带式输送机传动系统的设计

湖南工业大学课 程 设 计资 料 袋 机 械 工 程 学 院 学院（系、部） 20132014 学年第 1 学期 课程名称 机 械 设 计 指导教师 银金光 职称 教 授 学生姓名 张山山 专业班级 机械工程1101学号 11405700509题 目 带 式 运 输 机 的 传 动 装 置 的 设 计 3 成 绩 起止日期 2013 年 12 月 16 日 2013 年 12 月 27 日目 录 清 单序号材 料 名 称资料数量备 注1课程设计任务书共1页2课程设计说明书共1页3课程设计图纸 3张45课程设计任务书20102011学年第 1 学期 机 械 工 程 学院（系、部） 机械工程 专业 1101 班级课程名称： 机 械 设 计 设计题目： 带 式 运 输 机 的 传 动 装 置 的 设 计 3 完成期限：自 2013 年 12 月 16 日至 2013 年 12 月 27 日共 2 周内容及任务一、设计的主要技术参数：带的圆周力：F=4200N；带的带速：v=1.0，滚筒直径375mm进行带式运输机的传动装置的设计设计几种传动方案并进行分析、比较和选择； 对选定传动方案进行运动分析与综合，并选择出最佳的传动方案；三、设计工作量编写说明书一份。进度安排起止日期工作内容12月16日12月17日设计方案分析，电动机的选择，运动和动力参数设计12月18日12月20日齿轮及轴的设计，轴承及键强度校核，箱体结构及减速器的设计12月21日12月25日零件图和装配图的绘制 12月26日文档排版及修改主要参考资料银金光 刘杨 主编 机械设计 北京交通大学出版社 银金光 刘杨 主编 机械设计课程设计 北京交通大学出版社 指导教师（签字）： 2013年 月 日系（教研室）主任（签字）： 2013年 月 日机 械 设 计 课 程 设 计设计说明书带式运输机的传动装置的设计（3）起止日期： 2013 年 12 月 16 日 至 2013 年 12 月 27 日学生姓名张山山班级机工1101班学号11405700509成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2013年 12 月 26 日 目录 一、机械设计课程设计任务书3二、电动机的选择5三、传动参数的计算7四、高速齿轮的设计8五、低速齿轮的设计13六、高速轴的设计18七、中间轴的设计22八、低速轴的设计26九、高速轴轴承的校核30十、中间轴轴承的校核31十一、低速轴轴承的校核32 十二、各轴上键的校核35 十三、润滑和密封36十四、设计小结37一、 机械设计课程设计任务书1.设计任务设计带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器。2传动系统总体方案（见图1）带式输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再通过联轴器4，将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。图1 带式输送机传动系统简图1电动机；2联轴器；3两级圆柱齿轮减速器；4联轴器；5滚筒；6输送带3原始数据（见表1）设输送带最大有效拉力为F（N），输送带工作速度为v（m/s），输送机滚筒直径为D（mm），其具体数据见表1。表1 设计的原始数据 分组号1234567 F（N）4000450030004000300032004200 v（m/s）0.81.01.21.01.41.31.0 D（mm）3153554004003553003754工作条件带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载起动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v的允许误差为5；二班制（每班工作8h），要求减速器设计寿命为8年，大修期为23年，大批量生产；三相交流电源的电压为380/220V。 个人设计数据 输送带最大有效拉力为 4200 F（N）输送带工作速度为 1.0 v（m/s） 输送机滚筒直径为 375 D（mm） 二、 电动机的选择 Y系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式三相异步电动机，具有效率 高、性能好、噪声小、振动小的优点，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和 无特殊要求的机械上。1、确定功率 （1）、工作机所需功率 取=0.96 ( 2 )、电动机至工作机的总效率 取圆柱齿轮传动效率 取滚动轴承传动效率 取联轴器传动效率 故 （3）、所需电动机的功率 (4)、按电动机的额定功率选用电动机 查Y系列（IP44）三相异步电动机的技术数据 选定型号为Y160L-6的电动机 其额定功率为 满载转速2、传动比的分配 工作机输送带滚筒转速 总传动比 取高速级传动比 低速级传动比三、传动参数的计算 1、各轴的转速 n （r/min） 高速轴的转速 中间轴的转速 低速轴的转速 滚筒轴的转速 2、各轴的输入功率P (KW) 高速轴的输入功率 中间轴的输入功率 低速轴的输入功率 滚筒轴的输入功率3、各轴的输入转矩 T (N*m ) 高速轴的输入转矩 中间轴的输入转矩 低速轴的输入转矩 滚筒轴的输入转矩电机轴轴轴轴滚筒轴功率P/KW11KW10.89KW10.46KW10.05KW9.75KW转矩T/(N*m)107.22107.22471.171548.021501.81转速n/（r/min）970970210.96262传动比i14.63.41效率；0.990.980.980.99四、 高速级齿轮的设计1、设计参数： 输入功率,小齿的转速 传动比 工作寿命8年（设每年工作300天） 两班制，工作平稳 2、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （1）按照任务书的传动方案，选用标准斜齿圆柱齿轮传动 （2）输送机为一般工作机器，速度不高， 故选用7级精度（GB 1009588） （3）材料选择。选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS， 大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。 （4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数 取齿数为 （5）初选螺旋升角3、按齿面接触强度设计 按公式试算，即 （1）确定公式内的各计算数值 试选齿宽系数小齿轮传递转矩 区域系数 端面重合度系数 材料的弹性影响系数 小齿轮的接触疲劳强度极限 大齿轮的接触疲劳强度极限 应力循环次数 取接触疲劳寿命系数 失效概率为1%，安全系数S=1 许用接触应力 （2）代入参数数值并计算 试算小齿轮分度圆直径 计算圆周速度 计算齿宽b及模数 计算纵向重合度 计算载荷系数K 使用系数 根据v=3.458m/s 7精度 得动载系数 按实际载荷系数校正分度圆直径 计算模数 4、按齿根弯曲强度设计 (1)确定计算参数 根据纵向重合度 查得螺旋影响系数 计算当量齿数 查小齿轮弯曲疲劳强度极限 查大齿轮弯曲疲劳强度极限 查大小齿轮的疲劳寿命系数 计算弯曲疲劳许用应力，取安全系数S=1.4 查取齿形系数 查取应力校正系数 计算大小齿轮的值，并比较 小齿轮： 大齿轮： 大齿轮的数值比较大 （2）代入参数数值并设计计算 取 按计算齿数 取 则 取5、几何尺寸计算 （1）计算中心距 将中心距圆整为 （2）按中心距修正螺旋角 因为值改变不多，故参数 等不必修正 （3）大小齿轮分度圆 取整 取整 （4）齿轮宽度 取整后取 五、低速齿轮的设计1、设计参数： 输入功率,小齿的转速 传动比 工作寿命8年（设每年工作300天）2、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数（1）按照任务书的传动方案，选用标准斜齿圆柱齿轮传动（2）输送机为一般工作机器，速度不高， 故选用7级精度（GB 10095 88）（3）材料选择。选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS， 大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。（4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数 取齿数为（5）初选螺旋升角 3、按齿面接触强度设计 按公式试算，即 （1）确定公式内的各计算数值试选 齿宽系数 小齿轮传递转矩 选取区域系数端面重合度系数 材料的弹性影响系数 小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限 应力循环次数 取接触疲劳寿命系数 取失效概率为1%，安全系数S=1 许用接触应力 （2）代入参数数值并计算 试算小齿轮分度圆直径 计算圆周速度 计算齿宽b及模数 计算纵向重合度 计算载荷系数K 使用系数 根据v=1.166m/s 7精度 得动载系数 按实际载荷系数校正分度圆直径 计算模数 4、按齿根弯曲强度设计 (1)确定计算参数 根据纵向重合度 查得螺旋影响系数 计算当量齿数 查小齿轮弯曲疲劳强度极限 查大齿轮弯曲疲劳强度极限 查大小齿轮的疲劳寿命系数 计算弯曲疲劳许用应力，取安全系数S=1.4 查取齿形系数 查取应力校正系数 计算大小齿轮的值，并比较 小齿轮： 大齿轮： 大齿轮的数值比较大（2）代入参数数值并设计计算 取 按计算齿数 取 则 取5、几何尺寸计算 （1）计算中心距 将中心距圆整为（2）按中心距修正螺旋角 因为值改变不多，故参数 等不必修正（3）大小齿轮分度圆 取整 取整 （4）齿轮宽度 取整后取 六、 高速轴的设计1、高速轴的主要设计参数 轴的输入功率 转速 转矩 2、齿轮上的作用力 小齿轮的分度圆直径 圆周力 径向力 轴向力3、初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45钢，调质处理。取 选择联轴器 计算联轴器的转矩, 取 则 查标准（GB/T 5843-1986），选用YL7型凸缘联轴器，其 公称转矩为160000N*mm。半联轴器的孔径，故取轴第一段 半联轴器长度L=92mm，半联轴器与轴配合的轴径长度4、轴的结构设计 （1）拟定轴上零件的装配方案，如下图（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 为了满足半联轴器的轴向定位要求，1-2轴段右端需制出一轴肩，故 取2-3段的直径为；左端用挡圈定位，取挡圈直径为D=37mm。1-2轴段的长度应比轴径长度略短一些，故取 初步选择滚动轴承。因轴承同时受到径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承。初步选取0基本游隙组、标准精度等级的单列圆锥滚子轴承33208，其尺寸为d*D*T=40mm*80mm*32mm,故， （3）轴上零件的周向定位 齿轮采用齿轮轴，半联轴器与轴的周向定位采用平键连接。采用平键为 8mm*7mm*32mm,半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸。取轴端倒角 各轴肩处取圆角半径为2mm5、求轴上的载荷做出弯矩图和扭矩图如下从轴的结构图以及弯矩扭矩图可以看出齿轮轴的中间截面是危险截面。将此截面的数值列于下表载荷水平面H垂直面V支反力FFNH1=860N,FNH2=2293.5NFNV1=423.3N,FNV2=761.7N弯矩MMH=172000N*mmMv1=84660N*mm，Mv2=57127.5N*mm总弯矩M1=191706.3N*mm, M2=181238.9N*mm扭矩TT1=107220N*mm6、按弯扭合成应力校核轴的强度 根据轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6 轴的计算应力为 而查出，因此，故轴的设计满足弯扭强度要求。七、中间轴的设计1、中间轴的主要设计参数 轴的输入功率 转速 2、齿轮上的作用力 小齿轮的分度圆直径 圆周力 径向力 轴向力 大齿轮的分度圆直径 圆周力 径向力 轴向力 3、初步确定轴的最小直径，选取轴的材料为45钢，调质处理。 取 该轴上有两个键槽，故最小轴径增大11%，则 轴的最小直径是装在滚动轴承上的，故初选滚动轴承。轴承同时受到径 向和轴向的作用力，故选用单列圆锥滚子轴承，选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承32309，其尺寸为d*D*T=45mm*100mm*38.25mm 故取轴的第一段4、 轴的结构设计 （1）拟定在轴上的装配方案，如下图 （2）根据轴向定位及高速轴位置的要求确定轴的各段直径和长度 数值如下表：(单位：mm)轴径d 轴长l1-2段2-3段3-4段4-5段5-6段6-7段7-8段1-2段2-3段3-4段4-5段5-6段6-7段7-8段45556560555045321912116884532（3）轴上零件的定位 齿轮与轴的周向定位均采用平键连接。 选小齿轮的平键为18mm*11mm*100mm, 选大齿轮的平键为 16mm*10mm*50mm 选择齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6；滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。 轴端倒角为2*45，各轴肩处的圆角半径为2mm 轴的结构图如下：5、求轴上的载荷 做出弯矩图和扭矩图如下：载荷水平面H垂直面V支反力FFNH1=4872N,FNH2=358.8NFNV1=2373.9N,FNV2=-395.6N弯矩MMH1=433608N*mmMH2=27448.2N*mmMv1=211277.1N*mm，Mv1=72970.7N*mmMv2=30263.4N*mm总弯矩M1=482342.1N*mm, M1=439705.2N*mm M2=40856.8N*mm扭矩TT2=471170N*mm6、按弯扭合成应力校核轴的强度 由弯矩扭矩图可知，小齿轮的中间截面是危险截面，故只校核此截面的 强度 M1取大值。根据轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6 轴的计算应力为而查出，因此，故轴的设计满足弯扭强度要求。八、 低速轴的设计1、低速轴的主要设计参数 轴的输入功率 转速 2、齿轮上的作用力 齿轮的分度圆直径 圆周力 径向力 轴向力 3、初步确定轴的最小直径，选取轴的材料为45钢，调质处理。 取 低速轴端上有一个键槽，故轴径增大6%，则 选择联轴器 计算联轴器的转矩, 取 则查标准（GB/T 5843-1986），选用HL6型弹性柱销联轴器， 其公称转矩为3150000N*mm。半联轴器的孔径，故取轴第的最后一段的直径为65mm 半联轴器与轴配合的轴径长度 4、轴的结构设计 （1）拟定轴上零件的装配方案，如下图 （2）根据轴向定位及中间轴位置的要求确定轴的各段直径和长度 数值如下表：(单位：mm)轴径d轴长l1-2段2-3段3-4段4-5段5-6段6-7段7-8段1-2段2-3段3-4段4-5段5-6段6-7段7-8段707580907570653532.511112124.570105（3）轴上零件的定位 齿轮与轴的周向定位均采用平键连接。 选齿轮的平键为 22mm*14mm*90mm 联轴器的键为18mm*11mm*90mm 选择齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6；滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合 来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。轴端倒角为2*45，各轴肩处的圆角半径为2mm轴的结构图如下：5、求轴上的载荷 做出弯矩图和扭矩图如下：载荷水平面H垂直面V支反力FFNH1=5688.6N,FNH2=2650.7NFNV1=2651.8N,FNV2=511.5N弯矩MMH=506285.4N*mmMv1=236010.2N*mm，Mv2=97696.5N*mm总弯矩M1=558592.6N*mm, M2=515625.4N*mm扭矩TT3=1548020N*mm6、按弯扭合成应力校核轴的强度 由弯矩扭矩图可知，齿轮的中间截面是危险截面，故只校核此截面的强度 根据轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6 轴的计算应力为而查出，因此，故轴的设计满足弯扭强度要求。九、高速轴轴承的校核1、设计参数 轴上齿轮受切向力 ，径向力 ,轴向力 齿轮分度圆 转速预期寿命 初选两个轴承型号均为33208 2、求两轴承受到的径向载荷 3、求两轴承的计算轴向力 对于圆锥滚子轴承，轴承派生轴向力 查表得，Y=1.7 e=0.36 故两轴承计算系数均为 X=0.4 Y=1.7 轴承运转只有轻微振动，故取则 4、验算轴承寿命 因为,所以按轴承1的受力大小验算 故该轴承满足寿命要求，为了避免浪费，可选为30208，经检验，仍符合要求十、 中间轴轴承的校核 1、设计参数 轴上齿轮受切向力 ， 径向力 , 轴向力 齿轮分度圆 转速 预期寿命 初选两个轴承型号均为32309 2、求两轴承受到的径向载荷 3、求两轴承的计算轴向力 对于圆锥滚子轴承，轴承派生轴向力 查表得，Y=1.7 e=0.35 故两轴承计算系数为X1=1 Y1=0 X2=0.4 Y2=1.7 轴承运转只有轻微振动，故取 则 4、验算轴承寿命 因为,所以按轴承1的受力大小验算 故该轴承满足寿命要求，为了避免浪费，可选为30309，经检验，仍符合要求十一、 低速轴轴承的校核 1、设计参数 轴上齿轮受切向力 ，径向力 , 轴向力 齿轮分度圆 转速 预期寿命 初选两个轴承型号均为30314 2、求两轴承受到的径向载荷 3、求两轴承的计算轴向力 对于圆锥滚子轴承，轴承派生轴向力 查表得，Y=1.7 e=0.35 故两轴承计算系数为X1=0.4 Y1=1.7 X2=1 Y2=0 轴承运转只有轻微振动，故取 则 4、验算轴承寿命 因为,所以按轴承1的受力大小验算 故该轴承满足寿命要求，为了避免浪费，可选为30214，经检验，仍符合要求十二、 各轴上键的校核1、高速轴上联轴器的键为8mm*7mm*32mm 转矩 由于 故此键满足挤压强度要求2、中间轴上键为18mm*11mm*100mm和16mm*10mm*50mm 转矩由于 故此键满足挤压强度要求由于 故此键满足挤压强度要求3、低速轴上的键为22mm*14mm*90mm和18mm*11mm*90mm 转矩 由于 故此键满足挤压强度要求 由于 故此键满足挤压强度要求十三、润滑和密封1.润滑方式的选择在减速器中，良好的润滑可以减少相对运动表面间的摩擦磨损和发热，还可起到冷却散热防锈冲洗金属磨粒和降低噪声的作用，从而保证减速器的正常工作及寿命。齿轮圆周速度：高速齿轮低速齿轮 由于V均小于4m/s，而且考虑到润滑脂承受的负荷能力较大、粘附性较好、 不易流失。所以轴承采用脂润滑，齿轮靠机体油的飞溅润滑。2.润滑油的选择由于该减速器是一般齿轮减速器，故选用N200工业齿轮油，轴承选用ZGN2润滑脂。3.密封方式的选择输入轴和输出轴的外伸处，为防止润滑脂外漏及外界的灰尘等造成轴承的磨损或腐蚀，要求设置密封装置。因用脂润滑，所以采用毛毡圈油封，即在轴承盖上开出梯形槽，将毛毡按标准制成环形，放置在梯形槽中以与轴密合接触；或在轴承盖上开缺口放置毡圈油封，然后用另一个零件压在毡圈油封上，以调整毛毡密封效果，它的结构简单，所以用毡圈油封。 十四 设计小结这次关于带式运输机的两级圆柱减速器的课程设计可以说是我们步入大学以来真正意义上的一次机械设计。通过两个星期的设计实践，既让我们加深了对机械设计概念的理解，又让我们把理论联系了实际，不仅提高了我们机械设计认识以及自身设计方面的综合素质，还为以后我们走向社会、走向工作岗位打下了坚实的基础。机械设计并不是一朝一夕就能完成好的，需要我们查阅大量的资料，比如机械设计手册、课程设计指导书等等。在整个设计过程中，我们必须得从整体出发，考虑到各个零件之间的联系才能使我们设计的减速器能正确的安装与使用。我设计的是两级圆锥圆柱齿轮减速器，虽然不算是一个很大的机器，要真正的设计好它，还得有相关方面一定的知识储备，毕竟机械设计是机械工业的基础，是一门综合性很强的课程，它涵盖了我们所学过的机械原理、机械设计、机械设计课程设计、理论力学、材料力学、工程制图、工程材料、互换性与测量技术等一系列课程。设计任务要求我们要有近万字的说明书、装配图和零件图，对于我们刚刚涉入设计实践的同学来说无疑是一项浩大的工程，为了如质如量的完成好这次设计，特别是在最后的几天了，过的是真正的美国时间。几乎每天晚上搞到了凌晨。在画装配图的时候，刚开始不知道怎么动手，经过一段时间的统筹与规划，终于有了点头绪，便踏上了画图的旅程。画图用的是学机械必备的AutoCAD软件，因此画图的能力也就不容忽视，但是尽管有画图能力是不行的，还得有机械制图的基础知识。画装配图时，我们不可能一蹴而就，必须得有耐心去查阅大量的机械设计方面的资料，要不厌其烦的反反复复修改。我在设计过程中，其实修改就占了整个设计过程中的五分之三的时间，最终才得到了最后的成果。总之，经过本次设计，对于培养我们理论联系实际的设计思想、训练综合运用机械设计和有关先修课的理论、提高我们画图的能力、巩固加深我们对机械设计方面的知识方面有着重要的作用。另一方面，设计中还存在不少的错误和缺点，需要我们继续努力学习，掌握更多有关机械设计方面的知识。参考资料1.机械设计 银金光 刘杨 主编 北京交通大学出版社 2.机械设计课程设计 银金光 刘杨 主编 北京交通大学出版社3.机械原理 朱理 主编 高等教育出版社4.材料力学 刘鸿文 主编 高等教育出版社5.理论力学 杨晓华 主编 浙江大学出版社6.工程制图 赵大兴 主编 高等教育出版社7.机械工程材料 罗中平 主编 化学工业出版社8.互换性与测量技术 徐学林 主编 湖南大学出版社38