维修机器人小优.pdf

上传人:小** 文档编号:16826794 上传时间:2020-10-29 格式:PDF 页数:62 大小:15.48MB
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我从网上看到有人卖坏了的小优,按卖家说的,只是开不了机,我看卖家的图小优的脸没了,左腿也少了一半,头上的按钮板塌了,我估计问题不大就买了40元. 谁知道,快递到了,我拿回来一看.小优完全解体了,底盘和身体的螺丝全开了,连接地盘和螺丝的塑料连杆断了,身上有好几个洞,屏幕也碎了,我以为是快递摔坏的,但一看底盘内有厚厚一层土,可卖家的照片上底盘是好的,我估计是买家自己打开修,却没有六角螺丝起子,强行把小优的底盘掰开,结果把屏幕也掰碎了,然后就扔那吃灰,直到我买回来,明显 是我被骗了嘛.哎,照片也忘拍了 开不了机,把主板和电源按钮都拆下来,电源按钮上的一个元件爆炸了,就是上图0欧电阻的位置,我估计是保险炸了,我看主板上也有0欧电阻,就也焊了一个0欧的电阻,按开关,没电,电源按钮锈了不通,又重新焊了个轻触开关,上图最左边那个黑的东西.这下有电了. 从上图可以看出底盘内厚厚一层土. 主板支架上也全是土. 开关有电,但主板就是不开机,发现单片机的电压一直都在1V左右,仔细看主板,发现一个芯片上有一个皮掉了一点,经过辨认是ASM17-5.0,网上说ASM17如果坏了,三个脚中的两个会没有阻值,一测还真是坏了. 把坏的ASM17-5.0拆下来,换了一个上去,怀着激动的心情,终于开机了 虽然开机了,但屏幕碎了,触摸没反应,但还是能显示,屏幕型号是a07VW04V.0,根据屏幕型号,买了新的触摸屏,但没想到又被骗了,卖家故意两次都给我寄小5M的触摸屏,我都告诉它尺寸了.哎 新的触摸屏小就小了吧,把坏的拆下来,塑料防护板留下 把新的触摸屏小心贴到屏幕上,然后装上原来的塑料保护片,装好后,看上去就和原来的一样了,但就是因为新的触摸屏小5M导致上部任务栏摸不到,不过可以用按钮代替 把屏幕重新装回到小优身体上. 小优头部的拍头按钮被砸断了,把两个都换了,上图两个黑方块. 耳朵全是灰,拆下来清理下. 耳朵里的轴承全是泥,清理干净还挺新的. 头部电机的限位开关有一个裂了. 把限位开关拆下来,换上新的. 头部组件合照. 把头部重新组装起来. 小优的脖子部分. 把头脖子身体组装起来. 把脖子电机和限位开关也装上. 把小优的喇叭打开,把灰清掉. 把喇叭也装到身体上. 把上底盘断了的连杆粘好,上图左上黑色物体,和下底盘零件合照.把灰清理干净了. 把下底盘装好. 把身体和底盘组合. 把背板盖上. 插上电源充电. 买来前,小优的脸和左脚就没了,重新制作了小优的左脚和脸. 叽叽叽.
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