外文翻译--装载机举臂装置 中文版

ZL50装载机驱动桥设计 (一) 美国专利包含两个提升臂的动臂上有一个铲斗。每一个提升臂尾部都包含一个上下来回运动的主连杆。副连杆被安装在主连杆和控制提升臂相对运动装置的上层部位。副连杆的另一头和动臂爬升的机架紧密联结在一起。提升臂的运动被一对控制臂所操纵。每一个控制臂的下端和机身连在一起，当动臂相对于机身在较低位置时，上端又有一对控制臂从底部延伸出来，它是相对于主连杆的底端连接部分。，当在提升和下降的位置做垂直运动时，每一个控制臂都会沿着它的实际位置前后摆动，铲斗做垂直线性运动。一对延伸出来的相对于机身运动的驱动臂为动臂和铲斗提供动能。 装载机举臂装置 这项发明的提出随机抽取几项发明发现，越来越多的发明渐渐的和机车的举臂有关，尤其是对于一个被安装为了从一头移动到另一头的移动的工具上下来回垂直线性运动的举臂来说更显得与其有关。 这项发明的背景对于一个像前后铲的或轮胎式驾驶的装载机，提起铲斗和其它工具的举臂装置在艺术上知名度更加高。像这些著名的机械装置的问题然而更与其铲斗和其他移动工具的垂直移动路径有关。也就是说，这些著名的举臂装置在底下和它提升的位置更趋向于其铲斗的非线性移动路径。更独特的是，当举臂提升铲斗或其他工具到达其路径中间时，这垂直向外移动铲斗与其机身关系紧密。继续提升铲斗，其上升和向后移动也与其机身关联。相对机身向外或向后移动工具的趋势消弱了铲斗往卡车上运送垃圾材料的功率。而且，对铲斗工具沿着机身逐渐的线性的或者垂直的路劲上升和下降也是有相当大的需求和相当高的要求。 这项发明的具体概述以上面之见，根据目前的这项发明，必须为机身提供一种从头到尾的移动装备。现在这项发明的装载机的举臂构成了装载机的相互关联的装在机身相互对称的两边。每一个举臂都包含一个从机身前面向后延伸的连杆机构和一个短的向后连接主要连杆的中枢连杆。铲斗工具爬伸到主连杆的尾部。举臂的运动由工具沿着机身从上到下垂直运动或一般的线性运动控制着。主连杆的尾部也是被紧紧固定的关联部分。那只短的连杆也是和主连杆和机身紧紧连着的。举臂运动的路线由一对控制摇杆控制着。每一个控制杆的尾部都和与机身后不相邻的中枢机架相连。当举臂相对于机身在低位置时，又有一个控制杆从其底部向后向上延伸，最后和主杆的有关部分连在一起。一个中枢连接系统也被安装在连杆和一个相对于主连杆的可连接部分。另一个中枢连杆被安装在连杆和机身之间。还有一个中枢连杆被安装在主杆和相对控制臂上。为了顾及控制臂的前后摆动，还有一个中枢连接系统被安装在控制臂的底部和机身之间。在这项发明的优先形式里，当举臂装置相对于机身在上面时，前面提到的第一二三中枢连接系统都在第四个中枢连接系统垂直平面的后面。在这项发明的具体细节里，机身是被前后轮在运动支撑着，所有上面提到的四个中枢连接系统都朝后倾向于后轮轴，后轮轴主要用于当机车工作时举臂相对于机身在下面时来支撑移动车身。两个可以缩进又可以延伸的驱动轮被安排在机车的对称两面，给举臂和相对于机身运动的工具的垂直运动提供动能。一个线性运动的液压汽缸也被相对于机身在相反一面的举臂连接着。每一对驱动轮的另一个都坐落在机身后面。在这项发明的具体细节当中，每一对驱动轮都和装载机紧密联系着和控制臂占有同样的位置。在具体的细节中可以选这其中之一，驱动轮和相对于控制臂的尾部也密切相连。当举臂被驱动杆操作提升时，每一个连杆通过限制安装在连杆和相对于主连杆在上面的连杆来控制举臂的相对运动。然而，为了对上升和下降做出相应的回应，控制臂杆和主杆底部密切联系，它的前后摆动也是相对于机身中枢控制臂系统的垂直平面的，控制臂相对于下年中枢控制系统的运动改变了举臂的有效力，就像是和举臂连接的工具至少在一定范围内做线性运动。在其更加优先的形式中，驱动杆，控制臂和连杆机构的每一个都被安装在主平面内。正因为这样，装载机的后面零件才能被减到最少。后轴的举臂和液压缸的升降有其独特的优点和区别。首先，通过控制臂和机车后面液压缸的尾部，作用在控制臂上由于加压产生的力会减小或者变成一个液压缸运动到其极限位置的约束力。然而液压缸向机身后面缩回时，要求液压缸有一个通常情况下连接举臂的冲击力，这些将被艺术界的牛人所赞赏，利用一个司机的延伸力液压缸下面的举臂力。这项发明的大多数的特征和优点将在下面的描述中和上面附带的插图以及其具体的要求中显得更加明显。 对上面的插图简洁的表述根据现在的这项升降理论在其中的发明，图一是说明机车举臂提升的观点。图二和图一相似，就是图二在提升位置多了一个举臂。图三是图一装载机的一个独特的视角。图四到图六是说明在提升的各种角度举臂的各个具体环节。 当前这项发明所谓具体描述随着这项发明以各种形式在各方各面的具体化，在插图中各个细节都表现得非常清楚，大家想了解的更多就详细看看附带的插图吧。现在来讲解这些插图，在那里面涉及更多观点的更多的部分，举臂10靠机身12攀爬。在插图的细节中，动臂10表示一个轮式装载机沿着机身由前向后升降的过程中，其机身由后轮16和18相对支撑着。轮16和18被设计在机身14后面的相对称两边。前对轮胎绕着轴20旋转，后对轮胎绕着轴22旋转。正像轮式装载机一样方便，动臂从机身14后面向上支撑着24。正像图三表示的那样，每个动臂支撑着24组成了机身的后板块。本来应该被意识到它的作用，然而如今这项发明的举臂10也被用在其它许多机械上，像前后式的和后铲式的装载机。虽然前后式和后铲式的装载机都没必要配上卡车装置插图来支撑轮胎，但是这插图上的垂直支撑卡车臂的设计并没有被要求实践这项发明，这项发明的适用范畴也不应该被限制。谈到所有的这些都要求有合适的机架以及下面谈到的细节就足够了。这项发明的动臂10沿着机身14升降到一个工作铲斗的位置，像在下面和提升位置的铲斗。据目前所知，铲斗和动臂10的尾部连在一起。动臂10包括一对被安装在机车相对称的两面的延伸臂32，它们之间可以相互协调。为了加强和紧固动臂10，在后面空间的举臂32也是通过一个十字形的元件34来连接彼此间的。为了继续加强和紧固动臂10，后举臂被一个十字状的元件36向后连接着它们彼此。对称地安装在机车两面的动臂在结构上是完全相同的，而且，它们在细节上也被描述的很相似。更进一步来说，它们成多片状的构造。也就是说，每一个动臂都包含一个主连杆机构40和第二连杆机构42，它们在机身后面完全联系彼此间。在上面的插图里，连杆42比连杆40短。如上所示，每一个主连杆40的前后都有都有一个层状双折的装置。主连杆前面被安装一个向下的延伸臂44。上面具体插图中，当动臂10像插图1较低位置时，每一个向下的延伸臂44仅仅向10机车的前轮头部延伸。每一个向下延伸的延伸臂44都有一个连接销，销是为了紧固攀爬工具30的轴。一个传统的下支架50依靠销48爬升，以另一种著名的方式被支撑着。各种液压缸一般都是被零件52所模拟的，来控制铲斗30相对于导销48及相对于动臂的运动。更加方便的说，驱动52的尾部以一种人人都知道的方式和连杆40连在一起的，驱动52的尾部也以一种传统的方式和下支架50联系紧密。在这项发明的更加优先的形式里，驱动52组成了一段运动液压缸。如上所说，每一个主连杆40都被安装在连接部分56和58，相对来说，它们是紧紧连在一起的或被安装在相对于彼此间的装置中。每一个主连杆40的上层连接部分56都是相互联系的，就像是一个合适的销60固定一个轴在相对的另一个连杆42上。当这样连接时，主连杆40和次连杆42被安装在沿着机架14的同一个平面上。每一个次连杆42的底尾部都被紧固，就像是销62固定轴一样，固定在机器10的相邻的支撑面上。上面的发明中，销62连接着连杆42和一个相对支撑面24。每一个连接轴相对于支撑面和机架14向上伸出一段距离。每一个连杆40的底盘连接部分58都和被一个连接销66固定的控制臂64的尾部相互连接着。每一个控制臂64的底部都被和机架尾部连接相邻销连接着。在这项发明的说明书中，每个控制臂杆的最低处是连接机械后轮旋转的轴线的关键。如上图所示，当动臂装置10在较低位置时，控制臂1和3将从他们的关键连接部分延伸到机器的顶部和各自主连杆的的较低连接部分，如图一所示。在一个较好的说明示意图中，动臂装置在相对于机身14的较低位置，在主连杆40和副连杆42上层连接部分之间中枢连接部位。中枢连接副连杆与各个动臂的机身之间每个主连杆的较低位置处连接的中枢连接是铅锤共向后置装置通过中枢连接副68连接的每个控制杆。如图三所示，每一个控制臂64包括由两大面积的金属板72和74适当的组合而成的紧固结构，在它们的末端，平板72，74包括他们与主干的连接副，动臂的运动被位于机身侧面的发动机操控。动臂10的提升被安装在机身14的对称面驱动装置所控制。在插图中，每一个驱动装置包含一对液压缸装置76.就像上面一样，液压缸的伸出长度被动臂10 提升所控制。液压缸76线性运转距离，就是一段在缸上部和动臂10有效长度。如上所示，每个缸76的底部都和主杆连接着，每个汽缸76的缸底在较低位置时都朝向机器12。然而，据大部分人的理解可知，每一个汽缸都会彼此间进行空气交换。在具体插图1和2中，虽然没被严格要求，每个驱动装置74的底部或汽缸和后轴22由后轮的动力驱动的机身14连接这固定相对控制臂64。在插图4-6中，一般被110装置所设计而决定，动臂10在形式上和插图中的动臂10很相似。动臂110的各部分元件都是和组成动臂10的元件相连接。动臂10是据图中的100多个系列的元件所设计的。在发明的形式里，每一个在液压缸176前面的驱动装置都有一个连接主连杆140的端部。液压缸的另一端和相对控制臂164通过销钉184来连接。当动臂110在图4的位置时开始提升，驱动装置147的控制连杆164靠液压缸174的冲击力而移动着。正如图6那样，当动臂110伸到他们顶端位置时，缸176的加长轴和缸176的加长轴在同样的位置，而动臂在一个类似的位置。现在来表述动臂10的运转，驱动装置74和动臂10的提升位置的可操作长度都被连接液压缸的操作者位置上安在机器12和机身14所控制的。当动臂提升时，铲斗30的移动路径决定于铲斗运载材料的上部分的垂直移动路径。汽缸驱动式的驱动装置52可能被关于由普通方式被销48固定的轴的表架50和铲斗30所操作着。每一个连接这上层部分56的连杆40的副连杆和连接着底部58的控制臂控制着主连杆40和液压缸76延伸的运动。当动臂10在图位置时，连接主副连杆的销钉60绕着销62中心线前后摆动;连接着连杆40的连接部分58和相对控制64，绕着销钉68前后摆动。正是如此，提升臂32前后摆动，都被一个确定的运动路径而改变着、在动笔10被上下提升的过程中后面的销钉60开始振动，接着在其路径中间运动。然后，提升臂运动的路径的重点也被铲斗所改变。这项发明的有一个具体表现是，每一个驱动杆174的液压缸都和控制连杆和动臂164的底部连接着。当液压力降低时，连杆装置降低液压缸的冲击力，也降低了上下位置之间的15%20%位移时提升重物时内部压力，正像前面提到的一样，为了连接相对控制臂164的更远的运动，增大了有效液压缸176最大限度提升动臂的高度。除了降低液压缸延伸力之外，而且还提升了动臂装置的性能。在图4-6中二者任选其一的动臂细节也会对汽缸和动臂产生一定的影响：也就是说，液压缸176在销钉166和168之间的轴承和控制连杆164在表面位置连接着。当动臂被提升时，每个液压缸底端都会先运动到中间然后向和主连杆140连接的液压缸176相互移动。在具体的细节里，当装载机工作时，铲斗上下的垂直运动由动臂确定其提升路径。动臂沿着线性移动的铲斗工具移动的能力会增加铲斗的工作效率。所有包括提升臂，控制杆和发动机的系统都被安装在一个普通的平面上，然而，这项发明都为颤抖和提升彼得安全性能提供了垂直运动路径的主动依赖型控制装置。从上面可知，大量的改进和变化都会被传统的观念和人们的情绪所影响。因此，上面所举例子的插图也将为大多数人赞赏，并不打算对这项发明的具体细节加以限制：下面是对这台机器的具体要求:1. 动臂的爬升都会有一个从前向后移动的延伸架，其组成如下： 一对支撑动臂运动的装置，对安装在机身后面对称两面的提升臂，每一个提升臂的末端和铲斗相连一起运动，主副连杆彼此相连，主连杆从机身后面延伸，包括后方上下移动的部分，副连杆臂主连杆短些，副连杆和主连杆上部连接装置连接在一起。一对延伸驱动杆也安装在机身对称两面，他们连接在影响提升臂做垂直运动的举升装置和铲斗之间的。一对控制臂，每一个控制臂都有一端和副连杆末端相邻的机架相连，当动臂在较低位置时，控制臂的另一端和主连杆部分相对连接在一起。2据1所知，该项发明的驱动装置和机身上支撑面以及上端连接在一起。3据1所知该项发明的驱动装置和后机身，另一个驱动装置和相对主连杆前端相连。4.动臂从前向后延伸的延伸架，其组成如下：一对机身后面的支撑动臂的支撑装置；一对被安装在机身后面有一段提升臂的提升装置里，每一个提升臂都包含一对主副连杆连接彼此，主连杆从机身前面延伸，包括后面上下运动的部分在内，副连杆一段和主连杆连接和支撑装置的另一端连接；一对延伸驱动杆安装在机身对称两面，它们在铲斗相对于机车工作时，连接在机身和提升臂之间；一对控制臂，每一个控制臂都有一端和机身相邻，另一端在动臂在较低位置时上下延伸，主连杆底部连接部分来连接驱动杆和控制臂。5.据上所知，该项发明的驱动装置都和一个相对控制臂连接着。6.据4所知，该项发明的主副连杆装置、发动机、和控制臂都相对坐落在机架的普通垂直面上。7.据4所知，连杆的上下连接部分都布置在同一垂直面内，正像控制臂减小机架宽度一样。8.在沿着垂直路径移动的底部和提升位置间，安装在前后可延伸的机架上。组成如下：两个支持物，用来支持动臂装置，它被固定在机架后面，每一个支撑物都可以向上伸展到支撑表面末端的位置。一个升降装置，它有两个分别装在机架两边的提升臂，每个末端连接这工作工具的提升臂主城的主副连杆连接。主升降机从机架上方的位置可以向后延伸，可以直接到连接部分上方或下方的末端，副提升杆的末端被安装在主升降机上端的部分，而且副升降连杆与支撑物的上部相连。9.根据此项发明，当动臂处于较低位置时主连杆和副连杆之间的联轴器在副连杆联轴器的上方，而且下方的主连杆的连接部分和各自控制臂的副连杆的机架之间的联轴器下面相连。10.依据此项发明，当支撑装置被驱动装置顶起时，副连杆与每一个提升臂的主要支杆的联轴器沿着一个预期的方向运动，而且每一个的副支杆比主支杆短。升降装置举起了副连杆的联轴器，一个提升臂移动接近于垂直的主支杆通过控制臂的联轴器来改变提升臂的有效长度。从而，在机架表面上，升到一个预先确定的位置后，移动工具沿着垂直路径运动。11.依据此项发明，当动臂处于较低位置时，每个提升臂的副连杆和主连杆上部连接部分的、下面主连杆的连接部分与控制臂之间的联轴器都通过轴的连接被置于控制臂和机架之间的联轴器的一个垂直平面上。12.据此项发明，每个控制臂的末端驱动装置的末端在一个固定的位置和机架相连。13.据此项发明，每一个驱动装置的末端与控制臂末端部分相连。14.据此项发明，构成每个提升臂控制臂的支杆通过相互连接车与一个垂直的平面。15.据此项发明，主连杆比副连杆长。16.出于机身顶部的升降装置通过两个固定于前轴和后周的运动来向前或向后延伸。其组成如下：被固定在后机架来支撑动臂的支撑装置。在机架后面对称两面的两个提升臂的升降装置，每一个升降臂向前升到顶部的工具的末端。相比较主副连杆，主升降臂从计价前边的位置向后扩展，且包括主副联轴器的位置。而在联轴器的副连杆有一个末端与主升降杆和一个末端连载支撑装置的副转轴上。两个机架两边的相对位置用来改变紧挨着机架的升降装置和工具的运动且连在机架与升降臂的驱动装置。两个控制臂，在第三个转轴连接处的每个控制臂，其第一部分与连在主连杆的第二部分相连，在第四个转轴连接处，第二部分的末端连在箱体上。通过每个控制臂和升降臂相相连的第一二三四转轴都升向机架的后轮。17.依据上面的16发明知，每个动臂的主副连杆直接的联轴器沿着一个预定的弧形轨道运动的同时，升降装置被驱动装置提升，每个提升臂的主连杆比副连杆短，升降装置升起前面提升臂主副连杆间的联轴器，随着动臂装置的在紧挨机架的较低和较高位置运动时，按预定的轨迹运动来较低的箱体是能伸展的。18.依据上面的发明，当动臂处于较低位置时，第一个联轴器被置于第二个联轴器的上方，而且第三个联轴器与第二个相邻且在其下，第一二三联轴器都处于第四个联轴器的后面的一个垂直平面上。19.两个支撑臂，每个支撑臂的第一个末端与支架后方通过轴的形式相连，而且第二个末端被置于第一个末端上，同时它与主连杆的下部相连，动臂在上下位置运动也能引起支杆装置的运动。.每一个相对于支撑面的提升臂都会在机身的支撑面上。21.每一个驱动轮的元件20的发明也是和每一个相对控制臂的另一端相互连接着。22.根据部件20和每一个控制臂的发明，每一个控制臂和在普通位置的机架相互连接着。23.一个从前到后延伸的轮式装载机的动臂被前后轮支撑着，每一对轮又被紧固在延伸半轴上。工作装置包括一对对称地装在机身两侧的动臂，每一个举臂的组成的主杆和副杆都和彼此间相连，每一个主杆都是从机身的一部分移动到另一部分，上下连接部的副连杆的另一端和主连杆的端部连接当动臂相对机身在较低位置时，而副连杆和相对动臂上端在表面位置相连，一对可延伸的驱动杆被对称安装在机身两面，在机身和动臂之间来影响动臂对机身的运动，另一端控制臂顶部和机架后轮轴连接着底部，当动臂在较低位置时，尾部头部向相对于后上方延伸，在哪里控制臂和主杆都将沿着举臂被驱动力提升，就像是铲斗在做垂直运动时一样。8