城市轨道交通信号设备课件

第第6 6章章信号设备信号设备问题引入 城市轨道交通车辆在线路上如何有序安全地工作？如何有效率地运行？城市轨道交通信号系统起着指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率的作用。第第6章章 信号设备信号设备 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 信号基础设备信号基础设备 第三节第三节 联锁联锁 第四节第四节 闭塞闭塞 第五节第五节 ATCATC系统系统第一节第一节 概述概述 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、信号设备的作用一、信号设备的作用 城市轨道交通信号设备是城市轨道交通的主要城市轨道交通信号设备是城市轨道交通的主要技术装备，它担负着技术装备，它担负着、的重要任务。的重要任务。现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通信号现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通信号设备的现代化。设备的现代化。城市轨道交通设备城市轨道交通设备二、信号设备的要求二、信号设备的要求 城市轨道交通设备城市轨道交通设备三、信号系统的特点三、信号系统的特点 具有完善的列车速度监控功能具有完善的列车速度监控功能 正线和车辆段信号设备相对独立正线和车辆段信号设备相对独立 自动化水平高自动化水平高 各线路的设备不要求兼容各线路的设备不要求兼容 城市轨道交通设备城市轨道交通设备四、信号系统的构成四、信号系统的构成第第6章章 信号设备信号设备 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 信号基础设备信号基础设备 第三节第三节 联锁联锁 第四节第四节 闭塞闭塞 第五节第五节 ATCATC系统系统第二节第二节 信号基础设备信号基础设备 城市轨道交通信号基础设备主要包括：城市轨道交通信号基础设备主要包括：城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、继电器一、继电器 继电器是继电器是中常用的电器，它用于接中常用的电器，它用于接通和断开电路，以发布控制命令和反映设备状态，通和断开电路，以发布控制命令和反映设备状态，构成自动控制电路。构成自动控制电路。继电器是信号技术中的重要部件，在城市轨道交继电器是信号技术中的重要部件，在城市轨道交通信号技术中广泛采用。通信号技术中广泛采用。城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、继电器一、继电器 目前，信号继电器在以继电技术构成的系统中起目前，信号继电器在以继电技术构成的系统中起着核心作用。着核心作用。在电子和计算机构成的系统中，继电器仍作为接在电子和计算机构成的系统中，继电器仍作为接口部件。口部件。城市轨道交通设备城市轨道交通设备二、信号机二、信号机 1.1.信号种类信号种类视觉信号和听觉信号视觉信号和听觉信号固定信号和移动信号固定信号和移动信号地面信号和车载信号地面信号和车载信号 城市轨道交通设备城市轨道交通设备二、信号机二、信号机 2.2.信号显示颜色信号显示颜色基本色基本色 红色、绿色、黄色红色、绿色、黄色辅助色辅助色 月白色、蓝色月白色、蓝色 城市轨道交通设备城市轨道交通设备我国城市轨道交通的信号系统对显示的意义我国城市轨道交通的信号系统对显示的意义未作统一规定，因此信号显示存在一定差异未作统一规定，因此信号显示存在一定差异 红色：红色：停车信号，禁止越过该信号机停车信号，禁止越过该信号机 绿色：绿色：允许信号，信号处于正常开放状态允许信号，信号处于正常开放状态 黄色：黄色：注意或减速信号注意或减速信号 月白色：月白色：允许越过该信号机调车允许越过该信号机调车 蓝色：蓝色：禁止越过该信号机调车禁止越过该信号机调车二、信号机二、信号机 3.3.色灯信号机色灯信号机 色灯信号机以其灯光的颜色、数目和亮灯状态来表示信号。色灯信号机以其灯光的颜色、数目和亮灯状态来表示信号。应用最广泛的是应用最广泛的是。透镜式色灯信号机有透镜式色灯信号机有。色灯信号机可分为色灯信号机可分为。城市轨道交通设备城市轨道交通设备二、信号机二、信号机 4.4.地面信号机地面信号机（1 1）地面信号机的设置原则）地面信号机的设置原则除了车辆段和车站道岔外，一般不设地面信号除了车辆段和车站道岔外，一般不设地面信号设于列车运行方向右侧设于列车运行方向右侧信号机柱的选择信号机柱的选择 城市轨道交通设备城市轨道交通设备二、信号机二、信号机 4.4.地面信号机地面信号机（2 2）正线信号机及表示器）正线信号机及表示器防护信号机防护信号机阻挡信号机阻挡信号机通过信号机通过信号机进出站信号机进出站信号机发车表示器发车表示器 城市轨道交通设备城市轨道交通设备 防护信号机设于道岔岔前或岔后的适当地点。防护信号机设于道岔岔前或岔后的适当地点。红色：禁止越过该信号机红色：禁止越过该信号机 绿色：道岔开通直向位置绿色：道岔开通直向位置 黄色：道岔开通侧向位置黄色：道岔开通侧向位置 阻挡信号设在线路尽头，采用单显示，为一阻挡信号设在线路尽头，采用单显示，为一个红灯。个红灯。发车表示器设置在车站站台上列车发车始端发车表示器设置在车站站台上列车发车始端位置，向司机表示能否关门及发车时间。位置，向司机表示能否关门及发车时间。二、信号机二、信号机 4.4.地面信号机地面信号机（2 2）车辆段的信号机）车辆段的信号机进段、出段信号机进段、出段信号机阻挡信号机阻挡信号机调车信号机调车信号机 城市轨道交通设备城市轨道交通设备二、信号机二、信号机 4.4.地面信号机地面信号机（3 3）信号显示制度）信号显示制度信号显示基本要求信号显示基本要求（）信号显示意义信号显示意义信号显示距离信号显示距离 城市轨道交通设备城市轨道交通设备 各种地面信号机及表示器的显示距离应符合下列各种地面信号机及表示器的显示距离应符合下列规定：规定：行车信号和道岔防护信号应不小于行车信号和道岔防护信号应不小于400m400m；调车信；调车信号和道岔状态表示器不小于号和道岔状态表示器不小于200m200m；引导和道岔状；引导和道岔状态表示器以为各种表示器应不小于态表示器以为各种表示器应不小于100m.100m.三、转辙机三、转辙机 城市轨道交通设备城市轨道交通设备 转辙机就是转辙机就是和和的重要信号基础设备。的重要信号基础设备。道岔转辙设备安装道岔转辙设备安装三、转辙机三、转辙机根据需要根据需要和和。道岔转至所需位置而且贴紧后，实现锁道岔转至所需位置而且贴紧后，实现锁闭。闭。正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨贴正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨贴于基本轨后，正确地给出相应的表示。于基本轨后，正确地给出相应的表示。道岔被挤或因故处于道岔被挤或因故处于“四开四开”位置时，及时位置时，及时给出报警或表示，在道岔被挤未修复前不应再使道岔给出报警或表示，在道岔被挤未修复前不应再使道岔转换。转换。城市轨道交通设备城市轨道交通设备四四开开状状态态1.1.作为转换装置，应具有足够的拉力，以带动尖轨作直线往返作为转换装置，应具有足够的拉力，以带动尖轨作直线往返运动；当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵使尖轨运动；当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵使尖轨回复原位。回复原位。2.2.作为锁闭装置，当尖轨与基本轨不密贴时，不应进行锁闭，作为锁闭装置，当尖轨与基本轨不密贴时，不应进行锁闭，一旦锁闭，应保证道岔不因列车通过的震动而错误解锁。一旦锁闭，应保证道岔不因列车通过的震动而错误解锁。3.3.作为监督装置，应正确反映道岔的状态。作为监督装置，应正确反映道岔的状态。4.4.道岔被挤（挤岔）后，在未修复之前不应再使道岔转换。道岔被挤（挤岔）后，在未修复之前不应再使道岔转换。城市轨道交通设备城市轨道交通设备三、转辙机三、转辙机挤岔挤岔转辙机的分类转辙机的分类 按供电电源的种类按供电电源的种类:直流直流：ZD6系列直流220V。由于存在换向器和电刷，易损坏，故障率高 交流交流：单相或三相电源，有S700K、ZYJ7系列交流380V。故障率低并控制隔离区转辙机的设置转辙机的设置 正线上一般采用9号道岔，车辆段一般采用7号道岔，通常一组道岔由一台转辙机牵引。活动岔心道岔活动岔心道岔 城市轨道交通设备城市轨道交通设备四、轨道电路四、轨道电路 轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体，两轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体，两端加以电器绝缘或是电气分割，并接上送电和受端加以电器绝缘或是电气分割，并接上送电和受电设备构成的电路。电设备构成的电路。它用来监督线路的占用情况以及将列车运行与信它用来监督线路的占用情况以及将列车运行与信号显示等联系起来，即通过轨道电路向列车传递号显示等联系起来，即通过轨道电路向列车传递行车信息。行车信息。城市轨道交通设备城市轨道交通设备轨道电路作用轨道电路作用 利用轨道电路可反映该段线路是否空闲，为开放信号、利用轨道电路可反映该段线路是否空闲，为开放信号、建立进路或构成闭塞提供依据。建立进路或构成闭塞提供依据。例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息，为例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息，为ATCATC系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、运行前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定运行前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定本次列车运行的目标速度，控制列车在当前运行速度本次列车运行的目标速度，控制列车在当前运行速度下是否停车或减速。下是否停车或减速。轨道电路是以线路轨道作为导体，两端加以机械绝缘，接上送轨道电路是以线路轨道作为导体，两端加以机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路电和受电设备构成的电路最简单的轨道电路最简单的轨道电路1)1)轨道电路的两端分别设有送电端和轨道继电器。轨道电路的两端分别设有送电端和轨道继电器。2)2)当轨道电路内钢轨完整，没有列车占用轨道时，继电器吸起，表示当轨道电路内钢轨完整，没有列车占用轨道时，继电器吸起，表示轨道电路空闲。轨道电路空闲。3)3)当轨道电路被列车占用，轨道电路被轮对分路，轮对电阻远小于轨当轨道电路被列车占用，轨道电路被轮对分路，轮对电阻远小于轨道继电器线圈的电阻，流经轨道继电器的电流大大减小，轨道继电器道继电器线圈的电阻，流经轨道继电器的电流大大减小，轨道继电器落下，表示轨道电路被占用，这时轨道电路呈分路状态。落下，表示轨道电路被占用，这时轨道电路呈分路状态。轨道继电器音频轨道电路原理图音频轨道电路音频轨道电路城市轨道交通的轨道电路不仅用来检测列车的占用，更重要的是传输列车的城市轨道交通的轨道电路不仅用来检测列车的占用，更重要的是传输列车的行车信息。行车信息。1)1)传输轨道电路报文。传输轨道电路报文。2)2)传输传输ATPATP列车报文。列车报文。3)3)双向发送信息，具有方向性。双向发送信息，具有方向性。4)4)作为列车的定位设备。作为列车的定位设备。计轴设备计轴设备 轨道计轴器用以检测列车通过轨道上某一点（计轨道计轴器用以检测列车通过轨道上某一点（计轴点）的车轴数轴点）的车轴数,以检查两个计轴点之间或轨道区以检查两个计轴点之间或轨道区段内的空间情况段内的空间情况,或判定列车通过计轴点的时间，或判定列车通过计轴点的时间，自动校正列车行驶里程等的设备。自动校正列车行驶里程等的设备。控制台 控制台设在车站值班室（综控室）内，用于操控制台设在车站值班室（综控室）内，用于操作控制室外设备。车站值班员（综控员）通过作控制室外设备。车站值班员（综控员）通过操纵控制台上的按钮，可以开闭信号，转动道操纵控制台上的按钮，可以开闭信号，转动道岔，办理列车运行所需的进路，组织指挥列车岔，办理列车运行所需的进路，组织指挥列车运行；并通过各种表示灯监视线路、道岔状态、运行；并通过各种表示灯监视线路、道岔状态、进路开通方向、列车运行情况、屏蔽门状态，进路开通方向、列车运行情况、屏蔽门状态，复示有关信号机的显示及信号运行的状态。复示有关信号机的显示及信号运行的状态。控制台 1 1单元控制台单元控制台 2 2鼠标控制台鼠标控制台 3 3应急控制盘应急控制盘1.单元控制台2.鼠标控制台3.应急控制盘第五章第五章 信号设备信号设备 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 信号基础设备信号基础设备 第三节第三节 联锁联锁 第四节第四节 闭塞闭塞 第五节第五节 ATCATC系统系统第三节第三节 联锁联锁 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、联锁及联锁设备一、联锁及联锁设备 联锁指车站范围内的联锁指车站范围内的进路进路、信号信号、道岔道岔之间相之间相互制约的关系。互制约的关系。联锁设备的功能是排列进路、开放信号，保证联锁设备的功能是排列进路、开放信号，保证道岔、信号和轨道区段间的联锁，监视列车运道岔、信号和轨道区段间的联锁，监视列车运行和信号设备状态。行和信号设备状态。进路进路 列车和调车车列在站线范围内运行所经过的列车和调车车列在站线范围内运行所经过的路径。路径。进路分列车进路和调车进路。进路分列车进路和调车进路。列车进路又分为接车进路、发车进路和通过列车进路又分为接车进路、发车进路和通过进路等。进路等。进路有建立和不建立两种状态：建立了进路，进路有建立和不建立两种状态：建立了进路，即排列了进路，且处于锁闭状态；进路未建即排列了进路，且处于锁闭状态；进路未建立，即未排列进路，其在解锁状态。立，即未排列进路，其在解锁状态。城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、联锁及联锁设备一、联锁及联锁设备 进路上各区段空闲时才能开放信号进路上各区段空闲时才能开放信号 进路上有关道岔在规定位置且被解锁才能开进路上有关道岔在规定位置且被解锁才能开放信号放信号 信号机开放后，它们防护的进路上的各道岔信号机开放后，它们防护的进路上的各道岔必须被锁闭在规定位置不能转换，与该进路必须被锁闭在规定位置不能转换，与该进路敌对的所有进路不能建立。敌对的所有进路不能建立。城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、联锁及联锁设备一、联锁及联锁设备 控制车站道岔、进路和信号，并实现它们之间控制车站道岔、进路和信号，并实现它们之间相互制约关系的设备成为联锁设备。相互制约关系的设备成为联锁设备。集中联锁包括集中联锁包括继电集中联锁继电集中联锁和和计算机联锁计算机联锁。城市轨道交通设备城市轨道交通设备二、继电集中连锁二、继电集中连锁继电集中联锁基本原理 城市轨道交通设备城市轨道交通设备三、计算机联锁三、计算机联锁人机界面人机界面联锁计算机联锁计算机第五章第五章 信号设备信号设备 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 信号基础设备信号基础设备 第三节第三节 联锁联锁 第四节第四节 闭塞闭塞 第五节第五节 ATCATC系统系统第四节第四节 闭塞闭塞一、闭塞的概念一、闭塞的概念 为了确保列车在区间内的运行安全，列车由车站为了确保列车在区间内的运行安全，列车由车站向区间发车时，必须确认区间内没有列车，并需向区间发车时，必须确认区间内没有列车，并需遵循一定的规律组织行车，以免发生列车正面冲遵循一定的规律组织行车，以免发生列车正面冲突或追尾等事故。突或追尾等事故。使列车按照空间间隔或时间间隔安全运行的技术使列车按照空间间隔或时间间隔安全运行的技术方法。方法。双线线路区间划分双线线路自动闭塞分区划分移动闭塞线路闭塞分区划分二、闭塞分类二、闭塞分类 办理方法不同办理方法不同（1 1）人工闭塞）人工闭塞（2 2）传统的自动闭塞）传统的自动闭塞（3 3）装备列车运行自动控制系统的自动闭塞）装备列车运行自动控制系统的自动闭塞（超速防护自动闭塞）（超速防护自动闭塞）二、闭塞分类闭塞分类 闭塞区间不同闭塞区间不同（1 1）固定闭塞）固定闭塞（2 2）移动闭塞）移动闭塞（3 3）准移动闭塞）准移动闭塞三、电话闭塞电话闭塞 人工办理闭塞的一种方法，是由相邻两个车站的综控员利用行车专用电话进行联系，以电话记录的方式共同确认闭塞区间空闲后，方准列车进入该闭塞区间运行的行车闭塞法。四、站间自动闭塞站间自动闭塞 以车站进、出站信号机或指定的分界点信号机为分界线，借助轨道电路和联锁设备，根据列车运行和站间区间状态，自动转换出站信号机（或分界点信号机）的显示，司机凭出站信号机和分界点信号机行车的行车组织方法。五、超速防护自动闭塞超速防护自动闭塞 1.1.固定超速防护自动闭塞固定超速防护自动闭塞 将线路划分为若干个固定区间并安装轨道电路，借助轨道电路系统和地车车载设备，自动完成将地面信号翻译成车载信号（速度码），实现有ATP系统监督人工驾驶达到列车超速自动防护目的的行车闭塞法。固定超速防护自动闭塞固定超速防护自动闭塞058/3738/00/073/5774/73速度速度74距离距离ATPATPATPATPATP5838km/h五、超速防护自动闭塞超速防护自动闭塞 2.2.准移动超速防护自动闭塞准移动超速防护自动闭塞 保留线路固定分区的划分，借助于无线传输系统、地面控制中心、地车车载系统等设备，根据前行列车运行和线路状况，实时计算出列车至前方目标点的速度曲线，确保列车运行不超过前方目标点的安全距离。由于前后两列列车间的间隔距离长度（即闭塞分区）是由固定闭塞分区长度和线路情况而确定的，故称为准移动。注：前方目标点指的是前行列车所占用闭塞区间的始端。准移动超速防护自动闭塞准移动超速防护自动闭塞速度速度0距离距离ATPATPATPATP74m/h制动距离制动距离准移动式超速防护自动闭塞区准移动式超速防护自动闭塞区ATP防护区段防护区段五、超速防护自动闭塞超速防护自动闭塞 3.3.移动超速防护自动闭塞移动超速防护自动闭塞 取消线路固定分区的划分，借助于无线传输系统、地面控制中心、地车车载系统等设备，根据前行列车的运行和线路状况，实时计算出列车至前方目标点的速度曲线，确保列车运行不越过前方目标点的安全距离。由于前后两列列车间的间隔距离长度（即闭塞分区）是由前后两列车的运行速度及线路状况而定的，间隔距离长度随着速度和线路状况变化而变化，自动调整其长度，故称为移动。注：前方目标点是指前行列车的尾部移动超速防护自动闭塞移动超速防护自动闭塞距离距离0速度速度防护区间防护区间移动式超速自动闭塞区间移动式超速自动闭塞区间74m/h制动距离制动距离第五章第五章 信号设备信号设备 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 信号基础设备信号基础设备 第三节第三节 联锁联锁 第四节第四节 闭塞闭塞 第五节第五节 ATCATC系统系统第五节第五节 ATCATC系统系统 列车自动控制系统（列车自动控制系统（ATCATC）是城市轨道交通信号系）是城市轨道交通信号系统的最重要组成部分。统的最重要组成部分。ATCATC系统的技术含量高，运用了许多当代重要的科系统的技术含量高，运用了许多当代重要的科技成果。技成果。城市轨道交通设备城市轨道交通设备作用作用指挥指挥控制控制 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、一、ATCATC系统综述系统综述 原理是对列车自动进行控制，使其速度不超过设原理是对列车自动进行控制，使其速度不超过设定的限制速度。定的限制速度。ATCATC系统需设置行车系统需设置行车，沿线各车站设计为，沿线各车站设计为区域性连锁，其设备放在区域性连锁，其设备放在（一般为有岔（一般为有岔站），列车上安装站），列车上安装。行车指挥中心与控制站通过有线数据通信网连接，行车指挥中心与控制站通过有线数据通信网连接，行车指挥中心与列车之间可采用无线通信进行信行车指挥中心与列车之间可采用无线通信进行信息交换。息交换。城市轨道交通设备城市轨道交通设备 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、一、ATCATC系统综述系统综述 ATCATC系统的功能：系统的功能：ATSATS功能功能联锁功能联锁功能列车检测功能列车检测功能ATP/ATOATP/ATOPTIPTI功能功能 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、一、ATCATC系统综述系统综述 ATCATC系统控制模式系统控制模式控制中心自动控制模式控制中心自动控制模式控制中心人工控制模式控制中心人工控制模式车站自动控制模式车站自动控制模式车站人工控制模式车站人工控制模式 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、一、ATCATC系统综述系统综述 列车驾驶模式列车驾驶模式列车自动运行驾驶模式（列车自动运行驾驶模式（ATOATO模式）模式）列车自动折返驾驶模式（列车自动折返驾驶模式（ARAR模式）模式）列车自动防护驾驶模式（列车自动防护驾驶模式（SMSM模式）模式）限制人工驾驶模式（限制人工驾驶模式（RMRM模式）模式）非限制人工驾驶模式（非限制人工驾驶模式（URMURM模式）模式）城市轨道交通设备城市轨道交通设备二、二、ATPATP子系统子系统（一）概念（一）概念 ATPATP即列车运行超速防护或列车速度监督系统。即列车运行超速防护或列车速度监督系统。ATPATP子系统的功能是对列车运行进行超速防护，对与安全子系统的功能是对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备进行实时监控，实现列车运行进行超速防护，有关的设备进行实时监控，实现列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输入、与入、与ATSATS、ATOATO及车辆系统接口并进入信息交换。及车辆系统接口并进入信息交换。城市轨道交通设备城市轨道交通设备二、二、ATPATP子系统子系统（二）（二）ATPATP工作原理工作原理列车检测列车检测列车自动限速列车自动限速车门开关车门开关制动模式制动模式测速与测距测速与测距设置速度限制设置速度限制紧急制动和常用制动紧急制动和常用制动 城市轨道交通设备城市轨道交通设备三、三、ATOATO子系统子系统 ATOATO即实现列车自动驾驶。即实现列车自动驾驶。ATOATO系统的功能分为基本控制功能和服务功能。基本控系统的功能分为基本控制功能和服务功能。基本控制功能自动驾驶、自动折返、自动开车门。服务功能包制功能自动驾驶、自动折返、自动开车门。服务功能包括确定列车位置、计算允许速度、提供运行模式、括确定列车位置、计算允许速度、提供运行模式、PTIPTI支持功能。支持功能。ATOATO设备设备地面设备地面设备车载设备车载设备 城市轨道交通设备城市轨道交通设备三三 、ATOATO子系统子系统 工作原理工作原理 列车自动运行列车自动运行 车站程序停车车站程序停车 车站定位控制车站定位控制 车门和屏蔽门控制车门和屏蔽门控制 列车识别系统列车识别系统ATSATSATPATPATOATO定位系统定位系统测速测速传感器传感器驱动、制动驱动、制动控制设备控制设备列车数据列车数据自动驾驶原理自动驾驶原理ATOATO与与ATPATP的关系的关系 ATPATP系统负责超速防护，其安全保障作用；系统负责超速防护，其安全保障作用；ATOATO系系统主要负责正常情况下列车高质量的运行。统主要负责正常情况下列车高质量的运行。ATPATP是是ATOATO的基础，的基础，ATOATO不能脱离不能脱离ATPATP单独工作，单独工作，ATOATO是是ATPATP的发展和技术延伸，的发展和技术延伸，ATOATO在在ATPATP的基础上实现的基础上实现自动驾驶。自动驾驶。城市轨道交通设备城市轨道交通设备四、四、ATSATS子系统子系统 ATSATS系统要实现对列车运行监督和控制，辅助调度人员对系统要实现对列车运行监督和控制，辅助调度人员对全线列车进行管理。全线列车进行管理。ATSATS系统在系统在ATPATP和和ATOATO系统的支持下，根据运行时刻表完成系统的支持下，根据运行时刻表完成对列车运行的自动监控。对列车运行的自动监控。ATSATS的功能：列车监视和追踪、时刻表编制及管理、自动的功能：列车监视和追踪、时刻表编制及管理、自动排列进路、列车运行自动调整、设备状态自动监视、操作排列进路、列车运行自动调整、设备状态自动监视、操作与数据记录、输出及统计处理、车辆修程及乘务员管理、与数据记录、输出及统计处理、车辆修程及乘务员管理、系统故障复原处理、列车运行模拟及培训、乘客向导信息系统故障复原处理、列车运行模拟及培训、乘客向导信息显示。显示。城市轨道交通设备城市轨道交通设备四、四、ATSATS子系统子系统 系统组成系统组成 控制中心设备控制中心设备 车站设备车站设备 车辆段设备车辆段设备