中国石油大学（华东）22春“机械设计制造及其自动化”《机电系统计算机控制》期末考核试题库带答案参考4

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她中国石油大学（华东）22春“机械设计制造及其自动化”机电系统计算机控制期末考核试题库带答案参考一.综合考核(共30题)1.工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。()T.对F.错参考答案：T2.梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。()T.对F.错参考答案：T3.在各种等价离散化方法中，很少使用的是()。A.反向差分变换方法B.正向差分变换方法C.脉冲响应不变方法D.零极点匹配方法参考答案：B4.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。()T.对F.错参考答案：T5.采样离散控制系统的闭环特征方程为D(z)=z+3.5z+3.5z+1，则该系统()。A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断参考答案：C6.离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。()T.对F.错参考答案：T7.机电系统的控制机构不包括()。A.传感器B.控制单元C.执行机构D.计算机参考答案：D8.所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对某种特定的输入在最少几个采样周期内达到输出无静差的系统。()T.对F.错参考答案：T9.计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是()。A.传递函数B.脉冲传递函数C.脉冲响应函数D.微分方程参考答案：A10.PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。()T.对F.错参考答案：T11.线性离散系统的数学模型描述不包括()。A.微分方程B.差分方程C.离散状态空间方程D.脉冲传递函数参考答案：A12.串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。()T.对F.错参考答案：T13.常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。()T.对F.错参考答案：T14.对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻同时频率过高，干扰对系统的影响越小。()T.对F.错参考答案：T15.下列选项中与梯形图相对应的助记符是()A.LDB.andC.OUTD.LD NOT参考答案：D16.最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。()T.对F.错参考答案：T17.微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。()T.对F.错参考答案：T18.采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式()，采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型()。A.有关、有关B.无关、有关C.无关、无关D.有关、无关参考答案：B19.S平面的原点，映射到Z平面，相对应为()。A.原点B.位于Z平面单位圆外一点C.Z平面单位圆内一点D.z=1参考答案：D20.极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快极点的幅角越大，振荡频率越高。()T.对F.错参考答案：T21.下列不属于PLC的工作阶段的是()。A.输入采样B.扫描C.程序执行D.输出刷新参考答案：B22.有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。()T.对F.错参考答案：F23.某测量仪器的可近似看作典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。()T.对F.错参考答案：T24.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括()。A.不易产生累积误差B.误差动作影响小C.易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡D.整定方便参考答案：D25.脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。()T.对F.错参考答案：T26.最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与()有关。A.单位圆外零点个数B.单位圆上零点个数C.单位圆内零点个数D.与无关参考答案：C27.满量程为10V的8位DAC芯片的分辨率为()。A.39mvB.153mvC.78mvD.156mv参考答案：A28.差分方程y(k+2)+6y(k+1)+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为()差分方程。A.一阶B.二阶C.三阶D.四阶参考答案：B29.某4位A/D转换器的输入电压Vi=2.4V，则转换输出的数字量D为()。A.0111B.1010C.0101D.0110参考答案：A30.数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。()T.对F.错参考答案：T