《机械原理》复习资料(主要).

机械原理复习资料（适用专业:014级机械类各本科专业）第一部分 课程重点内容1. 机械原理研究的对象和内容 2. 机构的组成（构件、运动副、运动链和机构）;机构运动简图;机构具有确定运动的条件;平面机构的自由度计算;计算平面机构自由度时应注意的事项;平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。 3. 利用速度瞬心对平面机构进行速度分析;平面机构运动分析的图解法。4. 构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦;转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析.5. 机械效率；机械的自锁.6. 刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。7. 连杆机构的传动特点及其应用;平面四杆机构的基本型式及其演化;平面四杆机构的基本特性；平面四杆机构的设计。8. 凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则;用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。9. 齿轮机构的类型及特点；齿轮的齿廓曲线；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动10. 轮系的分类和应用；定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法.11. 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构 、万向联轴节 、组合机构基本原理和应用。注：为课程的重点和难点第二部分 分类练习题一 填空题1. 构件和零件不同,构件是(指组成机器或结构物的单个个体），而零件是（指组成机器或结构物的单个个体）。2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为( ),按照其接触特性,又可将它分为（ ） 和( ）。3. 两构件通过面接触组成的运动副称为（ ），在平面机构中又可将其分为（ ) 和( )。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为（ )。4. 在平面机构中,若引入一个高副,将引入（ ）个约束，而引入一个低副将引入( ）个约束。5. 在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架,则该运动链便成为（ )。6. 在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为( ）。7. 平面机构具有确定运动的条件是（ ）等于( )，且（ ） .8. 平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ )。9. 机构中的速度瞬心是两构件上（ ）为零的重合点,它用于平面机构（ ）分析。10. 当两构件组成移动副时,其瞬心在（ ）。11. 当两机构组成转动副时,其瞬心与（ )重合。12. 平面机构运动分析中,“三心定理”是指( ）。13. 铰链四杆机构中的固定件称为（ ) ，与其用（ )副直接相连接的构件称为（ ），不与固定件相连接的构件称为( ）。按照（ ）是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式：( )、（ ) 和( ）。14. 下列机构中,若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（ )机构;第二组为( )机构。图-1（1) = 5 b 00 c = 8 d= 100（2）a 0 =200 20 1 15. 如图铰链四杆机构中，d的长度在（ ）范围内为曲柄摇杆机构;在（ ）范围内为双曲柄机构。图1-216. 下列机构中，若给定各杆长度,以最长杆为机架时,第一组为（ ）机构;第二组为（ ）机构。图1-3（1） a = 50 b 2 c =50 d=30（）a =80 b 150 c=200 d= 0017. 平面机构中，压力角( ),则传动角（ ），机构的传动性能越好。导杆机构的传动角是( ） ,压力角是（ ) ,其传力性能( ）。18. 在连杆机构设计中,习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于( ） ，压力角等于（ ） .在机构设计中，若要提高传动效率,须 （ ） 传动角。19. 曲柄摇杆机构出现最小传动角的位置是( ）。20. 在曲柄摇杆机构中( ）与（ ）两次共线位置时可能出现最小传动角。21. 连杆机构的急回特性用（ )表达.22. 在平面四杆机构中，极位夹角越大，则行程速比系数就（ )，急回性能也( ）；若极位夹角为零，则其行程速比系数等于（ ）,就意味着该机构 （)急回性能 。23. 指出两种一定存在有急回特性的机构：（ )、( )。24. 曲柄摇杆机构中，当（ ）为主动件时,在（ ）和 ( ）共线时,会出现死点现象。25. 对心曲柄滑块机构的极位夹角为( ），所以( ）急回特征。26. 凸轮机构按凸轮形状可分为（ ）、( )和（ ）。按从动件的型式可分为（ ）、（ )和( ） 三种。27. 凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时,将引起（ )冲击,采用等速运动规律时，会引起 （ )冲击。28. 当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用( ）规律。29. 凸轮的形状是由（ ）决定的.30. 在图解法设计滚子从动件凸轮中,把滚子中心的轨迹称为凸轮（ ）；为使凸轮型线在任何位置既不变尖，更不相交，就要求滚子半径必须小于（ )的最小曲率半径。31. 选择凸轮基圆半径时,要保证其压力角的要求，其它条件不变的情况下,结构越紧凑,基圆的半径越小，压力角就（ ），机械效率 （ ） 。凸轮机构的压力角随基圆半径的减小而（ ），为减小推力和避免自锁,压力角应( ).32. 直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时， 压力角会( ）。最终会导致（ ）。为使机构有良好的受力状况，压力角应越（ ） 越好。33. 凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸( )，但过小的基圆半径会导致压力角（ ），使凸轮机构发生( )。34. 渐开线齿廓上各点的压力角是变化的，国家标准规定（ ）上齿廓的压力角为标准值且等于( )，而齿顶圆上的压力角( ）分度圆上的压力角,齿条的齿顶线上的压力角( ）分度线上的压力角。35. 标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距（ )分度圆上的齿距。36. 在渐开线齿轮啮合过程中，其齿廓间的压力方向( ） 。37. 一对渐开线齿轮制成后，若安装时两轮的中心距稍有偏差,与标准中心距相比,其传动比（ ）,啮合角( ） 。38. 一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，它们基圆的内公切线，既是（ ）,又是（ ）。39. 渐开线齿廓的形状取决于基圆的大小,基圆半径越大,则齿廓的曲率半径（ ） ，基圆半径无穷大时,齿廓曲线为（ )，称之为 （ )。40. 与直齿圆柱齿轮相比较,斜齿圆柱齿轮的重合度( ），发生根切的最小齿数 （ ） 。41. 对斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 ( )实际齿数，端面分度圆上的压力角（ ） 20。42. 斜齿轮分端面和法向,在分析轮齿强度问题时，应从 ( ）来分析；在计算几何尺寸时,须按 ( ） 参数进行 .锥齿轮的标准模数选在（ ）.43. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时,节圆和分度圆( ）。分度圆的大小取决于( )， 节圆的大小取决于（ ）。44. 所谓标准齿轮是指（ ）、（ ）为标准参数,（ )相等。45. 标准直齿轮的基本参数是( ）、( )、( )、（ )、（ ).46. 一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为( ）和 （ ）,连续传动的条件为 （ )。47. 标准斜齿轮正确啮合的条件为（ ）、（ )和（ )。48. 一对锥齿轮的正确啮合条件是（ ）、（ ）和（ ）。49. 齿轮的加工方法按其切齿原理可分为( ) 和（ ）两种。50. 渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ ）、（ ）、( ）。51. 斜齿轮的端面压力角( ）法向压力角,其（ ） 模数和压力角作为标准值，其发生根切的最少齿数 （ ）直齿轮。52. 一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于( ） ；斜齿轮与直齿轮相比,它有许多优点,但其最大的缺点是( ) 。53. 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为：（ ），有何用途( )。54. 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮( )。55. 用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时,为了使标准齿轮不发生根切,刀具的齿顶线应（ )，被加工齿轮的最少齿数为（ ).56. 用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时,刀具齿顶线超过极限啮合点会发生（ ）现象，对被加工齿轮的齿数应限制为（ ）。57. 用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足（ ）.58. 一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为4，此时该齿轮已产生（ ）现象，为克服这一现象可采用 （ )方法加工,刀具可采用（ ),这样制得的齿轮称为（ ).与正常标准齿轮相比较,它的分度圆齿厚( ) ，发生根切的最少齿数( ）。59. 斜齿轮的标准参数在（ )面上，圆锥齿轮的标准参数在（ ）面。60. 圆锥齿轮用于传递两轴线（ ）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线( ）的运动。61. 直齿圆锥齿轮的传动比公式为( ） 。 62. 蜗杆的分度圆直径为( )，蜗轮蜗杆传动时的中心距为（ ）.63. 周转轮系由（ )、（ ）、（ ）等基本构件组成。64. 轮系中若含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条,则各轮转向只能用（ ）的方法表示。65. 棘轮机构是将( ）运动转换成（ ）运动。66. 槽轮机构是将（ ）转换为（ ）运动。67. 常用的间歇运动机（ )(填三种以上）.68. 间歇凸轮机构是将（ ）转化为( ）的运动。69. 单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周，则槽轮转( ）度.二 选择题1. 组成机器的运动单元体是什么？（ )机构 B.构件C.部件 D零件2. 下列哪一点是构件概念的正确表述?（ ）构件是机器零件组合而成的 B构件是机器的装配单元C。构件是机器的制造单元 D构件是机器的运动单元3. 机器与机构的本质区别是什么?（ ）A是否能完成有用的机械功或转换机械能B是否由许多构件组合而成C各构件间能否产生相对运动D两者没有区别4. 两构件组成运动副的必要条件是两构件（ ）。A。直接接触且具有相对运动 B.直接接触但无相对运动C.虽然不接触但具有相对运动 D既不接触也无相对运动5. 平面六杆机构有共有（ )个速度瞬心。A。6 。9 12 .156. 某平面机构共有个低副、个高副，机构的自由度为1,该机构具有( )个活动构件。A0 B。3 。4 D。 7. 机构中只有一个（ ）。闭式运动链 B.原动件 。从动件 D机架8. 某机构为级机构，则该机构应满足的必要充分条件是（ ）。含有一个原动件组 B。至少含有一个基本杆组 C至少含有一个级杆组 D。至少含有一个级杆组 9. 若两构件组成低副，则其接触形式为( )。A.面接触 .点或线接触 C点或面接触D.线或面接触10. 机构具有确定运动的条件是（ ）。A机构的自由度大于零B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D。前面的答案都不对 11. 两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（ ）时,将引入虚约束。相同、相平行 不重叠 C.相反 D.交叉12. 两构件在多处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线( ）时,将引入虚约束.A交叉 B重合 。相平行D。不重合 E。成直角 .成锐角13. 高副低代的方法是( )。A.加上一个含有两低副的虚拟构件B.加上一个含有一个低副的构件C减去一个构件和两个低副14. 基本杆组的自由度应为（ )。1 B。+ C。15. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（ ).增多 B减少 C不变16. 凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度( ）。A增加 B减少 C.不变 17. 速度和加速度的影像原理只适用于( )上.。整个机构 B主动件 C相邻两个构件 D同一构件18. 若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（ ）。牵连瞬心 B绝对瞬心 C.相对瞬心 19. 速度瞬心是（ )为零的重合点。相对速度 绝对速度 C加速度 20. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心，这三个瞬心( ).A.是重合的 B不在同一条直线上 C在同一条直线上 21. 作图示凸轮机构的速度分析时，凸轮与推杆的速度瞬心位于（ ）。A点 BB点 C.C点 .D点图 2-122. 从平衡条件可知,动平衡转子（ )静平衡的,静平衡转子（ ）动平衡的.一定是 不一定是 一定不是23. 机器在安装飞轮后,原动机的功率可以比未安装飞轮时（ ）。A一样 B 大 C 小24. 四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动,则从动曲柄将作（ ）。周期变速转动 间歇转动 匀速转动 D往复摆动 25. 杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（ ).A.曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C.双摇杆机构 D双曲柄机构或双摇杆机构 26. 铰链四杆机构的死点位置发生在( ）. 从动件与连杆共线位置 .从动件与机架共线位置 C。主动件与连杆共线位置 D。 主动件与机架共线位置 27. 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,且以最短杆为机架,则机构有（ )。A 一个曲柄 B。 两个曲柄 . 无曲柄 D 可能有一个也可能有两个 28. 图()为（ ）,图（b)为（ ）。A。曲柄滑块机构 B. 导杆机构 摇块机构 D。 定块机构 (a) (b）图2229. 铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于( )上的力的方向与该力作用点处的速度方向之间所夹的锐角。A。主动件 从动件 C。机架 D。连架杆30. 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（ ）是否与连杆共线。A。主动件 。从动件机架 D摇杆31. 一个K大于1的铰链四杆机构与K的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K（ ）。.大于1B.小于1C。等于1 D等于232. 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角mn （ )。A。尽可能小一些 B尽可能大一些C。为0 。433. 有一四杆机构，其行程速比系数K=，该机构( ）急回作用。A。没有；B有； 不一定有34. 曲柄滑块机构通过( ）可演化成偏心轮机构。A改变构件相对尺寸 B改变运动副尺寸 C。改变构件形状 35. 在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件且作等速转动时，其从动件摇杆作（ )。A.往复等速运动 B往复变速运动 C.往复变速摆动 D.往复等速摆动36. 曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（ ).A曲柄 B滑块 .连杆 D.导杆37. 曲柄摇杆机构,( ）为主动件是存在死点的条件。A曲柄 摇杆 C. 连杆38. 四杆机构在死点时,传动角是：（ ）。A0 B。等于0 C00 大于939. 在“最短杆长度最长杆长度其余两杆长度之和”条件下，以最短杆的相邻杆为机架,得( ）。A曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C双摇杆机构40. 在“最短杆长度+最长杆长度其余两杆长度之和”条件下,固定最短杆的对边，得( ）.A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构41. 压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ ）方向的夹角。A法线 B。速度 加速度 D。切线 42. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将( ）。A。原机构的曲柄作机架 B原机构的连杆作机架 C.原机构的摇杆作机架43. 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ )。K =1 B K 1 C 1 44. 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构的机架松开，而将原机构的（ )作为机架.A曲柄； B.连杆 C摇杆45. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ )。A.原机构的曲柄作机架 B原机构的连杆作机架 C原机构的摇杆作机架 46. 图示的四个铰链机构中,图（ ）是双曲柄机构。A 。 。图 347. 当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点？( ）。有急回特性、有死点 B有急回特性、无死点 C无急回特性、无死点 。无急回特性、有死点48. 在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面内的是（ ）.A。直动滚子从动件盘形凸轮机构B.摆动滚子从动件盘形凸轮机构C直动平底从动件盘形凸轮机构D摆动从动件圆柱凸轮机构49. 右图所示凸轮机构的推程运动角是多少?（A、CD为以为圆心的圆弧)( ).16 。13 10 10 图 2-450. 凸轮机构从动件运动规律为等速运动规律时，机构受力（ ）。 无冲击B。 有刚性冲击C. 有柔性冲击D.不确定冲击51. 右图为凸轮机构在推程中从动件的位移线图，其从动件的运动规律为( )。这种运动规律O、两点( ）。等速运动 。等加速、等减速运动 C简谐运动 引起刚性冲击 引起柔性冲击 F。能避免冲击图 2-552. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是( ) 。A。惯性力难以平衡 B点、线接触，易磨损 C设计较为复杂 D不能实现间歇运动53. 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（ ）。A.可实现各种预期的运动规律 B便于润滑.制造方便，易获得较高的精度 D从动件的行程可较大54. （ ）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数.。摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆摆动平底推杆 D.摆动滚子推杆55. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为( ）。偏置比对心大B对心比偏置大C一样大 D不一定56. 下述几种运动规律中,（ ）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。.等速运动规律 B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律）C等加速等减速运动规律 .简谐运动规律（余弦加速度运动规律）57. 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用( )措施来解决。A。增大基圆半径B改用滚子推杆C改变凸轮转向D改为偏置直动尖顶推杆58. 凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在( ).A升程开始点B.升程结束点 C。升程中点 D升程开始点和升程结束点59. 图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是( )运动规律。等速 B.等加速等减速 C正弦加速度 .余弦加速度图2-660. 图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是（ ）运动规律。A等速； 等加速等减速； 正弦加速度；D.余弦加速度； E.正弦加速度正弦减速度图 2761. 在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（ ）。.保持不变 B增大 C.减小 62. 当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件,可以（ )凸轮机构推程的压力角。A。减小 。增加 C。保持原来 63. 直动从动件凸轮机构,推程许用压力角常取为( ），回程许用压力角常取 ( ）。A.0； B.0；C.780； D。9064. 图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是（ ）运动规律.等速 B等加速等减速 .正弦加速度 D.余弦加速度图 -65. 图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图,该运动规律是( ）运动规律.A.等速 B。等加速等减速 C正弦加速度 D余弦加速度图 2966. 在凸轮机构中，从动件在下列哪种运动规律下存在刚性冲击?（ )A等速运动 B等加速等减速 余弦加速度67. 在凸轮机构中，从动件在下列哪种运动规律下存在柔性冲击?( ）A。等速运动 B.等加速等减速 C。余弦加速度68. 在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会（ ).A.改变 B。不变69. 对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击,其推杆的运动规律最好采用（ ）。A等速运动 B等加速等减速运动 C正弦加速度运动 70. 理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（ ）。A.相同的 B不相同的 C。不一定的 71. 渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（ ）方向线之间所夹的锐角.A绝对速度 B. 相对速度. 滑动速度D。 牵连速度72. 渐开线在基圆上的压力角为（ )。A. 20 B C1 D 2573. 渐开线标准齿轮是指、ha、均为标准值，且分度圆齿厚( ）齿槽宽的齿轮。A.小于 B. 大于 。 等于 D. 小于且等于74. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的( ）必须相等。A直径 B.宽度。齿数 D模数75. 渐开线齿轮形状完全取决于( ).A压力角 .齿数 C.基圆半径 76. 齿数大于42，压力角为20的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆( )基圆。A。 小于B.大于 C. 等于 D. 小于且等于77. 渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮( ）上的压力角。A基圆 B 齿顶圆 C。分度圆 D。 齿根圆78. 用标准齿条型刀具加工a*=、=20的渐开线标准直齿轮时,不发生根切的最少齿数为( )。A14 B。 1 C.6 D。 779. 斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在（ ）上。A. 端面 B.轴面 主平面 D。法面80. 已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数mn，法面压力角=，斜齿轮的齿数z=20,分度圆上的螺旋角,则斜齿轮上的节圆直径等于（ ）m.。 727 B. 169 . 127 D. 12.781. 在两轴的交错角=0的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须( ).。 相反 . 相异 C。 相同 D. 相对82. 渐开线直齿锥齿轮的当量齿数zV（ )其实际齿数z。A。小于 B。小于且等于 C.等于 D。大于83. 齿轮传动中（ ),重合度越大。A。模数越大 齿数越多 中心距越小84. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向( ),并且要沿着（ )方向.。不断改变 维持不变 C。中心线 D基圆内公切线 节圆公切线85. 渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮( ）增大而增大，而与齿轮( ）无关.A分度圆压力角 B齿数 C。模数86. 斜齿轮的端面压力角与法面压力角相比较应是（ ）.A B C. 87. 渐开线直齿轮发生根切在（ ）场合A.模数较大 B。齿数较少 C.模数较小88. 一对渐开线圆柱齿轮标准安装时，其分度圆压力角（ ）.A大于啮合角 B。等于啮合角 小于啮合角。89. 变位齿轮与标准齿轮基圆的大小（ ）。A相等 B。不相等 .不确定90. 变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角( )。A。相等 不相等 C不确定91. 渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角( ）。.增大 B不变 C.减少 92. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度( )基圆齿距。A等于 B。小于 C.大于 93. 渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ ).相交的 B分离的 C.相切的94. 齿轮根切现象发生在( )的场合。A模数较大 B.模数较小 C.齿数较多 。齿数较少95. 重合度表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（ ）.A。40%; 60%; C 2596. 齿轮渐开线在( )上的压力角和曲率半径最小。A齿根圆 B.基圆 .分度圆 D.齿顶圆 97. 渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ ）.正变位； B负变位； C.零变位。98. 齿轮的渐开线形状取决于它的（ )直径.A齿顶圆 。分度圆 C基圆 99. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应( ）.A等于0 B.小于1 C。大于1100. 用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数,以( )为标准值。法面 B轴面 C端面 101. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度（ ）基圆齿距。A等于 。小于 大于102. 正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆半径（ C ）;其齿顶圆半径( )。增大 减小 相等 103. 满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于1时，它们的渐开线齿形是（ ）。.相同的 B。不相同的 104. 重合度 = 。6表示在实际啮合线上有（ ）长度属于双齿啮合区。A60 B% C。7% 105. 直齿圆锥齿轮的标准模数是（ )。 小端模数 B大端模数 C。 齿宽中点法向模数 D。 齿宽中点的平均模数106. 与齿轮传动相比较，（ )不能作为蜗杆传动的优点。传动平稳,噪声小 B.传动效率高 C。可产生自锁 D传动比大107. 轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系是( ）.A定轴轮系 .周转轮系 C。混合轮系108. 周转轮系是由( ）构成.A.行星轮和中心轮 B行星轮、惰轮和中心轮C。行星轮、行星架和中心轮 D.行星轮、惰轮和行星架109. 周转轮系中自由度为,轮系是（ ).A。行星轮系 B差动轮系 混合轮系 110. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构是( )。A定轴轮系 B。行星轮系 C。混合轮系 D差动轮系111. 要将连续单向转动变换成具有停歇功能的单向转动，可采用的机构是（ ).A曲柄摇杆机构 摆动从动件盘形凸轮机构 C。棘轮机构 D.槽轮机构112. 下列选项中每一个机构均可单独实现间歇运动的选项是（ ）。A棘轮机构、齿轮机构、槽轮机构 B齿轮机构、四杆机构、槽轮机构棘轮机构、凸轮机构、槽轮机构113. 在单向间歇运动机构中,( ）可以获得不同转向的间歇运动。A不完全齿轮机构 .圆柱凸轮间歇运动机构C.棘轮机构 D。槽轮机构114. 在下列机构中，如曲柄滑块机构、铰链四杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构,有（ ）个能实现间歇运动。A2 B 。4 D.5115. 棘轮机构中采用止回棘爪的主要目的是（ )。防止棘轮反转 B对棘轮进行双向定位 。保证棘轮每次转过相同的角度116. 用于微动装置的差动螺纹应由( ）两端螺纹组成.A螺纹旋向相同，导程相差很大 B.螺纹旋向相反,导程相差很大C。螺纹旋向相同，导程相差很小D.螺纹旋向相反,导程相差很小三 简答题1. 。什么是虚约束？2. 机构可动的条件和机构具有确定的运动条件是什么?3. 作出三种含单个移动副的基本平面四杆机构的运动简图，并说明各种机构的名称。4. 在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角=0,摇杆工作时间为7秒,试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒?（2）曲柄每分钟转速是多少?5. 在图示导杆机构中，已知:lAB = 40mm，试问：(1）若机构成为摆动导杆时,lAC 的最小值为多少?（2）AB为原动件时，机构的传动角为多大？(3)若lA= 50m，且此机构成为转动导杆时，lAB的最小值为多少？图36. 在铰链四杆机构AC中，已知：lAD =00m,lA= 150m，lBC =30m,lCD =300mm,且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB能否作整周回转，为什么？7. 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？8. 何谓行程速比系数?对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？9. 何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响?10. 试简述凸轮机构的优缺点。11. 试作出凸轮机构中从动件的加速度线图，并比较几种常用运动规律的特点。12. 在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆,其推杆的运动规律是否相同?13. 如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交,可以采取哪些办法来解决？14. 何谓节圆?单个齿轮有没有节圆?什么情况下节圆与分度圆重合？15. 何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？16. 何谓渐开线齿轮传动的可分性?如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动?有什么不良影响?17. 当齿轮传动中的时，其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？18. 渐开线的形状取决于什么?若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？19. 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动.20. 何谓齿廓的根切现象?产生根切的原因是什么？如何避免根切?21. 螺旋角为5的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？22. 已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数,试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。23. 为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度往往比一对直齿轮传动的重合度更大?四 判断题1. 当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。( )2. 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。( ） 3. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ )4. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ ）5. 两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。( ）6. 在图4所示机构中,已知1及机构尺寸，为求解C点的加速度,只要列出一个矢量方程 就可以用图解法将求出。( ） 图41 图27. 在用相对运动图解法讨论图42中杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。（ ）8. 平面连杆机构的活动件数为n,则可构成的机构瞬心数是(n)。( )9. 在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。( )10. 两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时,其瞬心就在高副接触点处。（ ）11. 在同一构件上,任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。( )12. 当牵连运动为转动，相对运动是移动时,一定会产生哥氏加速度。（ ）13. 在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆.（ )14. 在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄.( ）15. 非周期性速度波动可用飞轮调节速度波动。（ ）16. 任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。( ）17. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置.（ )18. 在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。( ）19. 在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。（ )20. 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构.（ ） 21. 任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免.( )22. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。( )23. 平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能,应限制其最小值不小于某一许用值.（ )24. 在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角min可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。（ )25. 在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时,最小传动角in可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。（ )26. 摆动导杆机构不存在急回特性.( ）27. 增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。（ ）28. 平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置,出现最小传动角.（ ）29. 双摇杆机构不会出现死点位置.（ )30. 凡曲柄摇杆机构,极位夹角必不等于0,故它总具有急回特征。( )31. 图43所示铰链四杆机构BC中，可变长度的杆在某种合适的长度下,它能获得曲柄摇杆机构。（ ）图4332. 在铰链四杆机构中,若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。( ）33. 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置,就是曲柄的“死点”位置。（ ）34. 杆长不等的双曲柄机构无死点位置。( ）35. 在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置。( )36. 摆动导杆机构，曲柄作主动件,其压力角永远为零。（ ）37. 在曲柄摇杆机构中，摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（ )38. 在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角mi出现在曲柄与连杆共线的位置.( ）39. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于。（ )40. 在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。( ）41. 在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。（ )42. 在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。（ ）43. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ )44. 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时,就必然出现自锁现象.（ )45. 凸轮机构中，滚子从动件使用最多,因为它是三种从动件中的最基本形式。（ ）46. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。（ )47. 滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。（ ）48. 从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。( ）49. 在直动从动件盘形凸轮机构中,无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。（ )50. 凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。( )51. 设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切.( )52. 在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。( ）53. 在盘形凸轮机构中,对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。( ）54. 平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。( )55. 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小.( ）56. 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。( ）57. 滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（ ）58. 一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ ）59. 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pb1pb2。( )60. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20.( )61. 一对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。（ )62. 一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。（ ）63. 标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。（ )64. 渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。( ）65. 渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。（ ）66. 一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。（ ）67. 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大.（ )68. 对于单个齿轮来说,分度圆半径就等于