电气控制与PLC任务工单(共75页)

任务工单一 安装与调试三相电动机的点动正转控制线路任务名称安装与调试三相电动机的点动正转控制线路学 时4班 级学生姓名日 期任务成绩相关器材按钮、接触器、熔断器、组合开关、低压断路器、电动机等。参考资料电气控制与PLC应用技术、PPT。任务描述掌握正确识别、选用、安装、使用按钮、组合开关和接触器，识读电气控制线路的电路原理图、电气接线图和电器布置图；熟悉电动机控制线路的一般安装步骤，安装完成后进行通电调试。任务目的（1） 掌握按钮、接触器、熔断器、组合开关的安装接线方法。（2） 学会三相异步电动机的点动正转控制线路。一、任务准备 器材工作原理结构型号和符号按钮开关钮按(开关)又称控制按钮是一种接通或分断小电流电路的主令电器。触头允许通过的电流较小一般不超过5A，主要用在低压控制电路中手动发出控制信号。按下时常闭触头先断开，然后常开触头闭合。去掉外力后在恢复弹簧的作用下，常开触头断开，常闭触头复位。按钮由按钮帽，复位弹簧，桥式动、静触头和外壳等组成。一般为复合式即同时具有常开、常闭触头。常用按钮有LA系列LAY1系列。组合开关 组合开关主要用来引入电源或控制小容量电动机作正反转全压起动，并在500伏以下交流电路和220伏以下的直流电路中接通和分断电路、换接电源和负载，另外还可以用来测量三相电压，调节电加热器的并联、串联等它具有多触头、多位置、体积小、性能可靠、操作方便、安装灵活等特点。静触片、动触片是组合开关的主要部件，它是由形状不同的动触片和相等数量的形状相同的静触片组成，通过改变动触片的位置来控制电动机的正转、反转和停止。常用组合开关有HZ10系列。组合开符号熔断器熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后，以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的保护电路。熔断器串接于被保护电路中，当电路正常工作时，熔断器就相当于一根导线；当电路发生短路或严重过电流时快速自动熔断，从而切断电路电源，起到短路保护作用。熔断器由熔断管（或座）、熔体以及外加填料等部分组成。熔断器的型号熔断器的符号接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。当接触器线圈通电后，在铁芯中产生磁通及电磁吸力，此电磁吸力克服弹簧力使得衔铁吸合，带动触点机构动作，动断触点断开，动合触点闭合，互锁或接通线路；线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧弹力，使得衔铁释放，触点机构复位。触头系统：主触头、辅助触头电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧接触器的型号接触器的符号三相异步电动机的点动正转控制合上QS按住SB1KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动。 松开SB1KM线圈失电KM主触头断开电动机M停车。二、任务实施（一）为了完成任务，必须正确回答以下问题 1. 所用的交流接触器的线圈电压是V。2. 查看电动机的名牌数据，电动机的型号是。电动机使用的电压 V；应选择熔断器的熔体是 A。（二） 安装与调试三相电动机点动正转控制线路安装与调试三相电动机点动正转控制线路表1-1所示。表1-1 安装与调试三相电动机点动正转控制线路设计电路控制要求根据任务要求设计安装与调试三相电动机点动正转控制线路电器布置图（1） 按钮点动运转控制线路，电路由组合开关QS、主电路熔断器FU1、辅助电路熔断器FU2、启动按钮SB1、接触器KM和电动机组成。（2） 电路中一台电动机由按钮及接触器实现点动控制。（3） 电动机用三相交流电源作为电源，电路有短路保护功能。根据任务要求设计安装与调试三相电动机点动正转控制线路电气接线图安装步骤及工艺要求（1）逐个检验电气设备和元件的规格和质量是否合格；（2）正确选配导线的规格、导线通道类型和数量、接线端子板型号等；（3）在控制板上安装电器元件，并在各电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记；（4）按照控制板内布线上工艺要求进行布线和套编码套管；（5）（进行外部布线，并在导线线头上套装与电路相同线号的编码套管。（6）检查电路的接线是否正确和接地通道是否具有连续性；（7）检查热继电器的整定值是否符合要求。（8）检查电动机的安装是否牢固，与生产机械传动装置的连接是否可靠。（9）检测电动机及线路的绝缘电阻，清理安装场地。（10）点动正转控制电动启动，转向是否符合要求。通电调试（1）通电空转试验时，应认真观察各电器元件、线路；（2）通电带负载试验时，应认真检查各电器元件、线路。注意事项（1）不要漏接接地线，严禁采用金属软管作为接地通道；（2）在导线通道内敷设的导线进行接线时，必须集中思想，做到查出一根导线，立即套上编码套管，接上后再进行复验；（3）在安装、调试过程中，工具、仪表的使用应符合要求；（4）通电操作时，必须严格遵守安全操作规程。三、任务评价成果展示各小组派代表上台总结完成任务的过程中，掌握了哪些技能技巧，发现错误后如何改正，并展示接好的电路，通电试验，观察电动机的转动情况。学生自我评估与总结小组评估与总结教师评估与总结各小组对工作岗位的“6S”处理在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所用的实训器材。四、评价表（表1-2）表1-2安装与调试三相电动机点动正转控制线路班级：小组：姓名：指导教师：日期：评价项目评价标准评价依据评价方式权重得分小计学生自评20%小组互评30%教师评价50%职业素养1.遵守企业规章制度、劳动纪律2.按时按质完成工作任务3.积极主到承担工作任务，勤学好问4.人身安全与设备安全5.工作岗位6S完成情况1.出勤2.工作态度3.劳动纪律4.团队协作精神0.3专业能力1.学会按钮和接触器的功能、基本结构、工作原理及型号，学会正确识别、选用、安装、使用按钮和接触器2.掌握电力拖动线路的布线工艺，掌握按钮、接触器、熔断器的安装接线方法。3.根据控制要求设计电路原理图并进行安装调试1.操作的准确性和规范性2.专业技能任务完成情况0.5创新能力1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案2.在教学或生产管理上提出建议，具有创造性1.方案的可行性及意义2.建议的可行性0.2合计任务工单二 安装与调试三相电动机的点动和连续运行的控制线路任务名称安装与调试三相电动机的点动和连续运行控制线路学 时4班 级学生姓名日 期任务成绩相关器材按钮、接触器、熔断器、组合开关、低压断路器、热继电器、电动机等。参考资料电气控制与PLC应用技术、PPT。任务描述掌握正确识别、选用、安装、使用低压断路器、热继电器，识读电气控制线路的电路原理图、电气接线图和电器布置图；熟悉电动机控制线路的一般安装步骤，安装完成后进行通电调试。任务目的（1） 掌握低压断路器、热继电器的安装接线方法。（2） 学会三相异步电动机的点动和连续运行的控制线路。一、任务准备 器材工作原理结构型号和符号低压断路器低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。主触点闭合后，自由脱扣机构将主 触点锁在合闸位置上。过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣 器的线圈和电源并联。当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作。当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放。也使自由脱扣机构动作。分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。低压断路器主要有触点系统、灭弧装置、保护装置、和传动机构等组成。1-主触点；2-搭钩；3-过流脱扣器；4-分励脱扣器；5-发热元件；6-欠压脱扣器；7-按钮低压断路器的型号低压断路器的符号热继器就是利用原理，为电动机提供过载保护的保护电器。使用热继电器对电动机进行过载保护时，将热元件与电动机的定子绕组串联，将热继电器的常闭触头串联在交流接触器的的控制电路中，并调节调节旋钮，使人字形拨杆与推杆相距一适当距离。它由发热元件、双金属片、及一套传动和调整机构组成。发热元件是一段阻值不大的电阻丝，串接在被保护电动机的主电路中。双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成。热继电器的型号热继电器的符号三相异步电动机的点动和连续运行的控制原理先合上电源开关QS。（1）连续控制启动：按下SB1KM线圈得电KM主触头闭合，同时KM常开辅助触头自锁电动机M启动。 停止：按下SB2KM线圈失电KM主触头断开，KM常开辅助触头断开电动机M停车。（2）点动控制启动：按下SB3SB3常闭触头先断开；常开触头后闭合KM线圈得电KM主触头闭合，同时KM常开辅助触头自锁电动机M启动。停止：松开SB3SB3常开触头先断开；常闭触头后闭合KM线圈失电KM主触头断开，KM常开辅助触头断开电动机M停车。 二、任务实施（一）为了完成任务，必须正确回答以下问题 1.根据电气原理图安装元件、接线。1）点动控制中复合按钮动断触点应 在KM的自锁电路中。2）查看电动机的名牌数据，电动机能否频繁启动/停止，为什么？2.将你接好的电路与其他组员的电路安装工艺进行对比，发现异同，在组内和组外进行充他的讨论，得出最佳工艺和安装技巧。（二）安装与调试三相电动机点动正转控制线路安装与调试三相电动机点动和连续运行的控制线路表2-1所示。表2-1 安装与调试三相电动机点动和连续运行控制线路设计电路控制要求根据任务要求设计安装与调试三相电动机点动和连续运转的控制线路电器布置图（1）电路由组合开关QS（断路器QF）、主电路熔断器FU1、辅助电路熔断器FU2、连续启动按钮SB1、点动按钮SB2、停止按钮SB3、接触器KM和电动机M组成。（2）电路中一台电动机由按钮及接触器实现点动控制。（3）电动机用三相交流电源作为电源，电路有短路保护、过载保护功能。根据任务要求设计安装与调试三相电动机点动和连续运行控制线路电气接线图安装步骤及工艺要求（1）逐个检验电气设备和元件的规格和质量是否合格；（2）正确选配导线的规格、导线通道类型和数量、接线端子板型号等；（3）在控制板上安装电器元件，并在各电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记；（4）按照控制板内布线上工艺要求进行布线和套编码套管；（5）（进行外部布线，并在导线线头上套装与电路相同线号的编码套管。（6）检查电路的接线是否正确和接地通道是否具有连续性；（7）检查热继电器的整定值是否符合要求。（8）检查电动机的安装是否牢固，与生产机械传动装置的连接是否可靠。（9）检测电动机及线路的绝缘电阻，清理安装场地。（10）点动正转控制电动启动，转向是否符合要求。通电调试（1）通电空转试验时，应认真观察各电器元件、线路；（2）通电带负载试验时，应认真检查各电器元件、线路。注意事项（1）不要漏接接地线，严禁采用金属软管作为接地通道；（2）在导线通道内敷设的导线进行接线时，必须集中思想，做到查出一根导线，立即套上编码套管，接上后再进行复验；（3）在安装、调试过程中，工具、仪表的使用应符合要求；（4）通电操作时，必须严格遵守安全操作规程。三、任务评价成果展示各小组派代表上台总结完成任务的过程中，掌握了哪些技能技巧，发现错误后如何改正，并展示接好的电路，通电试验，观察电动机的转动情况。学生自我评估与总结小组评估与总结教师评估与总结各小组对工作岗位的“6S”处理在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所用的实训器材。四、评价表（表2-2）表2-2安装与调试三相电动机点动和连续运转控制线路班级：小组：姓名：指导教师：日期：评价项目评价标准评价依据评价方式权重得分小计学生自评20%小组互评30%教师评价50%职业素养1.遵守企业规章制度、劳动纪律2.按时按质完成工作任务3.积极主到承担工作任务，勤学好问4.人身安全与设备安全5.工作岗位6S完成情况1.出勤2.工作态度3.劳动纪律4.团队协作精神0.3专业能力1.熟悉复合按钮的功能、基本结构、工作原理及型号，学会正确识别、选用、安装、使用复合按钮2.掌握电力拖动线路的布线工艺，掌握按钮、接触器、熔断器、热继电器的安装接线方法3.熟悉电动机控制线路的一般安装步骤4.能根据控制要求设计电路原理图并进行安装调试1.操作的准确性和规范性2.专业技能任务完成情况0.5创新能力1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案2.在教学或生产管理上提出建议，具有创造性1.方案的可行性及意义2.建议的可行性0.2合计任务工单三 安装与调试三相电动机的正反转控制线路任务名称安装与调试三相电动机的正反转控制线路学 时4班 级学生姓名日 期任务成绩相关器材按钮、接触器、熔断器、组合开关、低压断路器、热继电器、电动机等。参考资料电气控制与PLC应用技术、PPT。任务描述掌握正反转控制线路的安装，实现正反转控制功能；掌握电气元件布置要点，合理布置和安装电气元件，根据电气原理图进行布线，安装检测完成后进行通电调试。任务目的掌握联锁的概念，能熟运用接触器、按钮的触头，实现双重联锁，学会三相异步电动机的正反转的控制线路。一、 任务准备工作原理三相电动机的正反转控制线路图三相异步电动机的正反转控制原理先合上电源开关QS。（1）正转控制启动：按下SB3SB3常闭触头先断开；常开触头后闭合，实现机械互锁使KM2不能得电KM1线圈得电KM1主触头闭合，同时KM1常闭触头断开，实现电气互锁；KM1常开辅助触头自锁，电动机M正转启动。 （2）反转控制启动：按下SB2SB2常闭触头先断开，KM1线圈断电；常开触头后闭合KM2线圈得电KM2主触头闭合，同时KM2常开辅助触头自锁电动机M反转启动。（3） 停止：按下SB1KM1（或KM2）线圈失电KM1（或KM2）主触头断开，KM1（或KM2）常开辅助触头断开电动机M停车。二、 任务实施（一）为了完成任务，必须正确回答以下问题 （1）联锁时，其动断触点应 接在对方线圈的电路中。（2）如何实现电动机的正反转切换？要注意什么问题？（3） 根据电路图，叙述正反转控制线路的工作原理。（二）安装与调试三相电动机的正反转控制线路安装与调试三相电动机的正反转控制线路表3-1所示。表3-1 安装与调试三相电动机正反转控制线路设计电路控制要求根据任务要求设计安装与调试三相电动机正反转的控制线路电器布置图（1）电路由组合开关QS（断路器QF）、主电路熔断器FU1、辅助电路熔断器FU2、连续启动按钮SB1、点动按钮SB2、停止按钮SB3、接触器KM1、KM2和电动机M组成。（2）电路中一台电动机由按钮及接触器实现双重联锁控制，实现电动机的正反转连续控制。（3）电动机用三相交流电源作为电源，电路有短路保护、过载保护功能。根据任务要求设计安装与调试三相电动机正反转控制线路电气接线图安装步骤及工艺要求（1）逐个检验电气设备和元件的规格和质量是否合格；（2）正确选配导线的规格、导线通道类型和数量、接线端子板型号等；（3）在控制板上安装电器元件，并在各电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记；（4）按照控制板内布线上工艺要求进行布线和套编码套管；（5）进行外部布线，并在导线线头上套装与电路相同线号的编码套管。（6）检查电路的接线是否正确和接地通道是否具有连续性；（7）检查热继电器的整定值是否符合要求。（8）检查电动机的安装是否牢固，与生产机械传动装置的连接是否可靠。（9）检测电动机及线路的绝缘电阻，清理安装场地。通电调试（1）通电空转试验时，应认真观察各电器元件、线路；（2）通电带负载试验时，应认真检查各电器元件、线路。注意事项（1）不要漏接接地线，严禁采用金属软管作为接地通道；（2）在导线通道内敷设的导线进行接线时，必须集中思想，做到查出一根导线，立即套上编码套管，接上后再进行复验；（3）在安装、调试过程中，工具、仪表的使用应符合要求；（4）通电操作时，必须严格遵守安全操作规程。三、任务评价成果展示各小组派代表上台总结完成任务的过程中，掌握了哪些技能技巧，发现错误后如何改正，并展示接好的电路，通电试验，观察电动机的转动情况。学生自我评估与总结小组评估与总结教师评估与总结各小组对工作岗位的“6S”处理在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所用的实训器材。四、评价表（表3-2）表3-2安装与调试三相电动机的正反运转控制线路评价表班级：小组：姓名：指导教师：日期：评价项目评价标准评价依据评价方式权重得分小计学生自评20%小组互评30%教师评价50%职业素养1.遵守企业规章制度、劳动纪律2.按时按质完成工作任务3.积极主到承担工作任务，勤学好问4.人身安全与设备安全5.工作岗位6S完成情况1.出勤2.工作态度3.劳动纪律4.团队协作精神0.3专业能力1.熟悉复合按钮的功能、接触器的动断触头、动合触头的功能2.掌握联锁的概念，能熟练运用接触器、按钮的触头，实现电气联锁功能，复习巩固点动、自锁的概念3.熟悉电动机控制线路的一般安装步骤，能根据控制要求设计电路原理图4.掌握电动机正反转控制电路常见故障识别及排除方法5.认真填写学材上的相关资讯问答题1.操作的准确性和规范性2.专业技能任务完成情况0.5创新能力1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案2.在教学或生产管理上提出建议，具有创造性1.方案的可行性及意义2.建议的可行性0.2合计任务工单四 安装与调试三相电动机的顺序控制线路任务名称安装与调试三相电动机的顺序控制线路学 时4班 级学生姓名日 期任务成绩相关器材按钮、接触器、熔断器、组合开关、低压断路器、热继电器、电动机等。参考资料电气控制与PLC应用技术、PPT。任务描述掌握三相电动机顺序控制线路的安装，掌握电气元件布置要点，合理布置和安装电气元件，根据电气原理图进行布线，安装检测完成后进行通电调试。任务目的掌握顺序控制线路设计技巧和方法，学会正确安装两台电动机的顺序启动逆序停止的控制线路。一、任务准备工作原理三相电动机的顺序控制线路图三相异步电动机的顺序控制原理先合上电源开关QS。（a）图控制电路特点电动机M2的控制线路先与接触器KM1线圈并联后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。（b）图控制电路特点在电动机M2的控制电路中，串接了接触器的辅助常开触头。只要M1不启动，即使按下SB21，由于KM1的辅助常开触头未闭合，KM2线圈也不能得电，从而保证了M1启动后，M2才能启动的控制要求。线路中停止按钮SB12控制两台电动机同时停止，按钮SB22控制M2的单独停止。（c）图控制电路特点在（b）图的控制电路中的SB12的两端并接了接触器KM2的辅助常开触头，从而实现了M1启动后，M2才能启动；而M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2是顺序启动、逆序停止的。二、任务实施（一）为了完成任务，必须正确回答以下问题 1. 试画出用主电路实现顺序控制的电路图。2. X62W万能铣床的主触头与进给电动机是用 实现顺序控制的。3. 在控制电路接线中，红色按钮一定要作 按钮用，绿色和黑色按钮一般作 按钮用。4. 自锁触头的作用是 ；联锁触头的作用是 。（二）安装与调试三相电动机的顺序控制线路安装与调试三相电动机的顺序控制线路表4-1所示。表4-1 安装与调试三相电动机顺序控制线路设计电路控制要求根据任务要求设计安装与调试三相电动机的顺序控制线路电器布置图（1） 利用控制电路实现顺序开，逆序停的控制电路（2）电路中要设有短路、失压、过载等保护装置。（3）根据设计的电气原理图配置相关电气元件。根据任务要求设计安装与调试三相电动机顺序控制线路电气接线图安装步骤及工艺要求（1）逐个检验电气设备和元件的规格和质量是否合格；（2）正确选配导线的规格、导线通道类型和数量、接线端子板型号等；（3）在控制板上安装电器元件，并在各电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记；（4）按照控制板内布线上工艺要求进行布线和套编码套管；（5）进行外部布线，并在导线线头上套装与电路相同线号的编码套管。（6）检查电路的接线是否正确和接地通道是否具有连续性；（7）检查热继电器的整定值是否符合要求。（8）检查电动机的安装是否牢固，与生产机械传动装置的连接是否可靠。（9）检测电动机及线路的绝缘电阻，清理安装场地。通电调试（1）通电空转试验时，应认真观察各电器元件、线路；（2）通电带负载试验时，应认真检查各电器元件、线路。注意事项（1）不要漏接接地线，严禁采用金属软管作为接地通道；（2）在导线通道内敷设的导线进行接线时，必须集中思想，做到查出一根导线，立即套上编码套管，接上后再进行复验；（3）在安装、调试过程中，工具、仪表的使用应符合要求；（4）通电操作时，必须严格遵守安全操作规程。三、任务评价成果展示各小组派代表上台总结完成任务的过程中，掌握了哪些技能技巧，发现错误后如何改正，并展示接好的电路，通电试验，观察电动机的转动情况。控制电路情况主电路工作情况学生自我评估与总结小组评估与总结教师评估与总结各小组对工作岗位的“6S”处理在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所用的实训器材。四、评价表（表4-2）表4-2安装与调试三相电动机的顺序控制线路评价表班级：小组：姓名：指导教师：日期：评价项目评价标准评价依据评价方式权重得分小计学生自评20%小组互评30%教师评价50%职业素养1.遵守企业规章制度、劳动纪律2.按时按质完成工作任务3.积极主到承担工作任务，勤学好问4.人身安全与设备安全5.工作岗位6S完成情况1.出勤2.工作态度3.劳动纪律4.团队协作精神0.3专业能力1.能理解顺序控制线路在工程、工厂中的应用范围2.掌握顺序控制线路的设计技巧和方法3.能根据控制要求设计两地顺序启动，逆序停止控制电路原理图4.能根据控制要求设计电路原理图、电器布置图和电气接线图5.认真填写学材上的相关资讯问答题1.操作的准确性和规范性2.专业技能任务完成情况0.5创新能力1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案2.在教学或生产管理上提出建议，具有创造性1.方案的可行性及意义2.建议的可行性0.2合计任务工单五 安装与调试三相电动机的Y-控制线路任务名称安装与调试三相电动机的Y-控制线路学 时4班 级学生姓名日 期任务成绩相关器材按钮、接触器、熔断器、组合开关、低压断路器、热继电器、时间继电器、电动机等。参考资料电气控制与PLC应用技术、PPT。任务描述掌握三相电动机Y-降压启动控制线路的安装，掌握电气元件布置要点，合理布置和安装电气元件，根据电气原理图进行布线，安装检测完成后进行通电调试。任务目的掌握三相电动机Y-降压启动控制线路设计技巧和方法，学会正确安装三相异步电动机的Y-降压启动的控制线路。一、任务准备 器材工作原理结构型号和符号空气阻尼式时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。当线圈通电时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹，上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到而缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。1.线圈2.铁心3.衔铁4.反力弹簧5.推板6.活塞杆7.杠杆8.塔形弹簧9.弱弹簧10.橡皮膜11.空气室12.活塞13.调节螺杆14.进气孔15、16.微动开关时间继电器的型号时间继电器的符号数显式时间继电器HHS1系列数显时间继电器属于通电延时型，适用于交流50/60Hz。额定电压380V及能下或直流工作电压24V的控制电路中作延时元件，按预定的时间接通或分断电路。具有延时精度高、延时范围广、控制容量大、功耗小、寿命长等优点。接线图三相异步电动机Y-降压启动控制工作原理降压启动：先合上电源开关QS。按下SB1KMY线圈得电，同时KT线圈得电KMY常开触头闭合KM线圈得电KM自锁触头闭合自锁，同时主触头闭合KMY主触头闭合电动机M接成Y形降压启动。当电动机M转速上升到一定什时，KT延时结束KT常闭触头分断KMY线圈失电KMY常开主触头分断，同时KMY主触头分断，解除Y形连接KMY联锁触头闭合KM线圈得电KM联锁触头分断KT线圈失电KM主触头闭合电动机M接成形全压运行。停止：按下SB2即可实现。二、任务实施（一）为了完成任务，必须正确回答以下问题 1. Y-降压启动，是指电动机启动时，把定子绕组接成 ，以降低启动电压，限制启动电流；待电动机正常启动后，再把定子绕组改接成 ，使电动机全压运行。这种启动方法只适用于在正常运行时定子绕组作 连接的异步电动机。 2. 电动机启动时接成Y形，加在每相定子绕组上的启动电压、启动电流和启动转矩分别是形接法时的多少倍？（二）安装与调试三相电动机的顺序控制线路安装与调试三相电动机的Y-降压启动控制线路表5-1所示。表5-1 安装与调试三相电动机降压启动控制线路设计电路控制要求根据任务要求设计安装与调试三相电动机的Y-降压启动控制线路电器布置图（1）要求电路用时间继电器来实现Y-降压启动，待启动转速达到一定值时，自动转换为全压运行，电动机全压运行后能切断无用的继电器、接触器线圈控制电源，在任何时间按下停止按钮，电动机都要立即停止。（2）电路中要设有短路、失压、过载、联锁等保护装置。（3）根据设计的电气原理图配置相关电气元件。根据任务要求设计安装与调试三相电动机Y-降压启动控制线路电气接线图安装步骤及工艺要求（1）逐个检验电气设备和元件的规格和质量是否合格；（2）正确选配导线的规格、导线通道类型和数量、接线端子板型号等；（3）在控制板上安装电器元件，并在各电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记；（4）按照控制板内布线上工艺要求进行布线和套编码套管；（5）进行外部布线，并在导线线头上套装与电路相同线号的编码套管。（6）检查电路的接线是否正确和接地通道是否具有连续性；（7）检查热继电器的整定值是否符合要求。（8）检查电动机的安装是否牢固，与生产机械传动装置的连接是否可靠。（9）检测电动机及线路的绝缘电阻，清理安装场地。通电调试（1）通电空转试验时，应认真观察各电器元件、线路；（2）通电带负载试验时，应认真检查各电器元件、线路。注意事项（1）不要漏接接地线，严禁采用金属软管作为接地通道；（2）在导线通道内敷设的导线进行接线时，必须集中思想，做到查出一根导线，立即套上编码套管，接上后再进行复验；（3）在安装、调试过程中，工具、仪表的使用应符合要求；（4）通电操作时，必须严格遵守安全操作规程。三、任务评价成果展示各小组派代表上台总结完成任务的过程中，掌握了哪些技能技巧，发现错误后如何改正，并展示接好的电路，通电试验，观察电动机的转动情况。电动机作Y形降压启动时的工作情况电动机转换到形全压运行时的工作情况其他小组提出的改进情况学生自我评估与总结小组评估与总结教师评估与总结各小组对工作岗位的“6S”处理在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所用的实训器材。四、评价表（表5-2）表5-2安装与调试三相电动机的降压控制线路评价表班级：小组：姓名：指导教师：日期：评价项目评价标准评价依据评价方式权重得分小计学生自评20%小组互评30%教师评价50%职业素养1.遵守企业规章制度、劳动纪律2.按时按质完成工作任务3.积极主到承担工作任务，勤学好问4.人身安全与设备安全5.工作岗位6S完成情况1.出勤2.工作态度3.劳动纪律4.团队协作精神0.3专业能力1.能理解降压启动电路在工程、工厂中的应用范围2.理解Y-降压启动电路的工作原理3.学会Y-降压启动控制电路的设计技巧和方法4.能根据控制要求设计Y-降压启动控制电路原理图、电器布置图和电气接线图5.能根据控制要求设计电路原理图6.认真填写学材上的相关资讯问答题1.操作的准确性和规范性2.专业技能任务完成情况0.5创新能力1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案2.在教学或生产管理上提出建议，具有创造性1.方案的可行性及意义2.建议的可行性0.2合计任务工单六 三相异步电动机点动/长动的PLC控制任务名称三相异步电动机点动/长动的PLC控制学 时4班 级学生姓名日 期任务成绩相关器材可编程控制器l台（FX2N-48MR），电动机控制实验板1块，连接导线若干，安装有GX-Developer V8编程软件的计算机1台。参考资料电气控制与PLC应用技术、PPT。任务描述在电气设备中异步电动机启动和停止控制是最基本的、最简单的控制，通常采用启动按钮、停止按钮及接触器等电器进行控制。介绍电动机的点动/长动的PLC控制的接线、编程及调试运行。任务目的掌握PLC编程的技巧和程序调试的方法；训练分析和解决工程实际控制问题的能力。一、任务准备 1.PLC的组成2.PLC内部继电器3.基本指令（1）逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT（2）触点串联指令AND、ANI（3）触点并联指令（OR、ORI）（4）空操作和程序结束指令NOP、END（5）电路块连接指令ORB、ANB（6）置位与复位指令SET、RST二、任务实施 （一）为了完成任务，必须正确回答以下问题1.PLC的输入/输出继电器采用 进制进行编号。2.外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为 状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点 ，常闭触点 。3.OUT指令不能用于 继电器。4.将计算机内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在 模式。（二）安装与调试三相电动机点动/长动的PLC控制如表6-1所示。表6-1 安装与调试三相电动机点动/长动的PLC控制 控制要求：按下点动按钮SB1，电动机启动运行，松开按钮SB1，电动机停止运行；按下长动按钮SB2，电动机启动运行，松开按钮SB2，电动机不会停止；按下停止按钮SB3，电动机停止运行。1.I/O地址分配2.画PLC的外部接线图3.PLC程序设计，画梯形图4程序调试用编程软件将梯形图输入PLC后，然后PLC置于RUN，运行程序，按下点动启动按钮SB1，或者长动启动按钮SB2，观察电动机运行情况是否与控制要求一致，如果动作情况和控制要求一致，表明程序正确，保存程序。如果发现电动机运行情况和控制要求不相符，应仔细分析，找出原因，重新修改，直到电动机运行情况和控制要求一致为止。5操作注意事项（1）I/O接线和拆线应在断电情况下进行（即先接线，后上电；先断电，后拆线）。（2）调试单元和实验板上的插线不要插错或短路。（3）调试中如PLC的CPU状态指示灯报警，应分析原因，排除故障后再继续运行程序。（4）遵守电工操作规程。三、任务评价成果展示各小组派代表上台总结完成任务的过程中，掌握了哪些技能技巧，发现错误后如何改正，并展示接好的电路，通电试验，观察电动机的转动情况。按下点动按钮SB1，观察电动机运行情况按下长动启动按钮SB2，观察电动机运行情况学生自我评估与总结小组评估与总结教师评估与总结各小组对工作岗位的“6S”处理在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所用的实训器材。四、评价表（表6-2）表6-2安装与调试三相异步电动机点动/长动的PLC控制评价表班级：小组：姓名：指导教师：日期：评价项目评价标准评价依据评价方式权重得分小计学生自评20%小组互评30%教师评价50%职业素养1.遵守企业规章制度、劳动纪律2.按时按质完成工作任务3.积极主到承担工作任务，勤学好问4.人身安全与设备安全5.工作岗位6S完成情况1.出勤2.工作态度3.劳动纪律4.团队协作精神0.3专业能力1.学会PLC编程的技巧和程序调试的方法2.训练分析和解决工程实际控制问题的能力3.能根据控制要求编写程序1.操作的准确性和规范性2.专业技能任务完成情况0.5创新能力1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案2.在教学或生产管理上提出建议，具有创造性1.方案的可行性及意义2.建议的可行性0.2合计任务工单七 三相异步电动动机Y-降压启动的PLC控制任务名称三相异步电动机Y-降压启动的PLC控制学 时4班 级学生姓名日 期任务成绩相关器材可编程控制器l台（FX2N-48MR），电动机控制实验板1块，连接导线若干，安装有GX-Developer V8编程软件的计算机1台。参考资料电气控制与PLC应用技术、PPT。任务描述电动机Y-降压启动是针对容量较大的电动机降压启动的常用方法之一，电路的输入端设有启动按钮、停止按钮，热继电器的动合触点，输出端外部保留Y-接触器线圈的硬互锁环节，程序中另设软互锁。本任务通过PLC内部的定时器T实现电动机Y-降压启动。任务目的（1）掌握PLC控制电动机Y-降压启动的接线与调试方法。（2）熟练使用定时器T常用编程方法。（3）学会基本指令MC、MCR、 MPS、MRD、MPP的编程方法。一、 任务准备1.定时器定时器用T表示，如下表所示。定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）以及无限个触点（一个位），这三个存储单元使用同一个元件号。时钟100ms型0.1 3276.7s10ms型0.01 327. 67s 1ms累积型0.001 32.767s100ms累积型0.1 3276.7s定时器T0 T199200点T200 T24546点T246 T2494点执行中断用断电保持型T250 T2556点断电保持型一般程序用T192 T199（1）通用型定时器（2）积算型定时器3.基本指令（1）栈存储器与多重输出指令MPS、MRD、MPP（2）主控与主控复位指令MC、MCR二、 任务实施（一）为了完成任务，必须正确回答以下问题1.定时器的线圈 时开始定时，定时时间到时，其常开触点 ，常闭触点 。2.通用定时器的 时被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。3. 是初始化脉冲，当时，它ON一个扫描周期。当PLC处于PUN状态时，M8000一直为 。4.FX系列PLC共有几种类型的定时器，各有何特点？（二）安装与调试三相电动机Y-降压启动的PLC控制如表7-1所示。表7-1 安装与调试三相电动机Y-降压启动的PLC控制 控制要求：按下启动按钮SB1，电动机进行Y形启动；过一段时间后，电动机进入正常运行状态。按下停止按钮SB2，电动机停止运转。1.I/O地址分配2.画PLC的外部接线图3.PLC程序设计，画梯形图4程序调试用编程软件将梯形图输入PLC后，然后PLC置于RUN，运行程序，按下启动按钮SB1，观察电动机运行情况是否与控制要求一致，如果动作情况和控制要求一致，表明程序正确，保存程序。如果发现电动机运行情况和控制要求不相符，应仔细分析，找出原因，重新修改，直到电动机运行情况和控制要求一致为止。5操作注意事项（1）I/O接线和拆线应在断电情况下进行（即先接线，后上电；先断电，后拆线）。（2）调试单元和实验板上的插线不要插错或短路。（3）调试中如PLC的CPU状态指示灯报警，应分析原因，排除故障后再继续运行程序。（4）遵守电工操作规程。三、任务评价成果展示各小组派代表上台总结完成任务的过程中，掌握了哪些技能技巧，发现错误后如何改正，并展示接好的电路，通电试验，观察电动机的转动情况。按下按钮SB1，观察电动机运行情况学生自我评估与总结小组评估与总结教师评估与总结各小组对工作岗位的“6S”处理在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所用的实训器材。四、评价表（表7-2）表7-2安装与调试三相异步电动机点动/长动的PLC控制评价表班级：小组：姓名：指导教师：日期：评价项目评价标准评价依据评价方式权重得分小计学生自评20%小组互评30%教师评价50%职业素养1.遵守企业规章制度、劳动纪律2.按时按质完成工作任务3.积极主到承担工作任务，勤学好问4.人身安全与设备安全5.工作岗位6S完成情况1.出勤2.工作态度3.劳动纪律4.团队协作精神0.3专业能力1.学会PLC编程的技巧和程序调试的方法2.训练分析和解决工程实际控制问题的能力3.能根据控制要求编写程1.操作的准确性和规范性2.专业技能任务完成情况0.5创新能力1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案2.在教学或生产管理上提出建议，具有创造性1.方案的可行性及意义2.建议的可行性0.2合计任务工单八 液体混合装置的PLC控制任务名称液体混合装置的PLC控制学 时4班 级学生姓名日 期任务成绩相关器材可编程控制器l台（FX2N-48MR），液体混合装置实验板1块，连接导线若干，安装有GX-Developer V8编程软件的计算机1台。参考资料电气控制与PLC应用技术、PPT。任务描述液体混合装置应用于化工、冶金、石油、制药等行业，它是将两种液体或多种液体按一定比例的混合，并指定时间进行搅拌。本任务通过对液体的注入、混合、送出的过程控制，实现对两种液体按比例进行混合搅拌，然后打开流出口，将混合液输出至下一个液体处理系统。 任务目的（1）掌握PLC控制液体混台装置的工作过程。（2）熟练掌握液体混台装置的I/O分配。（3）学会LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、PLS、PLF指令的编程方法。一、任务准备1脉冲触点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF符号、名称功能电路表示操作元件程序步LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X、Y、M、S、T、C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X、Y、M、S、T、C2ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X、Y、M、S、T、C2ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X、Y、M、S、T、C2ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X、Y、M、S、T、C2ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X、Y、M、S、T、C22脉冲输出指令PLS、PLF符号、名称功能电路表示操作元件程序步PLS上升沿脉冲上升沿微分输出Y、M2PLF下降沿脉冲下降沿微分输出Y、M2符号、名称功能电路表示操作元件程序步INV取反将执行INV指令前的运算结果取反无13.取反指令INV二、任务实施（一）为了完成任务，必须正确回答以下问题1.定时器的线圈 时开始定时，定时时间到时，其常开触点 ，常闭触点 。2.通用定时器的 时被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。3. 是初始化脉冲，当时，它ON一个扫描周期。当PLC处于PUN状态时，M8000一直为 。4.FX系列PLC共有几种类型的定时器，各有何特点？（二）安装与调试三相电动机Y-降压启动的PLC控制如表8-1所示。表8-1 安装与调试三相电动机Y-降压启动的PLC控制 混合液装置图设计一个用PLC基本逻辑指令来控制液体混合液装置，其控制要求是：初始状态：容器为空，电磁阀YV1、YV2、YV3以及搅拌机M为OFF，液面传感器SL1、 SL2、 SL3状态均为OFF。按下启动按钮SB1，液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门，液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电动机开始搅匀，搅匀电动机工作6s后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体，当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2s后，容器放空，混合液体阀门关闭，开始下一个周期。按下停止按钮SB2。在当前的混合液体操作处理完毕后才停止操作。 1.I/O地址分配2.画PLC的外部接线