数控全自动钢筋桁架焊接生产线使用说明书.doc

1. 前言关于数控全自动钢筋桁架焊接生产线使用说明书的说明：1.1数控全自动钢筋桁架焊接生产线使用说明书（以下简称说明书）将向用户介绍桁架成型机的基本结构和工作原理，使用户对桁架成型机有一个基本了解。1.2说明书详细讲述了桁架成型机的操作方法，帮助用户尽快掌握操作要领和步骤。1.3说明书介绍了桁架成型机的参数、加工工艺等。1.4说明书中包含了必要的安全要求，应仔细阅读。1.5操作人员在操作之前，请仔细阅读说明书，并注意安全说明和建议。完全理解说明书的内容，以确保安全和充分发挥机器的性能。1.6不适当的操作可能会导致机器损坏和对操作人员的伤害。1.7用户必须保证指定的操作人员阅读和完全理解说明书的内容，并且按照说明书进行定期维护。1.8供货范围1.8.1放线架一套1.8.2矫直送丝机构一套1.8.3储料架一套1.8.4弯曲成型机构一套1.8.5焊接机构一套1.8.6底脚折弯机构一套1.8.7步进牵引机构一套1.8.8剪切机构一套1.8.9集料架一套1.8.10电控柜一组1.8.11操作台一个1.8.12工具和配件（工具箱一个，工具包括：钳子1把、12活扳手1把、内六角扳手1套、一字改锥1把、十字改锥1把、黄油枪1把、皮榔头1把等）1.9服务条款1.9.1长期负责桁架成型机的技术服务。1.9.2负责培训操作、维修人员（理论知识和实践操作）1.9.3提供相关技术改进和指导。2.概述数控全自动钢筋桁架焊接生产线是天津市建科机械制造有限公司开发的，用于高速铁路轨枕和建筑用桁架的专用成型设备，该机将放线、矫直、弯曲成型、焊接、折弯等一次完成，具有焊接质量好，速度高，工人劳动强度小，生产效率高的特点。3.技术参数项 目单 位数 据备 注放线架放线质量Kg/个750放线数量个5矫直速度m/min25矫直钢筋直径mm412送丝电机功率KW7.5X2侧筋成型钢筋直径mm48侧筋成型电机功率KW7.5X2侧筋成型线速度m/min 20焊接变压器功率KVA200X4焊接线速度m/min15步进牵引电机功率KW7.5步进速度m/min20剪切液压站电机功率KW18.5液压站输出最高压力MPa25剪切速度次/秒1.5剪切钢筋直径mm12收集小车移动速度：m/s0.6收集链条移动速度m/s0.2技术参数（续上页）项 目单 位数 据备 注收集升降架速度m/s0.38收集小车电机功率KW3收集链条移动电机功率KW3收集升降架电机功率KW3收集链条移动承载桁架质量Kg360耗气量：M3/min 1.8气路压力MPa0.6整机重量t40整机布置长度m49.54.结构介绍该机器按结构和功能分为电气控制系统、放线部分、矫直送丝部分、储料部分、侧筋成型部分、焊接部分、底脚折弯部分、步进牵引部分、剪切部分和集料部分等。如图1所示。4.1电气控制系统4.1.1数控全自动钢筋桁架焊接生产线电气控制系统 本机的电气控制系统是根据桁架自动加工工艺流程的要求而设计的，为了实现设计先进，工艺领先，稳定可靠的目的，本机控制部分主要采用德国西门子(SIEMENS)公司的高性能PLC系统，用户操作界面为新型真彩色10.4寸液晶显示屏，钢筋步进和成品输送传动部分采用德国LUST伺服系统,具有操作简单和功能强大的特点。本机具有如下功能: 显示屏与西门子PLC分别完成监控与控制功能，提高了系统可靠性； 对设备多个位置进行监控，加上完善的故障报警系统，系统可以直观的显示当前故障信息及发生时间，还能查阅以前的故障纪录，并设有诊断信息帮助用户排除故障； 伺服电机控制桁架的步进间距，步进间距尺寸可无级改变； 通过显示屏上的虚拟控制面板可以进行选择工作方式等操作； 显示屏上以图形动画方式显示当前机器的工作状态，大大提高了人机交互能力； 按桁架标准规格生产，无需调整设备电极位置； 对于不同的桁架规格可以自动调整焊接参数； 可以调整单个变压器焊接电流； 拥有完善的生产管理系统，使设备操作更加方便快捷； 设有严格的用户管理系统。4.1.2 电气控制柜 控制柜内设有PLC中央控制系统、伺服控制系统、变频控制系统、焊接变压器控制器、焊接变压器电源开关、可控硅开关、各种继电器、接触器电路和延时器等元件。电控柜右侧面板安装有控制系统电源开关（红色把手）。 图2 控制柜总图 图3 电流电压表 图4 系统电源开关 图5 报警灯 图6操作台4.1.3 面板结构控制柜左侧面板从左到右依次设有：电 流 表： A相、B相、C相电流表，分别显示三相电流。电源电压表： 显示供电电压；系统电源开关：系统电源开关，打开此开关，操作台上“系统电源”指示灯亮。报 警 灯： 位于控制柜顶部，当设备有故障报警时发光。操 作 台： 移动式操作台可以满足多方位操作的需要。4.1.4 内部结构 本机电气控制采用模块式结构，各个电气控制单元、控制功能完全独立，相互间的连接及通讯以输入输出方式来完成。整机安装了4台焊接变压器，焊机总功率高达800KVA。通过在系统各部位安装传感器，可以将焊机的动作转变为电信号，这些信号送给PLC控制器分析后，再由PLC控制器反向控制电磁阀等器件进行动作，从而使系统按照预定程序工作。4.1.4.1 中央控制系统 中央控制器PLC的输出点为继电器触点输出型，融合了大型计算机的分析运算能力，通讯能力和信息处理能力得到很大的提高，控制方法灵活，PLC对设备的各个位置进行监控，并发出指令控制设备各个部位的动作。由于硬件和软件的支持，PLC在运动控制精度和提高设备智能化方面都有很好的表现。显示屏由一根通讯电缆与PLC相连接，通过互相通讯，既可实现显示监控，又可实现参数设置；既省略了许多外接线，又增加了许多人机对话的直观功能，大大提高了系统的可靠性和可操作性。本设备的焊接电路采用可控硅同步触发控制电路，其核心部分采用了德国西门子公司的“专用移相触发芯片”，触发线性一致性好，焊接参数设置简单明了，可靠性高，并具有很强的自保性能。下面对焊接开关电路进一步解释。电气控制柜利用PLC可编程计算机控制器来控制全系统的开机工作和关机停止工作，控制系统通过控制气动电磁阀和电机，对桁架焊接、钢筋步进、焊接规范及各种故障信号进行全面控制。桁架焊接成型机如果发生了水压低、气压低、冷却水和可控硅过热等故障时就有声、光报警，设备处于停机状态，检查故障发生的原因，排除后可进入正常生产，这样一来既保护了设备又不影响生产。4.1.4.2 伺服电机控制器控制钢筋步进机构和成品输送伺服电机的步进距离、步进速度等，和PLC控制器之间依靠通讯电缆实现通讯。步进伺服及成品输送伺服的运行程序保存在各自的控制器，由PLC发出指令给伺服控制器，由其控制伺服运行速度和距离，并采集伺服到位反馈信号回传PLC，显示此动作完成。4.1.4.3 焊接变压器控制器本机有4组200KVA焊接变压器，每一组焊接变压器都有一个独立的焊接控制器（见下图），用来调节焊接变压器的输出电流和通电时间。每个控制器上都有一个“试验/工作”转换开关，设备调试时把它扳到“试验”方式，焊接变压器不会通电；正常生产时将需要使用的变压器相对应的此开关扳到“工作”位置。4.1.4.4 可控硅触发单元 每一组焊接变压器都有一套独立的焊接电流触发调整单元。本机焊接变压器总容量是800KVA，焊机工作时回路电流很高，主动力开关正负极电压可达上千伏，为了保证焊接电源回路准确而又迅速地接通与中断，该机采用大功率可控硅作为主动力开关，它具有功耗小，体积小，保管、运输、安装方便等特点，在实际应用中有很高的可靠性。焊接变压器的总容量为800KVA，如果直接同车间电网连接将会对电网电压的稳定性带来很大影响，为了使电网负荷均衡，在电网电压波动时能自动补偿，从而使焊接规范参数更准确，焊接质量更稳定，采用了三相可控硅交流开关，将变压器分接到三相电网上。通过改变可控硅导通角的大小，可以细调焊接变压器的输出功率；改变变压器初级绕组的匝数，可以粗调变压器的功率，从而可以使得焊机的功率在较大范围内调节。4.1.5 操作控制台 控制系统操作台采用移动式的结构，为了便于操作人员操作和观察设备工作情况，操作台的角度和位置可以很方便的调整。操作面板安装有新型真彩色10.4寸显示屏、电源开关、状态指示灯及各种手动操作按键和急停按钮。 图7 触摸式显示屏4.1.6 电器控制特点4.1.6.1 人性化的控制界面操作台上设有彩色液晶显示屏，不仅可以动态显示设备工作状态，显示设备故障信息和设备各动作部位的运行参数，而且还可以通过按键的方式设置或更改设备的运行参数和焊接参数等，操作方便、直观，大大提高了人机交换的方便程度和设备的智能化水平。可以在焊接过程中进行参数的设定和修改，可以有效的提高生产效率。4.1.6.2 报警功能本机在电控上根据整机运行的需要,设置了运行状态监测报警系统，监测气压、水压、硅冷却、水温等。每一个状态达不到整机运行的要求时，都会发出声、光报警，并且通过信号灯或者显示器上直观显示故障原因并提示帮助信息。4.1.6.3 模块式结构特点 本机的电气控制采用结构化设计，各个控制单元的电气控制功能相互独立，它的优点是排除了各控制单元之间的相互干扰，提高了整机工作的可靠性，并且各电控单元发生故障时便于查找。各控制单元的调整完全独立，不会因某个控制单元的调整影响其它控制单元。4.1.7操作台面板按钮（面板结构见附录）功能列表名 称状 态功 能工作方式“手动/回参/自动”开关选择开关工作方式选择：手动/回参/自动系统开关钥匙开关控制系统上电/断电开关系统电源绿色指示灯控制系统上电指示控制电源绿色指示灯电气系统（控制柜）上电指示报 警红色指示灯设备故障指示步进伺服/成品输送伺服选择开关伺服选择开关：选到那台，那台执行手动及回零方式步进夹紧绿色带灯按钮执行步进夹紧动作手动方式步进后退绿色带灯按钮执行步进后退动作手动方式上压紧绿色带灯按钮执行上压紧动作手动方式下压紧绿色带灯按钮执行下压紧动作手动方式电极绿色带灯按钮执行电极抬起/落下手动方式焊接绿色带灯按钮执行一次焊接手动方式剪切绿色带灯按钮执行一次剪切手动方式成品输送夹紧绿色带灯按钮成品输送气缸动作手动方式JOG+绿色按钮选定的伺服电机手动前进手动和回参方式JOG-绿色按钮选定的伺服电机手动后退或伺服回参手动和回参方式启 动绿色带灯按钮启动工作自动方式停 止红色带灯按钮停止工作自动方式复 位黄色按钮非正常停机后系统复位手动方式折弯前进绿色带灯按钮折弯电机前进手动方式折弯后退绿色带灯按钮折弯电机后退手动方式托盘上升绿色带灯按钮托盘电机上升手动方式托盘下降绿色带灯按钮折弯电机前进手动方式推网前进绿色带灯按钮推网电机前进手动方式推网后退绿色带灯按钮推网电机后退手动方式开料绿色带灯按钮开料气缸动作手动方式急停红色旋钮紧急停车任何方式4.2放线部分该放线机构主要由底座、放线架、导辊及制动装置组成，见下图。特点：容线量大，放线平稳，制动装置能有效控制钢筋的无序旋转造成的钢筋散乱。4.3矫直送丝部分矫直送丝机构由矫直、牵引两部分组成。见下图。矫直支架矫直面板、滑块定位辊装置4.3.1牵引部分：其主要作用是将钢筋从放线架上牵引到储料架上，向矫直机构提供钢筋。牵引机构主要组成部分：步进架、减速电机、步进主轴、压紧机构、入出导向管等。设备由步进主轴与减速电机相连，在步进主轴上安装了步进轮，步进轮采用了压合式固定方式，中间牵引轮采用高耐磨材料Cr12MoV，提高了强度及其使用率，步进轮上设有齿牙，步进轮的下端安装了带气缸的压紧机构，该机构的主要组成为过丝支架、增力气缸、上轮和连接架；执行元件气缸的作用，上轮端面与步进轮面紧密的贴合将钢筋牢固的夹住，这样保证钢筋的顺利输送。见下图。 4.3.2矫直机构：矫直机构可分两套：即预矫直和终端矫直；两套矫直的矫直轴承都采用了耐磨材质保证了它的使用性，而且锁紧方式采用了正、反螺纹方式，通过送丝转动方向自锁，不易产生脱、松现象；预矫直是由定位辊装置、穿丝嘴、矫直支架、矫直面板、滑块、矫直轴承、调节螺丝等部件组装而成，每组矫直有2件矫直面板互成90，每件矫直面板上有3件矫直滑块，根据纵丝直径的大小，通过调整螺丝来调整滑块在导向槽中上下滑动，从而改变压丝深度，达到钢丝的应力，使其变形，达到矫直效果，见下图。为了保证桁架的直线度、减少扭曲变形，三根主弦钢筋的预矫直旋转矫直筒，提高了钢筋矫直的效果。 （预矫直） （终端矫直）4.4储料架：作用：减轻步进机构的负荷使桁架成品尺寸更加精确、误差减小。它是有五套储料仓、接触开关、定位穿丝管、底架等组成；钢筋经过矫直、牵引之后，通过与牵引机构导向管相对的定位穿丝管、限位辊，使纵筋丝成椭圆形存储在储料架内，每根纵筋丝都有独立的控制开关。当桁架向前步进时，储料架内钢筋形成的椭圆变小，接触到后面的开关后送丝压紧轮抬起，送丝机构及时向前送丝，储料架内钢筋形成的椭圆又增大，当增大到一定程度时又接触到前面的开关，此时送丝压紧轮落下，送丝机构停止送丝。见下图。4.5侧筋成型部分侧筋成型部分的作用就是将侧筋弯曲成一定高度和节距的波浪形，并将成型好的侧筋向前输送。侧筋成型部分由拱弯和拱弯步进两部分组成。拱弯装置采用了独有的专利技术，一次可同时拱两个弯，且高度、节距均匀一致。该装置使调整侧筋的波浪高度变得十分方便，仅需在操作屏上改变拱弯高度即可。拱弯钢筋直径48mm,拱弯高度70320mm。 拱弯步进采用了和桁架步进同型号的伺服电机和滚珠丝杠，通过程序控制使两者同步，保证了侧筋不因桁架步进而被拉长。4.6焊接机构主机部分主要包括：斜横筋焊接，加压气缸，焊接电源，焊接变压器，上下横筋压紧定位等机构以及各种电磁阀等。4.6.1 焊接部分主机机架采用型钢焊成龙门式结构。在上横梁上安装有焊接变压器、接线端子等，在每组立柱间分别安装着上下可移动的滑板、气缸连接板、气缸、电极等。为了避免焊接时滑板产生过大的变形，滑板采用较厚的45号钢板加工而成，以提高滑板的抗弯强度、增加刚度。为了便于调节加压气缸、焊接电极角度，滑板后按有调节装置， 为调节加压气缸、焊接电极的横向间距，在气缸连接板处加工成长圆孔。工作台上装有燕尾形滑动导轨，下焊接电极座及上焊接上钢筋架皆用螺钉通过燕尾块固定在燕尾形导轨上。根据需要，可以很方便地做横向移动。同时主机内还装有上压紧、下压紧、斜杆钢筋定位等装置。在桁架焊接设备的主机上，加压装置和电极布置如下图所示： 桁架焊接成型机电极布置示意图1.气缸 2、电极 3、上弦钢筋 4、侧筋 5、下弦钢筋 6、下电极座 我们在考虑焊机的总体设计时，通过仔细分析一个焊接循环中各个工步的动作顺序，为便于钢筋的送料，简化焊机的结构，要求上、下钢筋在各自的位置上运行如图（见下图）。该机变压器的安装方式采用将焊接变压器安装在上横梁的上方，变压器的次级绕组通过连接母线分别接到一对电极上，这样可以减少电流分流，使焊点比较牢固。而且，对于该焊机来说，下工作台是固定在底座上的，工作台上安装有上钢筋架、钢筋挡块、电极座等。，底座下装有储气罐、循环水管等，无论是制造还是安装都是方便的。 设备的焊接变压器安装在上横梁的上，变压器的次级绕组通过两根次级电缆线分别接到一对电极上，即可形成一个焊接回路(如下图所示)。此时，下电极座必须与工作台绝缘。采用这种方式，焊接变压器的集电块可以直接靠近电极安装，次级电缆线比较短，次级回路面积小，功率损耗小，焊点牢固。变压器的安装、检查、维修皆很方便。 焊接回路示意图 1、下电极 2、上电极 3、上电极次级电缆 4、变压器这种方式的焊接回路设计和原来的电流桥式回路设计（结构图11所示）相比具有以下特点：a）可以减少电流分流。桥式回路设计方式焊接时横筋上会有电流分流，并且使横筋发热变形b)每对电极的焊接电流均由200KVA的变压器提供，确保设备可以焊接7mm侧筋与12mm 上弦钢筋；c)因为每台焊接变压器只给一对电极供电，所以各电极的焊接电流可以单独调节；d)改变斜杆筋间距变得比较方便； e)减少桁架变形，使各个焊点质量均匀可靠.4.6.2 压缩气体储气罐 储气罐安装在主机内底部，担负全机所有气动件的气压供给工作，并装有压力传感器，以监控系统气压是否正常。储气罐气源由空气压缩机供给。储气管还具有加固设备机架的作用。储气罐底部装有放水阀，在设备使用期间必须定期放掉罐中的积水。4.6.3 电极加压机构 桁架焊机的主机机架空间比较宽敞，而且压缩空气清洁，来源容易，并且气动装置维修和保养也比较方便，所以本机采用气动加压方式。为了缩小气缸直径，同时保证有较大的电极压力，采用增力气缸。每两个气缸采用一件气缸连接板通过轴座固定在滑板上。加压气缸进气管路管径较大，以保证焊接时所有的上电极的压力都相同。进气管路上设有压力表，可以观察当前加压气缸的工作压力。每个上加压气缸进气管都装有一个节流阀，用以调整压缩空气流量，缓冲气流，从而调整气缸压下的速度，避免过分冲击使气缸寿命降低。电极加压气缸进气管路上调压阀以及压力传感器，使加压气缸压力无级可调。当改变钢筋直径或材料时，自动调节焊接压力；当气路压力低于设定气压时，控制系统自动报警；并设有过滤阀和油雾阀净化空气中的水分和杂质，延长各气动元件的使用寿命.4.6.4 钢筋定位在焊接时，为保证斜杆钢筋走到准确位置，降低桁架尺寸的误差，设置了比较可靠的定位方式，即在导向装置上装有定位气缸及上钢筋架、上压紧、下压紧装置均起定位作用，在上电极压力作用下，每一根钢筋都能可靠地限定在准确位置上。4.6.5 焊接变压器 本设备采用专用变压器，该变压器具有性能可靠、体积小、重量轻等特点。整机配有4台焊接变压器，每台额定容量为200千伏安。根据焊接设备用户电网供电能力的大小，焊机设计了两种焊接方式可供选择：“单次焊接”此时整机最大容量为800KVA，一次最多可点焊4个焊点；“两次焊接”焊机每次最大容量为400KVA，两次焊完，一次可点焊2 个焊点。不管是分步焊接还是一次焊接，每一焊点的焊接循环都为预压、焊接、维持、休止。 本机焊接变压器可装有2个次级线圈，每两个次级线圈只有一匝。因为焊接电流高达上万安培，所以要求次级线圈的截面积要足够大。为了减小导体的断面积，降低线圈温升，变压器的次级线圈通常要通水强制冷却。（如下图所示）4.6.6 次级电缆线 从焊接变压器次级线圈的集电块到焊接电极的连接电缆即次级电缆，在保证安装和调节方便的前提下，要求电缆线越短越好，两根电缆线所包络的回路面积越小越好，以减小焊机次级回路的阻抗，增大焊机的有效输出功率。本机次级电缆线采用软的多股紫铜绞线制作，因为焊接大规格钢筋时焊接电流很大，所以次极电缆线发热量比较大，为了确保设备可以焊接大规格热轧钢筋，该设备采用足够大的截面积。为了防止电缆线“碰地”或彼此相碰而短接，在电缆线外面套上绝缘套以便绝缘。4.7地脚折弯部分地脚折弯装置是为了满足生产建筑用桁架的需要而设计的，生产铁路轨枕桁架不需要此装置。地脚折弯装置采用倍力气缸，具有折弯高度和角度可调、动作速度快等特点。4.8步进牵引部分步进部分主要由机架、夹紧气缸、伺服电机、滚珠丝杠、同步带轮等组成。其作用就是将桁架焊接后移动到需要的尺寸位置，保证桁架的连续焊接和尺寸精度。见下图。4.9剪切部分剪切机构上、下剪刀组，活动梁，底座，导柱，调整机构，液压站等部分组成。上下剪刀组各由两个油缸驱动对桁架上下弦筋实施剪切。上下剪切油缸的型号为HG1-G80/45X90(行程在80-100之间可调)，最高工作压力为25MPa。液压站由油箱，油泵及电动机，油液加热器，油液风冷却器，蓄能器以及相应的阀块组成。油泵电机功率为18.5kw,输出的高压油液最高压力为25MPa,可以通过电磁溢流阀进行调节。液压站投入工作前，蓄能器应充入氮气，充气压力为10MPa。 液压站的油液外形尺寸为1200X1000X900，加油量约800升，推荐使用46号抗磨液压油，冬天可以使用32号；油液温度应在555之间，过低时应使用电加热器，过高时应使用风冷却器。剪切机构可以对桁架定尺剪切，实现连续焊接与剪切。剪切机构的结构简图和液压原理图见下图。 4.10集料部分该结构由底座、立柱、移料小车、升降架和移料架组成。见下图。 4.10.1底座底座为10#槽钢与钢板焊接而成，承载立柱、翻料角钢、移动小车等，保证以上部分的稳定。4.10.2立柱：立柱为扁管与方管焊接而成，上装齿轮齿条保证焊好的桁架顺利落到移料架上；右侧的两个立柱上装有两块钢板，安装小车导轨，使小车平稳往复滑动。4.10.3移动小车 移动小车由小车架、肘节气爪组成，通过伺服电机带动，实现前后往复运动。4.10.4升降架 该部分系钢板焊接而成，主要作用是将焊接好的桁架接住，承接若干棵桁架后快速下降落到移料架上，见下图。4.10.5移料架：该部分由电机、移料链条及支撑架组成，其作用是将升降架上所承接的桁架逐步移动到机器外侧进行包装而不影响珩架的连续焊接。该机构上装有桁架移动限位开关，保证桁架运行的安全性避免桁架滚落到地上。5. 数控全自动钢筋桁架焊接生产线的安全注意事项5.1总则5.1.1安全操作规范涉及以下人员：桁架成型机的安装人员、操作人员、管理人员和维护人员。注意：不规范的操作行为有可能会造成严重的后果，给有关人员带来严重的危害，并且有可能使珩架成型机出现故障，影响正常生产！5.1.2为了保证有关人员的人身安全和桁架成型机的正常使用，必须遵守本手册中的安全注意事项。5.1.3在桁架成型机安装、使用或维护之前，请务必先阅读本手册。用户单位所在地的一些专门的安全要求本手册中不再赘述。5.1.4不熟练的操作人员使用该桁架成型机容易引起事故，造成人员或机器损伤；因此，在使用该成型机之前，有关人员必须接受培训。5.1.5除了自己要遵守操作规范外，每一位员工都有义务监督他人遵守规范，并且禁止无关人员操作本机器。5.1.6用户在使用过程中，禁止移动或改装成型机上的每一个开关、防护罩（网）和其他安全装置。5.2安装场地5.2.1把准备安装桁架成型机的场地打扫干净，与之无关的东西请清理到别处，并保持场地干燥。场地不整洁会增加桁架成型机安装的难度。5.2.2桁架成型机在用户车间卸货、安装过程请与此事无关的人员不要接近，以免发生危险。5.2.3桁架成型机系机电产品，除了控制电柜和操作台外，各个机构中有伺服电机、变频电机电磁阀等电器电子产品，要保护机器内的电子、电器部件，避免受潮损坏，防止电气短路和器件腐蚀，免受其他外来因素的干扰。5.2.4桁架成型机对安装场地的要求：要有足够的操作空间，并且保持干燥通风，清洁无尘埃、油污和其他脏物，无强辐射源，无含有酸、碱、盐或其他腐蚀性、可燃性气体，以免发生意外。5.2.5桁架成型机的安装场地要有比较好的照明条件，光线太暗会增加卸货、安装调试的难度，也会增加操作人员的安全隐患。5.2.6桁架成型机周围应留足够的人行通道，便于操作和维护。5.3桁架成型机的吊运5.3.1桁架成型机吊运必须使用合适的起重设备，额定起重能力应有一定的余额，桁架成型机最重的部分的重量为5吨，所以必须采用额定起重量大于5吨的起重设备，确保吊装过程的安全可靠。5.3.2起重工具选择要得当，否则会造成严重的事故。5.3.3桁架成型机的吊装应由专业人员或专业公司来操作，吊装和生产过程的材料吊运是最容易产生事故的环节，应严格遵循安全操作规程。5.4电力系统的安装5.4.1电力系统的安装必须由专业的电工来操作，并且要佩带绝缘手套、穿绝缘鞋，使用专业的安全工具。5.4.2电力电控系统安装之前，必须清理场地内的电缆，以免不小心触电。5.4.3桁架成型机的周围的电缆要用绝缘管保护起来，最好埋在地下或固定在架子的底部。5.4.4为了防止触电，成型机和电气控制系统必须严格接地。5.4.5要经常检查电缆的绝缘层是否完好，各导线绝缘层是否完好，一旦发现损坏必须马上更换或维护。5.4.6禁止在桁架成型机周围乱布线，每一根线都有可能成为事故的原因，电缆线要由绝缘管保护起来。5.4.7桁架成型机的主动力开关必须安装在配电箱内，要定期检查其是否正常，配电箱要上锁，钥匙要有专人保管，以防不测。5.4.8桁架成型机主动力开关的额定载荷和供电的三相四线制电缆线（A相、B相、C相、PE线）的直径及材料必须满足要求（见桁架成型机外部配电图）。5.4.9焊接变压器是车间电网上的大负载，在焊接通电的一瞬间，会造成车间电网瞬间电压大幅度跌落，甚至干扰其它设备的正常使用。我们建议采用单独的变压器供电,这样既有利于保证桁架成型机本身的正常运行，也有利于车间电网的稳定5.4.10应通过熔断器和专设的空气开关再接到电网上。5.4.11桁架成型机和操作台上的急停开关要始终处于容易控制的状态，周围空间要比较大，这样有利于工作人员紧急停车。5.4.12在桁架成型机工作期间，应将控制箱门关闭，防止意外触电。5.4.13要经常检查桁架成型机所焊接的钢筋是否和程序设置的一致，若偏差数值超过了允许范围，成型机很有可能出现故障或电脑程序被破坏。5.4.14成型机需要停止工作时，要通过按动操作台上的“停止”按钮来完成。工作时禁止擅自断开供电开关，这样容易损害成型机零件和电脑程序。5.4.15电路系统的熔断器一旦损坏必须马上更换新的，更换的熔断器必须符合电路的要求，若规格不合适会更容易损坏，甚至影响桁架成型机的正常工作。5.4.16当供电总开关闭合时要将控制柜门锁上，防止有人意外触电，控制柜和操作台的钥匙要由专人保管。5.4.17在发生危险或严重故障时，应立即按下“急停”按钮，停止工作，然后切断机器的电源。5.5机械安装与调整5.5.1当气动系统正在动作时，禁止调节或维修其零件；气路中尚存有压缩气体时，不要对气路系统进行维修或拆卸。5.5.2检查、维护和安装时，必须切断电源，确保人身安全。说明：桁架成型机在设计、生产时已经充分考虑了其运行的安全性和可靠性，在交货之前我们也对其进行了足够的调试和实验，确保交给用户的珩架成型机安全性高，质量可靠，运行稳定。这一章中的有关安全事项能否得到严格遵守，关系到成型机能否得到合理的使用。充分发挥成型机的性能完全依赖于用户的生产管理。注意：其他安全注意事项详见安全操作规程。6. 数控全自动钢筋桁架焊接生产线的运输与安装6.1成型机的运输6.1.1机器在运输之前,应将机器上的可动零件移到其平衡位置,然后固定在这一位置上，在吊装过程中，必须有专人负责指挥吊装，以免出现意外。6.1.2机器在运输和储藏期间,不得将机器上的各种部件彼此叠加在一起。用卡车运输时,务必检查支架的稳定性,并正确的将它放置在卡车的底盘(最好用木头)上。6.1.3当所有部件都已入位时,要确实弄清楚所有部件都已经进行适当的固定,以免在运输过程中发生移动，对设备造成损坏。在运输过程中要作好防雨和防震工作。6.2桁架成型机的安装6.2.1在安装之前，用户要根据安装图纸准备充足的场地，做好车间的地面找平和地脚安装准备工作。6.2.2安装之前，用户应根据要求准备好电源和气源等生产条件。连接到机器的压缩空气必须洁净、无潮气，要有油水分离器、干燥装置和油雾器，并且必须满足机器所需要的压力和流量。6.2.3数控全自动钢筋桁架焊接生产线的生产条件要求：项目单位要求备注电力容量KVA800KVA三相电压V3805%50Hz供电电缆mm22（3185mm2195mm2）铜芯电缆供气压力 MPa0.6供气量m3/min1.5工作环境温度 C 0-40变压器功率KVA8006.2.4操作台必须侧对或正对机器，这样操作人员可以随时注意到机器的运行情况，遇到紧急情况操作人员可以及时采取措施。6.2.5接地线应达到足够的截面积，并用螺栓紧固好。6.2.6电源线和控制线应分别用绝缘管保护好，并分开铺设，以免产生信号干扰影响机器的使用。6.2.7设备各部分安装好后，将紧固螺栓紧固。7. 数控全自动钢筋桁架焊接生产线的检查与调整7.1在组装好各个机构后，对机器进行检查调整，调整之前要关闭不需要的电源。7.2气路调整：由小到大缓慢打开进气阀门，先将调压过滤阀的转动旋钮拉起，向右旋转为调高出口压力（反之向左旋转为调低出口压力），在调节压力时，应逐步均匀地调至所需压力值。该机构的压缩空气的压力应在0.4-0.6MPa之间，不可过高或过低，气压过高可能冲击很大，对气动元器件造成不良后果，气压过低会使气动元件执行速度过慢影响生产。7.3液压站调整油泵电机启动后，先空运转3-5分钟，手动观察电磁溢流阀的压力，出厂时调定值为25MPa，如果压力偏离调定值，则应予以调整。调整时，先松开电磁溢流阀调节螺杆的锁紧螺母，然后用改锥或小铁棍推顶住电磁阀推杆，拧动调节螺杆，一边观察压力表，一边调整，逆时针转动压力减小，顺时针转动压力增大。调定压力后，松开电磁阀推杆，拧紧锁紧螺母即可。7.4电路检查7.4.1数控全自动钢筋桁架焊接生产线的各个控制系统接地是否可靠。7.4.2数控全自动钢筋桁架焊接生产线的供电线路、电源进线、控制电路等对机壳的绝缘电阻，如果绝缘电阻过低，应设法重装绝缘层后再使用。7.4.3机器的各个控制按钮是否在停止位置。7.4.4急停按钮是否被按下。7.4.5合上电源总开关，打开控制柜钥匙开关，观察对应的电源指示灯是否点亮，若亮则说明电源正确。7.4.6旋转各个控制按钮，检查电机的旋转方向是否正确。7.4.7变频器参数是否设定齐全。7.4.8参考本说明书中说的参数，检测成型机电压、空载电流是否正常，检查控制柜面板上各参数调节是否正常。（注：此项工作应由专业技术人员检查，成型机生产线各参数的执行过程已由供方技术人员设入控制程序，用户一般不需再做调整，作为粗略检查可以通过观测各个执行机构），用户不得擅自更改或变更珩架成型机的工作程序。7.5机器空载调试7.5.1进行以上检查确认无误后，对机器进行空载调试。7.5.2手动放线机构的电磁阀，对制动效果进行调整，使之达到最佳效果。7.5.3空运行矫直机构，观察传动部分和气动部分的动作是否符合要求，听传动部分的声音是否异常。7.5.4空运行侧筋成型机构，观察传动部分有否异常声音。7.5.5空运行送料机构，测量送料速度和送料距离是否达到要求。7.5.6剪切液压站空转运行，观察有否异常声音。7.5.7运行剪切机构的速度是否达到要求。7.5.8运行集料部分，测量夹料小车的速度能否满足要求。7.5.9运行升降架，测量步进量是否达到要求。7.5.10运行链条移料机构，测量移动量能否达到要求。7.5.11各个分机构的空运行和调整都完成后进行整机空运行，观察各个机构之间的动作衔接情况，若衔接有问题要进行调整，直至相互衔接良好为止。7.6待整机空载条完毕后，进行带负荷调试。7.6.1先对矫直机构的钢筋直度进行调整，直至达到要求为止。7.6.2检查储料架的各个检测开关是否有效灵活以及位置是否恰当，若有问题立即处理。7.6.3对侧筋成型的钢筋进行调试，检验弯曲质量，不符合要求时要调整拱弯高度和拱弯长度，直至达到要求为止。7.6.4调整焊接电流、焊接时间和焊接气缸位置等，直至焊接质量达到要求。7.6.5调整送料机构的速度直至与焊接速度匹配。7.5.6调试剪切机构的速度，使之整个剪切过程不影响桁架的正常焊接速度。7.6.7调整夹料小车的速度，使之每一个往复循环时间满足焊接速度。7.6.8调整落料角钢的开合时间与夹料小车的移动的匹配。7.6.9全部调整完毕进行全速联机运行。8.操作要点8.1开机前的准备：8.1.17.3电路检查数控全自动钢筋桁架焊接生产线操作人员上岗时必须穿戴好劳动防护用品，戴好安全帽。8.1.2检查相关电路与气路有无异常，确认无异常后合上电源开关。8.1.3闭合操作台上的电源开关，检查有无报警显示，如果有报警现显示，必须消除报警故障。8.1.4检查放线架的制动器是否失有效。8.1.5检查每一根钢筋是否在矫直轮的沟槽内。8.1.6手动压紧气缸动作是否灵活。8.1.7检查送料机构的移动座是否在靠近焊接机构的一侧。8.1.8检查剪切机构是否在初始位置。8.1.9手动操作落料角钢翻转，检查翻转是否顺畅，若阻力过大，将问题解决后方可开机。8.1.10将移料架上的珩架打包调运到指定地点，清理好移料架。8.2参数设定8.2.1主画面在此画面上分别显示焊接方式，生产方式，折弯方式，计划根数，生产根数，设定长度，当前焊接长度，托盘设定数量，托盘已有数量。按下面的各功能键可进入相应的操作画面。8.2.2手动操作画面 在此画面操作对应的按键可以进行电极选择。8.2.3系统时间画面在此画面可以设置各种延时时间。延时参数有：8.2.3.1上下夹紧延时时间：指钢筋输送过来后上、下夹紧气缸动作后延时时间，延时到电极落下。该时间过长则上、下夹紧气缸会出现等待，这样会降低整个生产循环的速度；该时间过短可能上、下夹紧气缸未夹紧电极就落下，对自动动作循环会有不利影响。8.2.3.2电极落下延时时间：指电极落下后延时到开始焊接。8.2.3.3焊接完成延时时间：指从焊接完成到发出电极抬起指令等待的时间。该时间过长会降低整个生产循环的速度；该时间过短会使电极过早抬起，可能会影响焊接质量。8.2.3.4电极抬起延时时间：指电极抬起延时时间到，上、下夹紧气缸，步退气缸打开，步进夹紧气缸动作。8.2.3.5成品输送夹紧延时时间：指成品输送夹紧气缸动作后延时时间到启动步进伺服。8.2.3.6成品输送完成延时时间：指成品输送伺服定位结束后延时时间到步进夹紧气缸打开，步退夹紧气缸动作，伺服回零点。8.2.3.7成品输送夹紧打开延时时间：指成品输送伺服走完定位后延时时间到打开输送夹紧气缸，开料气缸动作，输送伺服回零点。8.2.3.8开料延时时间：指从开料动作完成到发出开料返回指令等待的时间。8.2.3.9托盘下降延时时间：指托盘下降一次所需的时间。8.2.3.10成品折弯延时时间：指成品输送伺服停止后到折弯气缸动作的延时时间。8.2.3.11剪切完成时时间：指成剪切完成后到开始步进的延时时间。8.2.3.12电极抬起延时时间：指焊接完成后到电极抬起的延时时间。8.2.3.13拱弯夹紧延时时间：指供弯夹紧气缸动作后延时到启动供弯伺服的时间。8.2.3.14拱弯松开延时时间：指供弯伺服走完定位后延时时到打开供弯夹紧气缸的时间。8.2.3.15输出夹紧延时时间：指拱弯步进夹紧气缸动作后延时到启动拱弯步进伺服的时间。8.2.3.16输出松开延时时间：指拱弯步进伺服走完定位后延时到打开拱弯步进夹紧气缸的时间。8.2.3.17拱弯完成延时时间：指拱弯伺服走完定位后到在启动的间隔时间。8.2.3.18拱弯步进完成延时时间：指拱弯步进伺服走完定位后到在启动的间隔时间。具体设定步骤如下：按一下MOD键，可以设定的框变成虚框，直接按数字进行设定，输入完数字后按ENTER键进行确认。按四个方向键可以进行各种参数之间选择。本画面主要是设置一些延时参数。由于机器的气缸动作没有到位及完成信号反馈，只能依靠延时模拟。延时参数的恰当与否，将直接影响机器的连续动作。所以，当调试人员根据生产现场的实际情况调试好后，请不要轻易修改这些参数。8.2.4 数据读写在此画面可以保存和读取所需生产产品的参数，在桁架规格框内输入自定义的产品名称就可以保存和读取所需生产的产品参数。8.2.5 伺服参数在此画面可以对各伺服的速度、长度进行设定。可以显示步进伺服和输送伺服当前位置。8.2.6 焊接参数此画面可以设定四台焊接变压器的焊接参数。 8.2.6.1焊接电流设定方法；在焊接参数框中序号代表时间，电流代表在一段时间内的焊接电流。在序号1-20对应的电流中用户可以根据要生产的钢筋直径自行输入组合电流大小来调整焊接电流。有效段数代表焊接时间的多少每段时间等于20MS。8.2.7 报警列表该画面显示当前的错误信息，用户可根据提示查找故障点。8.2.8变频器、伺服控制器的参数在成型机出厂前已经设定好，除专业人员外，其他人不得私自修改。！8.3操作说明8.3.1将钢筋置于放线架上（注意钢筋的旋转方向），引出钢筋端头，穿过立柱上的导辊，进入矫直牵引机构8.3.2钢筋矫直直度的调整方法：8.3.2.1将钢筋穿过两组矫直轮，从入口到出口的压下量逐步减少，最后两个压下轮的压下量调整为能够随压下轮转动即可。8.3.2.2点动牵引电机使钢筋缓慢前行，观察钢筋的直度是否符合要求，出现钢筋直度不好，继续调整压下轮。8.3.2.3钢筋出现香蕉形弯曲时，加大压下变形量减小弯曲弧度直至钢筋直度符合要求为止，如果钢筋向上翘，压下最后一个压下轮或抬起倒数第二个压下轮，如果钢筋向下翘则抬起最后一个压下轮或压下倒数第二个压下轮。8.3.3侧筋成型的调整方法：侧筋拱弯后波浪高度大时应减小拱弯伺服向后的移动距离，反之应加大；当侧筋拱弯后波浪节距大时应向前调整定位开关位置，反之应向后调整定位开关位置。8.3.4 生产操作机器的运行分为自动手动和回参三种方式。8.3.4.1 回参将控制台上的方式选择按钮转到“O”的位置即处于回参工作方式。回参工作方式时专门针对伺服操作的。此时控制台上只有三个按钮起作用：伺服选择开关：选择将要操作的伺服。伺服1为步进伺服，伺服2为成品输送伺服。JOG-：伺服1或2寻找参考点。此时伺服选择开关必须在伺服1或2的位置。8.3.4.2 手动将控制台上的方式选择按钮转到“手动”的位置即处于手动工作方式。控制台的几乎所有控制（操作）按钮，只能在此方式下才能作用。此方式下启动停止按钮无效。手动方式下的按钮动作如下：步进夹紧：步进气缸动作夹紧桁架，为步进伺服走定位服务；上压紧：上压紧气缸动作压紧桁架上部钢筋，为焊接服务；下压紧：下压紧气缸动作压紧桁架下部钢筋，为焊接服务电极：电极头抬起/放下；焊接：按给定的焊接参数和焊接次数，进行焊接。注意，要能够实际焊接，首先电极必须压下且有适当的压力；其次，必须给定焊接参数；最后，焊接控制器必须处于工作方式，且焊接变压器开关已合上；剪切：剪切液压缸动作切断桁架；JOG+：选定的伺服手动电动点动前进（向桁架前进方向）；JOG-：选定的伺服手动点动后退；复位：清除错误状态及复位系统内部变量。在系统因为出错停机（包括停止和急停两种方式）后，必须在手动方式下按复位键复位后才能重新启动。成品输送夹紧：成品输送夹紧气缸动作夹紧剪切完的桁架，为成品输送伺服电机服务；折弯前进：折弯电机前进；折弯后退：折弯电机后退；托盘上升：托盘电机上升；托盘下降：托盘电机下降；开料：开料气缸动作，打开料仓，成品桁架落在托料盘上。8.3.3.3 自动在自动方式下，只有启动停止按钮可以动作。当然急停按钮是什么时候都能起作用的。要启动自动运行，必须做好相应的准备工作：I） 确认系统水电液气都已经满足启动条件，且系统机械部分工作正常。在第一次启动自动运行前，最好在手动方式下，逐一试遍所有动作，如各个气缸液压缸电极伺服等。II） 在系统参数画面根据现场调试结果，设置好时间参数和伺服参数。III） 在焊接控制参数画面上设好所需的焊接参数。以上两步必须由生产管理人员完成，尤其是第二步，一旦调试设定完毕，除非机械部分调整，不要轻易修改。IV） 若无报警存在，按启动按钮即可启动自动运行。在自动运行过程中，如果发现机器异常，可以按停止按钮或急停按钮中断程序运行。系统因故障停机，在排除故障后，必须回到手动方式下，按复位按钮复位，然后才能继续启动自动运行。在自动运行过程中，如果伺服在步进/输送的中间停止运行，此时没拉到位，余下的长度只能在手动或回参方式下，以单步或手动的方式人为补足。9. 数控全自动钢筋桁架焊接生产线的维护和保养9.1数控全自动钢筋桁架焊接生产线室外使用该设备应尽量安装在室内，确实无法安装在室内需要室外使用时，应安装在上有顶棚、地面干燥的工棚中，尽量避免在强阳光曝晒下使用，也不允许在雨雪天气露天使用，防止风沙、尘埃吹入成型机及电器控制系统。9.2维护与保养传动部分要按规定定期添加或更换润滑油，每个轴承定期加注锂基润滑脂。定期给过滤器放水。9.2.1每班例行维护9.1.1.1在每个作业班结束或开始时，进行依次一般性的清洁工作，清除氧化铁皮及杂物，各个润滑点加油。9.2.1.2随时检查矫直轮的磨损情况，发现磨损严重的应立即更换，否则会影响钢筋的矫直效果。9.2.1.3观察放线架与矫直机构的导辊磨损情况，发现磨损严重或因轴承损坏造成导辊转动不畅，应及时更换。9.2.1.4随时检查肘节气爪上的夹具磨损情况，磨损严重者应立即更换。9.2.2每周例行的维护9.2.2.1检查空气过滤器和调压阀是否失灵。9.2.2.2控制电柜及操作台卫生。9.2.2.3检查连接螺栓的紧固度，必要时使用专用工具紧固，清理各个传感元器件或检测开关的尘埃。9.2.2.4各个轴承加注锂基润滑脂。9.2.2.5检查电极的使用情况，电弧损伤的应进行抛光，以免影响电极的导电性能；损伤严重的应及时更换。9.2.2.6检查剪切机构的上下刀片的磨损情况，当刀片比较钝或损坏应及时更换。9.2.2.7观察弯曲成型导嘴和导入口的磨损情况，发现损坏及时更换。9.2.2.8放掉压缩空气管路中的水分，油雾器内加油。9.2.3每月例行的维护9.2.3.1检查各个减速机内的润滑油，查看油标，检查润滑油是否到位，发现油位偏低，应及时加注或更换规定的润滑油。9.2.3.2链条加注适量润滑油。9.2.3.3检查液压站的各个阀及剪切油缸的密封圈、油管。9.2.4液压站 在工作1218个月后应完全更换油箱内的液压油，推荐使用46号抗磨液压油。10.易出现的故障及解决方法序号故 障 内 容产 生 原 因解 决 方 法1系统不工作1. 保险烧坏2. 系统处于报警状态3. 急停按钮被按下1. 更换保险2. 检查监控位置3. 恢复急停控制状态2桁架扭曲1. 钢筋矫直直度差2. 导位块错位或损坏3. 焊接电流过大1. 调整钢筋直度2. 安装或更换导位块3. 调整焊接电流3个别机构不工作1. 元器件、气阀损坏或气压（气量）不足2. 控制线路接触不良3. 手/自动开关位置有误1. 更换元器件或气阀增加气路压力（气量）2. 检查故障线路3. 调整手/自动开关4矫直牵引不动1. 气压不足2. 辊片严重磨损3. 矫直压下轮压下过深1. 调整气压2. 更换滚片3. 调整压下轮压下量5储料架钢筋勒成死弯1. 矫直检测开关失灵2. 牵引机构故障或气缸压力过低3.控制系统故障1. 更换检测开关2. 解决牵引机构故障，调高气缸压力3.检查控制系统6弯曲钢筋高度有差别拱弯夹紧块位置不对调整拱弯夹紧块位置。7弯曲钢筋两侧面不对称拱弯顶杆是否活动检查拱弯顶杆，并将其调整到左右两个夹紧块中间。8送料步进尺寸有误1. 钢筋阻力过大2. 送料压块磨损严重3. 气压不足4. 电气控制系统故障1. 检查焊接机构及以前的机构阻力源2. 更换送料压块3. 调整气压4. 解决控制系统故障9焊接质量不好1. 焊接电流有误2. 气压不足3. 压紧块压不实1. 调整电流2. 调整气压3. 调整压紧块10剪切质量不好或切不断1. 切刀损坏2. 无压力3. 压力不够1. 更换切刀2. 清洗电磁溢流阀3. 重调压力11桁架落料不畅4. 气压不足5. 气缸或电磁阀故障4. 调整气压5. 解决气缸或电磁阀故障12移料小车位置有误1. 小车导轨螺