东北大学22春“机械工程”《机械工程控制基础》期末考试题库易错、难点精编【C】（参考答案）试卷号：13

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她东北大学22春“机械工程”机械工程控制基础期末考试题库易错、难点精编【C】（参考答案）一.综合考核(共50题)1.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。()A.正确B.错误参考答案：B2.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。()A.正确B.错误参考答案：A3.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。()A.错误B.正确参考答案：A4.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。()A.错误B.正确参考答案：B5.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。()A.错误B.正确参考答案：A6.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。()A、错误B、正确参考答案：B7.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。()A、错误B、正确参考答案：B8.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。()A、错误B、正确参考答案：B9.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。()A.正确B.错误参考答案：A10.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。()A、错误B、正确参考答案：A11.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。()A、错误B、正确参考答案：B12.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。()A.正确B.错误参考答案：A13.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。()A.正确B.错误参考答案：A14.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。()A.正确B.错误参考答案：B15.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡.)，而与系统的结构参数无关。()A.正确B.错误参考答案：B16.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。()A.错误B.正确参考答案：A17.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。()A.错误B.正确参考答案：B18.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。()A、错误B、正确参考答案：A19.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。()A.正确B.错误参考答案：A20.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。()A、错误B、正确参考答案：A21.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。()A.错误B.正确参考答案：A22.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。()A、错误B、正确参考答案：A23.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是()的。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.可能稳定，可能不稳定参考答案：D24.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。()A.正确B.错误参考答案：A25.相对稳定性用以衡量系统是否稳定。()A.正确B.错误参考答案：B26.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡)，而与系统的结构参数无关。()A、错误B、正确参考答案：A27.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。()A、错误B、正确参考答案：B28.传递函数可以描述任意复杂的系统。()A.正确B.错误参考答案：B29.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的()。A.稳态性能B.稳态和动态性能C.动态性能D.抗扰性能参考答案：A30.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。()A、错误B、正确参考答案：B31.系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小；值越小，稳态误差越大。()A、错误B、正确参考答案：B32.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。()A.正确B.错误参考答案：B33.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。()A.正确B.错误参考答案：A34.画Bode图时是以频率的对数log为横坐标、lg|G(j)|dB为纵坐标画出数幅频特性L()的。()A.正确B.错误参考答案：B35.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。()A.错误B.正确参考答案：A36.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是()。A.频率响应函数B.相频特性C.幅频特性D.传递函数参考答案：B37.系统的动态误差仅与系统的结构有关。()A.正确B.错误参考答案：B38.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。()A、错误B、正确参考答案：A39.45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。()A.正确B.错误参考答案：B40.II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()。A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0dB(dB/dec)参考答案：B41.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。()A、错误B、正确参考答案：A42.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。()A.正确B.错误参考答案：B43.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。()A.正确B.错误参考答案：B44.最小相位系统的相位变化范围最小。()A、错误B、正确参考答案：B45.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。()A.错误B.正确参考答案：A46.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。()A.正确B.错误参考答案：A47.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。()A.正确B.错误参考答案：B48.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。()A.正确B.错误参考答案：B49.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。()A.正确B.错误参考答案：B50.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。()A、错误B、正确参考答案：A