可编程控制器及其应用.ppt

下一页 总目录 章目录 返回 上一页 第 11章 可编程序控制器 11.2 可编程序控制技术性能介绍 11.3 FPI可编程序控制器的基本指令 11.1 可编程序控制器的基本结构 11.4 可编程序控制器的基本应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 第 11章 可编程序控制器 本章要求： 1. 了解可编程控制器的结构和工作原理。 2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法。 3. 熟悉常用的编程指令。 4. 学会使用梯形图编制简单的程序。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 1.定义 ：可编程控制器是一种数字运算的电子操 作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采 用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻 辑运算、顺序控制、定时 /计数和算术运算等操作 的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器 及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成 一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计 第 11章 可编程序控制器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 2. 可编程控制器的发展 ： 它的起源可以追溯到 60年 代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新 的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求， 为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通 过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控 制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵 活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺 序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只 能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器 简称 PLC（ Programmable Logical Controller） 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 进入 80年代，随着微电子技术和计算机技术 的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控 制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位 置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现 柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制 器 （ Programmable Controller） 简称 PC ,但为 了与个人电脑 PC相区别，仍将其称为 PLC。 PLC已被称为现代工业控制的三大支柱 （ PLC、 机器人和 CAD/CAM） 之一。 目前 PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻 工等领域，加速了机电一体化的进程。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 各种 PLC的具体结构虽然多种多样，但其结 构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心 的电子电气系统。 PLC各种功能的实现，不仅基 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。 PLC内部主要由 CPU模块、输入 /输出接口、 电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分 组成，如图 11-1所示。 第一节 可编程控制器的基本结构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 模拟量输入 行程开关 继电器触点 各种开关 传感器 CPU ROM、 RAM 电源部件 输 出 接 口 输 入 接 口 外设接口 照明 电磁装置 执行机构 采用光电 隔离装置 继电器、可控硅、 晶体管电路 编程器 打印机 计算机 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 1.CPU模块 CPU是 PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是 由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是 我们常说的电脑芯片。 (1) 输入处理 (2) 程序执行 (3) 输出处理 该部分包括中央处理器（ CPU）、系统程序存 储器和用户程序及数据存储器。 一、基本结构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 系统程序存储器： 主要存放系统管理和监控程序 及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家 固定，用户不能更改。 用户程序及数据存储器： 主要存放用户编制的应 用程序及各种暂存数据、中间结果。 内部存储器 有两类：一类是系统程序存储器， 另一类是用户程序及数据存储器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 2.输入 /输出 (I/O)模块 输入接口 用于接收输入设备（如：按钮、行程开 关、传感器等）的控制信号。 输出接口 用于将经 CPU处理过的结果通过输出电路 去驱动输出设备（如 :接触器、电磁阀、指示灯等）。 3.电源 电源 指为 CPU、存储器、 I/O接口等内部电子电路 工作所配备的直流开关稳压电源 该模块除了上述信号传递作用外，还有电平转换 和噪声隔离作用。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 4. 编程器 编程器 是 PLC很重要的外部设备，它主要由 键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两 类。小型 PLC常用简易编程器，大、中型 PLC多 用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并 送入 PLC程序存储器。利用编程器可检查、修改、 调试用户程序和在线监视 PLC工作状况。现在许 多 PLC采用和计算机联接，并利用专用的工具软 件进行编程或监控。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 6. 外部设备接口 I/O扩展接口 用于将扩充外部输入 /输出端子数扩 展单元与基本单元（即主机）联接在一起。 5. 输入输出扩展接口 此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等 外部设备与主机相连。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 二、工作方式 PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式， 这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新 三个阶段 ，整个过程扫描并执行一次所需的时间 称为扫描周期。 输 入 端 子 输 入 锁 存 器 输 入 状 态 寄 存 器 输 出 锁 存 器 输 出 状 态 寄 存 器 输 出 端 子 程 序 执 行 读 读 写 输入采样 程序执行 输出刷新 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 输 入 端 子 输 入 锁 存 器 输 入 状 态 寄 存 器 输 出 锁 存 器 输 出 状 态 寄 存 器 输 出 端 子 程 序 执 行 读 读 写 一个扫描周期 PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式， 这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新 三个阶段 ，整个过程扫描并执行一次所需的时间 称为扫描周期。 二、工作方式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 1. 输入采样阶段 PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入 所有输入端的 通 /断 状态或输入数据，并将此状态 存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程 序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发 生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只 有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 2. 程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步 序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存 器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通 /断状 态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存 入有关的状态寄存器中。 3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应 的输出状态寄存器的通 /断状态，在输出刷新阶段转 存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通 /断，这 才是 PLC的实际输出。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 由 PLC的工作过程可见， 在 PLC的程序执行阶 段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容 也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段 才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号， 等到一个循环周期结束， CPU集中将这些输出信号 全部输出给输出锁存器，这才成为实际的 CPU输出。 因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周 期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 三、可编程控制器的主要功能和特点 1. 主要功能 （ 1）开关逻辑控制 （ 2）定时 /计数控制 （ 3）步进控制 （ 4）数据处理 （ 5）过程控制 （ 6）运动控制 （ 7）通信联网 （ 8）监控 （ 9）数字量与模拟量的转换 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 2. PLC的主要特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强。 由于采用大规模集成 电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬 件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰 措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠 性。 (2) 编程简单，使用方便。 (3) 通用性好，具有在线修改能力 。 PLC硬件采用模 块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象， 控制规模和控制功能的要求。且可通过修改软件，来 实现在线修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广 泛的工业通用性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 (4) 缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。 目前 PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据 控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计， 同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减 轻了接线工作，同时 PLC还具有故障检测和显示功 能，使故障处理时间缩短。 (5) 体积小，易于实现机电一体化。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 第二节 可编程控制器技术性能介绍 1. I/O点数 指 PLC外部输入和输出端子数。 2. 用户程序存储容量 用来衡量 PLC所能存储用户程序的多少。 3. 扫描速度 指扫描 1000步用户程序所需的时间，以 ms/千步为 单位。 4. 指令系统条数 指 PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数 量。种类数量越多，软件功能越强。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 5. 编程元件的种类和数量 编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助 继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数 据寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡 量 PLC的一个指标。 FP1是日本松下电气公司 小型 PC产品，由 C14C72多种规格，具体性能指标参见 P.236表 11-1，表 11-2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 第三节 FPI可编程控制器的基本指令 一、可编程控制器的编程语言 同其它电脑装置一样， PLC的操作是依其程序 操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表 达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种， 采用的表达方式不同，但基本上可归纳为： 梯形图语言 语句表语言 布尔代数语言 流程图语言 目前常用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 1. 梯形图 是在继电控制系统电气原理图基础上开发出 来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、 串联、并联等术语和类似的图形符号， 具有形象、 直观、实用的特点 ，不需学习计算机专业知识， 电气技术人员使用最方便。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 例： 用 PLC组成电机起停控制电路 继电接触控制图 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU Q 3 M . . Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 X0 X1 X2 COM . . . + SB0 SB1 Y0 COM Y2 Y1 . . . 220V KM 24V PLC (1) PLC系统图 起动按钮 停止按钮 如：接通 SB0， 则 X0存储单 元对应的位 为“ 1”,反之 则为“ 0”。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 常闭接点 (2) 利用梯形图编制控制程序 Y0 X0 X1 如：按 SB0，则 X0存储单 元为“ 1”则其 常开接点闭合， 线圈通电，电 机转动。 注意： 这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点 或线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编 程元件与存储器中的一个存储单元相对应，该存储单 元为 “ 1”则表示梯形图中常开闭合 , 常闭断开，线圈通 电。 Y0 状态取决于按 钮是否动作 如：按 1， 则 X1存储单 元为“ 1”则其 常闭接点断开， 线圈断电，电 机停车。 输出继电 器 (线圈 ) 常开接点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 2. 语句表语言 这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语 句表有所不同，这里以日本松下可编程控制器为例， 对上述电机起、停控制进行编程（即将梯形图转换 成语句表语言）。 ST X0 OR Y0 AN/ X1 OT Y0 注意：按梯形图从 左到右，从上到下 的顺序编程。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 梯形图和助记符语言是 PLC中最常用的编程语 言，学习中应注意以下概念： (1)梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，每 个继电器或输入接点各为存储器中的一位，相应 位为“ 1”态，表示继电器线圈通电或常开触头闭 合，或常闭触头断开。 (2)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念 电流，是程序执行的形象表示方式。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 (3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时 （即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中 反复使用，没有数量限制，既可用常开也可 用常闭。 (4)只有 PLC中的物理继电器才能驱动实际负 载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用， 故称为“软继电器”。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 二、可编程控制器的编程原则和方法 1. 编程原则 （ 1） PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （ 2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止 于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与 左边母线相连。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 （ 3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左 重右轻”。 不合理 合理 （ 4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以 串联。 X0 X0 Y1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 2. 编程方法 (1)确定 I/O点数及分配 (2)编制梯形图和指令语句表 (5)程序以 END指令结束，程序的执行是从第一个 地址到 END指令结束，在调试的时候，可以利用 这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试， 直至程序全部调试成功。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 三、 FPI可编程控制器的指令系统 ST 加载 ST/ 加载非 OT 输出 指 令 可使用区域 X Y R T C 1. 起始指令 ST， ST/与输出指令 OT ：表示可用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 功能： 读入指定常开接点（ X1）的 ON/OFF信息。 在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用 ST 指令或 ST/指令。 ST X1 ST/ X1 功能： 读入指定常闭接点（ X1）的 ON/OFF信息。 X1 X1 功能： 把输出指令之前的运算结果输出到指定的 接点， 输出指令可并列使用 。 OT Y1 Y1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 例：当输入接点 X0 ON时，使输出继电器 Y0接通， 当接点 X1 OFF时，使输出继电器 Y1接通 ,R1线圈接 通，且 Y2线圈接通。 梯形图对应的 助记符程序 梯形图程序 Y0 X0 Y1 X1 R1 Y2 R1 ST X0 OT Y0 ST/ X1 OT Y1 OT R1 ST R1 OT Y2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 AN X1 功能： 该指令是串联动合触点的连接指令。到此为止的运算结 果与指定的触点 X1的 ON/OFF信息进行与运算。 2. 触点串联指令 AN， AN/与触点并联指令 OR， OR/ AN 与 AN/ 与非 OR 或 指 令 可使用区域 X Y R T C OR/ 或非 X1 X Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 例：当输入条件 R0和 R1及 R2同时为 ON时 Y3被输出 的程序。 助记符程序 ST R0 AN R1 AN R2 OT Y3 时序图 R0 R1 R2 Y3 R1 R0 R2 Y3 梯形图程序 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 AN/ X1 功能： 该指令是串联动断触点的连接指令。到此为止的 运算结果与指定的接点 X1的 ON/OFF信息进行与运算。 X1 X 例：当输入条件 R0为 ON， R1和 R2为 OFF时 Y3被输出程序。 梯形图程序 R1 R0 R2 Y3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 例：当输入条件 R0为 ON， R1和 R2为 OFF时 Y3被输出程序。 时序图 R0 R1 R2 Y3 助记符程序 ST R0 AN/ R1 AN/ R2 OT Y3 梯形图程序 R1 R0 R2 Y3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 例：当输入条件 R0或 R1或 R2为 ON时 Y3被输出程 序。 OR X1 功能： 该指令是触点并联连接指令。到此为止的运 算结果与指定的接点 X1的 ON/OFF信息进行 或 运算。 X1 X Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 助记符程序 ST R0 OR R1 OR R3 OT Y3 梯形图程序 时序图 R0 R1 R2 Y3 R1 R0 R2 Y3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 例：当输入条件 R0为 ON， 或 R1或 R2为 OFF 时 Y3被输出程序。 OR/ X1 功能： 该指令是并联动断触点的连接指令。到此为 止的运算结果与指定的接点 X1的 ON/OFF信息进行 或 运算。 X1 X Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 助记符程序 ST R0 OR/ R1 OR/ R2 OT Y3 时序图 R0 R1 R2 Y3 梯形图程序 R1 R0 R2 Y3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 3. 块串联指令 ANS与块并联指令 ORS X0 X1 X2 X3 Y0 指令块 1 指令块 2 指令块 1 指令块 2 语句表指令 ST X0 OR X2 ST X2 OR/ X3 ANS OT Y0 语句表指令 ST X0 AN X2 ST X2 AN/ X3 ORS OT Y0 X0 X1 X2 X3 Y0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 4. 空操作指令 NOP NOP Y0 R0 语句表指令 ST R1 NOP OT Y0 NOP指令的使用对程序运行的结果没有任何影响， 一般为了方便阅读；或用它预留空位，减少频繁 修改步序编号。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 5. 结束（ ED）和条件终止指令（ CNDE） ED 功能： 表示主程序结束。 CNDE 功能： 当 X0断开时， CPU执行完程序 1后并不结 束，仍执行程序 2，直到程序 2执行完才结束全部 程序，返回起始地址。当 X0接通时， CPU执行完 程序 1后，遇到 CNDE，返回起始地址，重新执行 程序 1。 X0 功能： 预定触发信号接通 时，一次扫描结束。 ( CNDE ) 程序 1 程序 2 ( ED ) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 6. 定时器指令 TM:设置延时接通定时器 TMX 50 2 X0 T2 Y0 设置值 定时器号 语句表指令 ST X0 TMX 2 K 50 ST T2 OT Y0 t 通电延时时间 =50*定时单位 输入信号 X0 定时器接点 输出信号 T2 定时单位； TMR 0.01s TMX 0.1s TMY 1s Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 第四节 可编程控制器的基本应用 在第三节介绍梯形图时，我们已向大 家描述了 PLC控制的电机起动、保持和停止 电路梯形图和语句表，本节着重介绍电机 正反转及其它控制电路。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 正反转的控制线路 3 M FR FU KMR KMF . KMR FR Q KMF SB 0 . . SB1 KMF SB2 KMR KMR . . . . . . . . . . Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 例 1 : 利用 PLC实现正反转控制 1.要求： SB1按钮为正转按钮， SB2为反转按钮， SB0为停止按钮。 2.系统图 SB0 SB1 SB2 KMF KMR PLC X0 X1 X2 COM . . . COM Y0 Y1 . . . Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 3. 梯形图程序 互锁接点 自锁接点 助记符程序 ST X1 OR Y0 AN/ X0 AN/ Y1 OT Y0 ST X2 AN/ X0 AN/ Y0 OT Y1 OR Y1 正转 反转 Y0 X1 X0 Y1 Y1 X2 X0 Y0 Y1 Y0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 当 X0接通，定时器 T0开始定时， 20s后 T0触点接通， Y0线圈通电，同时 T1定时开始； 30s后其动断触点断 开， T0复位， Y0线圈断电， T1复位； T0又开始定时。 这样循环往复，直到 X0开关断开，电路停止工作。 例 3：定时器的应用 闪烁电路 TMY 20 0 X0 T0 T1 TMY 30 1 Y0 X0 20s 20s 20s 30s 30s Y0 如果 Y0用灯泡取代，灯泡就会不停的闪烁， 而控制电路是否工作则用开关 X0控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.