实验二典型环节的模型电路和软件仿真

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实验二 比例,惯性环节的模拟仿真一、实验目的(1)学习比例环节,惯性环节的模拟方法。(2)学习比例环节,惯性环节阶跃响应的测量方法,并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。(3)掌握用运放组成控制系统比例环节,惯性环节的电子电路。(4)通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。二、实验内容(1)构成比例、惯性环节的模拟电路。(2)用Multisim仿真各典型环节。(3)由阶跃响应计算典型环节的传递函数。三、电路模拟实验原理1.构成比例环节的模拟电路(见图1)该电路的传递函数为:。图1 比例环节的模拟电路原理图比例环节中,分别取以下数据,观察现象:2.构成惯性环节的模拟电路(见图2)该电路的传递函数为:,其中,。图2 惯性环节模拟电路原理图惯性环节中,分别取以下数据,观察现象:,。四、实验报告要求(1)写出图1、图2的传递函数。(2)把图1、图2示波器的波形画在实验报告中。五、问题讨论 根据测得的比例和惯性环节单位阶跃响应曲线,分析参数变化对动态特性的影响?
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