几种云台控制协议

PELCO产品协议解析PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制 PELCO的各种设备。 本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 PELCO-D协议 PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：Byte 1Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 同步字地址码命令字1命令字2数据1数据2校验码 所有的值都是用的 16进制表示。 同步字通常都是 $FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 命令字 1和命令字2设置如下： Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0命令字1Sence码为0为0自动/手动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉近命令字2焦距拉远视角变宽视角变窄上下左右为0 Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。 数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。PELCO-D & PELCO-P协议格式高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：TMDSCS18DN使用的协议有：BO1，ALEC，PELCO9600，PELCO4800，PELCO2400，AO1，SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL,VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400.该协议的具体内容如下：PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：Byte 1Byte 2Byte 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7同步字地址码命令字1命令字2数据1数据2校验码 所有的值都是用的16进制表示。 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 命令字1和命令字2设置如下：Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0命令字1Sence码为0为0自动/手动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉近命令字2焦距拉远视角变宽视角变窄上下左右为0 Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。 数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。PELCO-P协议 PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。其格式如下：ByteValueFunction1$A0起始码2$00 to $1F地址码3Data byte 1数据位14Data byte 2数据位25Data byte 3数据位36Data byte 4数据位47$AF停止码8$00-$FF校验码起始码是固定值$A0。地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。数据位1到4的意义如下：Bit number76543210数据位10摄像机打开自动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉近焦距拉远数据位20视角变宽视角变窄下上左右0数据位3平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速)数据位4上下移动速度$00(停止)到 $3F(最高速)停止码是固定值 $AF 。校验码是 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的异或值(XOR)。地址码是从 0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。 PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，EXTENDED COMMANDS：In addition to the “PTZ” commands shown above, there are control commands that allow you access to the more advancedfeatures of some equipment. The response to one of these commands is four bytes long. The first byte is the synchronizationcharacter (FF), the second byte is the receiver address, the third byte contains the alarm information and the fourth byte is the check sum.PTZ命令控制说明： 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0” 当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位置“1”即可，PAN/TILT的速度控制由WORD5/WORD6决定将WORD3、WORD4的所有位置为“0”可以停止云台的动作5、扩充命令（1）、设置预置点WORD3WORD4WORD5WORD600H03H00HXXXX=00H3FH（PRESET NUMBER）（2）、清除预置点WORD3WORD4WORD5WORD600H05H00HXXXX=00H3FH（PRESET NUMBER）（3）、清除全部预置点WORD3WORD4WORD5WORD600H07H00H77（4）、调用预置点WORD3WORD4WORD5WORD600H07H00HXXXX=00H3FH（PRESET NUMBER）（5）、运行巡视序列WORD3WORD4WORD5WORD600H07H