机器人小组研究报告.ppt

机器人小组研究报告,2005-5-31,研究目的,青少年电脑机器人活动，是一项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动，通过计算机编程，工程设计，动手制作与技术构建，结合日常观察、积累，去寻求自己最完美的解决方案,发展自己的创造力。中国青少年电脑机器人竞赛是以弘扬科学技术，突显创造与创新，强化团队贡献，培养科学素质，关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨。中国青少年电脑机器人活动将现实世界的事物与动手做活动相结合，放手让青少年通过活动，去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会。2004-5-31,小组成员,第一小组：张锦然第二小组：高汉照第三小组：叶盛兰指导老师：杨志军,研究课题,什么是机器人？机器人分类？国内、国际机器人竞赛有哪些？常见的竞赛机器人有哪些？乐高机器人和风暴机器人常规竞赛？如何制作爬楼梯机器人、灭火机器人、足球机器人？,什么是机器人？,在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。,其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。,机器人分类,国内、国际机器人竞赛有哪些？,机器人走规定图形比赛机器人灭火比赛机器人足球赛机器人走迷宫赛机器人创意赛,机器人走规定图形比赛,任务：要求通用机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内分别通过7颗星星，到达停止区，以通用机器人的中心（通用机器人的俯视中线）在停止区内为准。,机器人灭火比赛,任务正确寻找到火源，并将其扑灭。机器人在试图扑灭火焰前必须到达距离火焰30cm以内。在距离火焰30cm的圆上有一条2.5cm宽的白线，机器人在扑灭火焰之前必须有一部分在圆圈内。,机器人足球赛,规则与足球赛没有什么差别，依然有点球、犯规、任意球，但是球是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球;它的外壳用塑料或其他许可材料制成，以便机器人可用光敏传感器寻找到球。,各种各样的机器人足球比赛,机器人走迷宫赛,任务：要求通用机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内，寻找最好的路线走出迷宫，以通用机器人的中心（通用机器人的俯视中线）离开迷宫场地为准。,机器人创意赛,发挥你的想象，做出自己的机器人！从身边发现灵感！新款地板清洁机器人问世,最新熨烫机器人问世熨烫1件衬衫只需8分钟,首届全国竞赛活动,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立后主办的首次最大规模的全国机器人竞赛活动，囊括了FIRA、RoboCup和机器人灭火三大项目，汇聚国内机器人竞赛方面的各方队伍，切磋技艺，探讨学术，必将对国内的机器人竞赛事业产生广泛的影响和深远的意义。机器人竞赛是科普活动的一个良好载体，同时也是基础研究的一个大舞台。为了推动机器人及智能控制技术的发展，国际上推出了不同类型的机器人比赛，如机器人足球、机器人灭火、机器人相扑、机器人投篮球等，其中尤以机器人足球比赛最为引人注目。,常见的竞赛机器人有哪些？,竞步走机器人,爬楼梯机器人,乐高常规比赛项目,机器人竞速比赛机器人爬楼梯比赛足球机器人灭火机器人,风暴机器人常规项目,机器人足球比赛机器人灭火比赛,研究方法,网上收集资料请工程师讲课动手制作机器人分小组完成,研究成果,实物展示图片、录像、幻灯片展示小组网站：,相关资料（一）,乐高机器人图书：ROBOLAB2.5编程指南能力风暴图书：信息技术基础中学版第五册,相关资料（二）,西觅亚科技,相关资料（三）,国际机器人奥林匹克竞赛www.iroc.orgFLL机器人世锦赛www.firstlegoleage.org,