韶山4改进型电力机车主辅电路分析

_韶山4改进型电力机车主辅电路分析学 生 姓 名： 学 号： 专 业 班 级： 指 导 教 师： _摘 要本文给出了西安铁路职业技术学院毕业设计（论文）的写作规范和排版格式要求。文中格式可作为编排论文的格式模板，供参考使用。摘要部分说明：“摘要”是摘要部分的标题，不可省略。标题“摘要”选用模板中的样式所定义的“标题1”，再居中；或者手动设置成字体：黑体，居中，字号：小三，1.5倍行距，段后11磅，段前为0。论文摘要是学位论文的缩影，文字要简练、明确。内容要包括目的、方法、结果和结论。单位制一律换算成国际标准计量单位制，除特别情况外，数字一律用阿拉伯数码。文中不允许出现插图。重要的表格可以写入。论文摘要应有1000字左右。摘要正文选用模板中的样式所定义的“正文”，每段落首行缩进2个汉字；或者手动设置成每段落首行缩进2个汉字，字体：宋体，字号：小四，行距：多倍行距 1.25，间距：前段、后段均为0行，取消网格对齐选项。摘要正文后，列出3-5个关键词。“关键词：”是关键词部分的引导，不可省略。关键词请尽量用汉语主题词表等词表提供的规范词。关键词与摘要之间空一行。关键词词间用分号间隔，末尾不加标点，3-5个，黑体，小四，加粗。关键词：写作规范；排版格式；论文注：在该页面中点击鼠标右键，选择“更新域”，在弹出窗口中选择“更新整个目录”，确定即可自动生成目录。标题“目录”，字体：黑体，字号：小三。章、节标题和页码，字体：宋体，字号：小四。阅后删除此文本框。目 录引 言 铁道牵引电传动技术是牵引动力设备的核心技术，其发展目标一直是致力于改善机车牵引和电制动性能，提高运用可靠性和能源的有效利用率，减少对环境的影响，降低运营成本，更好地满足铁路运输市场的需求。自上世纪50年代末，我国第一台干线电力机车问世至今，我国电力机车电传动技术随着电力电子和功率电力电子器件技术的发展和应用，经历了从第一代SS1型电力机车的低压侧调压开关调幅式的有级调压调速技术，到第二代的SS3调压开关分级与级间晶闸管相控平滑调压相结合的调压调速技术，再到第三代的SS4SS9电力机车的多段桥晶闸管相控无极平滑调压调速技术，知道全新一代的“和谐”型交流传动机车的跨越式发展历程。电传动技术与功率电力电子器件技术紧密相关，一代功率电力电子器件产生一代牵引设备。只有在GTO、IGBT等全控型大功率电力电子器件及先进的控制技术出现后，才真正确立了现代交流传动技术的优势。使机车电传动技术发生了根本变革，由直流传动向交流传动变革。我国机车电传动技术已走过了50年的发展历程，取得了巨大的进步。铁路运输从速度和功率已被用到技术的极限的交流传动迈入速度更快、功率更高的交流传动的阶段。但这项技术的创新和开拓史永无止境的。它必将随着相关技术的发展而不断提高到更新的水平。1. 绪论韶山4改进型电力机车，代号SS4G。是在SS4、SS5和SS6型电力机车的基础上，吸收了8K机车一些先进技术设计的。机车由各自独立的又互相联系的两节车组成，每一节车均为一完整的系统。它电路采用三段不等分半控调压整流电路。采用转向架独立供电方式，且每台转向架有相应独立的相控式主整流器，可提高粘着利用。电制动采用加馈制动，每台车四台牵引电机主极绕组串联，由一台励磁半桥式整流器供电。机车设有防空转防滑装置。每节车有两个B0- B0转向架，采用推挽式牵引方式，固定轴距较短，电机悬挂为抱轴式半悬挂，一系采用螺旋圆弹簧，二系为橡胶叠层簧。牵引力由牵引梁下部的斜杆直接传递到车体。空气制动机采用DK-1型制动机。机车功率持续6400kW，最大速度100km/h，车长215200mm，轴式2（B0-B0），电流制为单相工频交流。SS4改型电力机车全长约32m，总功率6400kW，最高速度100km/h，起动牵引力628kN。它由两节完全相同的4轴电力机车通过内重联环节连接组成，每节车为一个完整系统，可在其中任一节车的司机室对全车进行统一控制,每节车有一个司机室，两节车通过中间走廊连通。两节车也可分开，作为一台四轴机车独立运用，SS4改机车具有外重联功能。机车主传动采用传统的交一直传动方式。1.1电力机车能量传递过程受电弓受电弓变压器变压器整流器整流器转向架牵引电机机车车辆27.5kv单相相接触网交流直流机械能电能1.2电力机车电路的分类机车电路：主电路、辅助电路和控制电路。1.2.1主电路功能：牵引和制动时，完成能量传递和转换；特点：大功率、高电压、大电流；主要包括：牵引变压器、整流器、牵引电机1.2.2辅助电路（有两类）交流辅助电路功能：给主电路的通风、冷却辅助电机等；特点：三相380V交流供电,功率较小；包括：单三相变换器、通风电机、压缩电机等直流辅助电路功能：给电器控制、电子控制及照明、空调设备供电；特点：直流110V供电，有蓄电池作后备电源；包括：DC110V交直流变换电源、蓄电池、车灯、空调等。此外，用于客车牵引的机车上有DC600V直流电源供客车车厢内空调、采暖、照明及旅客信息服务系统供电。1.2.3控制电路（有两类）（1）电器控制功能：完成电路和气路的开关及逻辑互锁；特点：电动或气动的逻辑开关包括：继电器、电控阀、气动开关等。近年来生产机车上的逻辑联锁已由逻辑控制单元（LCU)完成。（2）电子控制功能：配合主辅助电路完成机车的控制；特点：弱电控制、控制复杂；包括：给定积分器、特性控制、防空转防滑、移相控制、功率放大、脉冲变压器等控制单元。2. 主电路设计考虑的内容电力机车主电路设计主要考虑因素：满足机车牵引中的起动、调速和制动的基本要求；功率大、控制复杂、工作条件差，体积、重量受到限制；牵引性能的好坏、技术难易程度，维护费用及可靠性。更具体 来讲五个方面：牵引电机联接与激磁方式；牵引电机的供电方式；整流线路；调速方式；电气制动方式。2.1 牵引电机的联接与激磁方式交直流电力机车采用脉流牵引电机（直流电机）。2.1.1激磁方式串激 特点：起动力矩大、恒功性能好，有“牛马”特性，并联时负载分配较易均衡，但特性较软，防空转能力差；并激（他激） 特点：特性较硬，防空转性能好，但是其它性能（起动和恒功）较差；复激部分绕组是与电枢串联，部分绕组为他激。特点：兼有串激和并激的优点，但电机结构和控制复杂。实际情况：机车多用串激电机、K/SS7机车采用了复激电机，没有采用并激的。说明：斩波地铁机车中，有采用它激电机，但其激磁电流控制是按电枢电流规律控制的。2.1.2电机联接方式串联特点：主电路开关电器少、简化主电路结构，电机负荷分配均匀，但防空转性能差；并联特点：防空转性能好，整车粘着利用充分，但主电路结构复杂；实际应用：普遍采用电机并联方式，只有8K机车采用电机串联。2.2 电力机车的供电方式（1）集中供电（车控）整台机车牵引电机由一套整流器供电。特点：变压器结构简单，集中冷却简化了通风设备，但一台电机故障时，影响整车工作；（2）独立供电（轴控） 每一个牵引电机由一套独立的整流器供电。特点：机车的粘着利用好，一台电机故障时不影响其它电机的运行。但变压器、整流器及控制复杂。（3）部分集中（架控）同一转向架上的电机由一套整流器供电。特点：简化了电路和变流器结构，粘着利用较为充分，同时实现一定的冗余。实际应用：SS1、SS3机车采用集中供电；其它部分机车由部分集中供电，其中6K机车上有一个转向架上两台电机分别由两套不同的整流器供电；没有交直型车采用独立供电说明：随着电力电子技术的发展和高速重载的需求，新型的交直流机车开始采用轴控技术，这样整车的粘着利用充分，同时在一轴故障整车的牵引力影响不大。2.3 整流线路50Hz单相交流整流，SS1采用二极管不控整流；其它机车多用半控桥整流且是二段桥、三段桥甚至四段桥图整流器的简化线路图 p平波电抗器，减小电流脉动，改善电机换相性能。f激磁绕组。f磁场分路电阻，减小磁场电流脉动。2.4 调速方式调速要求： 在不中断主电路的情况下，尽量使牵引力变化平滑，有尽可多的级位均匀分布在整个调速范围内。分两步：调压调速：在额定电压以下，改变电机电枢电压d实现电机调速；弱磁调速：在端压达到额定电压后，削弱磁场进步提高速度。A 调压调速：有触点调压：SS1、机车；有触点与相控结合调压：SS3；无触点相控调压：SS4、SS5、6K、8K等； 其中方式为有级调压，方式和为无级调压。B 弱磁调速：激磁绕组并电阻调速：SS1、SS3、SS4、SS6；相控弱磁，相控弱磁有两种不同的形式：6K、 SS7是复励电机，由他励绕组的相控电路励磁；8K、SS5是串励电机、由分路晶闸管弱磁；方式为有级、方式为无级由上可知： 有级调速分有级调压调速和有级弱磁调节速两种；无级调速也分为无级调压和无级弱磁两种。二者比较： 无级调速可实现牵引电流和牵引力的连续调节；有级调速在级间变换时有电流冲击和机械冲击。2.5 电气制动电力机车分为两类制动：机械制动：常备制动，低速时投入；电气制动：一般高速时投入效果好；电阻制动能耗电阻制动：稳定可靠，多用。SS1-SS4加馈电阻制动：在低速时可获大的制动力.SS8再生制动：向电网回馈能量，功率因数低，控制复杂。8K（台）、SS5、SS7。3.交直型机车主电路发展简论3.1我国交直型机车主电路的发展过程：有触点调压不控整流器SS1有触点与相控结合SS3相控多段桥SS4相控多段桥无级弱磁再生制动SS53.2交直型电力机车主电路基本情况C0-C0 调压过程：第一段：触发T1,T2，T3、T4、T5、T闭锁，D3、D4续流， 2=180、 3=180、 1=1800,输出电压：d=01/4Ud0;其中：d0=0.92670V1206V第二段：T1、T2满开放， T5、T6闭锁，触发T3、T4， 1=0，2=1800，2=180输出电压：d=1/4Ud01/2Ud0;第三段：T1、T2、 T3、T4满开放后，先封锁T1-T4触发，T5、T6满开放，将电压从上面整流桥转移到下面整流桥，再逐渐开放T1和T2, 3=0，2=180，1=800, 输出电压：d=1/2Ud03/4Ud0;第四段：T1、T2、 T5、T6满开，T5、T6满开放后，再逐渐开放T3和T4, 3=0，2=0，=800, 输出电压：d=/4Ud0Ud0；4.机车牵引负载电路4.1有级与无级调速机车的牵引持性牵引限制：最大速度限制机车结构速度；电机的安全换向限制为常数，否则环火或火花；粘着限制牵引力大于最大值时空转；电机最大电流限制电机电流大于额定值时发热；1、调速过程：级间变化时有电流冲击和牵引力的冲击；机车可以在任何电压级位上运行，按电机的固有特性；2、无级调速可按任何曲线运行，无级调速控制有：有恒流控制（机车）恒压和恒流控制（SS4）特性控制（8K、SS4G）特性控制优点：恒流启动，平稳快速，准恒速运行；操作方便，粘着性能好。现机车多用。4.2牵引电机的联接牵引电机之间的联结方式：第一种是集中供电，牵引电机并联运行SS1、SS3； 第二种是部分集中供电，同一转向架牵引电机并联运行，6G、SS4、SS7、SS8、SS9等部分集中供电，同一转向架牵引电机串联运行，8K；部分集中，牵引电机串联部分集中供电，不同转向架电机并联运行，6K；部分集中，不同转向架牵引电机并联4.3电机的空转与滑行4.3.1牵引力的产生 oMMFiFi of i Gi4.3.2粘着o点保持相对静止，轮轨之间没有相对滑动，在力i的作用下，动轮对绕o点作滚动运动。 动轮与钢轨接触处，由于正压力而出现的保持轮轨接触处相对静止、而不相对活动的现象称为“粘着”。粘着状态下的静摩擦力fi又称为粘着力。轮轨间的粘着与静力学中的静摩擦力具有十分相似的物理性质。驱动转矩M产生的切向力Fi增大时，粘着力fi随之增大，并保持与Fi相等。当切向力增大到一定数值时，粘着力达到最大值。若使切向力继续增大，粘着力反而迅速减小，发生空转。粘着力fi最大值:（ fimax=Gi，粘着系数）。4.3.3粘着利用 机车电机M/R接近最大粘着力i时，牵引力利用充分，大于时会发生空转，小得太多时利用不充分。4.3.4轴重补偿实际上每个轮对的i是不一样的，轴控可以充分利用粘着力。架控中的轴重补偿也可充分利用粘着。4.3.5轴重补偿控制以第一转向架粘着利用时，第二转向架空转；控制以第二转向架粘着利用时，第一转向架粘着利用不充分；第一转向架与第二转向架分开控制，且第一转向架牵引力大于第二转向架时，能使粘着利用更充分。说明：轴控方式可以使粘着利用最充分，但是因为粘着系数复杂的特性，实际上很难得到。如何能使机车的粘着能达到最佳利用，是牵引的关键技术之一。空转牵引时，牵引力大于轮轨间的粘着力，轮轨间发生相对滑动的现象。滑行制动时，制动力大于轮轨间的粘着力，轮轨间发生相对滑动的现象。4.3.6空转与特性的关系硬特性：转速与牵引力变化小的特性（dn/dF小）；软特性：转速与牵引力变化大的特性（dn/dF大）；特性越硬，防空转能力越强，反之越弱，因此是否容易空转可以用特性来比较电机串联特性较并联软，更容易空转；串激电机较并激特性软，更容易空转。4.4牵引电机励磁方式1、串励电机：起动力矩大，恒功性能好，有牛马特性，但防空转性能差。2、并励电机：防空转性能好，但其它性能差，实际中很少用。3、复励电机：有较硬的特性，防空转性能好。但空转发生的速度慢，要求较灵敏的防空转检测系统。5.主电路保护电路为了机车乘务人员随时了解机车的运行状态，掌握牵引电动机的工作情况，机车通常设有各种检测电路。机车主电路的交流侧通过电流、电压互感器对接触网电压、一次侧电流进行检测，牵引电动机电流的检测方式是用直流电流传感器检测牵引电机的电枢电流和励磁电流（电气制动状态），检测获得的电流信号送入安装在司机台的电流表，直接向司机指示牵引电动机电流。电压的检测是用直流电压传感器，检测获得的电压信号后送到安装在司机台的电压表，直接向司机指示牵引电机电压。为了保证电力机车可靠运行，在机车的电路中必须设置一系列的保护，使机车电路在发生故障时迅速及时的切断相应电路，避免机车电气设备遭到损坏，或防止故障进一步扩大。当机车故障不能及时排除时，还应能够方便地组成故障电路，使机车能在故障情况下维持运行。根据机车故障现象的不同性质，电路中的保护一般分为过流保护（包括短路和过载保护）、接地保护、过电压保护、欠电压保护和其他一些特殊保护。保护的方式则根据故障对机车电路、电气设备及对列车运行的影响大小而不同，有切断机车主电源的，或切断故障电路的电源，也可以仅给司乘人员以信号引起注意，还可以在故障发生后自动予以调整。5.1 过电流保护电路过电流是指电气设备过载、设备及电路短路引起的电流剧增。过电流容易造成电气设备的绝缘老化，设备烧损，严重地引起失火。机车上通用断路器、自动开关和熔断器进行过电流保护。电力机车的短路保护一般采用高速自动开关或主断路器。在整流器机车上，变压器的一次侧设有过电流继电器，当变压器一次或二次侧发生短路时，均引起变压器一次侧电流剧增，超过保护继电器动作值而使其动作，使主断路器跳闸。辅助电路的过电流保护有两种保护方式，一种是通过过流继电器切断机车总电源，另一种是切断辅助线路电源，后者对机车运行有利，但须增设一断路器。对于控制电路及其他部件（如电炉、电热玻璃等）的过载一般采用熔断器、自动开关等进行保护。牵引电动机的过载保护多采用电磁式继电器。牵引电动机回路中的母线穿过继电器铁心，当牵引电动机过载电流超过继电器动作值时，继电器动作，引起主断路器跳闸。对于相控机车，用直流互感器检测牵引电动机电流，并把过载信号送入牵引过载继电器，此时不仅要切断机车总电源，同时还要封锁电子触发电路。电气制动时的牵引电动机过载也可用过载继电器，但一般不切断机车总电源，而只切断励磁回路电源，同时封锁相应得电子触发电路。5.2 接地保护机车上的电气设备或电路因绝缘破坏、飞弧或其他意外情况，使带电体与金属部分接触即为接地。根据接地点是否稳定分为“死接地”和“活接地”，与车体钢结构直接接触的为“死接地”；裸露导线部分通过空气对钢结构放电或通过绝缘物表面对钢结构爬电的为“活接地”。接地将导线短路故障而烧损设备或导线，因此在电力机车的主电路、辅助电路和控制电路中必须设有接地保护。主要的接地保护手段是采用接地继电器。发生接地故障后，如运行途中不能及时处理而需要维持机车运行时，在确认只有一处接地时，可以用故障转换开关将接地继电器切除，将转换开关由1位转至2位，将主电路经由一大电阻R接地，维持机车运行。5.3 过电压保护过电压是指对电气设备绝缘有危险的电压升高，它是由系统的电磁能量发生瞬间突变所引起的，对电力机车的电气设备会造成严重损坏，如使绝缘击穿、电机环火等。过电压主要有两种，一是大气过电压（外部过电压），它是由外部直击雷或雷电感应突然加到机车上引起的；二是操作过电压（内部过电压），由于电路本身的变化产生，如切断感性回路、整流装置换相或故障等引起的机车内部电磁能量的震荡、积聚、释放。这两种过电压产生时，电压增长速度很快，以冲击波形式出现，因而一般不用带由传动件的电器进行保护。为防止大气过电压带来的危害，最早在机车顶部装有放电间隙或氧化锌避雷器。当大气过电压袭击时，若电压大于放电间隙的击穿电压，则放电间隙FDQ被击穿成短路状态直接接地，将过电压的能量排泄掉，使过电压不致进入机车内部。由于放电间隙被击穿后不能恢复，引起变电所跳闸，故现在多用避雷器。对于低于放电间隙击穿电压的过电压，则可以进入机车内部，虽然是变压器和主断路器所能承受的，但它可通过电磁感应和静电感应进入变压器二次侧，仍然损坏机车内部的其他电器设备。另外，机车操作过电压及硅整流元件反向恢复过电压对电气设备也有损坏。因此对这两种过电压的保护采用阻容吸收电路。阻容吸收电路是由电阻和电容串联起来而成的支路构成，并接在变压器二次侧绕组处。电容元件具有端电压不能跳跃的特性，可抑制尖峰状过电压。为了避免电容与电感产生谐振现象，在保护电路中串入阻尼电阻，待过电压消失后，电容在通过串联的电阻构成放电回路而缓慢放电。除上述两种过电压外，运行中会出现缓慢的过电压，如由于网压的波动有时会使牵引电动机的电压超出额定电压。再如机车在电气制动时，牵引电动机为发电机运行的发电电压也会由于各种原因超过额定电压（如运行速度较高、励磁电流较大等）。但是，这种过电压由于增长的比较缓慢，且幅值不是太大，因而危害也小些，不需要专设保护装置，仅靠仪表监视或给司机以信号（如装设过电压音响信号），引起司机注意，通过操作来消除。在相控机车上都设有电机过压保护，由电机电压传感器检测，有主断路器进行保护。5.4欠电压保护欠电压的产生是由于接触网的电压过低或者突然失压，当接触网电压过低时，使机车不能以正常功率运行，辅助机组不能正常工作，在再生制动时容易使逆变失控，接触网电压消失时，机车当然要停止运行，但如果电压又突然恢复，会造成电气及机械上很大地冲击，这是不能允许的，因而也必须进行保护。 在整流器机车上，一般在变压器的辅助绕组上装设欠电压继电器或者电子装置，当电压低于某一数值时，通过欠电压继电器或者电子装置都能使主断路器跳闸保护。在机车运行过程中受电弓短暂离线会使机车失压，这种情况是允许的，因此，欠电压继电器应有适当的延时。例如，SS8型电力机车，失压延时为0.5s，欠压当Uc低于19kV时延时10s，当Uc低于17.5kV时立即跳主断路器进行保护。5.5其他保护除了以上几节介绍的几种保护外，在电力机车上还有一些其他的保护，如防空转保护、再生制动时的特殊保护，以及油流、风速监视等。大功率的货运电力机车在牵引状态下运行时，容易发生空转现象。当发生空转后，粘着条件被破坏，造成牵引力丧失，牵引电动机转速剧增，易造成转子绑线甩开、绝缘损坏形成“扫膛”等。同时空转也会增加机车轮箍的磨耗，因而在机车上应设有防空转保护。防空转保护的方法有很多种，一般取牵引电动机的电流、电压或速度作为信号，将各电机信号进行比较，规定一差值限度，当电机之间的差值超过这一差值限度时，即视为牵引电动机发生空转，这时可通过电子装置自动降低牵引电动机的电压（电流），以减小机车牵引力，使之恢复到粘着条件之内。也有的机车在发生空转时通过保护装置使机车动轮自动地小量上闸来制止空转。对于防空转来说，目前大量地保护装置都是在机车发生空转现象后，采取措施迅速地阻止其发展而恢复粘着状态。比较理想的保护方法应该是空转即将发生时，将其滑动过程（即空转意识）测出，从而防止空转发生。先进的防空转保护是利用仪器对车轴的振动进行测量，由于一个轮对地两个轮子的粘着情况是不同的，当空转发生时，必然是其中的一个轮子首先失去粘着力，这样就在车轴内形成一种特有的振动，用一种仪器将此时的振动测出来之后，以此时作为控制信号来对机车进行自动调整，这样可以更有效地防止空转发生。 对于再生制动，其保护原则与牵引时有很大的区别，整流器电力机车在再生制动时，如果电网电压突然消失，即变压器二次侧绕组电势消失，相当于发电机的负载消失而造成失压短路。因此这种机车除对受电弓的性能要求较高、再生制动工况实施双弓运行外，还可利用高速开关切断发电机电路。对于再生制动，其保护原则与牵引时有很大的区别，整流器电力机车在再生制动时，如果电网电压突然消失，即变压器二次侧绕组电势消失，相当于发电机的负载消失而造成失压短路。因此这种机车除对受电弓的性能要求较高、再生制动工况实施双弓运行外，还可利用高速开关切断发电机电路。 机车上的变压器、牵引电动机、整流机组、平波电抗器等都用油冷、风冷等强迫冷却，因而对它们的冷却系统要有监视，以防在冷却系统不正常时使电气设备因过热损坏。一般采用油流继电器和风速继电器进行监视，一旦冷却系统故障，通过油流和风速继电器的联锁切断相应的回路或引起降级。但这类保护应有一定的延时，以免因冷却系统瞬间故障影响机车的正常运行。6. SS4改型电力机车主电路分析为便于理解机车电路，约定在机车电路原理图中，所有开关和触头表示两位置开关在机车端向前牵引位；按键开关在断开位；继电器、接触器、电空阀在无点释放状态；行程开关、闸刀开关触头和联锁触头在运行位；主断路器在断开位。SS4改型电力机车具有如下主要特点：采用传统的交直流传动形式，采用转向架独立供电方式，三段不等分半控桥调压整流电路，采用加馈电阻制动，有三级磁场削弱，利用平波电抗器滤波，见附图一。一段桥 三段桥二段桥 四段桥工作时的输出电压和输入电流波形6.1网侧高压电路单相工频25kV交流电源从接触网导线经受电弓送往机车。高压电路电流经受电弓1AP、车顶母线分两路：一路为本节车，经主断路器4QF、主变压器AX绕组、车体、车体与转向架之间软线、轴箱电刷、车轮、钢轨。另一路经高压连接器到另一节车顶母线。网侧高压电路中的低压电路主要用于检测机车网压和提供机车电度表用的电压和电流信号。6.2整流调压电路为实现转向架独立供电方式，每节车采用两套独立的整流调压电路，分别向相应的转向架供电，牵引绕组a1b1x1和a2x2供电给主整流器700V，组成前转向架供电单元；牵引绕组a3b3x3和a4x4供电给主整流器800V，组成后转向架供电单元。特点：1)等份四段经济桥功率因数0.85以上。2)加装了功率因数补偿器。半功率以上运行时功率因数大于0.9.3）控制复杂第一段：首先投入四臂桥，即触发VT5、VT6，投入a2x2绕组。即触发VT5、VT6，投入a2x2绕组。VT5、VT6、VD3、VD4顺序移相，VD1、VD2其顺序作用.在正半周时，电流经a2VD371号导线平波电抗器电动机72号导线VD2VD1VT6x2；在负半周时，电流经x2VT571号导线平波电抗器电动机72号导线VD2a1b1VT1VD4a2。此时整流电压在1/2Ud03/4UD0之间调节。当VT1和VT2满开放后进入第三段，VT1、VT2、VT5和VT6维持满开放，并触发VT3和VT4，b2x2绕组再投入。VT3和VT4顺序移相，整流电压在3/4UD0UD0之间调节。在正半周时，电流经a2VD371号导线平波电抗器电动机72号导线VD2a1x1VT3VD4a2。由于牵引电动机的端电压UDN=1020V，故第三段桥不会满开放，只能维持在最大电压上。在整流器的输出端分别并联了两个电阻75R和76R，作用一是机车在做高呀空载限压试验时，做整流器的负载，起维持电流作用；二是正常运行时，能够吸收部分过电压。6.3牵引电路机车牵引供电电路时地1转向机的地1台牵引电动机1M与第2台牵引电动机2M并联，由主整流器700V供电；第2台转向架的第3牵引电动机3M与第4台牵引电动机4M并联，由主整流器800V供电。两组供电电路完全相同并且完全独立。每一台牵引电机之路的电流路径基本相同，现在以第一牵引电动机为例加以说明：其电流路径为正级母线71平波电抗器12KM电流传感器111SC电机电枢绕组位置转换开关的“牵”“制”鼓107QPR1位置转换开关的“前”“后”鼓107QPV1主机绕组107QPV1牵引电机隔离开关19QS107QPR1负极母线72.与主机绕组并联的有固定分路电阻14R，固定分路电阻消弱系数位0.96；一级磁削电阻15R和接触器17KM，以及磁场削弱系数为0.70；二级磁场削弱电阻16R和接触器18KM，二级磁场削弱系数为0.54；若一级磁场削弱电阻和二级磁场削弱电阻同时接入可以实现第三级磁场削弱，削弱系数为0.45.为减少轴重转移，两转向架上的牵引电动机为背向布置，故其相对旋转方向应相反。以第一转向架前进方向为例，从1M电机非整流子侧看去，点数旋转方向应为顺势正方向；从2M电机非整流子侧看去应为逆时针方向。同样，第二转向架3M电机为顺时针方向，4M电机为逆时针方向。由此，各牵引电机的电枢与主机绕组的相对连线方式是：1M；A11A12、D11D122M；A21A22、D22D213M；A31A32、D31D324M；A41A42、D42D41此时为机车向前方向的状态。牵引电机故障隔离开关19QS、29QS、39QS和49QS均为单刀双投开关，有上、中、下三个位置。上为运转位，中为牵引工况故障位，下为制动工况故障位。当牵引电机之一故障时，将相应的牵引电机故障隔离开关置中间位，线路接触器断开，该电机支路跟供电电路完全隔离。若将隔离开关置向下位，则由于线路接触器已打开，虽然无电流，但导线14与16或24与26或34与36或44与46之一相连，故障电机在电位上并不能与主电路隔离，若为接地故障，则仍会引起接地继电器动作。库用开关20QP和50QP为双刀双投开关。在正常运用位置时，其主刀与主电路隔离，其相应辅助接点接通受电弓电磁阀，方可升弓；在库用位时，其主刀将库用插座30XS或40XS的库用电源分别与2M电机或3M电机的电枢正极引线22或32及总负极72或82连接，其辅助接点断开受电弓电磁阀的电源线，使其在库用位时不能升弓。只有20QP或50QP之一在库用位，即可在库内动车。同时，通过相应的联锁接点可分别接通12KM和22KM或32KM和42KM，从而使1M或4M通电，以便与实验时试电机转向、出入库或旋轮。 7.SS4改型电力机车辅助电路分析（一）改进型电力机车的劈相机工作原理劈相机是SS4改进型电力机车辅助系统的主要电机之一。它的性能的好坏直接影响到其它辅助电机的正常工作。异步电动机的许多故障现象都会在劈相机上发生，但劈相机又有其自己的特性。要想快速准确地找到劈相机的故障并及时排除故障就必须对劈相机有一个全面的了解。首先就要了解劈相机在电力机车上的作用及工作原理。SS4改进型电力机车的劈相机实际上是单相电动机与三相发电机的组合。SS4改进型电力机车上所有的辅助电动机均由主变压器的辅助绕组a6-x6供给单相电源，经异步劈相机将单相电源劈成三相电源，再供给辅助电路的所有三相异步电动机使用。异步劈相机的结构与三相异步电动机不同，转子为鼠笼式，定子绕组按三相不对称规律嵌入在定子槽内，劈相机实际上是单相电动机与三相发电机的组合。劈相机的电负荷不是固定的，是随机车运行工况的改变而变动。电动机单相交流电通过电机定子的单相绕组时，产生交变的脉振磁场，一个脉振磁场可以分解为两个幅值一样，转速相等转向相交的旋转磁场，与电机转子的转动方向相同为正序放置磁场，与转子转动方向相反的磁场为负序旋转磁场。劈相机的电动相绕组接到单相交流电源上，在劈相机的空气隙中产生两个大小相同的磁场，当劈相机的转子静止不动时，这两个磁场在转子导体中感应的电动势和电流的大小相等，方向相反。由此而产生的两个转矩也大小相等，方向相反而互相抵消。起动转矩为零，劈相机不能自行起动。如果转子与正序旋转磁场的相对速度比较小，而转子与负序旋转磁场的相对速度比较大，转子以几乎两倍于同步转速的速度切割该负序磁场，使转子导体内感应出近两倍于电网频率的电势和电流，该电流产生的磁场几乎抵消了定子绕组产生的负序磁场。也就是说，当转子转动时，在劈相机的气隙中主要剩下了一个正序旋转磁场，它与转子相互作用产生电磁转矩，克服了转子的机械阻力矩及转子负序电流产生的电磁阻力矩，驱使转子沿着正序旋转磁场方向旋转，同时该正序旋转磁场切割定子三相绕组，并使它感应出三相电势，于是单相电源被劈成三相电源。在劈相机定子的三相输出端接上电负载，因其中两相负载直接与单相电源相联，不需要经过劈相机而直接从单相电源得到供电，而另一相负载则由劈相机的发电相得到供电，所以劈相机是将单相交流电源劈成三相，而本身只输出一相的异步电机。 （劈相机工作原理图 附图 3-1）（二）改进型电力机车劈相机与控制电器的关系我们了解了SS4改进型电力机车劈相机的工作原理，而它在电力机车上是如何起动和运行的，这对我们排除劈相机故障也是十分重要的。起动劈相机是电力机车动车前的预备性操作，其电路属于控制电路。在其受电弓升弓以及闭合主断路器后进行，SS4改进型电力机车的劈相机控制有手动和自动两种，它是通过对选择开关591QS进行选择，我们主要以手动为例，这样更好地认清各个电器件在劈相机起动过程中的作用。由于劈相机直接单相电源起动时只能在气隙中产生一个脉振磁场，而不能产生一个旋转磁场，起动转矩为零，劈相机必须带电阻或电容进行分相起动，起动电阻或电容必须接在劈相机电动第一相U1相与发电相W1之间，即辅助回路202母线与203母线之间，起动电阻值为0.79起动电容为10个12kvar、138F电容并联。所有辅机控制电源由605QA自动开关控制，劈相机的控制是完成其他辅机控制的先决条件。（劈相机起动原理图 附图3-2 ）劈相机的运转与停止是通过相应的接触器201KM控制，因为劈相机是单相电动机与三相发电机的组合，所以起动时必须在第二电动相绕组与发电相绕组之间接入起动电阻263R进行分相起动，起动电阻的接通与开断由接触器213KM来执行。由劈相机起动继电器283AK监测起动过程并控制起动电阻回路的开断。283AK的工作电源是从导线531经533KT常开联锁由导线281引入的。首先我们按下劈相机按键（404SK）导线560经404SK与591QS，使导线564有电，劈相机中间继电器567KA得电动作，其常开触点闭合。导线560经567KA的常开触点，使导线561有电，然后分成几个支路。导线561经劈相机起动中间继电器566KA的常闭接点，使分相接触器（213KM）和劈相机起动延时继电器533TK得电动作，起动电阻将投入工作。劈相机的接触器（201KM）闭合，导线561经213KM的辅助触点，使导线572有电。经劈相机故障隔离开关（242QS），使201KM得电动作。劈相机的主回路沟通，开始起动。若起动正常，则劈相机的起动继电器（283AK）动作，其常开点闭合。导线561经283AK，使导线568有电，劈相机起动中间继电器566KA得电动作。其常闭点打开，切断213KM和533KT的供电回路，甩掉劈相机起动电阻，劈相机进入正常工作状态。同时，566KA的常开触点闭合，215QA和566KA常开触点，使566KA继续得电自锁：导线561经533KT的常闭触点，使导线577有电，为其它辅助电机的正常工作做好准备。致此，劈相机的控制顺利完成。从这一过程可以看出，电路中的控制电器与劈相机能否正常工作是密不可分的。劈相机是SS4改进型电力机车中受力比较复杂的一种电机，它既要承受大功率电流的负荷，而且又要受到各种扭转力矩的影响，因此在实际工作中它的故障率比其它辅助电机要高一些。从劈相机的故障分析来看主要有两种：一种是电路故障，一种是电机机械故障。（三） 劈相机电路故障分析及处理1 接触器故障分析及处理劈相机通电后，劈相机转子不转，而且无任何反映，初步判断为劈相机接触器没有动作，这时应该拆下劈相机接触器201KM，检查其触点在通电情况下是否全部闭合良好，如果无任何反应，证明接触器已损坏，应立即更换新的接触器。在机车整备中还有一种情况是按下劈相机按键开关（404SK）后，劈相机起动信号显示不灭，到机车辅助室就会听到劈相机发出嗡嗡声，观察劈相机转轴不转或转动很慢，用手触摸感觉发热严重，这时应初步判断劈相机“走单相”，应该立刻检查劈相机接触器（201KM）和起动电阻接触器（213KM），看看是否还在动作，如果有不动作的状况，应该立刻更换接触器，从而保证劈相机能够正运转。如果接触器没有问题，表明电机内部有故障，用万用表测量该电机三相电阻可查出哪项开路，应立即对电机进行检修。如果在机车运行中劈相机接触器出现故障不能及时处理，后果是很严重的，甚至会造成重大事故。例：某机务段的0634号电力机车牵引1473次货物列车从南站开车时，机车轰地一声巨响，二号低压电器柜随之起火。机车立即返回段里，经过检查发现二号低压柜内的劈相机接触器201KM严重烧坏。从0634号机车二号低压柜着火烧毁情况分析，着火的原因显然是劈相机接触器201KM强烈放电引起的，而接触器触头严重松动是造成劈相机接触器“强烈放电”的根本原因，它对接触器的破坏集中在触头与导电片的电气接触面上。它对接触器的破坏性集中表现在： 接触器在闭合瞬间，高达数百安的辅助电动机起动电流，将被迫从安装螺钉上流过，因此产生的电动斥力和焦耳热触，极易成接触器“强烈放电”。接触器闭合和断开时，将引起触头振动，在触头与导电片间产生金属桥和电弧，造成电气磨损，一旦导流截面减少到不能承受强大的辅助电动机起动电流时，接触器也会“强烈放电”。触头松动将加剧本身的塑性变形，形成静触头以弧形接触面与导电片接触，导流面被局限在安装孔附近一个不稳定的小区域内更加重该处的电气磨损。例：某段0146号电力机车在库外做高压试验时，发现劈相机接触器触点焊死有放电现象，后经检查发现，原来是检修人员由于工作上的马虎，把额定工作电流75A的油泵接触器安装在额定工作电流为170A的劈相机起动电阻接触器的位置上，虽然它们的外观一样，但它们的作用却相差甚远，所以造成了这起事故。我们检修人员在机车进行辅修时，就应该着重注意检查劈相机接触器，用500兆欧检查接触器对地及相间绝缘电阻值不小于3M，在88-121VDC电压下检查接触器闭合、断开情况，闭合、断开均应可靠、动作应灵活，不许有卡住及接触器不良现象。线圈不许有过热。一旦发现有上述情况，应马上采取措施，避免造成更大的损失。因此说接触器故障是导致劈相机不能正常运转的原因之一。2 电器元件误动作控制劈相机的电器元件误动作一般有两种情况，一种是劈相机起动后，从机车的信号显示屏上看，劈相机起动信号显示不灭，机车设置的过流保护延时不能提前动作，劈相机停止工作，表明辅机过流保护提前误动作。这时判断可能是辅机保护插件出现问题，应拔出辅机保护插件，按下劈相机接触器手动按钮，若劈相机能正常起动，则说明劈相机过流保护出现故障应更换保护插件；另一种情况是劈相机起动后，劈相机起动信号显示熄灭又显示，劈相机在某一转速下“爬行”或降速至停转，辅机保护动作，初步分析为起动继电器提前误动作，劈相机转速没有达到额定转速的0.9倍，起动继电器就将起动电阻切除，如果劈相机起动后，起动信号显示不灭，劈相机剧烈抖动、电磁噪音大，会看到起动电阻发红或烧断，这说明起动继电器晚动作或不动作，即起动电阻迟甩或甩不开，应立即切断电源，否则劈相机会被烧坏，所以应尽快检查和排除起动继电器故障。这时可以人为地按下起动继电器的凸键而让其动作，使常开联锁闭合，使566KA吸合，切断213KM线圈电源，甩开起动电阻，若是215EF常闭联锁故障，则可暂时把该联锁短接维持机车运行，入库处理完后再恢复正常。有时也不排除继电器本身机械故障：如批示件显示不正确或锁钩误动作等。3、劈相机接线错误从SS4改进型电力机车的辅助电路图可以看到，劈相机电动第一相U1端子与机车202母线相连，劈相机的电动第二相V1端是与机车201母线相连的。发电相WL端子与203母线相连，起动电阻接在U相与W相之间。如果劈相机任意两根线互换，这都会使劈相机反转。如果劈相机反转，则表明有两根线接反，就应判断为劈相机接线错误，立即打开劈相机接线盒。但有一种特殊情况：当三相接线相互反接时，劈相机转向与正常转向一致，即：劈相机电动第一相V1端子接机车201母线，劈相机电动第二相V1端子接203母线，劈相机发电相W1端子接机车202母线，V相作为发电相与起动电阻连接，由于起动电阻与V相绕组不匹配，劈相机起动困难，且由于V相绕组匝数最少，即使劈相机启动起来，由于三相电压严重不对称，使负载电机启动困难，这时劈相机带不动负载，对此我们检修人员也应打开劈相机接线盒，认真检查劈相机联线，并加以更正。4、 起动电阻值变大起动电阻变大会引起劈相机起动困难。起动电阻值变大会使劈相机起动转矩变小，劈相机额定起动电阻值为0.79，如果电阻的制造公差较大，或者由于每次起动时间较长，都会使劈相机起动电阻发烫或烧红，电阻氧化，有效截面积变小，次数多以后，劈相机起动电阻值会逐渐变大，在低网压下使劈相机起动困难，甚至不能起动，这时我们检修人员就应用兆欧表测量劈相机起动电阻值，如果大于0.79，则改用另一组起动电阻，电阻值偏大的劈相机起动电阻须及时更换。例：如哈尔滨机务段在检修SS4改进型电力机车时，由于没有形成中修检修能力只能作状态修，机车运行公里数已超出中修规定的公里范围，劈相机电阻由于长期处于超期使用，致使大量电阻内部衰变呈几何型发展。导致劈相机电阻过热并烧损，电阻更换频繁，影响了机车正常运输，浪费了大量人力物力，所以我们要加强对机车劈相机起动电阻的检测和维护。5、网压过低和输入电压严重不对称劈相机起动“吃力”，噪音大，起动时间过长，引起过流保护动作，应检查电压表，观察劈相机输入电压，如果低于270V，表明网压过低，应立即停止劈相机起动。另一种情况是劈相机噪音大，发热严重，检查电机三相电压，如果低网压时，电压不对称度大于10%，高网压时大于7%，表明电压不对称度超标，谐波增大，谐波损耗增加。如果劈相机输入电压在270V至460V正常范围内，则应根据劈相机的故障判断处理。在一般情况下，劈相机连续起动次数应不超过3次，如仍然不能起动，一定要查明原因消除故障（1）更换起动电阻（2）检查连线是否接错，方可再行起动劈相机。6、 劈相机故障，通风机兼作“劈相机”分相起动第一台牵引通风机3MA的电容分相起动电路是为劈相机发生故障而设的电路，在机车运行中，劈相机一旦发生故障，司机在无法查清原因的情况下，为保证其它辅机继续正常工作，即可切除劈相机，而以起动电容253C对风机电机3MA直接进行分相起动，这时要把劈相机故障转换开关242QS打向“1FD”位，即把283AK监测劈相机发电相电压引入线接到通风机电机3KA的第三相上，同时必须把闸刀开关296QS倒向起动电容位（因起动电阻不能起动通风机），起动过程由起动继电器283AK控制，起动完成后283AK常开联锁闭合，使213KM线圈失电，其主触头打开，切除起动电容，即可投入其它辅机运行，值得注意的是在运用牵引通风机3MA替代劈相机作电容分相起动时，司机操纵与使用劈相机时相同，由于两节车的辅助电路未重联，因此可以一节车做劈相机电阻起动，另一节车由牵引通风机3MA电容分相起动。我们在使用这种方法时，接触网电压必须要在22KV以上时，才能用电容分相起牵引通风机电机。（四）劈相机机械故障分析及处理劈相机轴承工作质量的好坏，直接影响着机车的行车安全。劈相机在运行中，轴承出现故障，往往会造成劈相机严重损坏以至于整机报废。为了保证电力机车的行车安全，就必须保证劈相机的轴承工作的可靠性。造成劈相机轴承出现故障的原因是多方面的，主要有以下几种：1、轴承有异音在机车运行中，要严格区分轴承噪音与轻微的有害异音是比较困难的，我们只有在不断地探索和实践中积累经验，才能较准确地分清各种异音排除故障。轴承发出异音，分析其原因主要有：缺少润滑油，轴承内部有伤或损坏，轴承中侵入杂质，那么检修人员就要对号入座，逐个进行判断和处理。首先，轴承如发出干磨声，而且声音中含有与转速无关的不规则金属声，判断为轴承润滑脂过少，需要补充润滑脂，但应该注意润滑脂的质量，选用合适类型的润滑脂，并且保证润滑脂的纯度、不变质，保护其清洁度。补充润滑脂后干磨声基本消失，轴承恢复正常运转；其次轴承发出“咕噜、咕噜”声，其周期与转速成正比，我们判断为轴承的滚柱或滚珠表面有伤痕，则需要及时更换；还有轴承若发出不连续的“梗、梗”声，则表明轴承内圈或外圈破裂，也应及时更换；再者轴承如发出的声音小，而且不规则与转速无关，但也会产生“咕噜”声，表明轴承内侵入了杂质，这时检修人员应该拆下轴承进行清洗。如要更换新的轴承，首先要进行简单处理。因为新轴承上虽然涂有防锈油，但是在包装和运输过程中有可能混入细砂和灰尘，若带着污物转动，将会在轴承滚道上留下痕迹，防锈油除不净，也不利于润滑油膜的形成。这些都会引发轴承故障。因此组装前应对轴承进行彻底清洗除去污物，保证轴承的正常运转。2、 轴承过热从轴承过热的情况分析来看主要几点；润滑脂过多，轴承运行阻力加大，温度增高；润滑脂过少，轴承干磨，温度也升高，因此引起轴承发热。根据异音（和规定，轴承润滑脂应装满轴承室的1/22/3，二极电机装满1/2即可，四极及以上电机装满2/3即可）可判断是否应补充润滑脂。电机或负载转动部分不平衡量太大，电机两端轴承都出现发热现象，振动大。如果负载是风叶，则风叶发出的声音不均匀，且随转速的变化而变化。或轴承过热或振动过大，需拆下电机检查修理，调整电机不平衡度。 定子、转子相擦，轴承及电机表面均严重发热，振动大，运行中能听到“嚓、嚓”声，表明电机定子、转子相擦，该电机出现故障须及时处理调整定子与转子之间的间隙。两端轴承装配不平衡，电机两端轴承同时出现发热、动作大、噪音大。停机后，用手扳动转动部分比较吃力。检查端盖螺栓是否有松动，地脚螺栓是否有松动。拧紧后，如仍出现轴承严重发热，需对电机进行检查及重新装配，调整电机轴承水平度。轴承若出现以下情况应立即更换轴承；a轴承破裂或内部有缺陷，这时轴承发热严重，伴随有振动，异音出现； b轴承“走内圈”或“走外圈”，轴承出现严重过热，噪音增大，并有明显的不连续的金属干磨声，这样会使轴承固死，引起电机绕组烧损。这表明轴承“走内圈”或“走外圈”；c轴承中浸入杂质或锈蚀，根据轴承的异音可判断出原因，应拆下轴承进行清洗，如严重锈蚀，必须更换新的轴承；d轴承滚道出现伤痕以及滚道呈现深蓝色或棕褐色，这说明轴承在运行中温度过高，此时滚道可能因退火而变软损伤；e内圈出现大面积疲劳剥离；f轴承工作面损坏。表现为疲劳损坏、电流腐蚀、裂纹、保持架磨损等。3、劈相机有异常噪音或振动过大（1） 劈相机转子断条电机运行中出现笼形转子断条，机身抖动较大，有时高时低的“嗡嗡”声，转子发热严重。用钳形电流表测量三相电流，电流表指针周期性摆动，电机转速比正常转速稍低。如果轴承温升过高，需及时对电机进行修理或更换转子。（2） 劈相机铁心松动电机运行中出现“哒哒”声，快慢随转速的变化而变化。此为电机铁心齿部松动产生中频齿谐波声。应及时修理，以免刮坏绕组绝缘部分，引起短路或接地等故障。（3） 劈相机地脚螺栓松动电机振动大，断电后，振动现象不能立即消失，随电机转速降低而衰减，观察该电机是否与其它设备或机车共振。如果没有，则应检查电机地脚螺栓是否松动。如果拧紧地脚螺栓后，振动