《维修电工》职业技能鉴定

维修电工（三级/高级）职业技能鉴定可编程序控制器一试题单（3.4.09 PLC控制机械手及排故）一、考核要求：1、要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成设计、安装、调试、检修 等工作，达到考核题规定的要求。2、时间：60分钟二、评分原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的 时间内考核不得延时。三、考核内容：STB向右KT2左移到位上移到位王左演示中ST3右移到位向左KT3夹紧KT4KT1向上KT0向下ST1ST1ST0夹紧到位放松到位下移到位光电开关1、机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭 合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。2、搬运过程是机械手把工件从 A 处搬到 B 处。3、上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。4、当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有 在 B 处无工件时才能发出下放信号。5、机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置f夹紧工件f夹住工件上升到顶端f机 械手横向移动到右端，进行光电检测f下降到B处位置f机械手放松，把工件放到B处 f机械手上升到顶端f机械手横向移动返回到左端原点处。6、机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手立即停止。当再按启 动按钮S01，机械手继续运行。四、考核要求：1、编程方法由考评员指定：用FX2系列PLC简易编程器编程用计算机软件编程2、按工艺要求画出控制流程图；3、写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；4、用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；5、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；6、考评员随机设置程序故障二处，根据工艺分析故障可能产生的原因，确定故障 发生的范围，并进行程序修改。五、输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SOIX10S01停止按钮S02X11S02下降到位ST0X02电脑和PLC自动连接夹紧到位ST1X03电脑和PLC自动连接上升到位ST2X04电脑和PLC自动连接右移到位ST3X05电脑和PLC自动连接放松到位ST4X06电脑和PLC自动连接左移到位ST5X07电脑和PLC自动连接光电检测开关S07X00S07输出设备输出端口编号接考核箱对应端口下降电磁阀KT0Y00H01上升电磁阀KT1Y01H02右移电磁阀KT2Y02H03左移电磁阀KT3Y03H04夹紧电磁阀KT4Y04H05维修电工（三级/高级）职业技能鉴定可编程序控制器一答题卷（3.4.09 PLC控制机械手及排故）姓名准考证号 考号考位考核时间:至: 得分编程方法由考评员指定：用FX2系列PLC简易编程器编程 用计算机软件编程1、按工艺要求画出控制流程图：占口宀考号考位2、写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一)：3、用 FX2 系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。4、排除程序故障 根据工艺分析故障可能产生的原因，确定故障发生的范围，并进行程序修改 写出故障点：5、书面说明：(l)RST指令在实际使用中应注意哪些方法？选购 PLC 机时应考虑哪些因素？上海市维修电工高级工职业技能鉴定可编程控制器准备单（3.4.09）鉴定站所场地、设备、工具、材料：PLC 机、编程器、计算机及软件、模拟台、连接导线、电工常用工具、万用表。