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113.1 轮系的分类及功用 13.2 定轴轮系的传动比 13.3 减速器 第13章 轮系及减速器目录目录第1页/共45页2轮系：将主从动轮连接起来的一系列相互 啮合的齿轮。第2页/共45页3(1)定轴轮系(普通轮系)： 所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的轮系。点击图标播放第3页/共45页4(2)动轴轮系1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3运转过程中有一个或几个齿轮的轴线绕其它齿轮的轴线回转。太阳轮/中心轮行星轮系杆/转臂/行星架第4页/共45页51)差动轮系： 1OOHO12O13两个中心轮都能转动。 点击图标播放 第5页/共45页62)轮系： 1OHO12O13O其中一个中心轮固定不动。 点击图标播放 第6页/共45页721123H322H采用内啮合，有效利用空间；输入输出轴共线，减小径向尺寸；平衡；多对齿轮啮合，增大传动功率。1H23435蜗轮螺旋桨发动机主减速器传动简图(1)实现大传动比及大功率传动第7页/共45页8实现大传动比传动点击图标播放 第8页/共45页9(2)实现分路传动IIIVVIIII主轴IV第9页/共45页10实现分路传动点击图标播放 第10页/共45页11IIIIVIII(3)实现变速、换向传动汽车齿轮变速箱第11页/共45页12实现变速点击图标播放 第12页/共45页13换向传动点击图标播放 第13页/共45页14(4)获得较大的传动比一对齿轮传动比一般不大于571)定轴轮系实现多级传动;2)动轴轮系实现大传动比;车床电动三爪卡盘行星减速器122H34第14页/共45页1515512324H43)混合轮系实现大传动比。例:z1=101, z2=99, z2 = z4, z4=100,z5=100。运动由蜗杆1输入，由系杆输出，i1H = 1980000。第15页/共45页16(5)实现运动的合成与分解123H运动合成点击图标播放 第16页/共45页17运动分解:汽车前轮转向机构将个主动件的运动按所需的可变比例分解为个从动件的有同运动。第17页/共45页18运动分解点击图标播放 第18页/共45页19传动比：轮系中第一主动轮的角速度与最 末从动轮的角速度之比。12212112zznni外啮合：点击图标播放 第19页/共45页20如何表示一对平行轴齿轮的转向？机构运动简图投影方向齿轮回转方向线速度方向用线速度方向表示齿轮回转方向第20页/共45页2112212112zznni内啮合:点击图标播放 第21页/共45页22机构运动简图投影方向如何表示一对平行轴齿轮的转向？第22页/共45页23不平行轴间的齿轮传动点击图标播放 蜗杆蜗轮第23页/共45页24如何表示一对圆锥齿轮的转向？ 投影方向齿轮回转方向线速度方向表示齿轮回转方向机构运动简图投影线速度方向用线速度方向表示齿轮回转方向圆锥齿轮传动的转向：同时指向或同时背离啮合点。第24页/共45页25投影方向蜗杆回转方向蜗轮回转方向蜗杆上一点线速度方向机构运动简图右旋蜗杆表示蜗杆、蜗轮回转方向如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？第25页/共45页26122112zznni2112zznn233232zznni322113223zzzznzznn第26页/共45页27344343zznni43322114334zzzzzznzznn455445zznni5443322115445zzzzzzzznzznn； ， ； ； ， ；45342312515115zzzzzzzznni321532432154323454332121zzzzzzzzzzzzzziiii从而得到轮系的传动比为： 第27页/共45页28式中 表示定轴轮系中外啮合的次数。注:(1)平行定轴轮系中各轮的转向可用计算法来确定。 (2)如果轮系是含有锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆传动等组成的空间定轴轮系，其传动比的大小仍可用上式来计算，但式中的(-1)m不再适用，只能在图中以标注箭头的方法确定各轮的转向。一般定轴轮系的传动比计算公式为一般定轴轮系的传动比计算公式为: :所有主动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积mNNnni111第28页/共45页29例13-1 由蜗杆蜗轮(1、2)、圆柱齿轮(2、3)和圆锥齿轮(3、4)所组成的定轴轮系，如图所示。已知蜗杆1为左旋蜗杆，头数z1=2，其余各轮数z2=50，z2=20，z3=40，z3=30，z4=60。蜗杆1主动轮的转速n1=1450r/min, 转向如图所示，试求出齿轮4的转速和转向。45. 110014501414inn100302026040503214324114zzzzzznni解：(1)由式(11-2)得该定轴轮系的传动比为: r/min从而齿轮4的转速为: 第29页/共45页30减速器： 将一对或几对相互啮合的齿轮和蜗杆蜗轮等组成的轮系，装在密封的刚性箱体中，作为机器设备中的一个独立部件，成为原动机和工作机之间用以降低转速并相应增大转矩的传动装置。第30页/共45页31按传动结构特点分类： 直齿圆柱齿轮减速器斜齿圆柱齿轮减速器直齿圆锥齿轮减速器斜齿圆锥齿轮减速器 立式蜗杆减速器 卧式蜗杆减速器行星齿轮减速器摆线针轮减速器减速器 圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器行星减速器第31页/共45页32按传动级数分类：减速器 单级减速器 两级减速器 多级减速器 按安装方式分类：减速器 卧式减速器 立式减速器 第32页/共45页33组成：传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承及其附件。 基本结构： 润滑的目的：减少摩擦损失和散热。(1)齿轮、轴及轴承组合；(2)箱体；(3)减速器附件。 传动零件润滑方式：浸油润滑和喷油润滑。 滚动轴承润滑方式：润滑脂润滑和润滑油润滑。 第33页/共45页34箱体单级圆柱齿轮减速器 齿轮、轴及轴承组合附件第34页/共45页35箱体齿轮、轴及轴承组合附件单级行星齿轮减速器 第35页/共45页36(1)圆柱齿轮减速器名称级数和齿面硬度输出轴中心距公称传动比 装配型式代号 标准号 第36页/共45页37例13-2 减速器 ZLY 560-11.2- JB/T 8853-2001ZLY56011.2名称级数和齿面硬度输出轴中心距公称传动比 装配型式代号 标准号 圆柱齿轮两级硬齿面中心距560mm第一种装配型式JB/T 8853-2001第37页/共45页38圆柱齿轮减速器第38页/共45页39第39页/共45页40第40页/共45页41圆柱蜗杆减速器第41页/共45页42(2)行星齿轮减速器名称级数传动比 装配型式代号 标准号 型号与机架连接方式规格第42页/共45页43 例13-3 减速器 N A D 280-5- JB/T 6502-1993 一级2805名称级数传动比 装配型式代号 标准号 NGW型号与机架连接方式规格底座连接JB/T 6502-1993行星齿轮减速器第一种装配型式第43页/共45页444.4.标准减速器型号标注及其意义。标准减速器型号标注及其意义。 小 结 1.轮系的分类及功用。2.定轴轮系的传动比计算和转向的确定。3.减速器的主要型式及应用特点。第44页/共45页45感谢您的观看。第45页/共45页
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