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1、打开Mission Planner软件，进入初始设置选项Km Avifw LlJIlbud LJL勇应L吻關选择串口为 COM4 PX4 FMU(COM4),波特率设置为 1152002、选择安装固件-加载自定义固件会弹出一个文件选择对话框，来选择自定义文件I.巧币叩讥屋冃腳芹:壬厂甲克milTF去口 1f在辑赵SI岂也#丄11 MJU AlYNk P【dMF dWNFf 1电写F !4 ExtlMder3、点击自定义文件，选择“打开”选项，选中该文件, 选中的文件开始被下载到开发板上。下载完成后，会显示提示，要求在飞控板上的音乐停止之后，再点击“0K”按钮Sir.AM1* 4血时:htM卄血 幻工 |.口 ！ iH3tr|-KnreuiaiJ*u+ 4J4 Lwd ud ti +u ur连虎计枝丸歸驚护 sir”#8.3、在将飞控板左向放置之后，点击按钮，完成向左方向的校准飞斤! T.frrfflVH-4|E aid浮 Ktfi鼻聿星 血酬庚计腔Haia Fihid# ifc I lib iUIFT Hl da h3 |i uy bFy厲护Eli楼式8.4、在将飞控板右向放置之后，点击按钮，完成向右方向的校准占 rdkit4r VtiV.MtK帕 W呼園鬣初砧审口机果美wiaTtKA8.5、在将飞控板向下放置之后，点击按钮，完成向下方向的校准9AItiMA8.7、在将飞控板背面向上放置之后，点击按钮，完成翻转方向的校准& &所有姿态都完成之后，会显示校准成功。8.6、在将飞控板向上放置之后，点击按钮，完成向上方向的校准3 Mmtr*buhl 1_二$泌血“ WiZnptar引：hia | 旦i-Rli配B鼻武(3也LmSOXm电at计校冶L疙夬：XPi.uawhiil-i u* It ut +U ufIff 贰9、“罗盘”校准9.1对罗盘进行校准时，点击“罗盘”选项，进入“罗盘”选项界面，接着点击“现场 校准界面”，进入校准界面。取帝护d o 处 nffus3止：JEK叶 TW Et13 P侶 I mtif p FW1 Wh 4ijgi/te*克嘉餐-严葩科如齐a-tr- 目爲M常科胃.便 畫十N咅由 f 申Ai-曰有*严H8M Hru tfi HRffl ttfH fJ*皿鮎HHFt旋转飞控板，使得所有白点都被经过，痕迹形成一个完整的球形。9.2校准完成后，点击“ Done”按钮，或者信息采集完成后，软件会自动跳转，接着显 示，校准好的罗盘的数据。21 Misor Planner 1.25 build 1.1.55t-fc.4lJ5& ArduCopter Vi.2.1-rc l5fllfab2.：飞行狗抹飞行计划初*餐舌阳嵩硯试 W裁希 話助 霍眶廖觀約禺己匚鬼安装固件向导机架娶型扣速度计较淮号凰Q启陶田白动腹井 Hxhkwk/IX4逞腔答校理飞行楼式嫌障保护工、可基理件NzrFfhHh u e 136 129 74 Ih.esa have been ssirad. fsz v-严诙亦删田 內奧齧蛊.M1ALI0H BOHI 测外蛊罗鑒 RDTAnO_ED（LL_lW 1K4 內対蛊娶盘.K）rATt01f_lKirEI 如 lAT：LJiUL lzHl了牝1血足脚10、“遥控器校准”打开有线或者无线的遥控终端，进入“遥控器校准”界面，点击“校准遥控”按钮。就 可以对遥控器进行校准。每次都需要将要校准的摇杆拉到最小值和最大值。3Pljopn 1J13 touiki 1.1 JIM JOJ 5fl AduC cpfe Vaj-l-rtl llrllltbJ*布rfllslrtiGX afRlii l冷商sb)勺 O匚口*W亠冋碍l*XS 扭邃戎tl暑肃 爭a飞冇虑 可 BWFMlTm确保开发板开着，接收器有电源供电，并确保遥控器有电源供电，没有加载油门。2Em sure your tr snEmitter is “n and receiver is povered and connected Ensure jroux motornet haye： powr/nQ props!OK在每次使得拉杆拉到最大和最小值之后，红线就会达到顶部。Click OK arid moe all BC sticks and tchs to thir extreme post Li ons so the red lairs hit th.e lirmi ls01拉杆操作完成后的效果图:校准完成后，需要保证所有的摇杆都在中间位置，关掉油门。Ensur d.1 youx sticks 戡咅 cntrd and throttleisdown, uid click ok continue最后会显示校准的摇杆参数Hwe- 世电 the detected, railo optioivEHOTE Chjmels not connected are di splayed as 1500 +2Hoirmal Tralnese around. 1 100 I 1900Channel: N in | FlaxCCCCCCCC44494444 SG 也 旧百Q OOOOOOOD444944m 33333333 Qtf Qu Qrf- QJ E - F - - 一 - - - E - M11、“飞行模式”设置有各种各样的“飞行模式“可以用来进行设置，选择自己需要的模式，进行保存就可以 了。12、“故障保护”选项，选择默认的值就可以了
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