激光测距雷达与智能时代

会计学1激光测距雷达与智能时代激光测距雷达与智能时代第1页/共35页第2页/共35页第3页/共35页 图1.1 系统示意图第4页/共35页第5页/共35页雷达测距系统的组成框图雷达测距系统的组成框图1.收发天线收发天线可安装于车辆保险杠内，向车前方发出发射信号，并接收反射信可安装于车辆保险杠内，向车前方发出发射信号，并接收反射信 号号2.射频收发前端射频收发前端是雷达系统的核心部件，负责信号调制是雷达系统的核心部件，负责信号调制.，射频信号的发射接收及接收信号解调，射频信号的发射接收及接收信号解调3.信息处理模块信息处理模块自动分析，计算出与前方车辆间的距离和相对速度，并且防止转弯时错误测量临近车道车辆的情况发生自动分析，计算出与前方车辆间的距离和相对速度，并且防止转弯时错误测量临近车道车辆的情况发生第6页/共35页4.汽车控制装置汽车控制装置： 即控制汽车的自动操作系统，达到自动即控制汽车的自动操作系统，达到自动减速慢速行车，或紧急刹车。通过限制发动机输出转速，调节刹减速慢速行车，或紧急刹车。通过限制发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱挡位，控制定速巡航的车速车作用力及变速箱挡位，控制定速巡航的车速5.报警系统报警系统：安装在驾驶室前部，精确显示前方障碍物的距离值：安装在驾驶室前部，精确显示前方障碍物的距离值，面板上的数字键，可根据实际情况设定保京距离值，还有特殊，面板上的数字键，可根据实际情况设定保京距离值，还有特殊输出接口，当系统报警时，该接口会输出输出接口，当系统报警时，该接口会输出TTL电平，可用于自动电平，可用于自动刹车开发刹车开发第7页/共35页第8页/共35页第9页/共35页第10页/共35页汽车防撞系统流程图汽车防撞系统流程图第11页/共35页 图3.3 脉冲雷达测距原理图测距公式: R=(1/2)c*T其中R为两车的相对距离, c为光速, T为从发射激光束到接受激光的时间间隔.第12页/共35页第13页/共35页若忽视汽车与目标间的相对速度,则两车的距离可以表示为: R=(1/2)c*T其中R为相对距离, c为光速, T为从发射到接受的时间间隔.第14页/共35页已扩束的激光已扩束的激光1全息传感器全息传感器2全息传感器全息传感器1第15页/共35页第16页/共35页第17页/共35页第18页/共35页最大的探测距离最大的探测距离激光射束形状和扫描区域 弯道的探测情况弯道的探测情况垂直方向探测区域垂直方向探测区域探测领域随发射接收光面的沾污而劣化探测领域随发射接收光面的沾污而劣化第19页/共35页第20页/共35页汽车各种测距方式主要技术参数对比表汽车各种测距方式主要技术参数对比表第21页/共35页第22页/共35页第23页/共35页第24页/共35页图3.2 激光雷达方框图激光雷达的组成如下图所示:第25页/共35页第26页/共35页第27页/共35页第28页/共35页图4.1 倒车雷达位置示意图第29页/共35页第30页/共35页图4.2超声波测距原理第31页/共35页图4.3倒车雷达硬件电路框图第32页/共35页 4.4 几款倒车雷达第33页/共35页第34页/共35页