GPS网的三维平差

上传人:san****019 文档编号:16507908 上传时间:2020-10-04 格式:PPT 页数:99 大小:572KB
返回 下载 相关 举报
GPS网的三维平差_第1页
第1页 / 共99页
GPS网的三维平差_第2页
第2页 / 共99页
GPS网的三维平差_第3页
第3页 / 共99页
点击查看更多>>
资源描述
第十三章 GPS控制网的数据处理,GPS控制网的数据处理就是将采集的数据经测量平差后规化到参考椭球面上并投影到所采用的平面上,得到点的准确位置。其过程大致可以分为观测数据的预处理、基线向量计算、基线向量网平差以及GPS网与地面网联合平差、评定精度等几个阶段。,一、观测数据的预处理 观测数据的预处理过程包括以下几个两个阶段: 1.预处理的准备工作 (1)数据传输 (2)数据分流,应自动将原始记录中的数据分为以下几个部分: 观测值文件 星历参数文件 电离层参数和UTC参数文件 测站信息文件 (3)数据解码,2.数据预处理的内容 1.GPS卫星轨道方程的标准化 2. 卫星钟差的标准化 3.观测值文件的标准化 (1)记录格式文件标准化 (2)采样密度标准化 (3)数据单位标准化,二、基线向量的解算 GPS相对定位的结果确定测站点间的相对位置关系,这种相对位置关系通常用空间直角坐标系或大地坐标差表示。为了通过平差计算求解观测站之间的基线向量,一般取相位观测值的线性组合即差分模型。,基线向量的解算一般采用多站、多时段自动处理的方法进行,具体处理中应注意以下几个问题: (1)基线解算一般采用双差相位观测值,对于边长超过 30km的基线,解算时则可采用三差相位观测值。 (2)卫星广播星历坐标值可作为基线解的起算数据。对于特大城市的首级控制网,也可采用其他精密星历作为基线解算的起算值。 (3)基线解算中所需的起算点坐标,应按以下优先顺序采用 国家 GPS A、B级网控制点或其他高级GPS网控制点已有的WGS-84坐标系坐标。 国家或城市较高等级控制点转到WGS-84坐标系后的坐标值。,不少于观测30分钟的单点定位结果的平差值提供的WGS-84系坐标。 (4)在采用多台接收机同步观测的一同步时段中,可采用单基线模式解算,也可以只选独立基线按多基线处理模式统一解算。 (5)同一等级的GPS网根据基线长度的不同可采用不同的数据处理模型。若基线长小于0.8km,需采用双差固定解;小于30km,可在双差固定解和双差浮点解中选择最优结果;大于30km时则可采用三差解作为基线解算结果。 (6)在同步观测时间小于30分钟时的快速定位基线。应采用合格的双差固定解作为基线解算的最终结果。,三、基线向量的解算结果分析 基线解算后,可以通过RATIO、RDOP、RMS和数据删除率这几个质量指标来衡量基线解算的质量。 通常认为,若RMS 偏大,则说明观测值质量较差。若RDOP 值较大则说明观测条件较差。需要说明的是,它们只具有某种相对意义,即它们数值的高低不能绝对的说明基线质量的高低。,1 RMS RMS 即均方根误差(Root Mean Square),即: 其中: V为观测值的残差;P为观测值的权;n-f为观测值的总数减去未知数个数。 RMS表明了观测值的质量。RMS越小,观测值质量越好;反之,表明观测值质量越差。它不受观测条件(如卫星分布好坏)的影响。 依照数理统计的理论,观测值误差落在1.96 倍RMS 的范围内的概率是95%。,2RATIO RATIO即整周模糊度分解后,次最小RMS与最小RMS的比值。即: RATIO 反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性,这一指标取决于多种因素,既与观测值的质量有关,也与观测条件的好坏有关。 RATIO是反映基线质量好坏的最关键值,通常情况下,要求RATIO值大于3。,3 数据删除率 在基线解算时,如果观测值的改正数大于某一个阈值时,则认为该观测值含有粗差,则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值就是所谓的数据删除率。 数据删除率从某一方面反映出了GPS 原始观测值的质量。数据删除率越高,说明观测值的质量越差。,4、RDOP RDOP 值指的是在基线解算时,待定参数的协因数阵的迹的平方根,即: RDOP 值的大小与基线位置、卫星在空间中的几何分布及运行轨迹(即观测条件)有关。当基线位置确定后,RDOP 值就只与观测条件有关了。而观测条件又是时间的函数,因此实际上对与某条基线向量来讲,其RDOP 值的大小与观测时间段有关。RDOP 表明了GPS 卫星的状态对相对定位的影响,即取决于观测条件的好坏,它不受观测值质量好坏的影响。,四、影响GPS 基线解算结果因素的判别 对于影响GPS 基线解算结果的因素,有些是较容易判别的,如卫星观测时间太短、周跳太多、多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大等,但对于另外一些因素却不好判断了,如起点坐标不准确等。 1、基线起点坐标不准确的判别 对于由起点坐标不准确对基线解算质量造成的影响,目前还没有较容易的方法来加以判别。因此在实际工作中只有尽量提高起点坐标的准确度,以避免这种情况的发生。,2、卫星观测时间短的判别 关于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单,只要查看观测数据的记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数量就可以了。有些GPS后处理软件还输出了卫星的可见性图,这就更直观了。 3、周跳太多的判别 对于卫星观测值中周跳太多的情况,可以从基线解算后所获得的观测值残差上来分析。目前大部分的基线处理软件一般采用的是双差观测值,当在某测站对某颗卫星的观测值中含有未修复的周跳时的,所有与此相关的双差观测值的残差都会出现显著的整数倍的增大。,4、多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大的判别 对于多路径效应、对流层或电离层折射影响的判别,我们也是通过观测值残差来进行的。不过与整周跳变不同的是,当多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大时,观测值残差不是象周跳未修复那样出现整数倍的增大,而只是出现非整数倍的增大。一般不超过1 周,但却又明显地大于正常观测值的残差。,五、GPS网平差 GPS控制网是由相对定位所求得的基线向量而构成的空间基线向量网。在GPS控制网的平差中,是以基线向量及协方差为基本观测量的。通常采用三维无约束平差、三维约束平差及三维联合平差三种平差模型。,1 三维无约束平差 所谓三维无约束平差,就是GPS控制网中只有一个已知点坐标。三维无约束平差的主耍目的是考察GPS基线向量网本身的内符合精度以及考察基线向量之间有无明显的系统误差和粗差,其平差应不引入外部基准。或者引入外部基准,但并不会由其误差使控制网产生变形和改正、由于GPS基线向量本身提供了尺度基准和定向基准。故在GPS网平差时,只需提供一个位置基准。因此,网不会因为该基准误差而产生变形。所以是一种无约束平差。平差中引入基准的方法一般为: 取网中任意一点的伪距定位坐标作为网的位置基准。,假定某一点的伪距观测值作为固定位置,设第K点为固定点,则基准方程为:,则误差方程可写成如下矩阵形式:,法方程可写成如下矩阵形式:,令 法方程可改写成如下矩阵形式:,求得最终的平差值如下:,后验单位权中误差为:,坐标未知数的方差估计值:,WGS84坐标系与国家大地坐标系之间向量的坐标转换关系式为,二:三维约束平差,所谓三维约束平差,就是以国家大地坐标系或地方坐标系的某些点的固定坐标、固定边长及固定方位为网的基准,将其作为平差中的约束条件,并在平差计算中考虑GPS网与地面网之间的转换参数。,考虑转换参数后的GPS基线向量观测误差方程为,有时需要将空间直角坐标系转换为大地坐标系(以经纬度表示),因此应确立二者之间的关系,2:约束条件方程,1)对于已知点的坐标,其坐标约束条件为,2)对于地面已知的高精度测边值,3)对于地面已知的大地方位角,3:三维约束平差法方程的组成及解算,误差方程为:,约束方程为:,法方程为:,求得联系数K和未知数dB,平差后未知数的协议数阵为:,后验单位权方差估值为:,四:GPS网与地面网的联合平差,1)距离观测值的误差方程,2)方向观测值的误差方程,3)水准测量观测值的误差方程,单位权方差的估计值为,统计量满足开方分布,由数理统计知:,还可改写为,在最小二乘法平差中有两个单位权方差值,一个是先验单位权方差;另一个是后验单位权方差。先验是指平差前赋予的期望值;后验是指经平差后的计算值,是对先验期望的检验。后验单位权方差是平差结果的精度评价,因为先验期望值是预先给出的,Locus输出结果将反映出三种情况: 后验单位权方差接近或等于其期望值,表明平差中不含有粗差,参与平差的观测 值是有效的,但不能确定其好坏。所以还需要用其它探查工具进一步检验。 后验单位权方差比期望值明显偏大,这表明在参与平差的数据中存在粗差,或者 观测误差不真实(譬如比实际的误差小),如果借助其它工具探查出粗差的大小,将其删除,重新平差;如果属观测误差与实际有出入,则可调高尺度,使其 更切合实际再次平差。, 后验单位权方差比期望值明显偏小,表明观测误差不真实(譬如比实际的误差小),也可能存有粗差,此时用统计分析工具来查找比较困难。如属观测误差不 真实可以用调低尺度使其更切合实际时,再重新平差。具体操作中可反复试调,直至尺度合适为止。 每次平差前,可先验单位权方差设为1。如果平差后验单位 权方差也为1,则二者一致(这种现象少见)。因为后验是一种估值,估值本身也 存在误差,正因为如此,后验单位权方差偏离1也有可能平差结果是良好的,难以 判定平差好坏。譬如,有两个后验值分别为0.5和5的好平差;偏巧,有问题的平 差可能解算的后验单位权方差也为0.5和5。实际上,后验单位权方差偏离1太大,表明总是存在问题。所以,后验单位权方差作为最小二乘法的质量指标,应注意 到: ,对后验单位权方差接近1,认为平差是良好的,但还要用其它的质量分析工具进 一步判定。 对后验单位权方差明显小于1,表明观测误差偏大,须调低误差尺度再做平差。 对后验单位权方差明显大于1,表明观测误差偏小或存在有粗差,则需用其它分析工具探查,剃除粗差或调高误差尺度再做平差。,2 检验是进一步判明后验单位权方差可信度的工具。它是由先验与后验两个方差计算而 得,再与预定义的上、下限进行比较,从而得出2 检验结果: 如果2 检验值落在上、下限范围之内,表明先验与后验单位权方差统计等价,平 差良好。 如果2 检验值落在上、下限范围之外,检验失败,说明先验与后验单位权方差统计不等价,平差存在问题,为进一步判定属什么问题提供了线索。 如果2 检验通过(Passed),表明平差良好,可再借助其它检测工具确认。 如果2 检验失败(Fail),为上一节的判定提供问题的线索。,残差是检测观测质量的一种指针,残差/标准残差的期望值是可以预计的,因为它们服从正态分布。 检验根据残差的可预见性自动检测观测值的残差,测定观测值是否含有误差。检验是用标准残差去统计测定观测值残差是否位于期望界限之内,再计算出一个阀值来检验每个标准残差。每个被检验的标准差可能有两种结果: 检验通过,标准残差不大于阀值,通常表明观测值中无粗差存在。 检验失败,标准残差大于阀值,应进一步查验粗差情况。 检验在程序中是自动完成的,逐个对残差进行检验,其结果与观测值一并列出。 要明白,残差未通过统计检验,并不意味着观测值中必然存在粗差,只是对这样的观测值做一个记号,以便作为取/舍的参考,不主张一律剔除。一个观测值的粗差往往会影响到其他观测值残差的推算。因此,这种标记可能会张冠李戴,如果有一个甚至多个观测值做上了这样的标记,可逐一检测是否真正存在粗差。,总而言之,检验试图找出含有粗差的观测值,对每个残差进行检验,看是通过还是失败。 如果残差检验通过说明观测值不包含粗差。 如果检验失败,要进一步查验是否包含粗差。 检验失败,粗差不一定存在,并不主张一律删除,建议进一步探查。,大学课件出品 版权归原作者所有 联系QQ :910670854 如侵权,请告知,吾即删 更多精品文档请访问我的个人主页 ,附赠人生心语,人生太短,聪明太晚,人生太短,聪明太晚(1),我们都老得太快却聪明得太迟 把钱省下来,等待退休后再去享受 结果退休后,因为年纪大,身体差,行动不方便,哪里也去不成。钱存下来等养老,结果孩子长大了,要出国留学,要创业做生意,要花钱娶老婆,自己的退休金都被拗走了。,人生太短,聪明太晚(2),当自己有足够的能力善待自己时,就立刻去做,老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事,年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他,养你到高中,大学以后就要自立更生,要留学,创业,娶老婆,自己想办法,自己要留多一点钱,不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟,我的学长去年丧妻。这突如其来的事故,实在叫人难以接受,但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他,但是他觉得太浪费,总推说等到下次再买,结果却是在她死后,用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗?! 等到.、等到.,似乎我们所有的生命,都用在等待。,人生太短,聪明太晚(3),等到我大学毕业以后,我就会如何如何我们对自己说 等到我买房子以后! 等我最小的孩子结婚之后! 等我把这笔生意谈成之后! 等到我死了以后 人人都很愿意牺牲当下,去换取未知的等待;牺牲今生今世的辛苦钱,去购买后世的安逸 在台湾只要往有山的道路上走一走,就随处都可看到农舍变精舍,山坡地变灵塔,无非也是为了等到死后,能图个保障,不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动,明天我就会对他好一点,下星期我们就找时间出去走走;退休后,我们就要好好享受一下。,人生太短,聪明太晚(4),然而,生活总是一直变动,环境总是不可预知,现实生活中,各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生,我所见过的死人,比一般人要来得多。这些人早上醒来时,原本预期过的是另一个平凡无奇的日子,没想到一个意料之外的事;交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的巨轮倾覆离轨,突然闯进一片黑暗之中。那么我们要如何面对生命呢?我们毋需等到生活完美无瑕,也毋需等到一切都平稳,想做什么,现在就可以开始做起。 一个人永远也无法预料未来,所以不要延缓想过的生活,不要吝于表达心中的话,因为生命只在一瞬间。,人生太短,聪明太晚(5),记住! 给活人送一朵鲜花,强过给死人送贵重的花圈,每个人的生命都有尽头,许多人经常在生命即将结束时,才发现自己还有很多事没有做,有许多话来不及说,这实在是人生最大的遗憾。 别让自己徒留为时已晚的空余恨。逝者不可追,来者犹未卜,最珍贵、最需要实时掌握的当下,往往在这两者蹉跎间,转眼错失。,人生太短,聪明太晚(6),人生短暂飘忽,包得有一首小诗这样写: 高天与原地,悠悠人生路; 行行向何方,转眼即长暮。 正是道尽了人生如寄,转眼即逝的惶恐。 有许多事,在你还不懂得珍惜之前已成旧事;有许多人,在你还来不及用心之前已成旧人。 遗憾的事一再发生,但过后再追悔早知道如何如何是没有用的,那时候已经过去,你追念的人也已走过了你。,人生太短,聪明太晚(7),一句瑞典格言说:我们老得太快,却聪明得太迟。 不管你是否察觉,生命都一直在前进。 人生并未售来回票,失去的便永远不再得到。 将希望寄予等到方便的时间才享受,人生太短,聪明太晚(8),我们不知失去了多少可能的幸福 不要再等待有一天你可以松口气,或是麻烦都过去了。 生命中大部分的美好事物都是短暂易逝的, 享受它们、品尝它们, 善待你周围的每一个人, 别把时间浪费在等待所有难题的完满结局上。 找回迷失的生命 死亡也许是免费的 但是,却要付出生命的代价。 劝大家一句话:把握当下,莫等待。,成功人生的十堂课,人生成功第1课,做一个终生学习的人,离开学校并不意味着学习就结束了。学习可以成为一种生活方式,帮助你发挥最大的潜能。我们从未停止学习,总会有新的,有趣的东西等待我们去发现。学习新的技能可能让人感到有一点恐惧,但每当我们在个人学习上停滞不前时,我们都需要去学习新的东西。积极地寻求支援和建议,突破停滞期。参加一些培训,进修,夜校任何新的兴趣都将会有助于发展你的优势。多看,多听,让你的头脑保持活跃。活到老,学到老。,人生成功第2课,令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它!摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾,你会头脑清醒。很快,在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。行动起来,忙碌起来。这是世界上最便宜的一种药,也是最好的一种。,人生成功第3课,在困境中寻找成功的希望逆境是一所最好的学校。每一次失败,每一次打击,每一次损失,都蕴育着成功的萌芽,都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实,也不会拒绝从以往的错误中获取经验,我不再因此而促成自己的失败。因为我知道,宝玉不经磨砺就不能发光,没有,我也不能完善自我。现在我知道,灵魂倍受煎熬的时刻,也正是生命中最多选择与机会的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时,当我被可怕的失败击倒,在最初的阵痛过去之后,我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现这苦涩的根必将迎来满园芬芳! 我将一直在困境中寻找成功的希望。,人生成功第4课,没有人可以使你感到自卑我选择自我感觉良好,这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的回应或是批评我做的事情,我不会认为他们所说的就表明我是一个“差劲的”人。我坚信自尊由我掌控,这让我毫无戒心地去听取别人的反馈,想看看是否有我可以学习的东西。我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒,也可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗?,人生成功第5课,紧紧抓住梦想我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋,相信自己能发挥重要的作用,相信自己能以一种特殊的方式感动他人,相信自己能够把世界变得更加美好。在一生中,我们都曾经对自己渴望并追求的生活品质抱有憧憬。然而,对我们大多数人来说,这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺茫,以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来说,梦想已经远离,随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚定的信念,而正是坚定的信念为胜利者创造了优势。我们所要做的就是重拴梦想,并实现梦想,让我们每个人都记住,并去运用深藏在自己身上的无限潜能。,人生成功第6课,毅力无法替代世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以,无所作为的能人十分普遍;天分不可以,碌碌无为的天才尽人皆知;教育不可以,受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心,就是无所不能的。毅力并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着无论你做任何事情,你都要立刻全心投入,竭尽全力;它意味着先做艰苦的工作,再去期待随之而来的满足和回报。它意味着开心地工作,渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个电话,多夏装几里路,多除草,早起床,意味着总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。,人生成功第7课,驻足片刻闻花香在现代生活的忙忙碌碌中,人们很少会停下来欣赏自然的美。问问自己,你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候?时光飞逝,人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中,往往忽视了我们生活的品质。多少次,你听见人们为这为那说“我忙死了。”多可惜啊!有一天,当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时,可能已经太迟了。,人生成功第8课,加入到微笑者和赞美者的行列来当你对别人,别人也会对你报以,你自然会感觉很棒。即使他有对你报以,你也会感觉很棒,因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人,当你对那个人微笑,你立刻变得更加富有。赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭维一个人时,他将立刻受益,更喜欢自己。当你让别人感觉更好时,你自己也会感觉更好。,人生成功第9课,让自己快乐。调查表明,我们当中70%的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。如今我们有这么多的机遇,为什么我们还这么不快乐呢?人们尝试各种东西:金钱,权利,事业,婚姻,离婚,酒精,摇滚甚至毒品,但我们大多数人只是想要得到一样东西快乐。快乐是人的一种自然的身心状态;我们只要去相信快乐,让自己感受快乐。要宣称:我应当得到快乐。 说出来,唱出来,喊出来。优先考虑快乐,让快乐成为你最重要的事情。对你所拥有的一切抱以感激之情吧。,人生成功第10课,我拥有无与伦比的想象力现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。 如果我害怕发表演讲,我就想象自己在公众场合无所畏惧,充满信心; 如果我在病魔的煎熬,我就想象我以前健康的样子; 如果我感到贫穷,我就想象我将要富有。 现在我明白了: 人类惟一的限制就是想象力。我之所以没有成功,原因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在,我精通这个技巧,我将从中受益。最大的回报将是成功和愈加快乐。,你会管理时间吗?,如何让自己一天的时间不止24小时呢?这里有一些总结:,你会管理时间吗?(1),1.对目标、任务、会议等事件分别按优先级进行排序; 2.从优先级最高的事物着手; 3.和拖延做斗争,如果事情重要,从现在开始做; 4.把大的、艰难的任务细分为小的、容易的部分; 5.为自己创造一小时的宁静,哪怕这需要很强的意志力,或者有时不起作用;,你会管理时间吗?(2),6.找到一个隐蔽的地方,如图书馆或空闲的办公室; 7.当你有重要的事情要处理时,学会对别人说“不”; 8.学会委派别人做事; 9.归纳相似的事情,把它们放在一起处理; 10.减少例行事务:它们不值得花费过多时间。缩短低价值的事件。抛开没有价值的信件和文书工作。委派别人完成、减少或推迟优先级很低的任务;,你会管理时间吗?(3),11.避免完美主义。记住80/20定律; 12.避免做出过多许诺。对你在有限时间内能完成的工作持现实态度; 13.不要把时间表排得满满的,为自己留下一定机动时间应付突发事件; 14.设置时间限制。例如,做某些决定时,不应超过3分钟; 15.聚精会神地做手头的事情;,你会管理时间吗?(4),16.处理重要事情时,使用大块的时间; 17.迅速处理困难的事情,等待和拖延不会使它们变容易; 18.文书工作争取只处理一次; 19.在行动以前,彻底地思索整件工作; 20.第一次就做好。,成功是一种习惯,习惯是需要培养的,成功是一种习惯,习惯是需要培养的(1),1:找方法,不找借口。 2:遇到挫折时,对自己说“太棒了”。 3:不说消极的话,不落入消极的情绪,一旦出现立即正面处理。 4:随时用零碎时间做零碎的事。 5:写下来,不要太依靠脑袋记忆。 6:随时记录灵感。 7:守时 8:把重要的观念方法写下来,并随时提醒自己。 9:走路时,比平时快30%,肢体语言要健康,有力,不懒惰,不萎靡。 10:每天自我反省一次。 11:每天坚持一次运动。 12:开会坐在前排。 13:微笑。 14:说话时,声音有力。 15:说话之前,先考虑对方的感受 16:每天有意识或真诚地赞美别人3次 17:不要用训斥 指责的口吻跟别人说话. 18:每天做一件分外事. 19:节俭. 20:恪守诚信,说到做到.,成功是一种习惯,习惯是需要培养的(2),“好的习惯让人立于不败之地,坏的习惯则让人从成功的宝座上跌下来”。拿破仑希尔认为,保罗盖蒂的这句话很有道理。 有一段时期,盖蒂抽烟抽得很凶。一天,他去法国度假的途中,在一个小旅馆投宿。晚上下起了大雨,地面特别泥泞,开了好几个钟头的车之后,盖蒂实在是累极了。吃过晚饭,他就回到自己的房间里,睡着了。但是清晨时分盖蒂突然醒了过来,他很想抽支烟,于是他就打开了灯,很自然的伸手去摸他一般都会放在床头的烟,但是没有。他下了床,到衣服的口袋里去找,也没有。于是他又在行李袋里找,结果他又一次失望了。他知道这个时候旅馆的酒吧和餐厅早就关门了。他想,这个时候把不耐烦的门房叫过来,实在是不可能。现在他唯一能得到香烟的方法就是穿好衣服,到火车站去,但是那还在6条街之外呢。,成功是一种习惯,习惯是需要培养的(3),看来情形并不乐观,外面还下着雨。他的汽车也停在离旅馆还有一段距离的车房里。而且,在他住店的时候,别人也提醒过他了。车房的门是午夜关,第二天早上6点才开门,现在能叫到出租车的机率也相当于零。 显然,要是他真的迫切地需要一支烟,那么他只能在雨里走到黑暗中。抽烟的欲望不断地折磨着他。于是,他下了床,脱下睡衣,穿好衣服,准备出去。正在他伸手拿雨衣的时候,他突然笑了起来,笑自己傻。他突然觉得,自己的行为多荒唐可笑。 盖蒂站在那里,心里不停地想着,一个所谓的知识分子,一个商人,一个认为自己有足够的智慧可以对别人下命令的人,居然在三更半夜要离开舒适的旅馆,冒着大雨走上好几条街去买香烟。 盖蒂也是生平第一次注意到,他现在早就养成了一个坏习惯,那就是为了一个不好的习惯,他可以放弃极大的舒适。看来,这个习惯对他并没有什么好处,于是,他的头脑立刻就清醒了过来,很快他就做出了决定。,成功是一种习惯,习惯是需要培养的(4),他已经决定好了,就走到桌子旁边把那个烟盒团起来扔出去,然后重新换上睡衣,回到舒服的床上。心里怀着一种解脱,甚至是一种胜利的感觉,很满足地关上灯,合上了眼睛。在窗外的雨声里,他进入了一个从来没有过的深沉的睡眠。自从那个晚上之后,他再也没抽过一根烟,也再没有想过要抽烟。 盖蒂说,他并不是想用这件事来指责那些有抽烟习惯的人。但是他经常回忆那天晚上的情形,他只是为了表示,按照他当时的情况,他差点被一种恶习俘虏。 经常做一件事就会形成习惯,而习惯的力量是难以抗拒的。但是人类还有一种潜藏的缓冲能力,也不容小觑。既然人有可能养成一种习惯,那肯定他也有能力改掉这种习惯。 还有些人说,奇怪的是,养成好习惯很难,但是一个坏习惯却在不知不觉中就已经形成了。但是,事实并非如此,这还要看一个人的毅力。不管怎么说,习惯终归是习惯,并没有合理的理论说坏习惯要比好习惯更容易养成。,成功是一种习惯,习惯是需要培养的(5),动作敏捷或迟缓只是个时间的问题,一个人要么习惯了准时,要么他就会习惯迟到。 一个准时的人,总会体会到这种习惯给他带来的好处,无论是约会,会议,还是什么别的方面的承诺。如果别人请你吃饭,你迟到了,那就会给主人和其他的客人造成不便。你可能会因此而变得很不受欢迎,以后人家都不会再请你吃饭了。 拿破仑 希尔认为,对商人来说,准时是一项特别宝贵的资产。俗话说得好,“时间就是金钱”,这句话永远是正确的,现在这个时代里,这个原则比以前更加重要。现代企业的步调是一日千里,分秒必争。主管和高级职员的每日安排都是满满的,因为他们可没有多余的时间可以浪费,就像生产线不能耽搁一样。 守信对生意人来说,是个难得的品德,最有希望成功的商人和公司,他们一定是准时接受定单,准时回复并交货,提供服务,准时付款,准时还债。如果等时间已过去了,订货还没到,那顾客下次可能就不找你了。,成功是一种习惯,习惯是需要培养的(6),节俭是另外一种可以养成的习惯,对天生节俭的人来说,这个习惯给他带来的成功的机会要比别人多。而习惯了节俭的人,他只知道在乎时就要注意节减开支和成本。,受用一生的教诲:职场10只魔戒 N条箴言,第只魔戒,第一条箴言:习惯仿佛像一根缆绳,我们每天给它缠上一股新索,要不了多久,它就会变得 牢不可破。 第二条箴言:人类所有优点都要变成习惯才有价值,即使爱这样一个永恒的主题,你也 必须通过不断的修炼,变成你的习惯,才真正会化为你的行动。 第三条箴言:很多好的观念、原则,我们知道是一回事,但知道了是否能做到是另 一码事。这中间必须架起一座桥,这桥便是习惯。 第四条箴言:科学家研究发现,一个习惯的养成需要天的时间,这天是个平均数, 但习惯一旦养成就将终生受用。 第五条箴言:任何一个习惯的培养都不会是轻而易举的,因此一定要遵循循序渐进、由浅入 深、由近及远、由渐变到突变的原则。,第只魔戒,第一条箴言: 人生来是简单的,和文明打交道之后变得复杂了,陷入了某种复杂的旋涡中 无法自拔,这些羁绊使人忘记人性的最终追求是平静、简单、自由。第二条箴言:不经过复杂的简单是一种苍白,我曾经很人为地把金钱放在一边它却不安分, 但今天当我驾驭了金钱,它就能很安分地呆在一边。 第三条箴言:要锻炼一个人的财商,让他具有富人心态,首先他确实要学会放弃,同时也要 学会克服,要学会走出很多障碍和阴影。 第四条箴言:财商教育的根本目的是让人们获得自由,增加收入、减少财务问题的初衷是减 少人们在金钱上的虚荣心和攀比风。 第五条箴言:财商教育要解决人类面对金钱的两大问题:恐惧与贪婪。而为了生活稳定这个 假象,人们常常沦为金钱的奴隶。 第六条箴言:对于金钱,不是说你要成为它的主人,而是要做到与之和谐、平等,因为它反 映的是你自己,所以对它要多一分宽容。,第只魔戒,第一条箴言:成功的实质就是获得自由度,就是当你想当的人,做你想做的事,去你想去的 地方,说你想说的话。 第二条箴言:世上没有懒惰的人,只有没有目标的人。世界上最贫穷的人就是没有目标的人 ,因为连梦想都没有,还会拥有什么? 第三条箴言:只有明确而具体的目标才可衡量,而只有可衡量的目标才可能达到。 第四条箴言:付出就表示富有,索取就是贫穷,快行动起来,用行动表现你的富有。 第五条箴言:心态、目标、时间管理三者的集中点就是在行动上,三者的表现特征也是行 动。它们共同形成知行合一的统一体。,第只魔戒,第一条箴言:人的一生就是不断地闯入一个又一个圈子并不断争取承认的过程。 第二条箴言:在西方社会,特别是在北美,只有那些树立自我推销和成功意识的人,才有可 能赢得机会与成功。 第三条箴言:国际化人才不是一个地理意义上的概念,而是文化、心理层面的概念。是否是 国际化人才取决于一个人的涵养、知识构成和思维模式。 第四条箴言:创业的失败率是非常高的,在美国,每年有几十万人开公司,每年也有几十万 家公司倒闭,所以创业只适合一部分人。 第五条箴言:我时常摸着跳动的心口,数着那一下一下的脉搏,计算着我的生命长河究竟能 卷起多少浪花。我要让短暂的生命,爆发出火花。 第六条箴言:命运不是机遇,而是一种选择。命运从来都不是一种可以等到的东西,而是一 件需要去完成的事情。,第只魔戒,第一条箴言:不管你对成功如何定义,积极总是有价值的。积极不一定成功,但消极肯定失败。 第二条箴言:成功学的最大的特征就是强调标准化和量化,把认为说不清楚、不可琢磨的东 西都变成可琢磨、可操作的东西。 第三条箴言:成功绝对有捷径,当然它的捷径绝对不是整个过程,这个捷径告诉我们的是必 须按照最有效的成功策略去做,否则你就会越忙越出错。 第四条箴言:人的改变会遵循一定的轨迹,即:结果决定于行为,行为决定于态度,态度决 定于信念,信念决定于自我期望。 第五条箴言:人对环境有四种反应:第一是离开环境;第二是改变环境;第三是适应环境; 第四是抱怨环境。前三种反应都有可能从中找到新的生机,只是千万不要选择第四种反应。 第六条箴言:成功的秘诀第一个是坚持到底,永不放弃;第二个就是当你想放弃的时候,再 照着第一个秘诀去做:坚持到底,永不放弃。,第只魔戒,第一条箴言:人们总是感到自己是对的,别人和世界都是不对的;所以人们总想改变世界、 改变别人,很少想到改变自己。其实,改变世界应该先从改变自己开始。 第二条箴言:不少老板都恨不得把员工改造成跟自己一样的人,其实最不像你的人、你最不 喜欢的人,或许正是你的团队最需要的人。 第三条箴言:性格本身并没有好坏之分,也没有谁对谁错。乐观和悲观对这个世界都有贡献 ,前者发明了飞机,后者发明了降落伞。 第四条箴言:这是一个充斥着个性的时代,这是一个峥嵘着个性的社会,许多个性相差甚远 的人都在适于自己的路上找到了自己最好的归宿。 第五条箴言:个性是半个生命,丧失个性就是半个死亡。,第只魔戒,第一条箴言:中国人的问题是更重视历史,但缺少前瞻性的思维。其实我们更应该具有未来 决定现在这样一种思考。 第二条箴言:如果中国只变成一个世界工厂是不行的,我们的最大优势是人,但现在还只是 重视数量而没重视质量。 第三条箴言:社会认可是动态的,历史上有很多人就是生前不被社会认可的,像梵高的画, 像马克思的思想。 第四条箴言:个性化发展强调的是你自己的个性,是适合自己的途径,我切身的体会不是学 识上的成长,而是精神上的成长。 第五条箴言:科技发展的日新月异、信息的爆炸,使本领的地位比任何时代都高,本领恐慌 比任何时代都更可怕。 第六条箴言:在世纪,拥有创造性学习能力是最根本的应变之道。,第只魔戒,第一条箴言:在生活中所极力追求的,应该是按自己内心深处确认的人类的永恒价值,而不 是流行的市场价值。 第二条箴言:人的智慧力、道德力和意志力,是重要的“人格三要素”。这三种力量越强的 人,越容易达到自我实现的最高境界。 第三条箴言:高峰体验既是一种最佳状态,又是一种终极体验。经历了这种高峰体验的人, 也就会产生这辈子没有白活的感觉。 第四条箴言:物质需要属于匮乏性需要,它的满足引起的感觉是短暂的、肤浅的;自我实现 需要是成长性需要,它的满足才会产生持久的、深刻的感觉。 第五条箴言:第一流的菜汤比第二流的绘画更具有创造性。,第只魔戒,第一条箴言:任何职业生涯规划都不能对未来进行非常精确的预测,但人们可以进行环境分 析、个人条件分析,然后在此基础上确定自己的目标。 第二条箴言:评判职业成功与否没有统一的标准,这里有一个标准可做参考,即在实现目标 的过程中快乐一定要多于痛苦。 第三条箴言:人的自我实现就是人的创造性潜能的充分发挥,求知是自我实现的前提,求美 是自我实现的过程。 第四条箴言:职业生涯开发与管理讲求的是:只要开始,永远不晚;只要进步,总有空间。 重要的不是目前所处的位置,而是迈出下一步的方向。 第五条箴言:当你还没有把一件工作做好的时候,就没有资格说不喜欢;只有把工作做好了 ,甚至超过了领导的期望,你才有资格谈离开的问题。,第只魔戒,第一条箴言:职场革命引发了新的学习革命,所以我们需要对学习进行新的理解。 第二条箴言:我们通常把学习当做传统教育的一部分,而不是把它当做工作的一部分,其实 大多数人是一边工作一边学习的。 第三条箴言:有好文凭就有好工作的观念正在受到质疑,人事主管们对学历并不特别看重, 他们更看重的是有无经验、品质才能如何以及有没有创造性。 第四条箴言:当你为自己的成功担负起责任时,工作之于人就变成了一次历险。我开始把生 命看做是自己经营的一项事业。 第五条箴言:教育应该提供的是一个市场,让每个人在里面找到相应的资源。要有多种多样 的特点,而不能按一套模式进行。 第六条箴言:不少专家谈起理论头头是道,可在培养自己孩子的问题上却一塌糊涂。对于培 养孩子来说,没有人掌握了完美的方法。,办公室白领经典描述,1:自我感觉最牛的人-财务部员工,老子不求人,人人求老子!于是乎,这帮狗屎们天天拽得好像自己是救世主是其他员工的再生父母一样,牛!超级牛!100牛!我活这么大了还真没看到过不牛的财务,这帮人其实在公司是同事们最不敢得罪、但更是最让人看不起,人际关系最差的一群人,当然,据我观察,也是离婚率最高的一类人。,2:最有城府最有心计的人-人力资源部员工,每天的工作就是算计如何搞出用最小代价换取最大回报的提议来讨好老板,看谁不顺眼就想方设法算计如何在考核、薪酬奖金分配方面给他穿小鞋的鸟人。,3:智商最高情商最差的人-研发部员工,技术过硬,为人木衲。上台发言三分钟 搞不出一句话来,向领导汇报工作结结巴巴没个半小时理不出个头绪来。企业中最好管理的一群伪知识分子,可以被任意剥削,基本上不会反抗,或者从来就没有过反抗的意识,4:最吊儿郎当和无耻的人-销售部员工,老板们财富的来源,老板们最想讨好的一群人,这群人其实也是最无耻公司内口碑最差却又人际关系最和谐的一群人。天天吊儿郎当的来公司报个到,调戏一下前台,和狐朋狗友打打电话,10点不到就开始琢磨找借口出门拜见客户,其实下午就是在家睡大觉,晚上则开始一天最疯狂和最性福的生活。不过虽然无耻,但因其八面玲珑,见人说人话,见鬼说鬼话,反而在公司中人缘最好。,5:最表里不一内心最龌龊的人-采购部员工,天天在老板面前装孙子,天天在同事面前装老实,公司的任何办公室政治从不参与,老老实实,哈巴狗、老黄牛般不理尘世的卖力的工作着。其实这帮人,最敏感、最贪、最不把公司利益当一回事,吃着碗里看着锅里的是再正常不过的事情,你以为他们真的老实,真的不贪?老板你把他工资减掉一半试试,看他还干不干?呵呵,工资啊,对他们来说,毛毛雨而已,虽然从此以后有了更多表面的牢骚。,6:最轻闲最没有上进心的人-前台,一部电话、一台打印机、一部传真、一台电 脑、一张桌子、一小叠钞票就是工作的全部。每天75的时间上网聊QQ,15的时间琢磨晚上的活动偷偷照镜子化妆、挤青春痘,5的时间在工作,5的时间在传播小道消息。晚上到的厅转转,在那蹦的的女孩,除了15是学生MM,10是打工妹外,剩下的基本上都是这些文员了,即便现在不是,但以前肯定是。,7:最没分量最窝囊的人-行政部员工,天天累得跟猪爬树一样,琐事最多,功劳最小,批评最多,所以导致牢骚也最多,因心情郁闷所以传播小道消息也最热衷,因不被承认,被人看不起,所以这群人内心最畸形。行政部经理表现最明显,行政助理和文员说白了就是他们蹂躏和发泄的极好对象。,8:最计较最不安好心的人-司机,如果你得罪他们了,从此你申请派车急着外出时,司机告诉你车正巧坏了要去修;从此你在车上发的丁点牢骚,不出半天就会被添油加醋的传到老板耳里这还不算什么,最让人受不了的是,掐公司的汽油倒卖,和车修所的串通吃回扣,闲的时候借口修车外出陪女老乡,呵呵,龌龊的事情不少呢。,9:最蚕古的员工-客服部员工,对客户要客客气气,对同事也得客客气气,有气只能哑巴吃黄连.说白了整个夹心饼干 评价:2个字-作孽.,10:最风光却内心最煎熬的人-当然是老板,有一帮子难对付的员工,有变化莫测的外部市场,还有剪不断理还乱的内部协调和管理,或许还有个别养在外面的金丝雀。,
展开阅读全文
相关资源
正为您匹配相似的精品文档
相关搜索

最新文档


当前位置:首页 > 图纸专区 > 课件教案


copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 装配图网版权所有   联系电话:18123376007

备案号:ICP2024067431-1 川公网安备51140202000466号


本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知装配图网,我们立即给予删除!