PLC课程设计-舞台灯光的模拟及机械手的模拟控制工程设计.doc

1设计报告应包括以下几点:PLC课程设计院系电子信息工程学院专业电气自动化（船舶电气）班级电气095姓名学号完成日期2011年9月25日指导教师实训地点课题舞台灯光的模拟及机械手的模拟控制工程设计2论文概述：可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源；b.中央处理单元(CPU)；c、存储器；d、输入输出接口电路；e、功能模块；f、通信模块。PLC作为一种特殊形式的计算机控制装置,比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用性在自动化领域有着广泛的应用，而本文所介绍的舞台灯光和机械手程序，就是其中典型的代表。课题一：舞台灯光的模拟控制一、课程设计目的与要求：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到十分广泛地应用。从单机自动化到整条生产线的自动化，乃至整个工厂的生产自动化；从柔性制造系统、工业机器人到分散式网络化控制系统，PLC都承担着及其重要的角色。从应用的角度来说，学习PLC技术不仅要靠掌握系统配置和编制程序的方法，更需要通过具体的编程操作实践训练，系统集成（PLC外部接线、输入信号处理、输出控制对象、功能模块组装）实训，系统的调试、纠错和运行等实践环节，才能不断加深对PLC指令功能及特点的理解和认识，掌握编程方法，提高编程技巧，真正具备PLC技术的综合应用和设计能力。二、设计内容及控制要求（流程图及文字说明）（1）本实验是用PLC构成舞台灯光控制系统，按启动按钮，按以下规律显示：1-2-345678910-11-12-13-14-15-16-15-1-12-123-1234-至全亮间隔1S闪烁3次,78-6789-5678910-全亮闪烁3次,1-13-135-至奇数灯全亮，2-24-246至偶数灯全亮，116-215-314-78，78-69-510-116如此循环。以上闪烁以间隔一秒为准。按下停止按钮，程序马上停止运行。（2）舞台灯光的模拟实验面板图3(3)流程图SD启动Y0C0C0C1C1Y16Y17Y7Y17按下停止按钮SB2后,程序马上停止运行。三、仪器设备：FX2N-48MR控制器、FX20P-E型编程器、输入输出接口单元、通信单元、电脑及编程软件、控制对象设备等等。初始状态右行花样二花样三花样四花样五花样六花样七1-2-3-4.15-16-15.-2-11-12-123.至全亮隔1s闪烁3次89-78910-67891011-.全亮闪烁3次1-13-135-.至奇数灯全亮2-24-246.至偶数灯全亮116-215-314.-89右行4四、PLC硬件接线图：五、PLC控制输入输出分配表、梯形图及指令表，及其工作原理：X1COMX0X1X0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17COM1COM2COM3COM4FX2N48MR12345678910111213141516+24V