《液压与气压传动》姜继海宋锦春高常识第章课后答案DOC

液压与气压传动 姜继海 宋锦春 高常识 课后答案1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？ 答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。按照其 工作 原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密 封容器内 液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。1.2 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？ 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置， 它是液压系统的动力源。（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流 量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动 下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤 器、蓄 能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动 起辅助作 用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工 作介质。1.3 液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力， 也就 是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的 功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调 节还可以在工作过程中进行。（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量 进行调 节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂 的运动和操作。（6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 答：缺点：（1）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严 格的传动比。（2）液压传动中有较多的能量损失（泄漏损失、摩擦损失等），因此，传动效率 相对低。（3）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作。（4）液压传动在出现故障时不易找出原因。1.6 国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值？答：我国液压油的牌号是用它在温度为40C时的运动粘度平均值来表示的。例如32号液压油，就是指这种油在40C时的运动粘度平均值为32 mm2/s。1.7 液压油的选用应考虑几个方面？ 答：对液压油液的选用，首先应根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择 合适的液压油液类型，然后再选择液压油液的粘度。1.10 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面？应该怎样控制介质的污 染？答：液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下几个方面：（1）残留物的污染：这主要指液压元件以及管道、油箱在制造、储存、运输、 安装、维修过程中，带入的砂粒、铁屑、磨料、焊渣、锈片、棉纱和灰尘等，虽然经过 清洗，但未清洗干净而残留下来的残留物所造成的液压油液污染。（2）侵入物的污染：液压传动装置工作环境中的污染物，例如空气、尘埃、水 滴等通过一切可能的侵入点，如外露的活塞杆、油箱的通气孔和注油孔等侵入系统所造 成的液压油液污染。（3）生成物的污染：这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、 密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油 液污染。控制污染的方法主要有：（1）减少外来的污染：液压传动系统在装配前后必须严格清洗。组成液压系统 的管件，用机械的方法除去残渣和表面氧化物，然后进行酸洗。液压传动系统在组装 后要进行全面清洗，最好用系统工作时使用的油液清洗，特别是液压伺服系统最好要经过 几次清洗来保证清洁。油箱要加空气滤清器，给油箱加油要用滤油机，对外露件应装防尘 密封，并经常检查，定期更换。液压传动系统的维修，液压元件的更换、拆卸应在无尘区 进行。（2）滤除系统产生的杂质：应在系统的相应部位安装适当精度的过滤器，并且 要定期检查、清洗或更换滤芯。（3）控制液压油液的工作温度：液压油液的工作温度过高会加速其氧化变质， 产生各种生成物，缩短它的使用期限。所以要限制油液的最高使用温度。（4）定期检查更换液压油液：应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规 程的有关规定，定期检查更换液压油液。更换液压油液时要清洗油箱，冲洗系统管道及 液压元件。2.1 什么叫压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的压力与外界负载有什么 关系？ 答：液体在单位面积上所受的内法线方向的法向应力称为压力。压力有绝对压力 和相 对压力，绝对压力是以绝对真空为基准来度量的，而相对压力是以大气压为基准 来进行度 量的。由公式P=F/A可知液压系统中的压力是由外界负载决定的。2.2 解释下述概念：理想流体、定常流动、通流截面、流量、平均流速、层流、 紊流和雷诺数。答：理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。 定常流动：流体流动时，流体中任何点处的压力、速度和密度都不随时间而变化， 称这种流动为定常流动。 通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。 流量：在单位时间内流过某一通流截面的液体体积称为体积流量，简称流量。平均流速：流量与通流截面积的比值即为平均流速v=q/A 层流：液体质点互不干扰、液体的流动呈线状或层状、且平行于管道轴线。 紊流：液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在剧烈的 横向运动。雷诺数：由平均流速u、管径d和液体的运动粘度v三个参数组成的无量纲数 用来表明液体的流动状态。2.3 说明连续性方程的本质是什么？它的物理意义是什么？ 答：连续性方程的本质是质量守恒定律。它的物理意义是单位时间流入、流出的 质量流量的差等于体积V中液体质量的变化率。2.4 说明伯努利方程的物理意义并指出理想液体伯努利方程和实际液体伯努利 方程有什么区别？ 答：伯努利方程表明了流动液体的能量守恒定律。实际液体的伯努利方程比理想 液体伯努利方程多了一项损耗的能量hw和比动能项中的动能修正系数。理想液体伯努利方程：z + + = cons tP g 2 g实际液体伯努利方程：z +旦+二z +厶+专I + h1 P g 2g2 P g 2gw2.5 如图 2.32 所示，已知测压计水银面高度，计算 M 点处的压力是多少？解：取B C等压面，由掘：因为D B为等压面，故取M水平面为等压面，|Elh1_2.6 如题1.5图所示的液压 千斤顶，小柱塞直径 d= 10 mm,行程S = 25 mm大柱塞1直径D = 50 mm,重物产生的力F = 50 000 N,手压杠杆2比 L：l = 500： 25,试求：(1) 此时密封容积中的液体压力P 是多少？ (2)杠杆端施加力 F为多少时，才能举起重物？1 (3)在不计泄漏的情况下,杠杆上下动作一次,重物的上升高度 S 是多少？解：(1)2p = F =50000 = 25.46 x 106 Pa = 25.46 MPaA兀A2- - (50 X 10-3)2兀(2) F 二 pA 二 25.46x 106 x-x(10x10-3)2 二 2000 Nl25F = F- = 2000 x= 100 N1 L500(3) S = S 十=S ()2 = 25x()2 = 1 mm21 A 1 D502答：密封容积中的液体压力p= 25.46 MPa,杠杆端施加力F =100 N,重物1的上升高度 S =1 mm。22.7 一个压力水箱与两个U形水银测压计连接如图2.33, a, b, c, d和e分别 为各液面相对于某基准面的高度值,求压力水箱上部的气体压力 p 是多 g少？解：由等压面概念：p p +丫 (Ve Vd)d 0 Hgp p +y(Vc Vd)dcH2Op p +y (Vc Vb)bcHgp p p y(Va Vb)gas a bH 2O整理：p p +Y (Vc + Ve Vb Vd)+Y(Vb Vd + Vc Va)gas 0 HgH 2O( p 为 Ve 处大气压力)a2.8如图2.34所示的连通器，内装两种液体，其中已知水的密度p1= 1 000 kg/m, h1= 60 cm, h1= 75 cm,试求另一种液体的密度p是多少？解：取等压面11列方程P 厂 P +P 1 gh1右=匕 +P2gh2hP =卜P2 h 122.9解：水池如图2.35侧壁排水管为0.5x0.5 mxm的正方形断面，已知，h = 2 m a = 45,不计盖板自重及铰链处摩擦影响，计算打开盖板的力T是多少？ 盖板所受的总压力，0 5 x sin 45F=pgh A =1000x9.81 x (2 +-)x0.5x0.5=5338.54 (N)G压心位置，耳=耳CGJ+ j =耳AG0.542 +05)+12=3.09 (m)sin452(+ 05)x 0.52sin 452对铰链力矩平衡，F (n -C5338.54 x (3.09 -)T=sin45 =3949.660.5 x cos 452.10如图2.36所示的渐扩水管，已知d4Pa，p= 5.88X10 4 Pa，h = 1 m， u B的方向，(3)压力损失为多少？解：(1) q= D2U = d2U4 B 4 Ah )=T x 0.5 x cos 45 sin 45N)=15 cm, D = 30 cm, p = 6.86X10A1.5 m/s,求(1) u =?(2)水流Au = D2u =(30x 105 x 1.5=6.0 (m/s) Ad 2 B (15 x 10 - 2)2(2) A点总能头经+Pgu 26.86 x10 4A =2 g 1000 x 9.816.022 x 9.81=8.83mHO)2B点总能头作+益+Pg 2gh= 5.88 x 104= 1000 x 9.81右 + 1=711 (mH2O)故水流方向为由A到B3)能头损失为 8.83 - 7.11=1.72 ( mH O )2压力损失为：1.72x 1000x9.81=1.69x 104 (Pa) 2.11如图2.37中，液压缸直径D = 150 mm,活塞直径d = 100 mm,负载F二5X104N。若不计液压油自重及柱塞与缸体重量，试求图示两种情况下液压44 x 5 x 104兀(100 x 10-3)2=6.37x106 (Pa)(b) F= 4d2p_6.37 x 1 06 (Pa)_ 4F _ 4 x 5 x 104P 兀d2兀(100 x 10-3)22.12消防水龙软管如图2.38所示，已知水龙出口直径d = 5 cm，水流流量q =2.36 m3/min，水管直径D = 10 cm，为保持消防水管不致后退，试确定消 防员的握持力为多大？4x1000x解：F _ pqu - 0_ pq -x(2.36 丫页)兀 x (5 x 10-2)2_787.94 (N)；向左4x1000xF _0 - pqu _ - pq -y(2.36 丫页丿兀 x (10 x 10-2)2_196.98 (N)；向上握持力：F _ 一 F， F _ - Fx x y yFFr2 + Fr2_787.942 +196.982_812.19 (N)xyF196 98握持力方向 0 _arctg a _arctg_14.04O ；(右下)F787.94x2.13如图2.39中所示的压力阀，当p= 6 MPa时，液压阀动作。若d= 10 mm， d二15 mm p= 0.5 MPa，试求：(1)弹簧的预压力Fs； (2)当弹簧刚度k二 100 N/mm时的弹簧预压缩量X。解：(1)力平衡关系：兀兀F =(p -p ) - d2=(6x106 一0.5x106)x x(10x10-3)2=431.97 (N)s i 2414(2)由于 F =kxs0F 431.97贝惰x =r =4.32 (mm)0 k 1002.14虹吸管道如图2.40所示，已知水管直径D = 10 cm水管总长L = 1 000 m, h = 3 m，求流量q是多少？(局部阻力系数：入口 Z = 0.5，出口 Z0=1.0,弯头Z= 0.3,沿程阻力系数入二0.06)解：h =九+ ( +匚 +匚 )0 D 2 gu 2h=L02 g 九 +匚 +匚 +匚D 入口 弯头 出口他 x 船 + 5 + 03 + 打=4.985x10-3 (m)u =v4.985 x 10-3 x 2 x 9.81=0.313 (m/s)兀兀q= D2U= x(10x10-1)2 x0.313=2.46x10-3 (ms/s)442.15压力表校正装置原理如图2.41所示，已知活塞直径d = 10 mm,丝杠导 程S =2 mm,装置内油液的体积弹性模量K =1.2X105 MPa。当压力为1个 大气压(p沁0.1 MPa)时，装置内油液的体积为200 mL。若要在装置内 a形成21 MPa压力，试求手轮要转多少转？则有:AV=-V = - (21 x 106 一x 106)x200 =3.48 (mL)兀而，AV= d 2Sn4故,=22.15 (转)4AV4 x 3.48 x 10 -6n=兀d2S 兀 x (10 x 10-3)2 x 2 x 10-32.16如图2.42所示，液压泵的流量q =25 L/min,吸油管直径d =25 mm,泵 口比油箱液面高出400 mm，管长l = 600 mm。如果只考虑吸油管中的沿程 压力损失P”，当用32号液压油，并且油温为40 C时，液压油的密度p = 900kg/m3,试求油泵入口处的真空度是多少？解:4q兀d 24 x 25 x 10 -3兀(25 x 10-3)2 x 60= 0.8488 (m/s)R =Ud = 0.8488x25x 10 =663.1252320，所以液体是层流。e V0.32 x 10 - 475九=0.1131R 663.125e75AP沿皿占学=131x 600g x900*084882 =880-5 (Pa)25 x10-3 x 2忽略液柱高影响，油泵吸油口的真空度为p =101325 880.035=100444.965 (Pa)v2.17沿直径d = 200 mm，长度l = 3000 m的钢管(s = 0.1 mm)，输送密度 为p = 900 kg/m的油液，流量为q = 9x104 kg/h，若其粘度为V = 1.092 cm2/s，求沿程损失。90=200 mm，解：q=0.0278 (m3/s)3600 x 0.9流速u = = 0.0278 =0.884 (m/s)A 兀 n c 2x 0.22R = 0.2 x 0.884 =1619 2320,液体流动是紊流。eAB V0.0101x10 -41000 x 1.52822= 46695.7 (Pa)九 AB= 0.025AalPU2c 心800Ap =A -ab -AB =0.02xAB AB d 2500 x10-3ABu = u ,九=九=0.025 cd AB CD ABA a l PU24001000 x 1.5282 ccc c 小、Ap =X -cd- cd =0.025xx=23347.8 (Pa)CD CD d 2500 x10-32CD所以 Ap =Ap + Ap + Ap沿ABBCCD=46695.7 + 753.1 + 23347.8 =70796.6 (Pa)2.19如图2.44所示,液压泵从一个大容积的油池中抽吸润滑油，流量为口= 1.2L/s，油液的粘度OE = 40,密度p = 900 kg/m3,假设液压油的空气分离压 为2.8米水柱，吸油管长度l = 10 m,直径d = 40 mm,如果只考虑管中 的摩擦损失，求液压泵在油箱液面以上的最大允许安装高度是多少？(6 31 解：油液粘度冋E -吋卜10-6=2.9224 x 10-4 (m2/s)=130.7 p,k2k耳k -1 P 0I p0丿k-1I.2 x 1.4 1.1705 x 105xx1.4 -11.4831.0136 x 105、1.1705 x 105、1.4-11.4丿=149.2 (m/s)3.5 试说明齿轮泵的困油现象及解决办法。答：齿轮泵要正常工作，齿轮的啮合系数必须大于1，于是总有两对齿轮同时啮 合，并有一部分油液因困在两对轮齿形成的封闭油腔之内。当封闭容积减小时， 被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热并使轴承等机件受 到附加的不平衡负载作用；当封闭容积增大时，又会造成局部真空，使溶于油液 中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。 消除困油的办法，通常是在两端盖板上开卸荷槽。3.6 齿轮泵压力的提高主要受哪些因素的影响？可以采取哪些措施来提高齿轮 泵的工作压力？答：齿轮泵压力的提高主要受压力油的泄漏的影响。通常采用的方法是自动 补偿端面间隙，其装置有浮动轴套式和弹性侧板式齿轮泵。3.9 试说明叶片泵的工作原理。并比较说明双作用叶片泵和单作用叶片泵各有 什么优缺点。答：叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及通入叶片根 部压力油的作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、 定子和转子间便形成了一个个密封的工作腔。当转子旋转时叶片向外伸出，密封 工作腔容积逐渐增大，产生真空，于是通过吸油口和配油盘上窗口将油吸入。叶 片往里缩进，密封腔的容积逐渐缩小，密封腔中的油液往配油盘另一窗口和压油 口被压出而输到系统中去，这就是叶片泵的工作原理。双作用叶片泵结构复杂，吸油特性不太好，但径向力平衡；单作用叶片泵存 在不平衡的径向力。3.10 限压式变量叶片泵的限定压力和最大流量怎样调节？在调节时，叶片泵的 压力流量曲线将怎样变化？答：调节弹簧预紧力可以调节限压式变量叶片泵的限定压力，这时BC段曲线左 右平移；调节流量调节螺钉可以改变流量的大小，AB段曲线上下平移。3.18液压泵的额定压力为2.5 MPa，当转速为1 450 r/min时，机械效率为nm =0.9。由实验测得，当液压泵的出口压力为零时，流量为106 L/min；压力为2.5 MPa时，流量为100.7 L/min，试求：（1）液压泵的容积效率nV是多少？ （2） 如果液压泵的转速下降到500 r/min，在额定压力下工作时，估算液压泵的流量 是多少？（3）计算在上述两种转速下液压泵的驱动功率是多少？在第一种怙况下:(2)-卡- x 江 = 34.7L/muifr 1450% 九09x600.9x60在笫二种情况下甲 叽0 9x60x0 95答匕液压泵的容积效率”为0.95 T在液JE泵转速为500r/inin时,估餘比流呈为 34.-L;LUirL.槪斥.泉圧第一种怙况下的驱勒功率为也第】种悄况下的岖动功率 为 I.GQxlOW,4.1从能量的观点来看，液压泵和液压马达有什么区别和联系？从结构上来看， 液压泵和液压马达又有什么区别和联系？答：从能量的观点来看，液压泵是将驱动电机的机械能转换成液压系统中的 油液压力能，是液压传动系统的动力元件；而液压马达是将输入的压力能转换为 机械能，输出扭矩和转速，是液压传动系统的执行元件。它们都是能量转换装置。从结构上来看，它们基本相同，都是靠密封容积的变化来工作的。4.3在供油流量q不变的情况下，要使单杆活塞式液压缸的活塞杆伸出速度相等 和回程速度相等，油路应该差动连接，而且活塞杆的直径d与活塞直径D的关系 为：D=（根号2）乘以d.4.65.1 1Z知单杆瀝床iL缸筒100 U111U活谋杆W检抒二刘UHLU匸作压力吗=2 MP-1*沆呈为（?= 10 Umin冋油背压力为= 0-5 MPei，试*活樂往复运功时的推力利运 动速惟=：解：门）无杆胖进油吋：百=尹-严总=二3 一产十严fZ4-l.OSxlO4 N(2x106-0,5x104)x0.12 + 0.5x106x0.052= 0.785xlO4 N10xl0=0.028 nvs才(M用)泅答：当尢杆腔进汕时的活蜜推力是LOS，N,运动速度0.021 nrs：当育杆腔进 油时活塞的推力是0.875诃JQ,筵动速度是0.028皿齢4.75.2已和单-杆懑爪缸缸筒电径活菲杆.苴於沖=3、hub，泵供油流量为= 10 L/miii,试求（1）液床缸弄幼述接时的运功速度：2）若制.在差型阶段所能克服的外负载尸=1OODN，缸内油液压力有多大（不计管内压力损失）?W； 1)U =10x101111000= 1.04XlPa答：液用缸產动连接时的运0.1-insf若缸在苣动阶段所能克服的外负载 -1 000 N时，缸内油液压力1.04MPa.4.85.3 一林塞缸柱塞固定,缸简运动.甩力油从空心柱塞中通入压力为p 流最为护 的 筒总径为弘 柱塞外M 乩内扎H往为试求柱塞缸欣产生的推力严和运功速.也“答士柱索壯所产生的推力等运幼速度等丁p-4-/_4.95A 如題4圈所加的叶片泵*铭牌参数q= ISL/mui. p= MPa,设活罪克径刀= 00 nnu,活樂卜T |7栓川=蛭0 m】n+在不计压力损先且28 000 N时，试求在挥图示悄况 下床力表的折示卞.力崔多少？ 31 =2 MPa ）解:a)MPa28OOOxO.091斗28000+ 2xlOe x x(0 092 -0 06z)4-xO.0911MPs【C p =4.105.5如题5.5图所示的串联油缸, 在不计损失的情呪下试求解：由曷和眉为有效I作而税d J和6齐是多少？角=一A片,AF = 一 一4斤和是两活窒杆的外负 X题5.5图5.6拥哋耳（5图购示的并联油缸中，珂=禺.歼 再，当油缸2的沾并运动时，试求4.11吋此时的1n 用6 一孑T-S厂*:4 x 25 x 10-3x 60二 0.073m兀 x 60 x 64.12设计一单杆活塞液压缸，要求快进时为差动连接，快进和快退（有杆腔进 油）时的速度均为6m/min。工进时（无杆腔进油，非差动连接）可驱动的负载 为卩=25 000N，回油背压力为0.25 MPa,采用额定压力为6.3 MPa、额定流量 为25 L/min的液压泵，试确定：（1）缸筒内径和活塞杆直径各是多少？ （2）缸 筒壁厚（缸筒材料选用无缝钢管）是多少？解：（1）活塞缸直径：d二 凹兀v1 0兀 x 60 x 6缸筒直径：D =:组 + d2 = ：4x25x10“ x60 + 0.0732 = 0.103 m 种2入按国家标准规定，取活塞杆直径d = 70 mm， d = 100 mm。p Dn(2) p = 6.3MPa YA通电；负载2MPa时.丹=叽6.9 如题氐9图所示，顺库阀的训整11力拘A=3MPa、潘流阀的调幣压力为 = 5MPr试求在下列箱况下A、E点的压力是芳少？(1)液压缸运动时”负载压力化一=斗11?恥 负载压力化=iMPa； (3)沾.塞运动到右端时.答：1)液压缸运幼员=4回时，则丹=4 MPa： 仇=1 MPa时，则昴=1 MP筋尹s=3 MPa；门)活寒运动到右端时，则pk=p&= 5P8r7.267.26如题8.1图所示,液压泵输出流量q = 10 L/min，液压缸无杆腔面积 pA】=50cm 2 ,液压缸有杆腔面积A 2 = 25cm 2。溢流阀的调定压力p = 2.4yMPa,负载F=10 kN。节流阀口视为薄壁孔，流量系数Cq = 0.62。油液密度P = 900kg/m 3。试求：(1)节流阀口通流面积at = .5 Cm 2和A厂 o.icm2时的液压缸速度u、液压泵压力p、溢流阀损失AT和回路效率 py耳；(2)当人卩=0.01 cm2和人卩=0.02 cm2时，若负载F二0,求液压泵的压力p和液压缸两腔压力p和p各为多大？ (3)当F=10 kN时,p12若节流阀最小稳定流量为q = 50 x 10-3 L/min，所对应的A和液压缸速度uj minT多大？若min将回路改为进油节流调速回路，则A和u .多大？把两种结果相比较能说明什 Tmm么问题?(1) at = 0.05时：如果溢流阀不溢流则通过节流阀的流量Aq =t *T A1q = 5 L/min 即 q 二q =0.833*10-4m3/spT 2=C AdTq 2p0.8332 x 10-8 x 9002 2C 2 A 22 x 0.622 x 0.052 x 10-8dT 0.325MPa，液压泵的压力：Pp - +竽1110 x 10350 x 10-40.325 x 106 x 2550 2.163 MPap p ，pP y则有：液压泵的压力应为你-p - 24MPap A F 2.4x106x5010x1032525 x 10 - 4 8 MPaq2Ap p1A 0.62x0.01x10-4x2 x 0.8 x16 2.614 x 10-5 m3/s900液压缸速度：u q x1.046x10-2m/s,A25 x10-42q u A 1.046 x10-2 x50x10-4 5.23x10-5 m3/ s ，11Aq q - q p110 x 10-360-5.23x10-5 11.437x10-5m3/s。液压缸两腔压力：P =P =2.4MPa P 二P=0.8MPa1 p 2溢流损失： Ap p Aq 2.4x106 x11.437x10-5 274.48W yp节流损失： P=Pq=0.8*106*2.614*10-5=20.912WT 2 2回路效率：耳Fu10 x 103 x 1.046 x10-2=0.2615q p10 x 10-3ppx 2.4 x106602）由（1）可知，假设溢流阀不工作时，A = 0.01 cm2, Ap = 8.125MPa，因TpA11=ApA 则有 p = 4.06 MPap，2 1 y由此可知与假设矛盾，因此假设不成立。A 二 0.02Tcm2, Ap = 2.03MPa，因为 F = 0p A = ApA 贝U有 p = 1.02 MPa p ，1 1 2 1 y由此可知假设成立。当A= 0.02cm2 时，p=pTp1当A= 0.01cm2 时，p=pTp1q50x10-6=1.02 MPa,p = 2.4 MPa， py2umin-j-min A2卩2 = Ap = 2.03 MPa；=旦红=4.8 MPa；A2=3.33 x10-4 m/s60 x 25 x10-4由（1）可知 Ap 二 0.8 MPa50x10-660 x 0.62 x=3.19 x10-42 x 0.8 x 106cm2900若改为进口节流回路umin= 1.67 x10-4 m/s， A1AT= 4.51x10-4cm2。进口节流调速回路能获得更低的稳定速度umin