振动台模型试验

建筑结构的整体模型模拟地震振动台试验研究，从模型的设计制作、确定试验方案、进行试验前的准备工 作、到最后实施试验和对试验报告数据进行处理，整个过程历时较长、环节较多。显然，预先了解和把握 振动台试验的总体过程，做到有目的、有计划、有方法，才能较顺利地完成该项工作。介绍将会按照以下 顺序依此进行：1模型制作2试验方案3试验前的准备4实施试验5试验报告6试验备份021模型制作振动台试验模型的制作，在获得足够的原型结构资料后，至少需要把握这样几个关键环节：（1）依据试验目的，选用试验材料（2）熟读图纸，确定相似关系（3）进行模型刚性底座的设计；（4）根据模型选用材料性能，计算模型相应的构件配筋（5）绘制模型施工图（6）进行模型的施工对上述各条的设计原则以及注意事项等，分述如下。1.1选用模型材料模型试验首先应明确试验目的，然后根据原型结构特点选择模型的类型以及使用材料。比如，试验是为了 验证新型结构设计方法和参数的正确性时，研究范围只局限在结构的弹性阶段，则可采用弹性模型。弹性 模型的制作材料不必与原型结构材料完全相似，只需在满足结构刚度分布和质量分布相似的基础上，保证 模型材料在试验过程中具有完全的弹性性质，有时用有机玻璃制作的高层或超高层模型就属于这一类。另 一方面，如果试验的目的是探讨原型结构在不同水准地震作用下结构的抗震性能时，通常要采用强度模型 强度模型的准确与否取决于模型与原型材料在整个弹塑性性能方面的相似程度，微粒混凝土整体结构模型 通常属于这一类。以上分析也显现了模型相似设计的重要性在强度模型中，对钢筋混凝土部分的模拟多由微粒混凝土、镀锌铁丝和镀锌丝网制成，其物理特性主要由 微粒混凝土来决定，有时也采用细石混凝土直接模拟原型混凝土材料，水泥砂浆模型主要是用来模拟钢筋 混凝土板壳等薄壁结构，石膏砂浆制作的模型，它的主要优点是固化快，但力学性能受湿度影响较大；模 拟钢结构的材料可采用铜材、白铁皮，有时也直接利用钢材。总之，模型材料的选用要综合就近取材及经 费等因素，同时要注意强度、弹性模量的换算等。1.2模型相似设计把握大型模型振动台试验，最关键的是正确的确定模型结构与原型结构之间的相似关系。目前常用的相似 关系确定方法有方程分析法和量纲分析法两种，它们之间的区别是显而易见的：当待求问题的函数方程式 为巳知时，各相似常数之间满足的相似条件可由方程式分析得出；量纲分析法的原理是著名的相似定理： 相似物理现象的n数相等；个物理参数、个基本量纲可确定（）个nkkn$#8722n数。当待考察问题的规律 尚未完全掌握、没有明确的函数关系式时，多用到这种方法。高层建筑结构模拟地震振动台试验研究中包 含诸多的物理量，各物理量之间无法写出明确的函数关系，故多采用量纲分析法。量纲分析法从理论上来说，先要确定相似条件（n数），然后由可控相似常数，推导其余的相似常数，完 成相似设计。在实际设计中，由于n数的取法有着一定的任意性，而且当参与物理过程的物理量较多时， 可组成的数也很多，将线性方程组全部计算出来比较麻烦；另一方面，若要全部满足与这些n数相应的相似条件，将会十分苛刻，有时是不可能达到也不必要达到的。综合上述两点，可采用更为实用的设计方法， 即先选取可控相似常数，利用一种近似量纲分析法的方法，求出其余的相似常数。在整个过程中，并不需 要明确的求出诸多n数的表达式。其原理及步骤简述如下。：I（版权所有） 振动台动力试验中要模拟惯性力、恢复力和重力三种力，因而对模型材料的弹性模量、密度的要求很严格， 其实质是要求：E/（p*a*L）对于模型和原型都保持相等振动台动力模型相似常采用质量M、长度L、时间T为基本量纲的质量系统，由相似定理，3个基本量纲 可以确定（）3$#8722n个n数，换句话说，由3个可控相似常数可以确定其余的个相似常数。这样，模型 相似设计的思路是：确定3个可控相似常数；由（1）式求出满足动力试验要求的第4个相似常数；再由 似量纲分析法推广确定其余全部的相似常数。3个可控相似常数的选取可依问题而异，现以常用的3个相 似常数为例，分述实用设计方法应把握的原则和要点。05（1）确定长度相似常数Sl在确定长度相似常数之前首先要获得振动台性能及试验室的数据资料，以确保原型结构缩尺之后，平面几 何尺寸在振动台台面范围之内，立面高度满足试验室制作场地高度要求以及模型吊装行车的高度要求。所 以，长度相似系数通常作为可控相似常数的首选。较大的振动台试验模型施工方便，尺寸效应的影响也会相对较小，因此，期望模型制作的尽可能的大，即 长度相似系数尽可能的取大值。长度相似常数一经确定，除非特殊情况，一般不再予以变动。特殊情况例如，当模型平面尺寸大于振动台 尺寸，可采用刚性底座挑出振动台的方式，当模型高度超过吊车起吊净高，则可采用在振动台上制作和养 护模型的方式等等。06（2）选定模型材料，确定应力相似常数前一步设计中巳经选择好了模型的主要材料，比如钢筋混凝土部分多由微粒混凝土、镀锌铁丝和镀锌铁丝 网来模拟。通常，模型设计微粒混凝土与原型钢筋混凝土之间的强度关系在1/31/5的范围之内，试 验室都可以实现，即应力相似常数一般也可作为可控相似常数，事先予以确定。且第一阶段设计时认为弹 性模量与应力相似常数相等（同量纲），待模型全部做好后，根据试块材性试验的结果再作进一步调整， 07（3）加速度相似关系加速度相似关系在模型设计中的重要性不言而喻，它决定着模型设计是否能够反映原型结构在各种烈度下 的真实地震反应，考虑到振动台噪声、台面承载力及行车起吊能力等因素，加速度相似关系的范围通常在 24之间。084）确定第4个相似常数一一密度根据动力模型的要求，和前3个相似常数，确定第4个相似常数，由Sm = Sp*Sl*3得到模型的估算质量 值Mm。建筑结构动力模型可以采用全相似模型、人工质量模型、忽略重力模型和混合相似模型。高层建筑振动台 试验的整体模型根据试验要求和试验条件，多采用考虑人工质量的混合相似模型。即除微粒混凝土模型结 构本身的质量外，为了得到一种低强度高密度的模型材料，还要对模型施加附加质量，它适用于对质量在 结构空间分布的准确模拟要求不高的情况。上述分析可知，估算质量Mm中包括了模型结构质量和附加质量两部分，其中附加质量将在振动台上布置。 因此要求：模型结构和施加配重后的总质量与模型刚性底座质量之和要控制在振动台试验时的允许质量范 围内；模型结构与刚性底座质量之和，应控制在吊车的起重能力以内。U仰卜性底矩f檄型始祐- 41携ts底座+ M加=M网诫座+ （独餐型结物+ 藉型配重）丈咨（5）对频率相似常数的要求根据相似常数关系，求出模型频率，一般来说，至少要校核由软件计算得到的原型结构的前15阶频率，保 证其前10阶落在振动台的工作频率范围内，如不能满足，则需从（2）（5）重新进行调整。10（6）似量纲分析法确定其余的相似常数:I （自己用的）有了 3个可控相似常数：长度、应力、加速度,在质量系统中，它们对应物理量的量纲如图，可用似量纲 分析”法确定其余物理量的相似常数。物理晶质宜系统物理晕底羊系统艮度L.刚度K .fr2宣移D亿密度户时 间rIfJjFml r2 J黄吊:m旧弯体:MflT-2应 力打位移A弹性模导tE谊 度f泊松比卢1加速度皆成 & E阻 尼cm厂】11似量纲分析相似理论求得的n数是独立的无量纲组合，它表示要求巳知物理量的量纲与待求物理量的量纲组合为1， 即巳知物理量与未知物理量组合的基本量纲的幂指数之和为零。根据这一原则，很容易由幂指数的线性变换确定各相似常数之间的关系。举例简图如下（以弯矩相似常数为例）。细.已知物1理芹线性变换求胡L7MM a01U0L1-11s0T02220012采用的是质量、长度、时间量纲。填写顺序为由左到右。首先巳知三个物理量的幂指数列在左边；11楼表中查到待求物理量（弯矩）量纲的各个幂指数，以次填入 空格；按最简单的行列式线性列变换，使幂指数等于零，这时，最上部的线性关系就表示了相似常数幂指 数之间的关系，即：已知物1理早线性变换求解LaM4/ a01000LI-11Lj30T2220013至此，有了下表，终于确定了所有的相似常数，完成了模型相似关系设计（第一阶段）。:D后述分析还可 进一步发现，振动台试验模型的制作过程也是对模型相似关系不断调整、完善和确认的过程。物理性能物理参数关系表达式几何性能&度M位移佰位移材料性能应变弹性性量W = &应力成壮密度质量物理性能物理参数关系表达式荷,截性能集中力5统苟载5面荷载1动力性能阻尼u l 1.5 e-os:周期颇率俨胃速度加速度中:力加:虫安115原来即使被列入精华，积分还是这么少，连个回话的也没有。那我什么时候才能够买到OKOK的 八折书阿。HOHO革命尚未成功，+U+U! 8D1.3模型刚性底座设计高层结构振动台整体模型通常自结构的士0.000或地下室底板开始制作，认为基础在试验过程中可以为整个 结构提供固端约束，因此，模型底部要制作一个刚性底座。刚性底座设计时应考虑的因素有：(1) 平面尺寸：考虑其在振动台许可范围内，且留有安装螺孔的位置；(2) 上部结构：考虑上部结构在自重、起吊、试验输入地震波等情况下，底座结构的抗弯能力、抗冲切能 力、锚固能力及整体刚度；(3) 吊点：考虑模型起吊的抗倾覆、强度及刚度要求，并要保证吊点合力中心尽量与模型质量中心一致；(4) 安装孔：考虑可以将模型刚性固定在振动台上，且安装孔在经历较大振动时，不滑移、变形或开裂。刚性支座通常有以下几种形式：(1) 当模型整体较轻但底层平面形式复杂时，可采用300400mm厚钢筋混凝土板制成的刚性底座。这 种底座重量较大(约为6t)，但可以方便的保证复杂主要构件底端的锚固；(2) 当模型整体较重而底层平面形式较规则时，可以选用由钢筋混凝土底梁和板构成的刚性底座，其总质 量约为5t设置钢筋混凝土底梁主要为了满足模型吊装阶段的需要，因此其平面布置要保证模型底层的主要承重构件 均落在底梁上，底梁宜布置成双向主次梁结构保证传力和受力的合理性；其截面高跨比宜取为1/121/10， 截面高度一般限定在350400mm之间；截面宽度宜在满足钢筋混凝土梁宽高比(1/41/2)的基础上， 兼顾模型底层构件的位置来确定；底梁所受荷载应将1.2中估算的模型结构重量以及底梁及底板的重量全 部计算在内，并乘以35的放大系数，作为底梁配筋的计算荷载，同时，确定模型的起吊点，按平衡原理 来对底梁进行配筋，配筋计算要符合混凝土结构设计规范(GB50010-2002)的规定。钢筋混凝土底板 一般取70100mm，6100双层双向配置。底梁底板的混凝土强度等级可取C30。(3) 当模型整体较重，为满足相似关系和起吊条件的要求，可以选择钢底梁和钢筋混凝土板构成的刚性底 座，其总质量一般只有3t。钢底梁要符合钢结构规范的要求，钢筋混凝土混凝土板仍可取为70100mm厚，6100双层双向配置，混凝土强度等级C30。完成本步工作后，可以绘制模型刚性底座施工图，注意绘制的时候除了将起吊钩的埋设位置标注清楚外， 还要绘制底梁预留锚栓孔布置图，锚栓可以确保模型与振动台之间连接在试验过程中的安全性和试验的准 确性，其个数视模型规模、底梁布置等因素而定，其间距要满足振动台孔距模数。第二种形式底梁图示，形象化教学:P底梁图片16动力试验本来就是过程比较繁琐，1.4模型的设计计算对于大比例的整体模型，可以直接采用钢筋或钢筋混凝土制作模型，其设计方法参照有关设计规范直接采 用。然而，对于模型比例较小的情况，由于技术和经济等多方面的原因，一般很难满足相似条件做到模型 与实物完全相似，这就要求抓住主要影响因素，简化和减少一些次要的相似要求。比如钢筋（或型钢）混 凝土结构的整体强度模型还只能做到不完全相似的程度，这是因为：从量纲分析角度讲，构件截面的应力、 混凝土的强度、钢筋的强度应该具有相同的相似常数（如1.2述，一般只有1/31/5），然而即使是混凝 土的强度能够满足这样的相似关系，也很难找到截面和强度分别满足几何相似关系和材料相似关系的材料 来模拟钢筋。这时通常需把握构件层次上的相似原则，也即：对正截面承载能力的控制，依据抗弯能力等效的原则；对 斜截面承载能力的模拟，按照抗剪能力等效的原则。因此有：17原型 肱咨亦耳国，尸=e亍峭”dm模型 M-= $A*S尸=琢竺孀-弯矩相似常数：. A新=弟=客耳角七 也 Jy马柘 %W2? =A；- = AJ-场 % r勇力相似常数：一慕讲 叩，* Av舟尹如 痴亍七_4f Ta Mij一,肮_刈？ p，国_屋 s：厂s& -小 _ % - w _ %-_占fM责应如&戒LL19在上述公式中，强度相似系数都应与实际选用的材料相应。这样，可以分别根据原型结构的配筋面积或配 筋率计算出模型结构的配筋面积，并在其中考虑了混凝土强度和钢筋强度之间采用了不同的相似系数的影 响，使模型设计更加合理。（我当时就是这么用的，数据还不错，呵呵版权所有:1）1.5绘制模型施工图表完成以上工作后即可进入模型施工图阶段：绘制模型施工图，同时将模型构件尺寸及配筋等信息分类汇总 制表，表达清楚既可，不再赘述。1.6模型施工在校核检查图纸无误后，即可进入模型施工阶段。模型制作外模采用木模或塑料板模整体滑升（一次滑升 三层），内模采用泡沫塑料。（泡沫塑料易成型、易拆模，即使局部不能拆除，对模型刚度的影响也很小。） 在模型施工之前，首先将内模切割成一定形状，形成构件所需的空间，绑扎模型构件铁丝，如遇配有型钢 的构件，则在其相应位置上放置模拟型钢的材料（如紫铜），保证其可靠连接后，进行微粒混凝土的浇筑， 边浇筑边振捣密实，每一次浇筑一层，达到一定强度后再安置上面一层的模板及铁丝等，重复以上步骤， 直到模型全部浇筑完成。（前面的底座相片可以看出的哦）另外，我做的时候是，每滑升一次模板（也就是每三层），用浇筑模型的微粒混凝土制作尺寸为70.7x70.7x70.7mm、100x100x300mm的板、柱（或墙）试块各三块，分别用于抗压强度和弹性模量的 材性试验，以便在试验实施前，为进一步确定模型相似关系提供依据。一一1.2中的相似关系是第一阶段的 相似关系，在试块达到养护日期后，测得抗压强度和弹性模量后，一般来说，对于微粒混凝土，应力与弹 性模量相似常数不可能相等，在这里要按实测值调整，成为第二阶段相似关系。至此，回看第2楼，模型的设计制作才算是全部结束。呵呵。202试验方案试验方案是整个振动台模型试验的指南，它通常依据模型试验合同制定，在征得试验室、甲方和设计方的 意见修改后指导模型试验，所以至关重要。主要包括四个部分：模型定位；传感器布置；地震输入激励选 取；试验进程。2.1模型定位模型定位也就是明确模型最终试验时在振动台上的摆放位置及方向，其原则是：尽量使结构质心位于振动 台中心，且宜限定在距台面中心半径为600mm的范围内（我又在OKOK上看到有些高校的振动台偏心距 是1000mm）；尽量使结构的弱轴方向与振动台的X方向重合，以对模型结构最不利情况进行试验。2.2传感器的布置传感器是用来获取与试验相关的各种数据的，主要包括三种：加速度传感器、位移计和应变片，由控制试 验的数据采集系统和振动台系统决定通道数也即传感器的总数。加速度传感器除特殊部位需适当增加测点外，为保证试验最终图线的真实和圆滑（个人感觉），通常结合 模型结构总层数沿楼层高度方向，每隔510个标准层布置测点，测点处的加速度传感器沿XY向（二向 试验时）或XYZ向（三向试验时）分别布置；位移传感器的个数不多，通常布置在XY方向上的最主要楼 层处或结构位移反应最大部位，其得到的数据可与加速度积分的位移相互校验；应变片则宜贴在一些应力 较大较复杂的重要部位，个人感觉是模拟钢材模型表面的应变片数据要好于模拟为例混凝土模型表面的应 变值。注意，传感器通道编号布置时要考虑到传感器的重要性以及数据处理时的方便性。（我自己曾给自 己带来无数麻烦呵呵）（我要发送了否则再重新启动我就不写了 xx（）212.3模拟地震输入激励的选取结合原型结构的场地情况、设防烈度以及结构自身的特点，选取合适的台面输入地震激励。其数目根据现行建筑抗震设计规范（GB50011-2001）规定应为不少于二条实际记录和一条人工模拟的 加速度时程曲线作为输入，比如上海地区属七度设防区，IV类场地土，常用的模拟地震激励为：ElCentro 波、Pasadena/San Fernando 波、和上海人工波 II。输入幅值之间关系按建筑抗震设计规范（GB50011-2001）要求为：1（水平1）： 0.85（水平2）： 0.65（竖 向）。幅值的大小按照Agm=Sa*Agp来确定。其中Agp为与原型设防烈度水准相对应的地面最大加速度。其取 值如下：七度多遇地震、基本地震、罕遇地震分别为：0.035g、0.10g、0.22g；八度多遇地震、基本地震、 罕遇地震分别为：0.07g、0.20g、0.40g。例如，加速度相似常数为3,则试验时七度多遇地震、基本地震、 罕遇地震下水平1向输入幅值分别为：0.11g、0.30g、0.66g。2.4试验进程试验进程一般为：白噪声（获得结构的频率、阻尼比等动力特性）；三种波按能量由小到大的原则依次输 入；然后再白噪声进行扫频（观察模型结构频率的下降幅度等）。例图如下。典型试验进程例图如下。,田曾信我.aS91%aQD S CD二T O4 。 o二 T-*CDs-二 ri. o*迪 晚 林393z犁 藉自Og I I , OH g t 3F*!oM o t o3 9 o牌n.以*itA s38)112 五匙整弱x a,皿鬻盛Ifc 舟H麋羸碱命W H ItXCScn寺n