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伪距差分定位原理,王建强 东华理工大学测绘工程学院 2020年7月7日星期二,目录,伪距差分的产生 差分定位基本原理 差分定位分类 局域差分和广域差分,课堂回顾,差分GPS产生的诱因：,绝对定位精度不能满足要求 GPS绝对定位的精度受多种误差因素的影响 美国的GPS政策对GPS绝对定位精度的影响,差分定位,利用设置在坐标已知的点（基准站）上的GPS接收机测定GPS测量定位误差，用以提高在一定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法,两个接收机同时跟踪同样的信号,相同的卫星,相同的路径,很强的相关性,伪距差分的产生 差分定位基本原理 差分定位分类 局域差分和广域差分,差分GPS的基本原理,差分GPS的基本原理 利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果,差分GPS示意图,真实坐标 测量坐标 - 改正信息,测量坐标 改正信息 - 真实坐标,差分GPS对测量定位精度的改进,误差单位：m,伪距差分的产生 差分定位基本原理 差分定位分类 局域差分和广域差分,差分GPS的分类,根据时效性: 实时差分,事后差分,根据观测值类型: 伪距差分,载波相位差分,根据差分改正数: 位置差分,距离差分,根据工作原理和差分模型: 局域差分，广域差分,局域差分：单基准站，多基准站,位置、距离差分定位,已知信息 观测信息 - 改正信息,测量坐标 改正信息 - 真实坐标,距离差分的特点,差分改正计算的数学模型较复杂 差分数据的数据量较多 基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫星,伪距差分的产生 差分定位基本原理 差分定位分类 局域差分和广域差分,单基准站局域差分,基准站,数据通讯链,流动站,结构 基准站（一个）、数据通讯链和用户,缺点：差分范围小，可靠性低,优点：结构、模型简单,多基准站局域差分,结构 基准站（多个）、数据通讯链和用户,多基准站差分系统结构,多基准站局域差分,数学模型 加权平均 最临近法,偏导数法,最小方差法 特点 优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大 缺点：差分范围仍然有限，模型不完善,广域差分,结构 基准站（多个）、数据通讯链和用户 数学模型 特点 优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围大 缺点：系统结构复杂、建设费用高,特点 伪卫星技术 卫星通讯技术 类型 局域增强系统（LAAS） 广域增强系统（WAAS）,增强型系统,小结,差分定位产生的原因 差分定位的分类 伪距差分技术 差分定位技术的发展,思考题,差分GPS可以消除哪些误差？ 比较位置差分和距离差分的优缺点？ 为什么采用广域差分系统？,
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