轨道车辆控制系统PLC实验报告

.S7-200 PLC 轨道车辆控制系统编程廖裕豪13225010机电1306. .实验一 1任务描述如下列图，要以A1、A2控制箱体的液位。初始状态A1关闭，A2开启，水位超过最大值Hma*。a、当出口门A2开一定时间即延时10S或液位下降到规定的最低值Hmin时，关闭A2，翻开A1。 b、当液位上升到最大值Hma*，就将入口门A1关闭，翻开A2。（2） 任务分析 此实验要求较为简单，是一个水箱水位的循环反响控制，可根据设定的初始条件运用顺序功能图法或者直接使用经历法进展编写，其中顺序功能图法思路较为清晰，而经历法则需要有较为深厚的功底，也不失为一种好方法，此实验中我们选用了经历法。另外程序中需要一个延时10s的定时器，可使用一个接通延时定时器。在所给初始条件A2开，A1关，水位超过Hma*下：放水口工作的条件：总开启开关翻开I0.0为高电平停顿开关断开I0.1设为常闭触点且最高水位检测产生了脉冲信号，通过中间存放器M1.0使之自锁，在高水位脉冲消失后仍能继续保持A2开启，同时在满足开启放水口条件的同时需出发定时器，定时器时间到后要切断放水口开启进水口，故需串联定时器的常闭触点在放水口线路中，检测到最低水位脉冲时亦停顿放水，故串联低水位I0.3的常闭触点，在M1.0后并联放水口输出信号Q0.1高水位信号I0.2的常开触点；进水口开启条件：最低水位检测信号的常开触点与定时器的常开触点并联，另需并联进水口的输出信号Q0.0以自锁，同时串联最高水位的检测信号的常闭触点。（3） 硬件设计I/O地址分配表以及其他编程元件地址分配表输入元件地址输出元件地址系统开启进水阀A1系统停顿放水阀A2最大水位检测最低水位检测其他编程元件编程元件地址PT值作用定时器T3710010s放水阀放水限时（4） 软件设计流程顺序功能图：二次接线图：梯形图：实验结果：水箱水位在最高与最低水位间循环1、I0.0动作后程序启动，Q0.1指示灯亮A2口开启。2、延时1秒后，Q0.1指示灯熄灭A2口关闭，Q0.0指示灯亮A1口开启；或者I0,1动作后水位过低信号触发，Q0.1指示灯熄灭A2口关闭，Q0.0指示灯亮A1口开启。3、I0.2动作后水位过高信号触发，Q0.0指示灯熄灭A1口关闭，Q0.1指示灯亮A2口开启实验二 彩色喷泉控制的PLC实现（1） 任务描述一个彩色喷泉系统有六个喷头三个灯，系统的控制要求如下：、SB1为系统的起动按钮。SB2为系统的停顿键。2、启动系统后，首先1、2号喷头喷水，L1红灯亮。3、延时2s后，3、5号喷头喷水，同时L2黄灯亮；1、2号喷头停顿喷水，L1红灯灭。4、延时4s后， 4、6号喷头喷水，同时L3绿灯亮；3、5号喷头停顿喷水，L2黄灯灭。5、延时4s后，1号至6号喷头同时喷水，灯L1至L3同时亮；延时2秒后，1号至6号喷头同时停顿喷水，灯L1至L3同时灭。6、完毕。系统的模型图如下：2任务分析：本实验顺序构造明显，使用时序功能图法进展编程。时序法：各步间有连续且固定的时间关系且转换条件为时间故可用时序法进展编程。且只需一个定时器（3） 硬件设计PLC选型及配置 本实验有6个喷头和3个彩灯需要控制，故需要9个输出信号端；启动和停顿按钮占用两个输入端。应选用S7-224*P即可满足需求。I/O地址分配表以及其他编程元件地址分配表输入输出元件表格顺序功能图法和时序法一样输出元件喷头1喷头2彩灯1红喷头3喷头4彩灯2黄喷头5喷头6彩灯3绿地址输入元件启动停顿地址其他编程元件表格(时序法)编程元件地址PT值作用定时器T3720020s为各步执行提供时间标准定时器T3840040s为各步执行提供时间标准定时器T3940040s为各步执行提供时间标准定时器T4020020s为各步执行提供时间标准中间存放器控制各步执行时序功能图梯形图实验结果：I1.0动作启动系统后，首先Q0.0，Q0.1，Q0.6指示灯点亮1、2号喷头喷水，L1红灯亮。延时2s后，Q0.2，Q0.4，Q0.7指示灯点亮3、5号喷头喷水，同时L2黄灯亮；Q0.0，Q0.1，Q0.6指示灯熄灭1、2号喷头停顿喷水，L1红灯灭。延时4s后， Q0.3，Q0.5，Q1.0指示灯点亮4、6号喷头喷水，同时L3绿灯亮；Q0.2，Q0.4，Q0.7指示灯熄灭3、5号喷头停顿喷水，L2黄灯灭。延时4s后，Q0.0Q1.0指示灯同时点亮1号至6号喷头同时喷水，灯L1至L3同时亮；延时2秒后，Q0.0Q1.0指示灯同时熄灭1号至6号喷头同时停顿喷水，灯L1至L3同时灭。实验三 汽车自动清洗系统（1） 任务描述 一台汽车自动清洗机的动作程序按以下要求进展：、按下启动按钮时，翻开喷淋阀门，同时清洗机传送带开场移动汽车。2、当检测到汽车到达刷洗距离，停顿传送带工作，启动第一旋转刷子开场刷洗汽车轮子，延时2秒后，停顿第一旋转刷子，启动传送带工作。3、延时5秒后，停顿喷淋，停顿传送带工作，启动第二旋转刷子开场刷洗汽车的前部。4、延时5秒后，停顿第二旋转刷子，启动第三旋转刷子开场刷洗汽车的顶部。5、延时5秒，停顿第三旋转刷子，启动传送带工作。6、延时2秒后，停顿传送带工作，启动第二旋转刷子刷洗汽车的后部。7、延时5秒后，停顿第二旋转刷子,同时翻开暖风，进展烘干。8、延时10秒，停顿烘干，启动传送带工作，当检测到汽车离开，停顿传送带工作。9、当按下停顿开关时，任何时候都可以停顿所有的动作。10、完毕。2任务分析本实验顺序构造明显，由一系列相继激活的步组成，每一步后面仅有一个转换，且每一步后面仅有一个步，故可用单序列的顺序功能图法的构造进展编程。（3） 硬件设计PLC选型及配置该实验需要用到4个输入口6个输出口，故使用224*P即可满足要求。I/O地址分配表以及其他编程元件地址分配表输入元件启动按钮检测按钮停顿开关1离开开关2地址输出元件旋转刷子1旋转刷子2旋转刷子3喷淋阀门传送带暖风机地址编程元件地址PT值作用定时器T3720(2S)各步延时定时器T3850(5S)各步延时定时器T3950(5S)各步延时定时器T4050(5S)各步延时定时器T4120(2S)各步延时定时器T4250(5S)各步延时定时器T43100(10S)各步延时顺序控制继电器存放各工作步PLC的二次接线图（4） 软件设计流程顺序功能图：梯形图：实验结果：、按下I1.4启动按钮时，Q0.1指示灯点亮翻开喷淋阀门，同时Q1.1指示灯点亮清洗机传送带开场移动汽车。2、当I1.5产生动作检测到汽车到达刷洗距离，Q1.1指示灯熄灭停顿传送带工作，Q0.1指示灯点亮启动第一旋转刷子开场刷洗汽车轮子，延时2秒后，Q0.1指示灯熄灭停顿第一旋转刷子，Q1.1指示灯点亮启动传送带工作。3、延时5秒后，Q1.0指示灯熄灭停顿喷淋，Q1.1指示灯熄灭停顿传送带工作，Q0.2指示灯点亮启动第二旋转刷子开场刷洗汽车的前部。4、延时5秒后，Q0.2指示灯熄灭停顿第二旋转刷子，Q0.3指示灯点亮启动第三旋转刷子开场刷洗汽车的顶部。5、延时5秒，Q0.3指示灯熄灭停顿第三旋转刷子，Q1.1指示灯点亮启动传送带工作。6、延时2秒后，Q1.1指示灯熄灭停顿传送带工作，Q0.2指示灯点亮启动第二旋转刷子刷洗汽车的后部。7、延时5秒后，Q0.2指示灯熄灭停顿第二旋转刷子,同时Q0.4指示灯点亮翻开暖风，进展烘干。8、延时10秒，Q0.4指示灯熄灭停顿烘干，Q1.1指示灯点亮启动传送带工作，当I0.3动作检测到汽车离开)，Q1.1指示灯熄灭停顿传送带工作。9、当I0.2动作时按下停顿开关，任何时候都可以停顿所有的动作。10、完毕。实验四、 穿插路口交通信号灯控制（1） 任务描述 按照给定的时序图以时间方式控制南北和东西交通信号灯。（2） 任务分析交通信号灯完全以时间为控制量，且以一定规律周期性循环，可以以东西向红灯一个周期为整体周期使用时序法进展编程。（3） 硬件设计PLC选型及配置实验选用224*P，使用Q0.0Q0.5作为六盏灯的控制信号输出端。I/O地址分配表以及其他编程元件地址分配表输出元件红灯东西黄灯东西绿灯东西红灯南北黄灯南北绿灯南北地址编程元件地址PT值作用定时器T371200120S提供各步执行时间标准PLC的二次接线图（4） 软件设计流程控制时序图：Q0.0Q0.5分别控制东西向红、黄、绿灯，南北向红、黄、绿灯，通过比较指令判断各灯的点亮顺序，通过数据传送指令控制各输出端状态。梯形图：实验结果：运行PLC后南北红，东西红点亮10S东西红，南北绿点亮40S东西红，南北黄点亮10S东西红，南北红点亮10S东西绿，南北红点亮40S东西黄，南北红点亮10S循环执行实验五轨道车辆侧门控制系统（1） 任务描述两个开关按钮，分别负责车门的开关，有两个接近开关，负责人员接近探测。在关门时任意接近开关动作，关门动作立即停顿，转入开门动作。待接近开关动作消失后1秒后，再转入关门动作。（3） 硬件设计（4） PLC选型及配置（5） 实验选用西门子224*P，需要6个输入端口，2个输出信号端口。（6） I/O地址分配表以及其他编程元件地址分配表输入元件地址输出元件地址开门按钮开门关门按钮关门防夹开关异物信号（7） 其他编程元件表格：编程元件地址PT值作用定时器T37101S各循环步骤间延时顺序功能图二次接线图实验结果：I0.0点亮按动开门按钮，Q0.0指示灯亮侧门翻开。I0.1点亮按动关门按钮，Q0.0指示灯灭，Q0.1指示灯亮侧门关闭。在点亮I0.1之后，点亮I0.2，Q0.1指示灯灭，Q0.0指示灯亮侧门翻开，Q0.2指示灯亮有异物信号。过一段时间。关闭I0.2，延时1秒后，Q0.0、Q0.2指示灯灭异物信号消失，Q0.1指示灯亮侧门继续关闭。实验感想以及收获通过这三个星期的plc轨道车辆控制系统学习，我懂得了不少新的知识，我们学习的是德国制造的西门子sp-700的plc硬件配合编程软件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9进展控制程序的学习和编制。这套系统非常可靠实用。通过PLC控制系统实现整车逻辑控制的无触点化，控制逻辑软件化，提高了整车可靠性。 机车所有开关量输入、输出信号，均采用光电隔离，为PLC的平安运行提供了可靠保证。 机车所有开关量输入、输出信号，均有LED指示灯，指示信号的输入、输出状态，这对了解机车工作状态、快速排除机车故障，提供了有利支持。 系统构造明晰，有利于排查机车电气系统的故障，简化了系统的常规维护。我们学习了几种常用的编程方法，包括经历法和顺序功能图法，我认为经历法使用起来更加得心应手，编出来的程序也更加精炼简介，而顺序功能图法虽然思路清晰，一步一步地跟着走，但是编出来的程序非常繁琐，我个人不挑喜欢。所以我的程序大多用的是实验室教师教我们用的方法，以此吸取经历，简洁，快捷地编出我们想要的程序，节省时间和精力，同时到达目的。可谓是一举两得。Plc的学习过程一开场因为没有入门，也可能是没有习惯教师的口音，所以在课堂上稍微有些提不起兴趣，后来经过实验操作，自己的摸索和同学的指导后，渐渐发现plc编程并不枯燥，当自己编出第一个程序的时候，那种成就感难以言表，也对plc学习产生浓厚的兴趣，最后也谢谢教师们的耐心，特别是辩论时的专注和耐心和独到的提问以及对我们的包容和照顾，谢谢教师。.