemory bits和和RegistersRegisters这些方面来考虑，使用量一般都不要超过总数的这些方面来考虑，使用量一般都不要超过总数的80%80%。最小工作时钟的决定因素主要有模块处理的数据量大。最小工作时钟的决定因素主要有模块处理的数据量大小以及自身模块处理的复杂度，因此尽量要求对模块的处理小以及自身模块处理的复杂度，因此尽量要求对模块的处理进行优化。进行优化。2023-1-162023-1-164.4.详细设计：简单的说就是对所设计的各个子模块进行基于详细设计：简单的说就是对所设计的各个子模块进行基于verilog HDLverilog HDL的代码设计，也就是编写代码的阶段了。的代码设计，也就是编写代码的阶段了。2023-1-16实现对数据加扰步骤在详细设计的时候，你需要把所有的设计用在详细设计的时候，你需要把所有的设计用verilog HDLverilog HDL进进行设计描述然后在相应的平台上进行仿真、下板调试等操作行设计描述然后在相应的平台上进行仿真、下板调试等操作来验证你的设计方案是否可行。在编写代码过程中，应尽量来验证你的设计方案是否可行。在编写代码过程中，应尽量使用可综合的语句或方法，具体一些编程要求可以参阅相关使用可综合的语句或方法，具体一些编程要求可以参阅相关教程，编写代码的风格最好能统一。此外有一点比较重要的教程，编写代码的风格最好能统一。此外有一点比较重要的就是，在做任何一步设计的时候都要做一些总结或者注释，就是，在做任何一步设计的时候都要做一些总结或者注释，这样对你后续的工作会有很大的帮助。这样对你后续的工作会有很大的帮助。verilog HDL 编写的一些建议编写的一些建议:内容提要LTELTE系统简介系统简介什么叫加扰？加扰的作用是什么？什么叫加扰？加扰的作用是什么？如何实现对数据的加扰操作？如何实现对数据的加扰操作？什么叫调制映射？调制映射的作用是什什么叫调制映射？调制映射的作用是什么？么？如何对加扰后的数据实现调制映射操作？如何对加扰后的数据实现调制映射操作？总结总结&交流交流什么叫调制映射？调制映射的作用是什什么叫调制映射？调制映射的作用是什么？么？调制映射调制映射modulation mapping），简单点的理解就是：根据不同的），简单点的理解就是：根据不同的调制阶数也就是调制阶数也就是Qm和输入的信息比特一般是加扰后的信息情和输入的信息比特一般是加扰后的信息情况来确定一个复值调制符号的实部况来确定一个复值调制符号的实部(I)和虚部和虚部(Q)的值！的值！PS：1.Qm在在LTE协议上的规定有四种：协议上的规定有四种：1-bpsk，2-qpsk，4-16qam，6-64qam；2.复值调制符号的形式：复值调制符号的形式：x=I+jQ；3.各种各种Qm对应的调制映射值见协议：对应的调制映射值见协议：TS 36.211-7.1节节 4.调制映射调制映射modulation mapping侧重的是映射过程侧重的是映射过程(简单的说简单的说就是把一路信号映射到就是把一路信号映射到IQ两路上两路上)，而调制的作用，而调制的作用(最突出的是频谱搬移最突出的是频谱搬移)会在后续处理流程中得到体现！会在后续处理流程中得到体现！BPSK星座映射图星座映射图QPSK星座映射图星座映射图16QAM星座映射图星座映射图64QAM星座映射图星座映射图下行物理信道上的调制方式下行物理信道上的调制方式PBCH：物理广播信道：物理广播信道调制方式：调制方式：QPSKPDSCH：物理下行共享信道：物理下行共享信道调制方式：调制方式：QPSK,16QAM,64QAMPCFICH：物理控制格式指示信道：物理控制格式指示信道调制方式：调制方式：QPSKPMCH：物理多播信道：物理多播信道调制方式：调制方式：QPSK,16QAM,64QAMPDCCH：物理下行控制信道：物理下行控制信道调制方式：调制方式：QPSK下行物下行物理信道理信道PHICH：物理：物理HARQ指示信道指示信道调制方式：调制方式：BPSKPUSCH：物理上行共享信道：物理上行共享信道调制方式：调制方式：QPSK,16QAM,64QAMPRACH:物理随机接入信道物理随机接入信道调制方式：调制方式：QPSKPUCCH：物理上行控制信道：物理上行控制信道调制方式：调制方式：QPSK下行物下行物理信道理信道上行物理信道的调制方式上行物理信道的调制方式内容提要LTELTE系统简介系统简介什么叫加扰？加扰的作用是什么？什么叫加扰？加扰的作用是什么？如何实现对数据的加扰操作？如何实现对数据的加扰操作？什么叫调制映射？调制映射的作用是什什么叫调制映射？调制映射的作用是什么？么？如何对加扰后的数据实现调制映射操作？如何对加扰后的数据实现调制映射操作？总结总结&交流交流64QAM16QAMQPSKBPSK映映 射射调制阶数调制阶数控制信息控制信息输入输入bit流流复值调制符号复值调制符号X=I+JQ如何对加扰后的数据实现调制映射操作？如何对加扰后的数据实现调制映射操作？实现的关键步骤：实现的关键步骤：1.确定调制阶数确定调制阶数 2.得到与输入比特流调制阶数已得到与输入比特流调制阶数已定的情况一一对应复值调制符号的实部和虚部值。定的情况一一对应复值调制符号的实部和虚部值。PS：在接收端做解调：在接收端做解调demodulation操作也就是根据得到的复值操作也就是根据得到的复值调制符号的形式实际上是调制符号的形式实际上是IQ两路的值和相应的调制阶数来还原信两路的值和相应的调制阶数来还原信息比特流！息比特流！2023-1-16调制映射实现过程调制映射实现过程方案设计：推荐用查表法，实现方便且占用资源少。方案设计：推荐用查表法，实现方便且占用资源少。概要设计：主要分为顶层模块、串并变换模块、地址产生模概要设计：主要分为顶层模块、串并变换模块、地址产生模块以及查找表模块。块以及查找表模块。需求分析：主要考虑查找表所需要的需求分析：主要考虑查找表所需要的Memory bits数目和数目和子模块处理时钟的控制或约束。子模块处理时钟的控制或约束。详细设计：注意处理好数值的表示以及模块之间的逻辑关系、详细设计：注意处理好数值的表示以及模块之间的逻辑关系、数据关系。数据关系。内容提要LTELTE系统简介系统简介什么叫加扰？加扰的作用是什么？什么叫加扰？加扰的作用是什么？如何实现对数据的加扰操作？如何实现对数据的加扰操作？什么叫调制映射？调制映射的作用是什什么叫调制映射？调制映射的作用是什么？么？如何对加扰后的数据实现调制映射操作？如何对加扰后的数据实现调制映射操作？总结总结&交流交流总结总结&交流交流加扰就是用个另外一个序列与这一个序列按位进行模加扰就是用个另外一个序列与这一个序列按位进行模2加！加！调制映射就是以调制映射就是以Qm和比特流来确定复值符号的实虚部值！和比特流来确定复值符号的实虚部值！在学习和做实现的时候一切以协议为准则！在学习和做实现的时候一切以协议为准则！建议大家先把移动通信系统的专业术语缩略词搞清楚！建议大家先把移动通信系统的专业术语缩略词搞清楚！对对FPGA设计流程及其规范要熟悉！设计流程及其规范要熟悉！多交流、多总结还有就是多想想为什么！多交流、多总结还有就是多想想为什么！