机器人走正方形教学设计

机器人走正方形教学设计泰河学校 王赛凤一、设计思路本课是以机器人仿真系统软件为平台，通过图形化编程形式降低学生对算法和编程的难度，利用机器人运行过程中的可视化运行界面，激发学生对机器人编程的兴趣，降低学生对计算机算法和编程的恐惧心理，给学生提供无限的创造空间。在本课的教学中通过机器人舞蹈视频引入，激发学生的兴趣，用任务驱动、成功评价给学生创设一个自由的、可体验成功的编程空间。二、教学目标知识目标：1、熟悉机器人仿真软件2、了解机器人转弯的实现方式。技能目标：1、会编写机器人走直线和转向的程序情感目标：1、培养学生学习机器人和编程的兴趣2、培养学生观察、分析、思维能力3、培养学生不怕失败、敢于创新的精神三、重点和难点教学重点：机器人转弯的实现方式教学难点：机器人转90度时命令参数的确定四、教学过程1、新课引入刚刚大家看到的是2006年国际机器人舞蹈比赛一等奖的作品，在这个作品中出现了很多弯身、曲轴的动作，在今天这个课中我们也将学习与“弯”这一词类似的内容，请大家打开书本第二章第三节机器人走正方形，引入课题。2、温故以知新俗语说：温故以知新，我们先来回顾一下上节课的内容，师：“当左右电机功率怎样设置时，机器人走直线？”生：“相同的时候。”介绍机器人走直线电机功率的设置：当机器人左右电机功率相同时，机器人走直线。若直线前进，机器人左右电机功率相同，且均为正数；若想直线后退，机器人左右电机功率相同，且均为负数。指出特例“当左右电机均设置为零，机器人停止。”3、探索中提高听完同学的回答，老师有一个疑问，请大家帮忙解决一下师：“当电机如何设置时，机器人就会转弯”生：“不相同的时候。”师：“下面请同学们和老师一起来探索一下机器人是如何实现转向的？”依次出示机器人“左右电机设置”的图片，让同学们探知是左转还是右转。4、观察中预知观察三幅左转图中左右电机的特点，得出结论：“当右电机功率大于左电机功率时，机器人左转”观察三幅右转图中左右电机的特点，得出结论“当左电机功率大于右电机功率时，机器人右转”出示两幅图，找出左右电机功率值的特点“互为相反数”，猜测他应该怎么转呢？得出结论“当左右电机功率值为互为相反数时，机器人原地转”5、实践中求证实践是检验真理的唯一标准，也能够我们刚才所学的知识是否准确？出示任务：分析设计思路：先前进，后转弯，再前进，到达。请同学编写程序，调试程序，使机器人到达终点区域。6、尝试中提升做好的同学可尝试着让机器人沿另一个方向行进到达终点7、展示中领悟展示学生作品，提问学生转90度时的左右电机值以及延时时间展示教师作品，告之学生，教师作品中转90度时左右电机值以及延时时间8、小结：（1）当左右电机功率如何设置时，机器人就会实现左转、右转或原地转？（2）你测试电机数据用了多长时间？调试了几次才成功？“失败乃成功之母”