工业机器人焊接工艺基础知识分解.ppt

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焊接基础知识,CO2气体保护焊,为提高本公司持证焊工的技术水平,根据公司产品生产的实际情况,对二氧化碳气体保护焊和焊接设备作专题分述,包括焊接设备及焊接接头的分类,各种位置的焊接技术,焊缝缺陷的处理,焊接变形和防止方法。焊接设备的选用,保养,故障处理。,影响焊接的因素,一.焊接三要素 优秀的操作者 合格的焊接材料 高品质的焊接设备 二.影响焊接质量的几个因数 1.材料因素 母材和焊材的成分。 2.工艺因素 焊接方法,坡口形式,加工质量,预热(板厚大于-36mm的Q345钢需预热120-150度),后热措施,层间温度控制,装配质量,电源种类和极性。 3.工艺要求:焊接件所用材料应具有可焊性;焊缝的布置应有利于减少焊接应力和变形;焊接接头的形式、位置和尺寸应能满足焊接质量要求。 4.结构因素 设计时因考虑焊接接头应处于刚度较小的状态,避免出现截面突变,余高过大,交叉焊缝等引起应力集中。 5.使用条件 工作温度的高低,工作介质的种类,载荷性质等。为提高本公司持证焊工的技术水平,根据公司产品生产的实际情况,对二氧化碳气体保护焊和焊接设备作专题分述,包括焊接设备及焊接接头的分类,各种位置的焊接技术,焊缝缺陷的处理,焊接变形和防止方法。焊接设备的选用,保养,故障处理。,二氧化碳气体保护焊优缺点,优点 焊接速度快,引弧性能好,溶深大,焊接范围广,焊接质量好,溶敷效率高。 缺点 与手工焊比较:成型不够美观,焊接飞溅较大,抗风能力差,设备较复杂。为提高本公司持证焊工的技术水平,根据公司产品生产的实际情况,对二氧化碳气体保护焊和焊接设备作专题分述,包括焊接设备及焊接接头的分类,各种位置的焊接技术,焊缝缺陷的处理,焊接变形和防止方法。焊接设备的选用,保养,故障处理。,焊接接头的种类,搭接接头 搭接接头是由两块钢板的边缘重叠而成,两块钢板的搭头不能小于钢板厚度的一倍. 角接接头 角接接头是把两块钢板作“T”字型拼接,一般均应进行双面焊。 对接接头 对接接头是把两块钢板对拼而成。 对接接头焊件: 厚度4mm时,可不开坡口,接头间留间隙1.22mm。 412mm时,可开60的V型坡口。 1320mm时,可开60的X型坡口。 2060mm时,可开60单面U型坡口和双面U型坡口。 无论是单坡口和双坡口。要留钝边,同时应留间隙。,对接接头,对接接头,搭接接头 两块板料相叠,而在端部或侧面进行角焊,或加上塞焊缝、槽焊缝连接的接头称为搭接接头。 由于搭接接头中两钢板中心线不一致,受力时产生附加弯矩,会影响焊缝强度,因此,一般锅炉、压力容器的主要受压元件的焊缝都不用搭接形式。 由于搭接接头使构件形状发生较大的变化,所以应力集中要比对接接头的情况复杂得多,而且接头的应力分布极不均匀。 在搭接接头中,根据搭接角焊缝受力方向的不同,可以将搭接角焊缝分为正面角焊缝、侧面角焊缝和斜向角焊缝。,搭接接头除两钢板叠在端面或侧面焊接外,还有开槽焊和塞焊(圆孔和长孔)等。 开槽焊搭接接头:先将被连接件冲切成槽,然后用焊缝金属填满该槽,槽焊焊缝断面为矩形,其宽为被连接件厚度的两倍,开槽长度应比搭接长度稍短一些。,塞焊:是在被连接的钢板上钻孔来代替槽焊的槽,用焊缝金属将孔填满使两板连接起来,塞焊可分为圆孔内塞焊和长孔内塞焊两种。,角接接头 角接头多用于箱形构件,骑座式管接头和筒体的连接,小型锅炉中火筒和封头连接也属于这种形式。 与T形接头类似,单面焊的角接接头承受反向弯矩的能力极低,除了钢板很薄或不重要的结构外,一般都应开坡口两面焊,否则不能保证质量。,T形接头,坡口的基本形式 坡口:根据设计或工艺需要,在焊件的待焊部位加工成一定几何形状并经装配后构成的沟槽。 开坡口:用机械、火焰或电弧等加工坡口的过程。 开坡口的目的: (1)是为保证电弧能深入到焊缝根部使其焊透,并获得良好的焊缝成形以及便于清渣。 (2)对于合金钢来说,坡口还能起到调节母材金属和填充金属比例(即熔合比)的作用。,坡口类型 (1)根据板厚不同,对接焊缝的焊接边缘可分为卷边、平对或加工成为V形、X形、K形和U形等坡口。,对接焊缝坡口型式,(2)根据焊件厚度、结构形式及承载情况不同,角接接头和T形接头的坡口形式可分为I形、带钝边的单边V形坡口和K形坡口等。,角接和T形接头的坡口 a) I形 b) 单边V形(带钝边) c) K形(带钝边),坡口的设计原则 坡口的形式和尺寸主要根据钢结构的板厚、选用的焊接方法、焊接位置和焊接工艺等来选择和设计。 1) 焊缝中填充的材料少; 2) 具有好的可焊性; 3) 坡口的形状应容易加工; 4) 便于调整焊接变形;,焊缝的基本形式: 焊缝:焊件经焊接后所形成的结合部分。 分类: 1、按空间位置可分为:平焊缝、横焊缝、立焊缝、仰焊缝 2、按结合方式可分为:对接焊缝、角焊缝、塞焊缝 3、按焊缝断续情况可分为:连续焊缝、断续焊缝 4、按承载方式可分为:工作焊缝、连系焊缝,焊缝是构成焊接接头的主体部分,对接接头焊缝、角接接头焊缝是焊缝的基本形式 。,焊接接头的设计中对焊缝质量的要求、焊缝尺寸大小、焊缝位置、工件厚度、几何尺寸、施工条件等不同,决定了在选择焊接方法和制定工艺时的多样性。 合理的焊接接头设计和选择不仅能保证钢结构的焊缝和整体的强度,还可以简化生产工艺,节省制造成本。,焊接缺陷(根部未熔合),焊接缺陷(根部未熔合),焊接缺陷(横向裂纹),焊接缺陷(夹渣),焊接缺陷(内部气孔),焊接缺陷(焊缝下裂纹),焊接缺陷(根部焊瘤),焊接缺陷(夹珠),焊接缺陷(咬肉),焊接缺陷(咬肉),焊接缺陷(烧穿),焊接缺陷(中心线裂纹),焊接过程使焊接接头具有以下力学特点 (1)焊接接头力学性能不均匀 由于焊接接头各区在焊接过程中进行着不同的焊接冶金过程,并经受不同的热循环和应变循环的作用,各区的组织和性能存在较大的差异,焊接接头组织的不均匀,造成了整个接头力学性能的不均匀。 (2)焊接接头工作应力分布不均匀,存在应力集中 由于焊接接头存在几何不连续性,致使其工作应力是不均匀的,存在应力集中。 当焊缝存在工艺缺陷,焊缝外形不合理或接头形式不合理时,将加剧应力集中程度,影响接头强度,特别是疲劳强度。 (3)由于焊接的不均匀加热,引起焊接残余应力及变形 焊接是局部加热的过程,电弧焊时,焊缝处最高温度可达到材料沸点,而离开焊缝处温度急剧下降,直至室温。这种不均匀温度场将在焊件中产生残余应力及变形。 (4)焊接接头具有较大的刚性 通过焊接,焊缝与构件组成整体,所以与铆接或胀接相比,焊接接头具有较大的刚性。,设计和选择焊接接头的主要因素: (1)保证焊接接头满足使用要求; (2)接头形式能保证选择的焊接方法正常施焊; (3)接头形式应尽量简单,尽量采用平焊和自动焊焊接方法,少采用仰焊和立焊,且最大应力尽量不设在焊缝上; (4)焊接工艺能保证焊接接头在设计温度和腐蚀介质中正常工作; (5)焊接变形和应力小,能满足施工要求所需的技术、人员和设备的条件; (6)尽量使焊缝设计成联系焊缝; (7)焊接接头便于检验; (8)焊接前的准备和焊接所需费用低; (9)对角焊缝不宜选择和设计过大的焊角尺寸,试验证明,大尺寸角焊缝的单位面积承载能力较低等。,二、T形接头 将相互垂直的被连接件用角焊缝连接起来的接头称为T形(十字)接头。 T形(十字)接头能承受各种方向的力和力矩。T形接头是各种箱型结构中最常见的接头形式,在压力容器制造中,插入式管子与筒体的连接、人孔加强圈与筒体的连接等也都属于这一类。 由于T形(十字)接头焊缝向母材过渡较急剧,接头在外力作用下力线扭曲很大,造成应力分布极不均匀、且比较复杂,在角焊缝根部和趾部都有很大的应力集中。保证焊透是降低T形接头应力集中的重要措施之一。,选择接头形式时,主要根据产品的结构,并综合考虑受力条件、加工成本等因素。 例如: 对接接头具有受力均匀、节省金属等优点,故应用最多。但是,对接接头对下料尺寸和组装的要求比较严格。 T形接头焊缝大多数情况下只承受较小的切应力或仅作为联系焊缝。 搭接接头对装配要求不高,也易于装配,但接头承载能力低,一般用在不重要的结构中。,电弧焊接头包括四个部分:焊缝、熔合区、热影响区、焊缝附近的母材。,a) b) 熔化焊焊接接头的组成: a)对接接头 b)搭接接头 1-焊缝金属 2-熔和线 3-热影响区 4-母材,焊缝布置的一般原则:,1.避开应力最大处; 2.焊缝远离加工面; 3.对称布置变形小; 4.焊缝布置求分散; 5.便于操作想周到; 6.尽量平焊效率高。,焊缝质量要求标准,焊接收缩量,纵向焊缝为1/1000,横向焊缝,板厚6mm时,为0.5mm,板厚6mm时,为1.5mm。板厚20-40mm时,为3mm。 一道焊焊得过宽,过厚的坏处 焊缝的余高: 按h 1+(0.050.15)xC 且h 3mm , C 为焊缝宽度。 咬边:允许局部咬边,深度0.5mm,总长0.1L,L焊缝长度。 错边:错变量0.1板厚,不大于2mm。 塌陷:局部深度0.2+0.02板厚,且不大于0.5mm. 角焊缝的凸度:b-a 1+0.1a,不大于3mm。 角焊缝的凹度:b-a 0.3+0.05a,不大于1mm。 焊脚高度:0.5+0.15a,焊缝尺寸为6mm,偏差为0.7,焊缝尺寸为8mm,偏差为1。 焊缝整体外观质量:表面光洁,无明显缺陷。,焊缝的道数的确定,焊缝的道数根据焊缝的宽度和厚度确定,8mm的焊缝,可以一道焊完。8mm的焊缝,采用多层多道焊。 一道焊焊得过宽,过厚的坏处 易造成焊缝夹渣。 溶池温度过高,使焊缝的机械性能变坏。 易使焊缝的两边焊不透。 焊缝直线不易掌握,焊缝歪曲不直。 易使焊缝凹凸不平。 易使焊缝不规则,影响焊缝美观。 易咬边。 易增大件的变形。 焊缝收弧弧坑过大,造成弧坑裂纹.为提高本公司持证焊工的技术水平,根据公司产品生产的实际情况,对二氧化碳气体保护焊和焊接设备作专题分述,包括焊接设备及焊接接头的分类,各种位置的焊接技术,焊缝缺陷的处理,焊接变形和防止方法。焊接设备的选用,保养,故障处理。,焊接变形和防止方法,因为一个焊件在焊接过程中,各个部位所受的温度是不同的,必定会产生变形,因此控制焊件变形使其尽可能缩小在允许的范围之内是非常必要的。 焊接过程中防止变形的一些方法。 拉撑法 主要用于T型结构。 双T型结构焊后产生变形 用工艺板防止焊接变形 固定法 采用工装夹具把焊件固定。 反变形法: 根据焊件的变形方向,预先把焊件作反方向的拼装。 正确的焊接次序 分段反焊法,即顺着一个方向,一段一段的反焊,每段约100-300mm 跳焊反焊法,即顺着一个方向,一段交叉一段的反焊。 分中对称反焊法,即从一条焊缝的中间分头向两个焊接方向一段一段的反焊。 先横后纵焊接法,焊接变形和防止方法,两面对称焊接法 调整焊接规范减少变形: 打底焊选用小电流,反面则采用大电流,消除第一道焊缝产生的变形。 用相同的焊接规范,第一道焊后,反面则焊两道,消除变形。,二氧化碳气体保护焊主要规范参数,气体:纯度必须大于99.5%,在施焊过程中若瓶中压力降至1Mpa(10Kg/cm)时应更换气瓶。 焊丝:必须符合GB/8110-1995国家标准的要求。工艺性能应满使用要求。 干伸长度:焊丝从导电咀到工件的距离。 干伸长度:焊接电流300A时,干伸长度L=(10-15)倍焊丝直径。 干伸长度:焊接电流300A时,干伸长度L=(10-15)倍焊丝直径+5。 干伸长度对焊接的影响 过长时,气体保护效果不好,易产生气孔,引弧性能差,电弧不稳定,飞溅加大,熔深变浅,成型变坏。 过短时,看不清电弧,喷咀易被飞溅物堵塞,飞溅大,溶深变深,焊丝易与导电咀粘连。 焊接电流:实际上是调节送丝速度与熔化速度的平衡结果。,二氧化碳气体保护焊主要规范参数,焊接电压:提供焊丝熔化能量,电压越高,焊丝熔化速度越快。 因此:CO2焊机的焊接电流必须与焊接电压相匹配,即一定要保证送丝速度与焊接电压对焊丝的熔化能力一致,以保证电弧长度的稳定。 5.1 焊接电流 小于300A时,焊接电压=(0.04倍焊接电流+161.5) 5.2 焊接电流 大于300A时, 焊接电压=(0.04倍焊接电流+202.0) 焊接电压对焊接效果的影响: 5.3 电压偏高时: 弧长便长,飞溅颗粒变大,易产生气孔,焊道变平,熔深和余高变小。 5.4 电压偏底时: 焊丝插向母材,飞溅增大,焊道变窄,熔深和余高变大。 6.焊接速度:在焊接电流和焊接电压一定的情况下,焊接速度的选择应保证单位时间内给焊缝足够的热量。 极性: 反极性特点:电弧稳定,焊接过程平稳,飞溅小。 正极性特点:熔深较浅,成型不好,余高较大,飞溅很大,焊丝熔化速度快。只在堆焊时使用。,焊接常见的焊接缺陷,焊接时出现蛇形焊缝的原因:焊丝干伸长度过大,导电咀磨损严重,导电咀未紧固过松动,粗焊丝校直不良,送丝管阻力过大。 焊缝出现气孔的原因 CO气孔:焊丝不合格,工件含C量过大,气体不纯。 H气孔:焊丝和工件有油,锈,水等污物。 N气孔:主要原因是气体保护效果不好,风速大于3级以上,气体纯度不够,干伸长度过大,气体流量过小,气路被堵塞或漏气,电磁阀损坏,热塑管损坏,送丝管及枪管密封圈损坏,气筛损坏,喷咀内非溅物过度多,流量计冻结,未加热,焊接工艺规范不正确。,焊接常见的焊接缺陷,焊缝出现裂纹的原因 热裂纹:焊缝金属在凝固时产生的裂纹。焊缝中的纵向裂纹,弧坑裂纹及焊道下的裂纹多为热裂纹。产生的原因主要是焊丝及工件中含S量及杂质过高,焊接工艺规范不正确。解决方法:限制焊丝和工件中的有害杂质,特别是S。选择合适的焊接工艺参数,适当提高焊缝的成型系数,形成较宽较薄的焊缝,防止有害杂质在焊缝中性线处偏析,注意填满弧坑。 冷裂纹:在马氏体形成温度或200-300一下形成。焊缝中的横向裂纹,焊趾裂纹,根部裂纹,焊道下裂纹多为冷裂纹。产生的原因主要是钢材淬火倾向,残余应力及焊缝金属扩散氢含量。解决方法: 降低焊缝金属的扩散氢含量。焊丝和工件坡口必须清除油,锈,水等污物。采取预热,控制层间温度,后热,消除应力热处理和采取较大的焊接线能量等焊接工艺措施。,焊接操作基础,前进法特点:电弧推着熔池走,不直接作用在工件上,焊道平而宽,容易观察焊缝,气体保护效果好,熔深小,飞溅较大。适用于:薄板,V型坡口打底焊。 后退法特点:电弧躲着熔池走,直接作用在工件上,熔深大,容易观察焊缝,焊道窄而高,气体保护效果不太好。适用于:厚板,V型坡口第二道以上焊缝,药芯焊丝焊接。,焊接设备,CO2焊机的主要功能有: 缺相保护功能,电源电压波动补偿功能,电源输入瞬间过压保护功能,焊机空载延时节电功能,双重过热保护功能,提前送气,滞后停气功能,引弧慢送丝功能,引收,弧初期予置功能,丝经转换功能,药芯/实芯焊丝选择功能,手动送丝功能,回烧时间调节功能,FTT消熔球功能,输出端短路保护功能,气体检查/焊接功能,焊接电流检测功能,显示及过流保护功能。 2焊机的正确使用与维护保养 焊接电源,送丝机,焊枪,供气系统,供电系统,与外部环境。,焊接设备,常见故障的排除 1电源指示灯亮但无法焊接 按下焊枪开关交流接触器能否启动 (Yes)焊枪有慢送丝吗(NO)手动开关能送丝吗(NO)电机8A保险熔断,焊枪阻力大。 输出电缆连接正常吗,按要求连接电缆。 2 异常指示灯亮的处理方法 主要原因:超负荷工作,焊机内部温度过高。 异常指示灯亮后,焊机会自动停止焊接,请不要关闭焊机电源开关,利用机内冷却风扇降温,异常指示灯灭后,再冷却20分钟,以使焊机电源内部得到充分冷却。 重新开始焊接时,请务必缩短焊接时间或降低输出电流,否则重复报警,将缩短焊机使用寿命,甚至引起焊机故障或烧坏事故的发生。 3.按下焊枪开关有电压和气体输出,但不送丝 检查送丝电机是否转动(Yes)检查送丝机压臂压力调整是否适宜。(Yes)检查送丝软管是否堵塞或损坏,导电咀内经是否太小。 4.按下焊枪开关有电压,送丝正常,但无气体输出 查看气瓶和流量计是否有气体输出(Yes)按焊机气体检查开关看是否有气体输出(NO)查看线路板上的气阀保险(1A)是否熔断。六芯送丝控制电缆中的气阀控制线是否开路。如气阀动作,检查流量计到焊枪的气路。如气阀不动作,则气阀损坏。如以上检查均正常,线路板故障。,一般情况下,焊条电弧焊焊接6mm厚度的焊件和自动焊焊接14mm以下厚度的焊件时,可以不开坡口就可以得到合格的焊缝,但板间要留有一定的间隙,以保证熔敷金属填满熔池,确保焊透。 钢板超过上述厚度时,电弧不能熔透钢板,应考虑开坡口。,焊接工艺中的经验公式,1手工电弧焊电流计算:I=11 x d x d ,U=20+0.04xI。 d:焊条直径 适用于碳钢低合金钢酸性焊条。对于同直径的碱性焊条电流值要 小10-15%左右。 2埋弧自动焊:I=25x板厚+325,U=0.58x板厚+30 适用于碳钢低合金钢不开破口双面自动焊。 3CO2气体保护焊接: (1)焊接电流 小于300A时I=18xdxd U=0.04xI+161.5 (2)焊接电流 大于300A时I=-11xdxd+236d U=0.025xI+243 (焊接电流 大于300A时, 焊接电压=(0.04倍焊接电流+202.0) 适用于:(1)短路过渡形式,(2)颗粒过渡 4碳弧气刨电流计算:I=150+3xdxd,
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