福建省第十二届机器人竞赛综合技能项目各任务记分分析

福建省第十二届机器人竞赛“综合技能项目”各任务记分分析序号任务名称任务记分分析完成任务后机器人的状态备注1上学1、 “蓝色”学生送到“学校1”，“橙色”学生送到“学校2”，学生送错学校不得分。2、 学生送到相应学校，学校有老师，学生直立，不压线，每个学生记18分3、 学生送到相应学校，学校有老师，学生倒地，不压黑线，每个学生记5分4、 学生送到相应学校，学校有老师，学生压黑线，不论直立或倒地，不得分5、 学校里的老师倒地或压黑线，每个老师记-10分，但是其状态不影响到校学生的得分。6、 学生送到相应学校，学校里没有老师，学校里的学生不得分机器人离开学校区域，任何部分不与学校区域的地面接触2读好书1、 蓝色书本在机器人上，且不与地面接触，每本记25分2、 每取一本黑色的书，记-20分机器人离开放书籍的拼装块3少年宫活动1、 到达少年宫的师生模型，压黑线一律不得分2、 在少年宫内的模型无需直立3、 少年宫内的学生模型，不压黑线，每个记30分，最多记2名学生的得分（超过2名学生，按2名计算）4、 少年宫内的老师，不压黑线，记-20分机器人离开“少年宫”区域，任何部分都不与该区域的地面接触4查资料1、 正确翻起“白色屏幕”，“白色屏幕”不朝向附近的围栏，记60分2、 “白色屏幕”被翻起朝上，或者“白色屏幕”朝向附近的围栏，记20分机器人离开“屏幕”所在的拼装块5调查研究正确出入一块“特殊拼装块”（从瓶装块的一口进入，从另一口出去），记8分。重复经过同一拼装块，只记一次分数，不重复记分轮子离开特殊拼装块6交流讨论1、 送来交流的师生模型，至少要有1名接触到学校的边界（压黑线），且学校至少要有1名原学校的老师或学生（压黑线也算），才算有交流，这样学校里师生模型才能得分。没有产生交流，学校里的师生都不能记分2、 产生交流后，学校内每一名直立不压黑线的老师或学生记15分3、 产生交流后，学校内倒地不压黑线的学生或老师记 5分（15分减去10分）4、 产生交流后，压黑线的老师或学生不得分5、 以下是几种具体情况的得分计算： 三名送来的师生都在校外（黑线外），校内有三名师生（原来学校的），记0分 送来的师生，2名在校外（黑线外），1名压黑线，校内3名原有的师生直立不压黑线，记45分 送来的师生，1名在校外（黑线外），1名压黑线，1名在校内（不压黑线），均直立，校内3名师生直立不压线，记60分 校内5名师生（不压黑线），4名直立，1名倒地，记65分（15x5减去10） 送来的3名师生均进入学校，直立不压黑线。校内原有的3名师生均被推出校外（黑线外），记0分 送来的3名师生均进入学校，直立不压黑线。校内原有的3名师生，2名被推出校外（黑线外），1名压黑线，记45分机器人离开学校区域，任何部分不与学校区域的地面接触7公益劳动1、“垃圾箱”内的杂物，没有压到黑线（边界）,每个记6分2、“垃圾箱”内的杂物，压到黑线（边界）,不得分机器人离开放杂物的拼装块8前赴后继1、 替换必须按顺序进行，即1替换2，2替换3，3替换4。最多进行3次。2、 一个球只能进行一次替换。3、 每完成一次替换，且替换的小球在规定的区域内（球与地面的接触点在范围内就算），记20分。替换后小球在规定的区域之外，记10分小球静止不动，且机器人离开发生替换行为的拼装块9热身运动1、 按顺序完成规定动作，记60分2、 机器人的轮子每超出拼装块1次，记-5分，在完成任务过程中，轮子超出拼装块n次，则记 -5 x n 分10投弹1、机器人及其投影在得分拼装块之外进行投弹沙包投在东北区，每个记15分机器人投弹时，机身任何部分和正投影都不得进入得分区域沙包投在东南区和西北区，每个记10分沙包投在西南区，记5分以沙包落地后静止的位置确定为沙包的最终位置2、机器人投弹时，机器人的机身或者正投影进入分区域的，投出的沙包不得分。3、 沙包投在边界上，根据沙包落在哪个区域的部分更大些，来决定最后的得分。如果无法明确区分，则按高分值计算。“沙包”落在拼装块接缝处，算得分。11点球比赛1、 完成该任务时，机器人与地面接触的部分不能进入放球的拼装块2、 每次只能把一个球踢进球门，每次踢一个以上的球，则不管是否有球禁入球门，都不得分3、 踢出去的小球必须一次进门才能算分。一击不中，然后再被其他小球撞进球门，或者到了球门口被其他小球阻挡而无法进球门，都不能得分4、 踢进中间的球，记20分；踢进两边的球，每个记30分击球时，机器人的任何部分都不得与放置小球的拼装块地面接触12回待命区1、 机器人从待命区四个方向中的任一方向回到待命去，且机器人的任何部分都不与待命区之外的地面、围栏接触，算完成任务，记50分。2、 机器人回到待命区，就表明该选手终止本次比赛，不能再继续完成场上未完成的其他任务3、 机器人回到待命区后，如果机身携带有学生模型，则每个学生模型记10分。4、 机器人携带学生，不做“上学”任务，完成“回待命区”任务后，其身上携带的学生可以加分。机器人在待命区内，不与围栏接触和待命区之外的任何拼装块接触