A330飞机研讨课件：浅议RNP进近

提 纲什么是RNP？相关的知识有哪些？正常RNP运行的要点是什么？非正常情况该怎样处置？什么是RNP呢深圳A330机队 RNP导航技术，是利用飞机自身机载导航设备和全球卫星导航系统引导飞机起降的新技术，是目前航空发达国家竞相研究的新课题和国际民航界公认的未来导航发展的趋势，也是中国民航局大力推进的一项技术。 与传统导航技术相比，飞行员不必依赖地面导航设施即能沿着精准定位的航迹飞行，使飞机在能见度较差的条件下安全、精确地着陆，极大提高飞行的精确度和安全水平。首先让我们了解下什么是RNAV？RNAV（区域导航） 是一种导航方式，它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的能力限制之内，或二者的组合，沿任意期望的航径飞行。RNAV 系统可以是飞行管理系统（ FMS ）的一部分。RNAV的精度以海里数表示，即在95%的时间内应达到的导航精度。RNAV没有对机载设备提出导航性能监视和告警的要求。RNAV的导航源有：的导航源有：QIRSQVOR/DMEQDME/DMEQGNSS飞机是怎么定位的？无 GPS PRIMARY： 每部FMS根据三部 IRS (MIXIRS)位置和计算过的无线电位置计算飞机本身的位置。计算的无线电位置是基于以下可用导航设备的组合得出： DME/DME VOR/DME LOC DME/DME-LOC VOR/DME-LOC.有 GPS 主用 GPS直接与输出GPIRS 位置的IRS 连接。 GPIRS位置可用时将超控无线电位置。因此，FMS 位置趋向于GPIRS 位置。RNAV具有以下特点： 飞行路线和飞行程序储存在导航数据库中 FMS自动识别下一个有效航路点 选择最合适的导航源进行定位 向自动驾驶仪提供飞向下一个航路点的信息，也可以提供飞行指引仪信息我们可以认为：RNP（Required Navigation Performance）, 是一个指定的空域内运行所必须的导航性能精度的描述，是具有机载导航性能监视和告警能力（ OPMA ）的RNAV 。R 所需N 导航P 精度具有机载导航性能监视和告警能力的具有机载导航性能监视和告警能力的RNAVRNAV。RNP XRNP X：“X”X”指以海里为单位的横向导指以海里为单位的横向导航精度。航精度。每个程序要求的每个程序要求的RNPRNP值必须公布在程序图值必须公布在程序图上（如：上（如：RNP10,RNP4,RNP0.3)RNP10,RNP4,RNP0.3)。RNP RNP 是对导航性能的描述。是对导航性能的描述。 RNPRNP导航系统提供对导航系统性能的监控导航系统提供对导航系统性能的监控和警戒。和警戒。RNP特点RNP相关的知识典型RNP运行的组成离场 RNP 1.0航路 RNP 2.0进场 RNP 1.0进近 RNP 0.3复飞 RNP 1.0水平与垂直保护区 水平边界 = 2 X RNPEPE 1 X RNP 可继续运行所需超障余度（ROC） 起始进近阶段为1000英尺 中间进近阶段为500英尺 最后进近阶段为250英尺（LNAV） 最后进近阶段为VEB(LNAV/VNAV)缓冲区水平保护区水平保护区1 X RNPFAFIFIAFVEB500ft1000ft垂直航径垂直航径OCS总系统误差（总系统误差（TSE）的组成）的组成总系统误差 TSE总误差不是每个误差的和,而是每个误差平方和开平方根现在是不是有点头晕？是不是这些各种名称的专业术语让你觉得RNP很深奥？下面我们来梳理下这些英文单词1. 航径定义误差（PDE）只要导航数据库完整有效，在运行时可以忽略不计2. 飞行技术误差（FTE）与操作失误引起的误差无关，显示在ND上3. 导航系统误差（NSE）表示飞机的真实位置与预计计算的位置不一致，等于MCDU PROG R6行的EPE我们来看看运行手册是怎么说的ND上的XTK0.2 nmMCDU EPERNP值我们就认为满足运行精度要求！注意：此二值不叠加！最后进近航段RNP运行的几个相关知识点RAIM(RAIM(接收机自主完好性监视功能接收机自主完好性监视功能) ) 使用GPS信号或利用气压高度辅助GPS来确定导航信号的完好性。 这种技术是通过检验冗余伪测距量的一致性来实现的。 接收机/处理器要执行RAIM功能，除了定位所需的卫星外，还至少需要接受到另外一颗具有合适几何构型的卫星信号。GPS 性能随卫星的几何排列和可用性而变化ZULSZULSGPS 性能预测温度对温度对VPAVPA的影响的影响50 ft1500 ftTAN TAN MIN VPAMIN VPA= (Height FAP- Tcorr - RDH) / D = (Height FAP- Tcorr - RDH) / D FAP THRFAP THRT corrT corrA/D TEMPVPA+303.15+153.0002.83-152.6530在低于标准温度时，实际高度低于指示高度；而高于标准温度时，实际高度高于指示高度。温度限制温度限制 非标准温度对Baro-VNAV运行影响很大，所以对VNAV进近有一个温度限制。当温度低于该限制时，不能使用VNAV而选择其他的进近方式。 关于寒冷天气运行的特点与要求，大家可以参看FCOM及FCTM相关章节。FAFQNH 1013QNH 1023300Ft 执行RNP 进近应在IAF和FAF之间，应交叉检查确认高度表拔正值QNH以及两个高度表差值在100英尺范围内； 使用远程高度表值，只能执行公布的LNAV 进近气压对气压对Baro VNAV的影响的影响RWYRNP-水平导航2 x RNP2 x RNP曲线航段 (RF)直线航段 (TF)FAFTF与RF航段TF航段是两个定位点之间的大圆飞行航径RF 航段定义出固定半径的圆弧飞行航径；飞机在规定的地速和坡度限制内就能保持航迹 旁切航路点Fly-By 飞越航路点Fly-Over当航空器预计在高度FL190以上飞越（旁切）定位点时，转弯角应限制最大为70，在FL190（含）以下时，转弯角不应超过120在航图手册进场图之后有个数据库编码表，对进离场程序各航路点都有明确的解释。我们进行RNP运行的所需RNP值在这张表上也能查到。在大部分机场进近图上只标注了最低温度信息，而没有所需导航精度等信息。RNAV(GNSS)RNP APCHRNAV(RNP)RNP ARRNP 进近与RNP AR的区别正常RNP运行的要点 飞行计划申报与飞机资格 机组资格已完成相关RNP训练 MEL无影响RNP运行项目 RAIM在RNP运行期间GPS预计精度，如果连续5分钟以上失去，考虑更改程序或者推迟 天气条件特别是低温天气，比对穿云图上的最低温度 NOTAN检查有无影响正常及备用程序的通告开车前检查导航数据库有效性落实机载有效设备清单核对航路点（顺序、航迹、距离和限制）检查PROG进程页面的RNP所需值与GPS精度高交叉检查高度表（误差在100英尺内）检查ATIS里气象条件与离场程序的气象要求（特别是实际温度要高于程序要求） 如果只有一部能否实施RNP进离场?FCOM PRO-SPO-51 P 5/12部分是普部分是普通版未包含项目通版未包含项目起飞前按需接通RNP和TERR键部分飞机没有RNP按键，是通过MCDU软激活两位的飞行员都使用两位的飞行员都使用 ARCARC模式模式 NAV / PLAN NAV / PLAN 距离圈距离圈1010如需如需使用雷达，由使用雷达，由PMPM的的NDND显示显示检查检查GPS PRIMARY有效有效检查检查GPS工作方式在工作方式在NAV起飞前检查 FMA NAV 预位起飞后检查 FMA NAV 现用注意：严格保持各点注意：严格保持各点的高度、速度限制的高度、速度限制LNAV进近LNAV进近的机组操作与传统的非精密进近方法相类似 水平导航使用管理方式-“NAV”模式(FMA) 垂直导航使用选择方式-“FPA”模式(FMA)LNAV进近的下降剖面依据到RNP进近程序最后一个航路点（跑道入口对应航路点）的距离来控制 使用ND右上角的距离替代传统非精密进近的DME LNAV与LNAV/VNAV的差异* 在DA能见跑道后转换成小鸟进近准备核对有效清单与GPS预测有效时段核对飞行计划（顺序、航迹、距离和限制）检查导航精度与GPS工作方式检查天气条件（特别是机场地表气温）交叉检查高度表（误差小于100英尺）导航台的抑制如果执行RNP AR进近,抑制导航台如果执行RNP 进近考虑不抑制导航台使机组在航空器失去RNP运行能力时，更快更方便地转换到传统程序。最低下降高的输入LNAV进近,在R2行输入对应的MDA值LNAV/VNAV进近,在R2行输入对应的DH值FCOM PRO-SUP-34 P 20/26为什么是输入DH值呢？何时接通RNP与TERR按钮对于软激活RNP的飞机,在启动进近时自动激活,那么需要人工激活的飞机呢？在下降准备时接通?(这时PFD上并没有L/V DEV刻度)在启动进近时人工激活?(保持和软激活一致)在10000英尺时人工激活?(参照ILS进近)TERR ON ND 呢?在下降准备阶段打开是否太早?在10000英尺如何?L / V DEV 刻度 L/DEV 刻度上的一个点是 0.1 NMV/DEV 刻度上的一个点是100英尺 通过一万英尺时接通TERR按钮 如需使用雷达，在PM侧显示 遵守高度、速度限制，启动进近减速（RNP ON） 检查PFD上有L/V DEV刻度 检查GPS 1+2在NAV方式 检查GPS主用、RNP值和精度 PF选择PROG,PM选择F-PLN 继续减速完成形态 接通APPR按钮，检查APPR NAV现用，FINAL预位 ND显示选择ARC/10 监控飞机位置与导航精度 检查FINAL APP现用 调置复飞高度 完成检查单 监控L/V DEV和XTK L/DEV水平偏差：1/2 RNP 或1个点喊话 1RNP值或2个点复飞 V/DEV垂直偏差: 低-25英尺（1/4点）喊话 低-50英尺（1/2点）复飞何时接通APPR按钮在IAF点附近?在IF点附近?在FAF时复飞TOGA按下NAV复飞后再次进近注意检查RAIM的GPS有限时间更改进近程序备降非正常状况的处置运行中可能遇见的告警信息失去GPS PRIMARY，达不到要求的导航性能FM与GPS位置不一致两部FMS位置不一致失去两部FMSFCU故障失去水平导航方式高度不一致EGPWS数据丢失或不一致不正常情况的处置基本原则严格执行A/P和F/D保持航迹的要求；遵守飞行程序的高度和速度限制根据告警信息和系统指示，使用快速检查单和机组程序确认系统的故障，尝试恢复失效系统根据快速检查单进行处置，根据情况等待或推迟起飞或进近非常极端的情况应采取紧急避让和机动逃逸措施，操纵人工机动飞行和执行拉升复飞脱离不正常情况处置基本程序 向ATC报告 离场：滑回或推迟离场；起飞后应继续飞行再进行处置，请求雷达引导 进近：继续进近，终止进近或复飞，请求雷达引导 恢复传统导航，利用无线电地面助航设备和借助适用的航图的详细相关信息确认飞机位置。重新计划，使用传统仪表方式执行离场或进场飞行程序 采用等待，推迟起飞或进近，或者备降 什么是逃逸? 当系统出现重大故障(如FCU 1+2等)或飞机位置丢失(如FM/GPS位置不一致等)且不满足目视条件时,选择最大爬升逃逸。使用EGPWS(或雷达地图方式)机动飞行保持适当航径，脱离和避让地形障碍,爬升到MSA以上。离场阶段不正常情况的决断和处置GPS主功能失效起飞不能执行RNP离场程序否在无线电导航台覆盖范围内两边都显示信息，可以保持A/P接通，继续执行离场程序只有一边显示信息，选择有效的一边保持接通，使用A/P方式继续执行离场程序导航精度降低或达不到要求的RNP值起飞检查原因，不能执行RNP离场程序否使用其它的导航设备确定飞机位置两边都显示信息，可以保持A/P接通，继续执行离场程序只有一边显示信息，选择有效的一边保持接通，使用A/P方式继续执行离场程序飞行管理系统失效(FM)起飞任何一部FM失效，不能起飞否单一失效择并接通另一部有效的FM，使用A/P方式继续执行离场程序人工驾驶保持避开障碍物飞行，监控EGPWS确保适当的地面航迹和越障，如需要使用EGPWS机动飞行保持适当航径，脱离和避让地形障碍是否FM与GPS位置不一致起飞位置不一致不能起飞否选择最大爬升逃逸，如需要,使用EGPWS机动飞行保持适当航径，脱离和避让地形障碍是AP 失效单一失效,换另一部双失效,FD人工飞行EGPWS 丢失气象雷达地图模式FCU1+2 失效立即执行“逃逸”（最大爬升）至安全高度单发的处置AP接通,速度变化期间，飞机在 1x RNP内可能不能保持航迹。 当L/DEV过大或扩散时，监控并且转入人工飞行形态改变时，记住，低于特定构形机动速度以下的速度飞行会限制AP的最大坡度角，直到到达该机动速度在决策点前单发 确认 NAV 接通 AP接通 到达增速高度，增速收襟翼 航迹偏差超过规定值时：断开AP，人工修正 修正航迹偏差后可以重新接通AP 在MCDU里启动EOSID程序 在决策点以前监控和喊出XTK偏离PFPM在决策点后单发 确认 NAV 接通 不需要生效 SEC-FPLN中的EOSID 保持双发离场航径 监控和喊出 LDEV或XTK 偏离PFPM进近阶段不正常情况的决断和处置 可以尝试恢复失效系统 如果需要：等待、推迟进近或更改传统程序，直到决定继续或者备降FAF之前FAF之后的单一系统失效能否继续进近？NAV方式丢失APP NAVNAV另一侧AP接通接通NAV/APP方式FINAL APP能否另一侧AP接通再接通NAV/APP方式?目视飞行目视能见是否中止进近FINAL方式丢失的处置高度不一致FM/GPS位置不一致EGPWS地形不一致双导航精度降级双FM失效/严重复位FM1/2位置不一致*FCU 1+2 失效中止进近逃逸油门杆.TOGANAV(若可用).立即接通AP(若可用).接通EGPWS(若可用).监控GPS位置.核实地面导航台.使用雷达地图方式.打开 注意：AP 1+2失效时，飞机能满足RNP APCH的要求（RNP 0.3），可以依靠FD人工飞行，继续进近简单来说就是“一查二逃”谢谢！祝大家身体健康，飞行顺利！