欧姆龙nc433位置模块直接操作

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资源描述
CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现直接操作?举例如下:假设CJ1W-NC113的单元号为3, X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量,加减速时间为3ms。 设置公共参数:D20300=#000DD20301=#01F4=&500:即I区首地址从D500开始D20302=#0000表示使用PCU闪存中的轴参数。 将PLC断电再上电,使公共参数设置生效。位置,速度,加减速时间的地址分配和设置值如下表:位置I+8,I+9D508,D509#00020F58速度I+10,I+11D510,D511#00003A98加速时间I+12,I+13D512,D513#00000064减速时间I+14,I+15D514,D515#00000064CP1系列高速计数当前值如何断电保持?断电通过PRV读取的PV保存到D区,上电时利用INI指令变更PV功能,将D区数据赋值回PV。(注:断电后,要确保编码器不能转动,否则转动的脉冲量会丢失)。保持高速计数器0的PV值,程序如下:FJiirnCycl*如何使用CX-Programmer软件与CJ1W/CS1W-ETN21模块进行通讯?假设电脑网卡的IP地址:192.168.59.54。设置CJ1W/CS1W-ETN21模块的NODE号:NODENOx 161Setting range01toFE(lto254+jg#J)NODE=0x161 +3 x160=3 设置模块参数:CX-Programmer软件通过串口方式与PLC在线上,PLC切换到编程模式,双击IO表和单元设置,在选项下拉菜单中选择创建,提示初始化总线,之后在机架中出现CJ1W-ETN21模块。7 CJ11-CFU11+ 插入板-M DDDD主祝架T 00 1500 CJ1W-ETN21 (ETN21Mode) (Ethernet Unit)单元:0)双击CJ1W-ETN21模块,出现单元设置。设置模块的IP地址为192.168.59.03,子网掩码为255.255.255.0。串口调试软件要读取CJ/CS1的DM10000通道数据,命令格式是怎样的?Hostlink(C-mode)只能读取到4位以下地址数据,如果需要读取4位以上地址数据,必须使用Hostlink(Fins)命令来实现。Hostlink(Fins)命令格式:Fins写内存区的命令格式: 使用串口调试工具发送ASCII码:00FA000000000010182271000000178* 回车PLC的响应码:00FA004000000001010000123447* 回车DM10000 的值为 1234。串口调试软件要读取PLC的DM0000通道数据,命令格式是怎样的? Hostlink(C-mode)命令格式:X100RDXI伊xio(XLQlXI伊xlO*xio1ft回军UJJ/t起始码 站点号 功育配 起始通道通道个数校瞌码 结束玛 Hostlink(C-mode)响应格式:XJfllxiOaRDX1xiS1*回革utjJtJt-.-起始四站点号功能葡成馈码反愦数据校洽四培柬码NS系列产品的停产以及更新型号?一 .一 ,一_r . ,qr* rr-_r 停产型号户更新型号NSli-TSOOCBJ-CVl.-Vi)NS12-TSO1(B)-CV1NSL2-TSOO(B)-ECT2.NS 12-TSO1NS10-WOO(B)-VL.-V2)NS10-TVr01CB)-rlNS1O-TV0CKB)-ECV膑 NS10-W01B)-V2NS8-TV700(B)-(V1.-V2)NS8-TVO1(B)-(V1NS8-TVCW(B)-ECV 如NS8-TVO1(B)-V2NS5-SQ00tB)-(Vl/V2NS5-SQ01(B)-(VINS5-TQ0(B)-V2NS5-MQ00(B)-V2NS5-SQ00(B)-ECT2NS5-SQ01(B)-V2NS5-TQMB)-ECV如NS5-MQQ0(B)-ECT2注:MS-ECV?与NS-VLV2区别如下:NS-ECT2内置系统程序V5.6oNS-VL.-V2可通过CF卡将系统程序升级至V6.6,升级后即可使用V6.6的新功能 gECVaj板右工角增加了 OMRON的LOGOo 一如何使用CJ1W/CS1W-ETN21模块实现与CX-Programmer软件进行通信?电脑网卡的IP地址:192.168.59.54 设置CJ1W/CS1W-ETN21模块的IP地址:a. 设置模块的NODE号为1NODE=0X161 +1X160=1b. CX-Programmer软件通过串口方式和PLC在线上,PLC切换到编程模式,双击IO表和单元设置:选项-创建,在机架中出现CJ1W-ETN21两台CP1H/CJ1M/CP1L使用PC Link通信,如何操作? 检查串口的模式设置,设置为PC Link模式,DIP4 (串口 1)或者是DIP5(串口 2)开关设置为Off; 检查串口的通信电缆制作是否正确;使用232 口接线PLC PLC233299CP1系列PLC使用Modbus-RTU简易主站功能和变频器做485通信时,变频器报通信超时错误(3G3MZ CE10; 3G3MV/RV CALL),如何处理?原因:变频器没有接收到来自PLC的控制数据,并且时间超过了变频器的通信检测时间。对策: 检查接线是否正确以及通信线缆干线的两端是否设置了终端电阻; 检查变频器和PLC两端的通信波特率,通信数据格式必须一致;a. 变频器侧需要检查的设置:从站地址,如何设定中型机模拟量输出模块?C200Ha系列模拟量输出模块设置步骤地址分配根据单元号;N=IR100+10* UNIT 开始的连续 10 个字(UNIT=0-9 时)N=IR400+10*( UNIT -10)开始的连续 10 个字(UNIT=A-F)M=DM1000+100* UNIT开始的连续100个字注:当C200Ha扩展在CS系列的PLC上时,地址参照CS模拟量模块 量程选择:根据不同模块选择相应的电压或者电流量程;注:DA003模块只能是电压输出,DA004模块只能是电流输出 接线:按照接线图接入输出+和输出-; 开关设置:开关设置:普通模式下四个开关都设置为Off,调整模式下将1号开关设置为On,其他都为Off。(正常情况下不使用调整模式); 使用设置:a.在DM(M)设置使能;b. 在DM(M+1)中设置量程范围;c. 设置完后需要将PLC断电上电,设置才生效;d. 在N中设置输出使能。CJ/CS系列模拟量输出模块设置步骤地址分配根据单元号;N=CIO2000+10*UNIT 开始的连续 10 个字(UNIT=0-95)M=D20000+100*UNIT开始的连续100个字量程选择:根据不同模块选择相应的电压或者电流量程; 接线:按照接线图接入输出+和输出-;注:CJ系列的模拟量模块还需要外加DC24V电源,接于24+和0V端子上 开关设置;操作模拟开关:普通模式,1和2号开关拨为Off;调整模式,1号开关拨为On,2号开关拨为Off(正常情况下不使用调整模式)。 使用设置:a.在内存里面设置;在D(M)通道设置输出使能在D(M+1)通道选择量程范围设好后断电上电,设置生效。在N通道里面做输出的使能b .软件中进行设置。创建IO表,IO表中双击需要设置的模拟量模块,在出现的参数编辑对话如何设定中型机模拟量输入模块?C200Ha系列模拟量输入模块设置步骤地址分配根据单元号;N=IR100+10*UNIT 开始的连续 10 个字(UNIT =0-9 时)N=IR400+10*(UNIT -10)开始的连续 10 个字(UNIT =A-F) M=DM1000+100* UNIT 开始的连续 100 个字注意:当C200Ha扩展在CS系列的PLC上时,地址参照CS模拟量模块量程选择:根据不同模块选择相应的电压或者电流量程; 接线:电压输入时,模块的V+接外部输入电压正极,模块的V-接外部输入负极,电流输入时:将模块的V+和I+短接后接外部输入电流的正极,V-接外部输入电流的负极; 开关设置:普通模式下四个开关都设置为Off (正常情况下不使用调整模式); 使用设置:a.在DM(M)设置输入使能;b .在DM(M+1)中设置量程范围;c. 在DM(M+2)开始的通道中设置平均值处理的缓冲个数(一般为0000);d. 设置完后需要将PLC断电上电,设置才生效。CJ/CS系列模拟量输入模块设置步骤 地址分配根据单元号;N=CIO2000+10*UNIT 开始的连续 10 个字(UNIT=0-95)(UNIT 为单元号)M=D20000+100*UNIT开始的连续100个字 量程选择:根据不同模块选择相应的电压或者电流量程; 接线:按照接线图接入输入+和输入-; 开关设置:a.操作模式开关:普通模式,1和2号开关拨为Off;调整模式,1号开关拨为On,2号开关拨为Off。(正常情况下不使用调整模式);b.电压/电流开关:电压输入时将开关都拨为Off,电流输入时将开关都拨为On。 使用设置:a.在内存里面设置;在D(M)通道设置输入使能在D(M+1)通道选择量程范围在D(M+2)开始的通道里面设均值处理的缓冲个数(一般为0000)设好后断电上电,设置生效。b.在软件中进行设置。创建IO表,IO表中双击需要设置的模拟量模块,在出现的参数编辑对话CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现原点搜索?以CJ1W-NC113为例,单元号为0,伺服驱动器的脉冲输入方式为CW/CCW,外部使用原点接近信号(常开)和原点输入信号(常开)确立原点,要求原点搜索接近速度为5000pps,原点搜索高速度为10000pps,加减速时间为50。原点搜索的步骤如下:设置公共参数地址设置值含义D20000000D设置I区为D区D2000101F4设置I区的首地址为500D200020001使用内存地址设置轴参数设置轴参数地址设置值含义D200040070脉冲输出类型和输入信号类型D200050001原点操作模式、检测方法、搜索方向等D20006A120最大速度D200070007D200102710原点搜索高速度D200110000D200121388原点搜索接近速度D200130000D200200032原点搜索加速时
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