YAMAHA机械手产品介绍

YAMAHA产品介绍深圳市长荣科机电设备有限公司深圳市长荣科机电设备有限公司YAMAHA产品介绍产品介绍 -ROBOTS 采用完全绝对位置控制方式采用完全绝对位置控制方式种类繁多种类繁多由紧凑微小型由紧凑微小型至特大超长型至特大超长型27种规格种规格低价低价格格高精度高精度装备防尘不锈钢片装备防尘不锈钢片T系列机器人的特点外形紧凑外形紧凑价格低价格低刚性要求一般刚性要求一般通过架接补强支架，可组成直交机器人通过架接补强支架，可组成直交机器人T4、T5最小机种，马达功率30W驱动器ERCX、ERCX的供应电源为DC24VT6、T7、T9、T9H马达功率分别为60W、100W、200W驱动器SRCD、SRCX的供应电源为AC100V或AC200VT系列机器人系列机器人T系列型号：系列型号：注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.Type T 功率功率（W）精度精度（mm）导程导程（mm）速度速度（mm）最大负荷（最大负荷（kg）行程行程(mm)控制器控制器水平时水平时垂直时垂直时T4 30+/-0.0212/6/2720/360/1204.5/6/61.2/2.4/7.250to300ERCX,ERCDT5 30+/-0.0220/12/61200/800/4003/5/9/1.2/2.450to600ERCX,ERCDT6 60+/-0.0212/6800/40012/304/850to600SRCX-05,SRCD-05T7 60+/-0.021260083150to550SRCX-05,SRCD-05T9 100+/-0.0130/20/10/51800/1200/600/30015/30/55/80/4/10/20150 to1050SRCX-05,SRCD-05T9H 200+/-0.0130/20/10/51800/1200/600/30025/40/80/100/8/20/30150 to1050SRCX-10,SRCD-10T尺寸F系列机器人系列机器人绝对、绝对、相对位置控制相对位置控制价格低价格低外形紧凑外形紧凑F系列F系列型号：系列型号：10注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.Type F 功率功率（W）精度精度（mm）导程导程（mm）速度速度（mm）最大负荷（最大负荷（kg）行程行程(mm)控制器控制器水平时水平时垂直时垂直时F10 100+/-0.0130/20/10/51800/1200/600/30015/20/40/60-/4/10/20150to1050SRCX-05,SRCD-05F14 100+/-0.0130/20/10/51800/1200/600/30015/30/55/80-/4/10/20150to1050SRCX-05,SRCD-05F14H 200+/-0.0130/20/10/51800/1200/600/30025/40/80/100-/8/20/30150to1050SRCX-10,SRCD-10F17L 600+/-0.0250220050101100to2050SRCX-20-R,SRCD-20-RF17 400+/-0.0140/20/102400/1000/60040/80/120/15/35250to1250SRCX-20,SRCD-20F20 600+/-0.0140/20/102400/1000/60060/120/-/25/45250to1250SRCX-20,SRCD-20F20N400+/-0.0420100080-1150to2050SRCX-20,SRCD-20F尺寸R系列机器人系列机器人重复精度达30sec(0.0083)价格低易于操作。R系列R系列型号：系列型号：注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.Type R 功率功率（W）精度精度（mm）导程导程（mm）速度速度（mm）最大负荷（最大负荷（kg）行程行程(mm)控制器控制器水平时水平时垂直时垂直时R5 50+/-30sec谐波谐波1/50360dag/sec1.2kgf*cm*sec23600SRCX-05,SRCD-05R10 100+/-30sec谐波谐波1/50360dag/sec1.2kgf*cm*sec23600SRCX-05,SRCD-05R20 200+/-30sec谐波谐波1/50360dag/sec1.2kgf*cm*sec23600SRCX-10,SRCD-10F尺寸B系列机器人价格低外形紧凑最高速度达1875mm/sec最大行程可3050mmB系列B系列型号：系列型号：注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.Type B 功率功率（W）精度精度（mm）导程导程（mm）速度速度（mm）最大负荷（最大负荷（kg）行程行程(mm)控制器控制器水平时水平时垂直时垂直时B10 100+/-0.04同步同步带带187510-150to2550SRCX-05,SRCD-05B14100+/-0.04同步同步带带187510-150to3550SRCX-05,SRCD-05B14H 200+/-0.04同步同步带带125010-150to3550SRCX-05,SRCD-05B尺寸C系列机器人洁净型机器人带有吸尘端口用钢铁薄片密封价格低C系列系列C系列型号：系列型号：注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.Type C 功率功率（W）精度精度（mm）导程导程（mm）速度速度（mm）最大负荷（最大负荷（kg）行程行程(mm)控制器控制器水平时水平时垂直时垂直时C4 30+/-0.0212/6/2720/360/1204.5/6/61.2/2.4/7.250to300ERCX,ERCDC5 30+/-0.0212/6800/4005/91.2/2.450to600ERCX,ERCDC6 60+/-0.0212/6800/40012/304/850to600SRCX-05,SRCD-05C14 100+/-0.0120/10/51000/500/25030/55/804/10/20150to1050SRCX-05,SRCD-05C14H 200+/-0.0120/10/51000/500/25040/80/1008/20/30150 to1050SRCX-10,SRCD-10C17L600+/-0.0250100050101150to2050SRCX-20,SRCD-20C17400+/-0.0120/101000/50080/12015/35250to1250SRCX-20,SRCD-20C20 600+/-0.0120/101000/500120/-25/45250to1250SRCX-20,SRCD-20C尺寸p超小型手臂超小型手臂&线缆的变化线缆的变化p速度可达速度可达1875mm/secp效率提高效率提高20%p性能可靠及易维护性能可靠及易维护p高刚性结构高刚性结构p高重复精度高重复精度线缆的类型 导线槽（导线槽（C）若对导线槽内追加新线缆时，应保持线缆与积率为30%以下自立线缆（自立线缆（S）若对自立线缆附加负载时，将会发生下垂或断线，此外，在长行程时，也会发生下垂或断线 线缆管线缆管(D)专门为洁净型机器人而设计的一种线缆方式。用户配线、配管为标准配备 XY-X SERIES手臂型手臂型 支撑型支撑型 移动手臂型移动手臂型 拉伸型拉伸型 XZ型型 洁净型洁净型 Arm typeArm Arm type注注1：上表的：上表的“C”和和“S”请参考本电子档的请参考本电子档的25页。页。注注2：上表：上表“A1、A2、A3、A4”请参考上一页图示。请参考上一页图示。注注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。考本公司的文本资料。Gantry TypeGantryGantry Type注注1：上表的：上表的“C”请参考本电子档的请参考本电子档的25页。页。注注2：上表：上表“G1、G2、G3、G4”请参考上一页图示。请参考上一页图示。注注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。考本公司的文本资料。Moving Arm TypeMoving ArmMoving Arm Type注注1：上表的：上表的“C”和和“S”请参考本电子档的请参考本电子档的25页。页。注注2：上表：上表“M1、M3”请参考上一页图示。请参考上一页图示。注注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。考本公司的文本资料。Poll TypePollPoll Type注注1：上表的：上表的“C”和和“S”请参考本电子档的请参考本电子档的25页。页。注注2：上表：上表“P1、P2”请参考上一页图示。请参考上一页图示。注注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。考本公司的文本资料。XZ TypeXZXZ Type注注1：上表的：上表的“C”和和“S”请参考本电子档的请参考本电子档的25页。页。注注2：上表：上表“F1、F3”请参考上一页图示。请参考上一页图示。注注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。考本公司的文本资料。Clean TypeCleanClean Type注注1：上表的：上表的“D”请参考本电子档的请参考本电子档的25页。页。注注2：上表：上表“T1、T3”请参考上一页图示。请参考上一页图示。注注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参考本公司的文本资料。请参考本公司的文本资料。不同机器人的属性：不同机器人的属性：安装安装空间空间周期周期时间时间系统设计的系统设计的自由度自由度价格价格主要应用主要应用直交型直交型机器人机器人大大缓慢缓慢低低低低装配、运输、封装装配、运输、封装水平多关水平多关节机器人节机器人小小很快很快较高较高较低较低装配、运输装配、运输垂直多关垂直多关节机器人节机器人小小快快很高很高高高装配、运输、焊接、装配、运输、焊接、修毛边修毛边YK-X的应用：的应用：装载装载/处理机器处理机器间的上下装载间的上下装载移动货盘上的产品移动货盘上的产品用用CP控制功能做封装处理控制功能做封装处理标准型清洁型防尘/防滴型悬挂/翻转型PicoPico的应用推力推力压件T4P/T5P 精度精度（mm）导程导程（mm）速度速度（mm）最大负荷（最大负荷（kg）行程行程(mm)控制器控制器水平时水平时垂直时垂直时T4P+/-0.0212/6750/3755/-8/-50to300PRC1T5P+/-0.0212/6750/3756/121.5/350to600PRC1lZ轴采用极好的刚性轴采用极好的刚性l超高速超高速l标准周期时间标准周期时间0.45secl紧凑且宽度仅紧凑且宽度仅109mmlX轴操作范围轴操作范围200mmlZ轴仅轴仅100mml未端部位可承受未端部位可承受3kg负载负载YP-X的优越性的优越性标准型标准型YP220YP340XYP330XYP320XYP320XRYP220BXRYP220BXYP-X类型类型标准类型标准类型型号型号YP220BXYP220BXRYP320XYP320XRYP330XYP340X最大负载（最大负载（kg）313131移移动动范范围围X轴轴（mm）200200330330330330Y轴轴（mm）-150105Z轴轴（mm）100100100100100100R轴（度）轴（度）-+/-180-+/-180-+/-180u低价格低价格u高功能高功能u与增加脉冲输入功能的与增加脉冲输入功能的ERCD控制器相结合控制器相结合u采用无联轴器设计采用无联轴器设计u同等级同等级最短的长度最短的长度YMS的结构结构简洁结构简洁易维护易维护l l l l 加上质量好加上质量好的润滑油的润滑油 球状螺杆球状螺杆 联接块联接块 杆杆YMS45YMS55速度加快速度加快品质提升品质提升成本降低的市场需求成本降低的市场需求什么是PHASER？PHASER的结构l l l l 移动绕圈磁性端磁性刻度线性导轨l 磁性轴磁性l 绕圈PHASER系列PHASER的应用电缆连接头引出方向电缆连接头引出方向线性单轴机器人PHASER系列规规格格型号型号精度精度额定推力额定推力最大负载最大负载 最高速度最高速度行程行程控制器控制器单单滑滑块块MR12T+/-5m17N3kg2500mm/sec501050mmSRCP05/RCX141MR16T+/-5m23N5kg2500mm/sec501550mmSRCP05/RCX141MR16TH+/-5m32N7kg2500mm/sec1001500mmSRCP10/RCX141MR20F+/-5m44N15kg2500mm/sec1002000mmSRCP20/RCX141MR25F+/-5m80N20kg2500mm/sec1002000mmSRCP10/RCX141双双滑滑块块MR12TD+/-5m17N3kg2500mm/sec501050mmSRCP05/RCX141MR16TD+/-5m23N5kg2500mm/sec501450mmSRCP05/RCX141MR16THD+/-5m32N7kg2500mm/sec1001300mmSRCP10/RCX141MR20FD+/-5m44N15kg2500mm/sec1001700mmSRCP20/RCX141MR25FD+/-5m80N20kg2500mm/sec1001700mmSRCP10/RCX141单轴机器人控制器：l紧凑型单轴机器人控制器能够驱动一个30W以下的马达l实现完全绝对位置操作方式l适用于CC-Link、Devicenet、Ethernetl超小型、紧凑型的控制器不仅易学易用而且价格低廉单轴机器人控制器：l紧凑型单轴机器人控制器能够驱动一个大于输出50W以上马达l实现完全绝对位置操作方式l适用于CC-Link、Devicenet、Ethernetl超小型易学易用2轴机器人控制器：l控制2轴机器人l可实现排列、CP操作、插补控制l常用于弧形动作，显著缩短循环时间l实现完全绝对位置操作方式l适用于CC-Link、Devicenet、Ethernetl控制2-3轴机器人l实现完全绝对位置操作方式lERCX/SRCX/DRCX常被合并使用，价格低lSRCX/DRCX/ERCX控制器器不仅可以保持自身的性能，而且还可以控制2-3轴机器人轴数控制器主从2轴TRCX2ERCXERCXSRCXERCX3轴TRCX3DRCXERCX2-3轴机器人控制器：1-4轴机器人控制器：l可以控制1-4轴机器人l实现完全绝对位置操作方式l适用于省配线的网络系统：CC-Link、DeviceNet、Ethernet、Profibusl在高精度和高速度下执行CP操作和插补控制l能进行高速度多任务操作l即使无PLC也可组成有运算功能及逻辑控制等复杂的系统l机器人在运行到设定的区域中可实现I/O动作专用控制器：l32点位置控制器l与PLC进行并口连接，有10输入/输出l与PC进行RS232通讯（RS485转RS232）可下载编辑参数等单轴控制器：l低价格、轻巧型l一台控制器实现三种功能 1、脉冲输入模式 2、程序模式 3、位置模式l扭矩限定控制：实现工件的压紧、保持力矩等功能附1l 重复定位精度重复定位精度在指定的位置点从同一方向进行30次定位动作，相对目标位置的标准偏差的3倍称为重复定位精度。l最高速度最高速度这里的最高速是指最大搬运的速度，YAMAHA单轴机器人只要在最大可承受重量范围以内，可以忽略本身的重量l导程导程丝杆转动一圈，平台所移动的距离l最大搬运重量最大搬运重量最大搬运重量是指滑块承受负载后能搬运的最大的重量。客户的工装件（气缸、气夹等）和工件的累计重量不得大于此参数，工装件及工件的重心相对滑块中心偏置距离必须在悬垂容许量以内。还有，将工装及工件总重量输入到控制器的搬运重量参数中，以便自动设定最佳的加减速度及伺服参数附2l额定推力额定推力滑块在静止（丝杆）状态下，对滑块前进方向所施加的力，垂直使用时请减速去所运载的重量。（以上往下施加力时），滑动移动时，可能在低速（最高速度10%）时，会出现比规格值低，另外，对同步带驱动的型号及施加的推力则不适用l最高速度的注意最高速度的注意滚珠丝杆驱动且行程长时，因丝杆的共振，在丝杆以最高速度运行时令发生导音、振动，此时应避免用标示栏中所记录的速度。（依速度设定来降低程序整体的搬运速度，也可用每个移动命令来调整）l允许悬空量允许悬空量规格中的数值是指第个搬运重量下从滑块中心到搬运物重心的距离，这个值用来决定线性导轨的寿命，通常的动作状态下，工装及工件的重心在允许悬空量之内时，线性导轨的寿命为10,000km（T4/T5/C4/C5为5000km），在规格值以上的悬空量使用时，为不给单轴机器人的线性导轴施加负载，应另外加支承导轨。感谢您能抽空浏览感谢您能抽空浏览YAMAHA产产品介绍品介绍！希望希望YAMAHA机器人的系列产品机器人的系列产品能为您带来无尽的效益！能为您带来无尽的效益！长荣科公司将时刻准备着为您提供长荣科公司将时刻准备着为您提供优质的服务！合作电话：优质的服务！合作电话：13929236837罗先生罗先生 商祺！商祺！编后语编后语