步进电机和直流电机 直流步进电机综合控制系统设计

步进电机和直流电机 直流步进电机综合控制系统设计_图文 导读：就爱阅读网友为您分享以下“直流步进电机综合控制系统设计_图文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92to 的支持!南昌大学实验报告 学生姓名： 胡文松 学 号： 6103413007 专业班级： 生物医学工程131班 实验类型： 验证 综合 设计 创新 实验日期： 实验成绩： 综合实验一 直流、步进电机综合控制系统设计 一、实验目的 1、初步熟悉实验GPIO口的初始化设置，并熟悉实验箱各个模块的功能； 2、掌握步进机的控制原理及利用延时脉冲来改变步进电机速度； 3、掌握直流电机的控制原理及利用pwm占空比控制来改变速度； 4、学习IIC总线读取和写数据原理，并掌握对CAT1025 E2PROOM操作方法， 学会控制数码管的显示UART串口函数，并初步掌握中断处理函数的写法。 二、实验基本原理 1、S3C 2410A具有117个通用I/O口，分为AH等8个端口，由于每个I/O口都有第2功能，甚至第3功能，所以需要通过设置GPxCON寄存器来选择GPx口I/O口功能，其中x可以为A、B、C、D、E、F、G表示相应的I/O端口。当I/O口设置为GPIO输出模式（Output模式）时，可以通过写GPxDAT控制相应I/O口输出高电平或低电平，GPxDAT为1的位对应I/O输出高电平，为0的位对应输出低电平。 2、工程模板中包含有串口软件包UART.C，用户可以调用相应的接口函数进行串口数据发送和接收，串口的波特率需要在config.h文件中进行设置，本实验使用默认的115200波特率。对串口进行初始化时，首先要设置相应I/O口为TXD0，TRD0功能引脚，然后通过ULCON0来设置通讯波特率。设置UCON0寄存器时，要设置串口工作模式为查询模式，即UCON3:0应为0101b。 3、S3C2410A具有实时时钟（RTC）功能，能够提供时、分、秒，年、月、日的计时功能，还具有定时报警功能。RTC单元采用独立的后备电池供电，独立式时钟源（采用32.768KHz晶振），即使系统关闭电源，RTC还可以正常工作。 要初始化RTC的时间值，首先要给RTCON寄存器写为0x01，使能RTC接口（即允许写RTC操作），然后对年寄存器BCDYEAR、月寄存器BCDMON、日寄存器BCDDATE、时寄存器BCDHOUR、分寄存器BCDMIN、秒寄存器BCDSEC、星期寄存器BCDDAY进行初始化，时间值为BCD格式。初始化完成后，将RTCCON寄存器写为0x00，禁能RTC接口（即禁止写RTC操作），接下来就可以直接读取RTC时间寄存器的值来使用了。 4、步进电机是一种将电脉转化为角位移的数据控制电机，即给它一个脉冲信号，它就按设定的方向转动一个固定的角度。用户可以通过设置脉冲的个数来控制角位移量，从而实现准确的定位操作；另外，通过控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，从而实现调速的目的。当然，对于步进电机各组绕组（即内部线圈）的控制脉冲要有一定的顺序，否则电机无法正常旋转。MagicARM2410试验箱上 的步进电机为四项步进电机，电机驱动为18。S3C2410A的GPIO驱动能力有限，必须通过ULCN2003达林顿集成驱动芯片驱动步进电机，在步进电机和驱动电路之间连接了电阻，防止控制紊乱造成电机的损坏。 三、主要仪器设备及耗材 1、硬件：PC机一台，MagicARM2410教学实验开发平台一套 2、软件：Windows98/XP/2000系统，ADS 1.2集成开发环境 四、实验步骤 1、启动ADS1.2，使用ARM Executable Image for DeviceARM2410工程模板建立一个工程shiyanyi。 2、在src组中的main.c中编写主程序代码。 3、选用DebugRel生成目标，然后编译连接工程。 4、将MagicARM2410实验箱上的CZ11用串口延长线与PC机的COM1连接。 5、PC机上运行“超级终端”程序（在Windows操作系统的开始-程序-附件-通讯-超级终端），新建一个连接，设置串口波特率为115200，接着呼叫连接（“超级终端”主窗口的呼叫-呼叫）。 6、选择Project-Debug，启动AXD进行JTAG仿真调试。 7、全速运行程序，观察PC机上的“超级终端”主窗口是否能正确显示，以及选择各项操作时能否在实验箱或超级终端上实现。 五、实验数据及处理结果 加载程序到SDRAM，全速运行出现人机交互界面: 按1键，显示姓名学号。 按2键，蜂鸣器比一声。 按3键，LED闪 按4键，LED十六进制显示,LED灯按十六进制显示来闪烁。 按5键，选择步进电机（bj）,实验箱步进电机转动 按6键，选择直流电机（dj）,直流电机转动 整体界面： 拓展功能：进入任何一个功能后，直接按Ese键即可跳出，然后等待按键。 六、实验心得 通过本次实验，我初步掌握了GPxCON寄存器控制LED灯显示的原理。在相应的GPxDAT位写1时，LED灯亮，写0时LED灯灭。 基本掌握了在ARM超级终端上进行数学算法的原理和步进电机通过W1，进行A/D转换后控制电机转速和方向的原理，熟悉了S3C2410A处理器的硬件IIC接口的使用，掌握了CAT1025EEPROOM的操作方法。本次实验是和同学一起合作完成的，有很多疑惑在同学和老师的帮助下也就迎刃而解了，感觉收获颇丰。 7