升降横移式立体车库设备使用说明书.doc

保定市永和钢结构工程有限公司升降横移类立体停车设备 使 用 说 明 书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号目 录一、文字说明部分1、 产 品 概 述2、 主 要 用 途3、 适 用 范 围 及 工 作 条 件4、 产 品 规 格 型 号5、 产 品 外 形 结 构6、 传 动 结 构 与 工 作 原 理7、 安 装 及 调 试8、 安 全 操 作 规 程9、 检 查、维 护、保 养 及 故 障 排 除 方 法10、 维 修11、 主 要 易 损 件12、 电 气 设 计 说 明二、表格资料部分 表1表8三、图示部分1、 设 备 总 装 图2、 电 气 原 理 图一、文字说明部分1、 产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。其主要结构特点如下：1 整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；2 动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；3 采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；4 安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；5 PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；6 合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%；7 出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。该设备每一单元结构包括：设备基础；钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；动力装置及传动结构；安全防坠落装置；轿厢总成；电气控制系统。2、主要用途 升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。3、 适用范围及工作条件 本产品适用于温度-25+40，湿度85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：500018501550（长宽高）。4、 产品规格型号41产品规格型号表述如下： P SH 7 D - D 3 X H Y 制造厂特定代号存 容 量升降横移类代号机械式停车设备总代号42产品技术参数与外形安装尺寸设备名称升降横移类机械式停车设备设备型号PSH7D 停车规格停车数量7辆停车尺寸（mm）长5000宽1850高1550停车重量2000kg驱动方式带刹车的减速电机/链条传动提升速度4.5m/min电机功率12KW操作方式按键/刷卡式电 源三相 380V 50HZ最大出车时间70s控制方式集中控制 5、传动结构及工作原理51 传动结构由动力装置、链轮组、平衡链条、导向机构、电气装置等五部分组成。52 工作原理：动力装置接受到指令后，启动电机，开始运转，通过PLC控制系统的调节，提升链条通过两组链轮将轿厢沿导向机构提升，轿厢再通过横移电机进行横移，在运动过程中保持左右平衡，调整两条链条的长度使轿厢前后平衡。53 电气装置由控制柜、控制开关、限位器、PLC及联接线等组成。6、 安装与调试61 基础的施工 按照设备安装的要求，做好基础的施工，按照土建项目的质量要求进行基础的质量验收。62 设备安装的程序和质量要求621 底梁的安装 根据设计图纸的要求，放线、定位，检查地面是否水平，每一个底梁的安装位置在同一个高度平面上。中心线 质量要求：每根底梁的上平面在同一高度平面上且每一个底梁宽度方向的误差不大于1mm底梁长度方向与中心线垂直 在长度方向对齐、平行。622 立柱与纵横梁的安装 底梁位置调正后，将立柱按照连接孔的位置立在底梁上； 质量要求：立柱与底梁垂直，垂直度不大于h/1000，且不大于5mm； 保证两立柱的纵向与横向距离； 纵向两立柱平行； 横向两立柱平行。 纵向两立柱安装完成后，将纵梁安装在立柱上，两立柱的纵向距离在 纵梁安装于立柱上后，调整定位； 纵梁安装在立柱上后，安装两纵梁间的横梁。立柱间的横向距离 在横梁安装在纵梁上后，调整定位； 以上各项调整完成后，将底梁与立柱、立柱与纵梁、纵梁与横梁 之间的连接螺栓紧固。623 链轮的安装 按照设计要求，将链轮组安装在纵梁及立柱上。 质量要求：同一侧的链轮竖直方向在同一条直线上，误差不大于1；624 启动机的安装 将启动机安装在经过调整定位后的底梁上，用螺栓拧紧。625 车板结构现场组装 先将车板固定于立柱的各层横移轨道上。 将载车板按由上到下的顺序安装在车板上，用螺栓紧固。 质量要求：每个载车板均与立柱垂直。 两个车板立柱的间距一样，误差不大于1mm。 7、试车与验收71 空载试验711 用手控制手动开关，检查各机构动作是否与按扭装置上所标记 符号一致，确定正确后，应连续做两个循环。712 将车载板升到最高位置，查看限位是否可靠，防坠电磁铁开合是否 灵活自如。713 横移导向轮与导轨之间间隙一致，无卡阻现象。714 平衡链轮运行正常，孔位正确，无卡阻、扭曲现象，紧张度适中。72 静载试验 额定电压下，以1.25倍的额定载荷起升至最大高度，静止10分钟后卸载，检查有无异常现象。73 动载试验 额定电压下，以1.1倍的额定载荷进行悬空试验试验周期为40s：升6s停14s，降6s停14s，如此进行15个周期，试验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。8、安全操作规程81 操作者应具备的条件811 应具备机械和电气操作知识，身体健康。812 应熟悉设备的结构、使用方法，安全规程及本说明书等。813 操作者必须经过岗位培训，持证上岗。82 有下列情况之一者不应进行操作：821 人与车辆不可同时升降；本设备仅供车辆存放使用；人不能 乘此设备。822 有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵、滑动螺母松动、链条损伤达到报废标准等。823 汽车司机离开车辆前，未拉紧手刹或未停放在规定位置。824 停车地点昏暗，看不清载车板的升降。83 操作守则831 每天作业前应按表4作日常检查832 停放车辆上不得携带重物运行833 不得拆改电动起升机的安全装置834 不得在载车板上升过程中调整制动器，进行检查和维修。在载车板升降过程中，载车板内部及载车板下面不得有人。835 使用中如有异常响声，应先将载车板下降至最低位置，经检查、排除故障后再开车。8.4 车库管理人员操作顺序8.4.1 开机前准备工作：每日开机前检查设备是否正常，确认正常后，进行开机准备。8.4.2 开机：将控制按钮旋到自动位置，确认载车板正常复位后，方可打开电源进行存车、取车操作。8.4.3 自动存取车过程：在可视范围内进行刷卡存取车，操作人员使用相应车位的取车卡，确认无他人操作设备，并且设备处于正常状态（屏幕显示保定市永和钢结构工程有限公司），将卡贴到感应位，操作盒的显示屏显示相应车位的车位号码，警示灯点亮，此时设备自动运行，直到相应车位到位后，自动停止。相应车位到位后，按操作盒上的锁定键，锁定系统（防止他人误操作存取车），锁定成功后，屏幕显示80，此时方可进行进车或出车，进车或出车完成后，看看现场有没有其他人存取车，如果没有，请在操作盒上按复位按钮进行复位，然后离开。次过程就是一次完整的存取车过程。严禁车主（或司机）两次或多次刷卡存取车，如违反，操作人员必须予以纠正。车主按照规定通道进入车库停车。停车完毕后，车库管理人员检查停车位置是否合适，确认无误后使载车板复位。管理人员应关注司机存取车经过，并确认是否操作正确，对于错误操作应及时纠正。 8.4.5 关机：停机后，按下紧急停车按钮，然后切断控制电源。8.4.6 当刷卡发生故障时，操作者可通过上升和下降按钮进行手动存、取车。（1）手动存取车过程如下：先将转换开关打到手动位置，操作人员按照存、取车辆的停放位置，按下上升、左右平移按钮，使载车板至地面，载车板停稳后，才可进行存、取车。存、取车完毕后。（2）意外情况：若手动载车板不动作，则应按下急停按钮，切断控制柜电源，然后作好记录，上报主管领导，查明原因，检修后恢复到自动位置。（3）注意： 1. 手动操作严禁用手直接按接触器。 2在进行手动操作时，急停按钮旁边必须有人观察设备的运行情况，一旦设备运行出现异常，应立即按下急停按钮。 3. 在手动操作时,不得同时按下两个按钮,在进行电机运行方向切换时,应间隔1.5秒的时间。4.如果在刷卡存取车过程中，发现任何不正常运动，请及时按下锁定键，锁定系统。排除故障后，打到手动档，进行一次系统全面自复位。复位方法：对每列低层和二层车位进行一次全面手动到位，和三层车位上升到位，完成后，手动复位成功。换自动挡，即可正常存取车。5.如果操作盒屏幕显示相应的故障时，表示有故障，请参考故障代码进行故障排除。9、 检查、维护、保养及其故障排除方法91 试车检查 新安装、经过大修、闲置时间一年以上重新使用的设备，使用 前应根据有关安装试车规定进行试车检查，检查分成 以下三种方式：911 日常检查：日常检查项目912 月检查：月检查项目，要求和等级见表5913 年检查：正常工作的设备应每年进行一次全面的安全检查。（年 检查项目及要求见表6）92 维护保养 为确保设备的可靠性与寿命，必须对设备进行定期润滑和维护保养， 润滑部位见图。（润滑规范见表7）93 链条的使用、保养和报废 链条是设备起升机构的关键组成部分；它直接影响设备的安全使用，常因磨损、断裂而报废，因此必须始终处于良好的润滑状态，并定期检查其末端与前端的固定情况。 其出现下列情况之一时，应予以报废并及时更换新绳。a) 发生裂纹或销子断裂；b) 即使是没有明显断裂现象，但销子直径磨损或腐蚀达到公称直径的时；10、维修在日常检查、月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零部件，维修应做到以下要求：a) 维修时更换件应与原件材料、性能相同；b) 结构件需焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量均应符合原结构件的质量标准；c) 设备处于工作状态时，不许进行保养和维修。11、 易损件本产品的主要易损件有链条、链轮、制动环、行程开关等。12、电气设计原理说明：12.1在电气设计上，由于每个载车板都独立使用一台电机，为保证安全运行，每个载车板都安装一对行程开关，通过对行程开关的控制，并且为每个电机配置有热保护继电器，上升超限和下降超限，加强了安全措施，另外载车板配有光电检测，可以检测车辆是否超长，在复位执行上，配有磁卡，方便管理员进行复位操作。目前的操作方式为刷卡存取车和操作盒控制存取车，即可以分散式管理也可以集中式管理。12.2电气控制保护安全措施1.急停控制2.错相保护3.欠压、过压保护4.过流、过载、缺相、断相保护5.接地保护6主回路保护车库检测安全措施1.车辆超长检测2.车辆防坠落保护3.警示灯提醒指示4.报警指示12.3布线方式1、电机电源线由控制柜引出经过电缆槽沿车库立柱布线经电线管（槽）引入到每台电机，在电机末端至线槽之间穿金属软管进行保护。2、车库的现场信号采集线均分布在顶层框架大梁上，载车板框架内穿金属软管进行保护，经线槽引入控制柜。3、每层的限位开关分布在每个车位相对应的位置，4、电磁挂钩呈对称形式布置分布在框架大梁上。12.4其它1、接地电阻要复合要求阻值不得大于4。2、所有的供电电缆和控制信号线穿管保护，并可靠固定做好防腐、防雨水措施。12.5设计依据GB2894-1996 安全标志GB/T3805-1993 特低电压（ELV）限值GB/T6067-1985 起重机械安全规程GB16754-1997 机械安全 急停 设计原则GB50168-1992 电气装置安装工程 电缆线路施工及验收规范GB50169-1992 电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范GB50171-1992 电气装置安装工程 盘柜及二次回路结线施工及验收规范GB17907-1999 机械式停车设备 通用安全要求机械式立体车库通用安全标准甲方（客户）提出的具体要求和甲方现场场地的实际情况电气符号采用国标。二、表格资料部分表4 常见故障及调整故 障主要原因处理方法1、启动后，电机不转，不能提起重物。过度超载。不允许超载使用。电压比额定电压低10%以上。等电压恢复正常。电器有故障，导线断开或接触不良。检修电器与线路。制动轮与后端盖锈蚀咬死，制动轮脱不开。卸下制动轮，清洗锈蚀表面。电机扫膛。按序号9。导线过细。更换导线。3、电动机温升过高。超载使用。不允许。作业过于频繁。按FC30%工作制。制动器间隙太小，运转时制动环未完全脱开，相当于附加载荷。重新调整间隙。4、减速器响声过大。润滑不良。拆卸检修齿轮过度磨损，齿间间隙过大。齿轮损坏。轴承损坏。5、起动时电机发出嗡嗡声。电源及电机少相。检修或更换接触器交流接触器触头。6、载车板升至半空中，停车后不能再起动。电压过低或波动大。等电压恢复正常后再起动。减载使用超载起吊。7、起动后，不能停车，或者到极限位置时，仍不停车。交流接触器触头熔焊。迅速切断总电源拆卸检修或更换交流接触器。检修限位器线路限位器失灵。限位器内，线头接错。8、减速器漏油箱体与箱盖之间，密封圈装配不良或失效损坏。拆下检修或更换密封圈。联接螺钉未拧紧。拧紧螺钉。加油超量。按规定加油。9、电机锥形转子或定子之间间隙太小发生碰擦（叫“扫膛”）出厂产品是不允许“扫膛”的，发生“扫膛”的 主要原因是：电机轴上支承圈磨损严重，转子铁心轴向位移，或者定子铁心位移。拆下更换支承圈，使定子转子锥面之间有均匀的间隙，每边为0.35-0.55毫米（小电机间隙小）或送回制造厂修理。表5 设备日常检查项目及其要求检查项目要 求按扭装置整个车库的起升下降按扭动作应灵敏，准确。限位、自锁功能工作正常、可靠。运行轨道起升后检查轨道工作正常，焊缝无开焊等现象。限位器空载运行载车板，每一限位及最高、最低极限位置时，限位应准确、可靠。制动器起升下降到指定位置时制动灵敏可靠安全装置动作正常，安全可靠载车板载车板呈水平状态，连接螺栓牢固防坠落装置动作正常，开合自如，灵敏可靠链 条链条张紧力适当，开合自如，灵敏可靠，连接牢固链轮支腿连接牢固，螺栓无松动，钢结构无变形启 动 机连接螺栓牢固，无松动表6 月检查项目及其要求和等级检查项目要 求等 级导向装置导向轮导向轮运转正常，轴承无损坏。导 轨导轨与横梁的焊缝不得有裂纹等缺陷。导轨面与导轨接触面不得局部异常变形及磨损传动链轮外 观链轮不得有损伤，装配连接牢固焊缝无裂纹等。工作状态链轮回转应平滑、灵活。连接状况链轮与连接件连接牢固，螺栓螺母必须拧紧。平衡链轮外 观链轮不得有损伤，装配连接牢固，焊缝无开裂等。工作状态链轮回转灵活无卡阻。连接状态连接螺栓不得有松动。链条连接状态链条末端连接牢固，压板螺丝紧固外 观不得有扭结、灼伤及明显的松散、腐蚀等缺陷。电缆外 观电缆不得有外伤、异常的弯曲或扭转、老化等缺陷装配状况电缆与开关的连接不得有松动；中线环不得脱离滑道；支承钢丝两端不得有松动。电气系统外 观外观完好无损失、脱落等缺陷。工作状况各控制开关与动作相应，控制可靠。表7 立体车库年检项目及要求检查项目要 求等 级导向装置导向轮导向轮运转正常，轴承无损坏。导 轨导轨与横梁的焊缝不得有裂纹等缺陷。导轨面与导轨接触面不得局部异常变形及磨损传动链轮外 观链轮不得有损伤，装配连接牢固焊缝无裂纹等。工作状态链轮回转应平滑、灵活。连接状况链轮与连接件连接牢固，螺栓螺母必须拧紧。平衡链轮外 观链轮不得有损伤，装配连接牢固，焊缝无开裂等。工作状态链轮回转灵活无卡阻。连接状态连接螺栓不得有松动。链条连接状态链条末端连接牢固，压板螺丝紧固外 观不得有扭结、灼伤及明显的松散、腐蚀等缺陷。电缆外 观电缆不得有外伤、异常的弯曲或扭转、老化等缺陷装配状况电缆与开关的连接不得有松动；中线环不得脱离滑道；支承钢丝两端不得有松动。电气系统外 观外观完好无损失、脱落等缺陷。工作状况各控制开关与动作相应，控制可靠。17