《轮驱动汽车》PPT课件

概述,什么是4WD？,(1/1),前桥差速器,中央差速器(吸收前后轮间的转速不一致）,后桥差速器,临时4WD不能完成平稳的转弯。,全时4WD可以完成平稳的转弯。,概述,什么是4WD？,(1/1),1. 差速器操作,前桥差速器,中央差速器(吸收前后轮间的转速不一致）,后桥差速器,临时4WD不能完成平稳的转弯。,全时4WD可以完成平稳的转弯。,概述,什么是4WD？,(1/1),相同尺寸,型号名称,安装链条的轮胎,基于FF型号,基于FR型号,前,后,2. 车轮和安装车轮防滑链,概述,4WD类型,(1/1),4WD,临时,全时,V-flex全时,2WD,4WD,基于FF,基于FR,正常行驶,一只驱动轮空转,分动器,变速器,分动器,中央差速器,驱动桥,分动器,中央差速器,粘性联轴器,分动器,驱动桥,粘性联轴器,概述,4WD类型,(1/1),临时4WD,2WD,4WD,分动器,变速器,1. 临时4WD,发动机,概述,4WD类型,(1/1),全时4WD,基于FF的4WD,分动器,驱动桥,基于FR的4WD,中央差速器,变速器,中央差速器,分动器,2. 全时4WD,发动机,发动机,概述,4WD类型,(1/1),V-flex 全时4WD,正常行驶,一只驱动轮怠速,分动器,粘液耦合器,粘液离合器,驱动桥,3. VFlex全时4WD,发动机,概述,4WD的优点,(1/1),附着能力,用于驱动车辆的附着能力,能使车辆保持稳定直线行驶的剩余附着能力,2WD（FWD）,4WD,: 驱动轮,总计,2WD,4WD,50,100,50,25,100,25,25,25,概述,4WD的优点,(1/1),1. 转弯稳定性,附着能力,用于驱动车辆的附着能力,能使车辆保持稳定直线行驶的剩余附着能力,2WD（FWD）,4WD,: 驱动轮,总计,2WD,4WD,50,100,50,25,100,25,25,25,概述,4WD的优点,(1/1),2. 直线稳定性,附着能力,用于驱动车辆的附着能力,能使车辆保持稳定直线行驶的剩余附着能力,2WD（FWD）,4WD,: 驱动轮,总计,2WD,4WD,50,100,50,25,100,25,25,25,概述,4WD的优点,(1/1),3. 起动和加速性能,附着能力,用于驱动车辆的附着能力,能使车辆保持稳定直线行驶的剩余附着能力,2WD（FWD）,4WD,: 驱动轮,总计,2WD,4WD,50,100,50,25,100,25,25,25,概述,4WD的优点,(1/1),4. 爬坡性能,附着能力,用于驱动车辆的附着能力,能使车辆保持稳定直线行驶的剩余附着能力,2WD（FWD）,4WD,: 驱动轮,总计,2WD,4WD,50,100,50,25,100,25,25,25,概述,4WD的优点,(1/1),5. 在雪封/凹凸不平的路面上行驶,附着能力,用于驱动车辆的附着能力,能使车辆保持稳定直线行驶的剩余附着能力,2WD（FWD）,4WD,: 驱动轮,总计,2WD,4WD,50,100,50,25,100,25,25,25,概述,4WD的缺点,(1/1),1. 急转弯刹车现象/2. 重量增加/3. 成本增加/4. 结构复杂/5. 振动和噪声增大,前后轮转弯半径的差异,前轮 - 驶过的距离长 后轮 - 驶过的距离短,前后桥驱动轴的旋转速度的差异,施加到驱动系的过度的力,急转弯制动中发生的现象 （与施加制动类似）,前桥差速器,直接连接,后桥差速器,前后轮的差异,左右轮的差异,中央差速器和分动器概念,分动器的类型,(1/1),1. 基于FF的全时4WD/2. 基于FR的全时4WD/3. 基于FR的临时4WD,发动机,中央差速器,分动器,后桥差速器,前桥差速器,驱动桥,前桥差速器,分动器,后桥差速器,中央差速器,变速箱,分动器,变速箱,后桥差速器,前桥差速器,发动机,1. 基于FF的全时4WD,2. 基于FR的全时4WD,3. 基于FR的临时4WD,发动机,中央差速器和分动器概念,中央差速器齿轮型,(1/1),1. 锥形齿轮型/2. 行星齿轮型,中央差速器,锥齿轮型,行星齿轮型,中央差速器和分动器概念,中央差速器锁止控制机构类型,(1/1),1. 机械锁止型/2. 扭矩传感型/3. 粘液耦合器型/4. 液压多片式离合器,1. 机械锁止式,2.扭矩传感型,3. 粘液耦合器类型,4. 液压多片式离合器型,从变速器,高速惰轮,高速输出齿轮,至前,前轮驱动离合器套筒,1号 高和低离合器套筒,低速输出齿轮,至后,低速惰轮,惰轮高和低离合器套筒,行星齿轮,中央差速器,分动器驱动齿轮,至后桥差速器,分动器驱动齿轮,至前桥差速器,从变速器,中央差速器驱动齿轮,从变速器,至前左,中央差速器环型齿轮,2号中间轴,传动桥模式选择套筒,分动器从动齿轮,至前右,分动器驱动齿轮,中间轴,从变速器,中央差速器驱动齿轮,中间轴,分动器驱动齿轮,至前右,分动器驱动齿轮,至后,传动桥模式选择套筒,中央差速器环型齿轮,至前左,机械锁止型HF2A分动器,中央差速器和分动器,(1/3),1. 分动器/2. 动力传输,分动器输入轴,高低速憜轮接合套,高速惰轮,1号高低速接合套,高速输出齿轮,前轮驱动离合器套筒,前输出轴,前,驱动离合器毂,前驱动齿轮件,中央差速器前壳,高速输出齿轮件,同步环,离合器从动盘毂花键,中央差速器小齿轮,中央差速器侧齿轮,后输出轴,中央差速器后壳,低速输出齿轮,油泵,低速惰轮,1号换档拨叉,(1) 自由的高速方式中央差速器,(2) 锁紧的高速方式中央差速器,(3) 低速方式,机械锁止型HF2A分动器,中央差速器和分动器,(2/3),3. 中央差速器,低速输出齿轮,高速输出齿轮,用于中央差速器锁定机构的前轮驱动齿轮部件,前输出轴,离合器从动盘毂花键,中央差速器前壳,中央差速器后壳,机械锁止型HF2A分动器,中央差速器和分动器,(3/3),4. 换档拨叉滑动系统,换档杆,高和低（1号）换档拔叉轴,1号换档拨叉（低高）,2号换档拨叉（自由锁止）,分动器变速执行器,马达控制限位开关,从动齿轮,从动齿轮,主从动齿轮,惰轮,前轮驱动2号换档拨叉轴,2号换档拨叉,螺旋弹簧,马达,机械锁止型HF2A分动器,中央差速器锁定系统,(1/2),1. 概述/2. 元件,中央差速器锁开关,中央差速器锁指示灯,中央差速锁控制继电器,中央差速锁指示开关,分动器变速执行器,“L4” 位置开关,机械锁止型HF2A分动器,中央差速器锁定系统,(2/2),1. 挡位转换机构特性,范围转换机构特性,分动器换档杆或开关,差速器锁定开关,差速器锁定指示灯,每个范围中使用的特征,“H” 范围,全时4WD,“H” 范围, 4WD 带中央差速器锁定,“L” 范围, 4WD 带中央差速器锁定,在正常行驶过程中使用。,在冰雪道路上、沙地上、粗糙的路面等上行驶时使用。,在行驶时需要特别大的动力来驱动车轮时使用，如在粗糙的路面上行驶。,在低速模式,中央差速器总是被锁止。,关,开,锁定,自由,H,L,自由,差速器锁,扭力感应型VF4BM变速器,中央差速器锁定系统,(1/3),1. 分动器,行星齿轮,中央差速器,至后,从变速器,至前,分动器变速执行器,4WD控制开关,中央差速器锁定开关,扭力感应型VF4B变速器,中央差速器锁定系统,(2/3),2. 动力传输,行星小齿轮,行星齿轮架,行星花键部件,高和低离合器套筒,差速器箱,分动器输入轴,行星环型齿轮,行星环型齿轮,行星小齿轮,行星齿轮架,行星花键部件,高和低离合器套筒,差速器箱,分动器输入轴,行星环型齿轮（固定）,行星小齿轮,行星太阳齿轮（输入轴）,行星齿轮架（小齿轮轴）,行星环型齿轮（固定）,行星小齿轮,行星太阳齿轮（输入轴）,行星齿轮架（小齿轮轴）,扭力感应型VF4B变速器,中央差速器锁定系统,(3/3),3. 中央差速器,环形齿轮,离合器板2号,环型齿轮联结器,太阳齿轮,小齿轮,离合器板4号,行星齿轮架,离合器板2号,离合器板3号,差动器箱,转矩灵敏型,不要求,差速器锁定开关 ON（锁定）,关,开,关,开,无,发生,在4WD和2WD之间切换,中央差速器的差动操作受到限制,急转弯制动现象,正常行驶,紧急脱离,操作方法,扭力感应型VF4B变速器,中央差速器锁定系统,(3/3),正常行驶,前轮打滑,后轮打滑,40,前桥差速器,发动机,40,分动器,中央差速器,60,后桥差速器,变速器,60,扭力感应型VF4B变速器,中央差速器锁定系统,(3/3),行星齿轮,中央差速器,至后,从变速器,至前,分动器变速执行器,粘液耦合型E150F2分动器,中央差速器锁定系统,(1/4),中央差速器驱动齿轮,传动桥模式选择套筒,2号中间轴,分送器驱动齿轮架,分送器驱动齿轮,粘液联结器外侧和内侧板,至前右,中间轴,分动器从动齿轮,至后,中央差速器右侧齿轮,中央差速器小齿轮,中央差速器左齿轮（前差动器壳）,至前左,1. 分动器,粘液耦合型E150F2分动器,中央差速器锁定系统,(2/4),2. 动力传输,中央差速器驱动齿轮,传动桥模式选择套筒,2号中间轴,分送器驱动齿轮架,分送器驱动齿轮,粘液联结器外侧和内侧板,中间轴,分动器从动齿轮,至后,中央差速器右侧齿轮,中央差速器小齿轮,中央差速器左齿轮（前差动器壳）,粘液耦合型E150F2分动器,中央差速器锁定系统,(3/4),3. 中央差速器（粘液耦合器）,外壳（通过传动桥模式选择套筒连至中央差速器右侧齿轮）,油封,外板,内板,开缝,开缝,间隔圈,外壳,内轴（通过2号中间轴连至中央差速器左侧齿轮）,此单元不能被分解,粘液耦合型E150F2分动器,中央差速器锁定系统,(4/4),粘滞阻力,差速,在4WD和2WD之间切换,中央差速器的操作受到限制,急转弯制动现象,正常行驶,紧急脱离,操作方法,不要求,自动控制,无,粘液耦合器型,不要求操作,粘液耦合型E150F2分动器,中央差速器锁定系统,(4/4),粘滞阻力,差速,在4WD和2WD之间切换,中央差速器的操作受到限制,急转弯制动现象,正常行驶,紧急脱离,操作方法,不要求,自动控制,无,粘液耦合器型,不要求操作,粘液耦合型E150F2分动器,中央差速器锁定系统,(4/4),粘滞阻力,差速,在4WD和2WD之间切换,中央差速器的操作受到限制,急转弯制动现象,正常行驶,紧急脱离,操作方法,不要求,自动控制,无,粘液耦合器型,不要求操作,粘液耦合型E150F2分动器,中央差速器锁定系统,(4/4),粘滞阻力,差速,在4WD和2WD之间切换,中央差速器的操作受到限制,急转弯制动现象,正常行驶,紧急脱离,操作方法,不要求,自动控制,无,粘液耦合器型,不要求操作,多片离合器A540H分动器,中央差速器锁定系统,(1/4),环型齿轮安装,液压多板离合器,花键,中央差速器壳,中央差速器左侧齿轮,至前左,至前右,前差动器壳,分送器驱动和从动齿轮,中央差速器右侧齿轮,前差速器小齿轮,前差速小齿轮轴,中央差速器小齿轮轴,中央差速器小齿轮,至后,1. 分动器,多片离合器A540H分动器,中央差速器锁定系统,(2/4),2. 动力传输,环型齿轮安装,液压多板离合器,花键,中央差速器壳,中央差速器左侧齿轮,至前左,至前右,前差动器壳,分送器驱动和从动齿轮,中央差速器右侧齿轮,至后,多片离合器A540H分动器,中央差速器锁定系统,(3/4),3. 中央差速器,环型齿轮左安装壳,花键,前差速器附件,离合器盘,前差速器壳止推垫圈,法兰,离合器片,离合器活塞回位弹簧,2号离合器活塞,花键,环型齿轮右安装壳,活塞缓冲套筒,1号离合器活塞,多片离合器A540H分动器,中央差速器锁定系统,(4/4),液压多片式离合器型,更新的型号,旧的型号,不要求,不要求,自动控制,控制开关AUTO,自动控制,通常为 AUTO （没必要切换）,OFF（FREE）*,无,无,在4WD和2WD间切换,中央差速器的差速限制,操作方法,急转弯制动现象,正常行驶,紧急脱离,*OFF模式用于当车辆受牵引时以及在进行制动测试时。,其它系统,供4WD用的其它系统,(1/2),2WD行驶自由轮毂“LOCK”,2WD行驶自由轮毂“FREE”,4WD行驶自由轮毂“LOCK”,来自发动机的转动,来自道路（轮胎）的转动,2WD,LOCK,FREE,4WD,1. 自由轮毂,其它系统,供4WD用的其它系统,(2/2),2. ADD（自动分离差速器）,（2WD行驶）,（4WD行驶）,分动器,分动器,参考：A-TRAC（主动牵引力控制）系统,牵引时的注意事项,牵引时的注意事项,(1/1),条件,牵引方法,驻车制动,T/M 换挡杆位置,分送器换挡杆位置(仅HF2A ),中央差速器锁定 (控制开关),中央差速器,施加,M/T : 任何 任何 A/T : “P” 范围,“H”位置,“OFF”或“AUTO”,正常行驶条件,释放,M/T : 空档 A/T : “N” 范围,“N”位置,“关”,施加,M/T : 任何 位置 A/T : “P” 范围,“H”位置,“OFF”或“AUTO”,释放,M/T : 空档 A/T : “N” 范围,“N”位置,“关”,A.平板车,B.车轮提升型卡车,C用缆绳牵引,D.钩锁，带台车,E钩锁,F.,来自前端,来自前端,维修预防措施,开始试验之前,(1/1),A中央差速器控制机构类型,B中央差速器模式位置因方式的不同而不同。参见修理手册。,C. 车辆应和地面接触或者车辆 应被顶起,F分送器齿轮位置,D拆下传动轴,G最大车辆测试速度（速度计）,H最大测试时间,另外一定要注意以下注意事项：,机械锁紧型,粘液耦合型,液压多片式离合器型,“H” 范围,“N” 范围,低于0.5 km/h（0.3 mph）,在60秒以内,E变速器齿轮位置,接触地面,顶起,后,前,低于50 km/h（30 mph）,高于50 km/h（30 mph）,1.决不要突然加速车辆。 2.注意其他每个单独测试的注意事项。,维修预防措施,制动力试验,(1/1),1. 汽车速度：低于0.5Km/h（0.3mph）,维修预防措施,车速表试验或其它试验,(1/1),号码,底盘测力计类型,T中央差速器控制机构类型,中央差速器控制（锁定）开关,车辆状况,车辆速度和测试时间,1,2,3,2轮底盘测功机,4-轮自由底盘测工机,4-轮从动底盘测工机,粘液耦合器,液压多板离合器,机构锁定,粘性联轴器,液压多板离合器,机构锁定,机构锁定,粘性联轴器,液压多板离合器,“OFF”（自由）或（RAV4 ）,“ON”（锁定),“AUTO” 或（RAV4）,“ON”（锁定）,“OFF”（自由）,“AUTO” 或 （RAV4）,低速（50km/h30mph 或更低）和1分钟或更少,对车辆的速度和测试的持续时间无限制,对车辆的速度和测试的持续时间无限制,对车辆的速度和测试的持续时间无限制,低速（50km/h30mph 或更低）和1分钟或更少,拆下传动轴,维修预防措施,车上车轮平衡,(1/1),差速器锁,锁定,机械锁止型HF2A分动器,自由的高速方式中央差速器,(1/1),分动器输入轴,惰轮（高）,高速输出齿轮,高速输出齿轮部件,1号高和低离合器套筒,离合器从动盘毂花键,中央差速器壳,中央差速器小齿轮轴,中央差速器小齿轮,中央差速器侧齿轮,前输出轴,后输出轴,前轮,后轮,从变速器,惰轮高和低离合器套筒,低速惰轮,至后,至前,高速输出齿轮,高速惰轮,前轮驱动离合器套筒,1号 高和低离合器套筒,低速输出齿轮,机械锁止型HF2A分动器,锁紧的高速方式中央差速器,(1/1),分动器输入轴,惰轮（高）,高速输出齿轮,高速输出齿轮部件,1号高和低离合器套筒,离合器从动盘毂花键,前驱动齿轮部件,中央差速器小齿轮轴,前轮驱动离合器套筒,中央差速器小齿轮,中央差速器壳,驱动离合器轮毂,中央差速器侧齿轮,前输出轴,后输出轴,前轮,后轮,从变速器,惰轮高和低离合器套筒,低速惰轮,至后,至前,高速输出齿轮,高速惰轮,前轮驱动离合器套筒,1号 高和低离合器套筒,低速输出齿轮,机械锁止型HF2A分动器,低速方式,(1/1),惰轮高和低离合器套筒,惰轮（低）,低速输出齿轮,在低速模式,中央差速器总是被锁止。,从变速器,惰轮高和低离合器套筒,低速惰轮,至后,至前,高速输出齿轮,高速惰轮,前轮驱动离合器套筒,1号 高和低离合器套筒,低速输出齿轮,分动器输入轴,惰轮（高）,前驱动齿轮部件,中央差速器小齿轮轴,前轮驱动离合器套筒,中央差速器小齿轮,中央差速器壳,驱动离合器轮毂,中央差速器侧齿轮,前输出轴,后输出轴,前轮,后轮,其它系统,A-TRAC（主动牵引力控制）系统,(1/1),配A-TRAC,不配A-TRAC,防抱死制动ECU,液压制动 助力器,驱动力,牵引,牵引,制动,牵引,无牵引,无牵引,打滑,无牵引,驱动力,