机械毕业设计（论文）-JH-14型矿用回柱绞车设计【说明书+CAD+SOLIDWORKS】

JH-14型矿用回柱绞车设计说明书 一、摘 要回柱绞车是供煤矿井下采煤工作面回柱放顶的主要设备。由于它的高度较低、重量又轻，特别适用于薄煤层和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面沉入底板或被矸石压埋的金属支柱的回收。随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装、回收、牵引各种设备和备件之用。目前，在回柱绞车的设计、制造以及应用上，国内与国外先进水平相比仍有较大差距。国内在设计制造回柱绞车过程中存在着一定程度上的缺点，重要的问题如：轮齿的根切、蜗杆毛坯的正确设计等。这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套回柱绞车传动局部的设计方法，主要包括蜗轮蜗杆减速装置、直齿圆柱齿轮传动、轴承和传动件的润滑系统，还包括制动装置的选用、一局部常见故障的分析以及日常的使用与维护等。关键词：回柱绞车 减速器 蜗轮 蜗杆ABSTRACTProp-pulling hoist is for underground mines coal face of main equipment blasting down the roof. Because of its high and low weight light, especially suitable for thin coal seam and the mining face, and various kinds of coal gangue sink or buried by pressing the pillar of the metal recycling. With the increase of mining mechanization degree, it is more and more widely used in mechanization mining face, as installation, recycling of equipment and spare parts of the traction.At present, in the design, manufacture, prop-pulling hoist and applications, the domestic and foreign advanced level compared to still have a large gap. In the design and manufacture of domestic prop-pulling hoist process, to a certain extent, the shortcomings of the important questions like: the root, the worm gear of blank design etc.This paper mainly expounds the graduation design is a set of transmission part prop-pulling hoist the design methods, including worm gear and worm reducer device, spur gears, bearings and drive transmission lubrication, including the selection of brake and the common faults and daily use and maintenance, etc.Key words: prop pulling hoist；reducer ；worm ；gear全套设计，请加12401814目 录前 言11.回柱绞车的概况与方案的初步拟定5国内外回柱小绞车的概况5回柱绞车的主要传动方式类型8设计任务与方案的初步拟定9设计条件9原始数据见表1-19方案的初步拟定91.4 JH-14型回柱绞车10型号含义10主要组成局部112.机械传动系统方案设计12传动方案确实定12传动系统的动力计算14电动机确实定14分配总传动比15计算机械传动系统的性能参数15蜗轮蜗杆的设计计算17选择蜗杆传动类型17选择材料17承载能力计算17蜗轮轮齿的强度验算18计算蜗杆的各项参数19齿轮的传动设计20齿轮模数确实定20接触强度和弯曲强度的验算22验算接触强度22验算弯曲强度24中间轴设计25选材25根本轴径估算25轴上零件布置26轴的结构设计262.6 主轴的设计计算26主轴的设计27材料选择27轴径的初步估算27轴的结构设计27主轴的强度校核283.减速器的润滑32传动件的润滑32轴承的润滑324.滚筒主轴设计应考虑的问题335.回柱绞车制动器的设计34制动器的形式和常用平安装置34常用绞车制动闸的形式345.1.2.绞车上应有的平安装置35回柱绞车制动器的作用35制动器的选用和设计36制动器确实定36带式制动器的工作原理36带式制动闸的闸带有以下要求37制动器的制动386.回柱绞车的操作要求及钢丝绳断裂原因分析39回柱绞车的操作要求39一般要求39开车前必须认真检查：39运行中必须注意：39运输回柱绞车时的考前须知40钢丝绳断丝原因分析40钢丝绳间断断丝40钢丝绳连续断丝407.使用与维修42安装、固定和操作42后移43维护与检修43结束语45致谢46参考文献47 前 言当前，我国煤矿工业正以日新月异的速度前进，在井下回采工作中当一个工作面的煤层开采完了以后要放顶。由于金属本钱较高，这些支柱假设不收回，那么必然造成极大的浪费。所以需用一台回柱绞车。回柱绞车是机械回柱的主要设备。在木支柱工作面和一些金属支柱工作面，一般都采用回柱绞车回柱。回收的支柱可重新加工利用，投入到生产中去。如果人工回柱，平安性差、效率低。使用回柱绞车回收既经济，又迅速，符合现代化工业生产的特点：高生产率和先进的技术经济指标。下面让我们熟悉一下回柱绞车的特点以及它在井下回采面的布置方式.、回柱绞车(含慢速绞车)的结构有如下特点：传动系统都有一级减速比很大的蜗轮蜗杆传动，皆具备自锁功能，不会发生下故重物拉动滚筒旋转情况。总传动比大(i150230)，能在电动机功率较小时，获得较大的牵引力。具有整体结构，便于移动和安装，甚至可以用回柱绞车牵引力来牵引绞车本身移动。有的在电动机联轴器上装有手动制动闸，有的在蜗轮减速器输出轴上装有活动齿轮和锥形摩擦制动器，使回柱绞车可以按信号准确停位，并能从滚筒上自由放绳(不受蜗杆传动自锁影响)，且可控制放绳速度，防止松绳和乱绳。电气控制装置较简单，皆具备隔爆性能，可用于有瓦斯、煤尘的环境场所。因蜗轮蜗杆传动效率低，易造成发热和温升过高,所以必须重视润滑和维护。、回柱绞车在井下回采工作面的布置方式主要有以下几种：图1 在回风巷布置回柱绞车1回风巷2 回柱绞车3 导向轮回柱绞车安装在回风巷内布置方式的优点有：回栓绞车不需经常搬迁；适合于煤层倾角较大、顶板破碎、压力较大的工作面。缺点有；回栓绞车可能影响回风巷人员行走和材料运输工作；钢丝绳牵引时要绕过一个拐直角的导向轮，钢丝绳受力大容易损坏；要求固定拐角导向轮的柱子或锚杆等必须牢固.回柱绞车安装在回采工作面上端； 回柱绞车布置在紧靠回风巷，且在工作面的上端相密集支柱之间。如图2所示。图2 在回采工作面上布置回柱绞车1 回风巷 2 回柱绞车 3 钢丝绳回柱绞车安装在回采工作面上端布置方式的优点有：钢丝绳牵引不必拐弯，直线牵引，钢丝绳运行阻力小，不易损坏；不影响回风巷内人员走动和材料运输工作。缺点有：每进行一次循环都要移动回柱绞车；要求在顶板条件较好和煤层倾角较小的条件下采用。当顶板压力较大时，机座受力后易变形；顶板严重冒落，可能埋住绞车，移设和检修都很困难。这种布置方式很少采用。回柱绞车直接安装在工作面：回柱绞车直接安装在工作面的多台布置,方式如图3所示图 3 在工作面上布置数台绞车1 回风巷 2 回柱绞车 3 刮板输送回柱绞车直接安装在工作面的多台绞车布置方式的优点有：多台同时回柱，加快回柱进度，特别适合需要回柱的普通机械化采煤工作面，如使用刨煤机的回采工作面；不影响回风巷内的人员走动和材料运输工作；钢丝绳牵引不必拐弯，直线牵引，钢丝绳运行阻力小，不易损坏。缺点有，每进行次循环都要移动回柱绞车；要求在顶板条件较好和煤层倾角较小的条件下采用；顶板冒落，可能埋住绞车，移动此处删减NNNNNNNN字需全套设计请联系12401814 T1=9550=9550=7553.39 Nm T2=9550=9550=8881.84 Nm T3=9550=9550=31588.46 Nm表2-1 计算机械传动系统的性能参数轴功率Pkw转速n转矩TNm电机轴15730蜗杆轴7301轴2轴3轴高速级传动件设计根据?矿用小绞车?P189“回柱绞车主要技术规格，采用圆弧面蜗杆ZC。根据设计要求,并考虑到蜗杆传动传递的功率不大,速度是慢速,故蜗杆用40Cr,因需要效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为250-300HB.蜗轮用铝铁青铜ZQAl9-4,金属模铸造.为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,二轮芯用灰铸铁HT25-47铸造.圆弧面蜗杆传动的损坏形式同圆柱蜗杆传动类似，主要是齿面磨损与胶合。为实现齿面之间的动压润滑，防止发生胶合和减轻磨损，圆弧面蜗杆传动的承载能力按以下验算：选择蜗杆头数，涡轮齿数及蜗杆包容涡轮的齿数 Z1=1，Z2=iZ1=43，Z=选择传动比参数 根据i=40，n1=730r/min,查5P312图3-42，取I=1选择材料系数，质量系数及工作条件系数 齿轮材料为铝铁青铜，制造精度8级，启动频繁，间歇工作制度，查5P312表3-20，取K1=1，K2=0.8，K3计算功率参数 H=1123确定中心距 根据H=1123，n1=730r/min，查5P312图3-43得A=225mm验算：N1=18.53kw，N1=18.5kwN1， 满足要求。圆弧面蜗杆传动的蜗轮发生断齿的情况是比拟少见的。但为慎重起见，必要时仍需对蜗轮轮齿进行强度验算。由于蜗轮轮齿在受力时的变形造成卸载，引起载荷沿齿高方向分布不均，使力的作用位置向齿根方向偏移。所以，蜗轮轮齿的折断不是由于弯曲强度不够，而是齿根剪切强度缺乏引起的。蜗轮圆周力 P2=199 KN蜗杆与蜗轮啮合齿对之间的载荷分布不均匀系数，可取KP=0.5，B=54mm，Cn=92=-1+-9-（） 蜗轮齿根的许用剪应力 b ，查3P205表8-9 b=540，540=2700 =tg-1=tg-10 =sin-1=sin-1= =198故蜗轮齿根的剪切疲劳强度满足要求。蜗杆顶圆直径 Dd2=校正蜗杆圆直径 Dg1=2A-Dg2-2C=21.4=60mm齿顶高、齿根高和全齿高h1h1h2h2h1=h1+h1h2=h2+h2分度圆直径和成形圆直径df2=Dd2-2h2df1=2A-df2=2d0=140.625,取d0=145mm蜗杆顶圆直径和涡轮根圆直径Dd1=df1+2h1=75.91+2Dg2=df2-2h2本设计的齿轮传动是由三个直齿圆柱齿轮来完成的。即小齿轮、过桥齿轮和大齿轮。小齿轮安装在蜗杆轴上，中间齿轮和大齿轮安装在中间轴和卷筒上。通过这三个齿轮，将运动传递到卷筒上。参考同类产品：选取小齿轮材料为40C钢，齿面淬火，淬火硬度为HRC4550；桥轮材料为40C钢，外表淬火，淬火硬度为BRC4855；大齿轮用40C合金钢铸成，调质处理，硬HRC230260。初选z=19, 那么z2=i19=23, z=i z323=83, 为减小传动的尺寸，小齿轮和桥齿轮均为硬齿面；大齿轮采用软齿面，其目的是使大齿轮和中间齿轮使用寿命相当。 模数大小需由弯曲疲劳强度确定。由于第二对齿轮传动承载较大，就按第二对齿轮传动初步计算。按弯曲强度，m 1P201式10-5 式中，取载荷系数K=1.325，z=23，转矩T=6338 Nw齿宽系数桥轮、大齿轮许用弯曲应力：=637MP，=396MP齿形系数：Y=2.69 ， Y应力修正系数：Y=1.58 ， Y以上数据均查自1P200 = 就按二者中的大值计算，将诸值代入式，得M=8.5mm 圆整，取m=8mm。齿数和精度等级：z=19，z=23,z=83, 圆周速度v=5 m/min，8极精度使用系数 K=1动载系数 K=1.0，K=1.02 齿向载荷分配系数 K=1.21，K=1.13 齿宽系数 =0.78，=0.51 以上25数据均查自1P193-205载荷系数K：K=K.K.K.K=11 K=K.K.K.K=1总工作时间 设计每日工作8个小时，一年300天，使用寿命8年，使用期限内工作时间占20%t=830080.2=3840h工作应力循环次数 小齿轮为主动轮，每转一周，小齿轮同侧啮合一次；中间轮同一侧齿面也啮合一次。因此，接触应力按脉动循环变化N=60rnt=60110N=N/i1010N=N/i1010弹性系数 Z，Z10节点区域系数 Z=2.22，Z11接触疲劳极限 =1280 ，=1370 ，=950 12接触平安系数 S=S=113接触寿命系数 KHN1=1.15，KHN2=1.25，KHN3以上913数据均查自1P20121014许用接触应力 =1472 =1713 =1235 15齿宽 b1=b2=b3=100mm16验算=Z.Z=1453=1472 =Z.Z=1224=1235 经计算知，大小齿轮均满足接触强度要求。 （1） 齿形系数Y Y=2.85，Y=2.69，Y（2） 应力修正系数Y Y=1.54，Y=1.575，Y（3） 弯曲疲劳极限 600，650，450（4） 弯曲平安系数S S（5） 应力循环次数N 小齿轮为主动轮。每转一周，小齿轮同一侧啮合一次，弯曲应力按脉动循环变化；中间同一侧齿面口啮合一次，弯曲应力按对称循环变化。 N=60rnt=60110 N=N/i1010 N=N/i1010（6） 弯曲寿命系数KFNKFN1 =0.9，KFN2 =1.0，KFN3 （7） 许用弯曲应力 =540 =650=518(8) 验算：经计算知：大小齿轮均满足弯曲强度要求，且具有高的可靠性。中间轴过桥齿轮轴是为适应绞车结构上的需要加大滚筒与蜗轮轴的中心距而设计的，轴固定在底盘左侧箱中部。轴上有一过桥齿轮，齿轮有40Cr合金钢制成，齿面硬度为HRC5055。齿轮孔内镶有铜套，轴心部挖空，加一个旋盖压油盖，组成挤压式油杯。下面就具体设计一下中间轴结构。，中间轴传递功率P2=13.16 KW。转速n2=14.15 r/min,转矩T2=8881.84 Nm中间轴受力情况简单，且不是重要的轴，选45钢就可以了。 由1P表15-3 查得A0=108 dA0=108 =105.4mm ， 取d=105mm 由于该轴并不旋转，强度要求并不高，所以，根据同行业相关数据，取d=75mm。 轴外面套有轴套，过桥齿轮再固联在轴套上，用螺钉将二者联接。因中间轴不转，无须轴承支撑。轴左端与支承架。 运动时，通过小齿轮与中间轮啮合，带动轴套也随之转动。但中间轴不能转动。将凸台铣去一块就是为了防止中间轴与轴套之间由于某种原因而造成轴套带动轴转动。由于轴套是运动的，需一套润滑机构使轴套转动灵活；故在轴上开有油槽孔，轴套内孔圆周上也均布3条油槽。加油时，将压油盖拧开，向螺孔中参加黄油，加满后，拧紧压油油盖。轴套内的三条油槽用来输送和分布润滑油，油槽长度应小于轴套宽度。随着轴套的转动发热，黄油逐渐变稀，从轴上的油孔中渗出，随轴套一起转动。这样就将润滑油分布在轴套与中间轴的接触面上，起保护中间轴和润滑的作用，相当于一滑动轴承。轴与齿轮不直接接触，通过轴套联接。因而齿轮上的力不直接做用于轴上，中间轴的受力情况很简单，只受重力和支持力这两个力而平衡。对这种情况，轴的直径足够大，不需强度校核。2.6 主轴的设计计算JH-14型回柱绞车的主轴是一定心轴，固定在左右两支承架上。它只起支承旋转机的作用，而不传递动力，即指承受弯矩作用。选用钢，为保证其机械性能，应进行调试处理。估算公式：dA0 式中A0是与材料有关的系数，查1P表15-3 得A0=108dA0=108 由于此轴是固定心轴，受力情况并不严重。因此，接上式估算的轴径可作为轴的最大直径。参考现有同类产品，取最小轴径d=115mm。1确定轴上零件的布置方式。为使结构紧凑，并考虑具体的工艺性和强度要求，将大齿轮与卷筒一侧对称地安装在轴颈处。即大齿轮在卷筒右侧，通过键与卷筒固联在一起。轴承两端装有轴承盖，内有档油板和密封圈。轴承盖用螺钉M1220与卷筒固定在一起。2根据工艺和强度要求把轴制成阶梯形，这样可以使轴上零件定位可靠并且拆装方便。3确定轴的各段长度。4确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为,各轴肩处圆角半径见图纸.至此，轴的设计完毕。下面画出它的结构简图：图2-1 轴的结构简图 受力分析：卷筒部件的大齿轮和卷筒未与轴直接接触，但其上的力通过轴承传递到了主轴上。因此，主轴所受轴承的力与卷筒所受轴承的力大小相等方向相反。另外，主轴两端还受两个支承架的支承力。假设考虑重力的作用，主轴还受卷筒部件的重压作用。轴的空间受力图：OXyz图2-2 轴的空间受力图由前知：R =392N，R=24500N；R=31642N，R35874N，估计卷筒重量约为154公斤，那么G=1509N。将轴上作用力分解为水平面受力图和垂直面受力图，求出水平面上和垂直面上的支承点反作用力，并画出弯矩图： 支反力：根据平衡方程R+R=R+G+R R64+G236+R408=R472解得，R=5383.8N，R弯矩图：图2-3 弯矩图YX面受力图：支反力：根据平衡方程 R+R=R+R R64+R408=R472解得，R=26042.2N， R弯矩图：图2-4 弯矩图合成弯矩图M=图2-5 合成弯矩图对照结构图，分析合成弯矩图，可知主轴较危险的三个部面分别是：中间轴颈110的右端面，右端面轴承的中间部面，右端轴颈的左端面。主轴结构图。 这三个合成弯矩分别是：M= = =2669644MM= =因为、处的截面直径相同，M M，只需验算M就行了。直径校核：心轴的截面尺寸是根据弯曲强度来计算。其危险截面的尺寸可按下式确定。d=式中，M最大弯矩 许用弯曲应力 对于实心轴=0，对于空心轴=，d：轴内径，d：轴外径，对于卷筒主轴，查P，45钢，=355MP。取平安系数n=2.0，那么=177.5 MP。主轴是实心轴，=0。d。那么d=53.18mm75mm d=54.29mm85mm由以上计算可以看出，主轴强度足够。闭式齿轮传动的润滑大局部要求润滑油有较高的粘度和较好的油性.润滑油的粘度可以根据齿轮的材料和圆周速度来选择润滑油.蜗杆传动传动齿面间的滑动速度大,传动效率低,发热大,因此润滑对于蜗杆传动来说更为重要. 由于是蜗杆-齿轮减速器,综合考虑采用油池润滑方式.在多级减速器中,应尽量使各级传动浸入油深度近于相等.一般齿顶圆到油池地面的距离不应小于3050mm,以免太浅时激起沉于积在箱底的油泥.根据齿轮及蜗杆传动的粘度平均值,选用HJ-50号机械油进行润滑.100摄氏度,而且工作环境油水分或较潮湿,所以选用钙钠基润滑脂(ZBE 36002-88).主轴是绞车的主要部件之一,对于它的设计和使用,必须给予足够的重视.主轴的结构设计应考虑如下几点:1便于起吊、安装和加工;2卷筒主轴上的固定方式,不管用键或热装固定,都应力求可靠、不松动,因为松动后不仅影响传动,而且会在轴上磨出沟槽,以至引起断轴事故;3轴的断面变化不应太剧烈,并要防止其它类型的、过大的应力集中;4轴的加工和热处理需严格遵守规程,并于机械加工情在轴头切样检验,此外还要进行探伤检验;5对轴不仅有强度要求,而且还有刚度要求,通常挠度应小于轴跨距的1/3000;6主轴的材料一般采用45号钢. 绞车制动闸的形式有以下三种：带式制动闸 带式制动间有结构简单、操作方便、维修快捷等优点，但也有制动力矩受限、闸带易磨损等缺点。一般用于井下小绞车.块式制动闸块式制动闸因闸块大都使用木块而得其名。滚简直径在12m及其以上的老式绞车皆采用块式制动间。按结构分，有角移式块式制动闸和平移式块式制动闸。盘式制动闸盘式制动闸是一种利用盘形弹簧(又称碟形弹簧)弹力紧闸和利用液压推力松闸的一种新型绞车制动装置。由于使用多副制动闸，制动可靠性高；用电液调压装置来调节制动力矩，操作方便，可调性好；惯性小，动作快，灵敏度高；重量轻，外形尺寸小；通用性好等优点，因而盘形闸获得广泛应用。但也有制造精度高、密封要求严格和碟形弹簧可能失效等缺点，在使用维护中必须注意。制动闸各类绞车都必须具备制动闹，重要绞车应有手动操纵闸和能自动操纵的保险闸。如果手动闸和保险闸共同使用一套闸瓦制动时，操纵和控制机构必须分开。滚筒直径在o8m及其以下的绞车只有手动闸。深度指示器深度指示器是指示提升容器在井筒中运行位置的重要装置。滚简直径1.2m及其以上的绞车都装有深度指示器。在深度指示器上都装有减速警铃、过卷保护开关、限速凸轮板、传动齿轮和离合联轴节等。指示针装在螺母上，由两根丝杠带动，使两根指针同时做上下移动。各种保险装置提刀绞车按规定要求必须装设以下保险装置：防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和欠电压保护装置、限速装置、闸瓦过磨损保护装置、松绳报警装置、满仓保护装置和深度指示器失效保护装置等。滚筒直径o8m及其以下的绞车，由于绞车结构简单，运行速度较侵，一般都没有上述保险装置。滚简直径12m及其以上的绞车根据个同的使用要求设置不同类型和数量的保险装置。保证准确停位，防止电动机停电后,其转子惯性仍继续转动.控制放绳速度，防止滚筒上钢丝绳乱缠绳。实际进行回柱作业时，为缩短拴绳时间，可翻开回柱绞车的离合器使滚筒与蜗轮蜗杆减速箱脱开，拴绳工可迅速轻快地将钢丝绳从滚简上拉出来，直至拴到需要回收的顶柱上。为限制滚筒放绳旋转时的惯性，可使用制动闸进行控制，防止滚筒上钢丝绳乱绳.根据给出的滚筒直径以及绞车的实际情况,最后确定选用带式制动器.带式制动器是常见的一种制动器,工作原理为摩擦制动. 图4-1为带式制动器结构简图。制动块与闸带固联并插入制动槽内。当手柄在操作力P的作用下扳过死点,闸带紧箍闸轮并欲与之同转由于制动块与槽的作用,可实现制动目的。图5-1 带式制动器结构简图1闸轮 2闸带 3制动块 4拉杆 5手柄 6机体制动槽 带式制动器是靠作用力Q收紧制动带而抱住闸轮，即靠带与轮间产生的摩擦力到达制动目的。为了使带能够弯曲，带通常必须做得很薄(24mm)。为了增加摩擦作用，制动带材料一般为钢带上覆有一层石棉织物或夹铁纱帆布，这层覆盖物也很薄，被粘结或铆在钢带上，而且必须是连续和挠性的。同其它类型的制动器一样，为了采用较小型号的制动器和减小安装尺寸，带式制动器也应安装在主电动机或高速轴上，以减小所需的制动力矩。带式制动闸的闸带有以下要求闸带(刹车带)与钢带连接应使用钢或铝质铆钉铆接，铆钉埋入闸带深度不小于闸带厚度的30。间带和钢带铆接后应紧紧相贴，不得有皱折和拱曲现象；不得有间隙；钢带两头弯曲铆接后的铆钉头不得高于闸带厚度；带式制动闸安装到绞车上后，闸带与闸轮的接触面积不小于闸带面积的70闸带使用后，不得有裂纹，闸带磨损余厚不小于3mm；与闸带相连接的拉杆螺栓、叉头、闸把、销轴等零件不得有损伤或变形，拉杆螺栓应用背帽背紧；闸把及杠杆等应操作灵活可靠，施闸后，闸带不应有明显伸长。注意紧闸后，间把位置个应低十水平位置，适当保持在略有向L倾角的位置.图5-2手压带式制动闸1制动闸 2手把 3叉头 4拉杆轴承架 5丁字板 由条件知钢丝绳的牵引力为45kN，又由前面知道滚筒的平均缠绕半径，所以可以求出制动力矩。即操作工必须经过培训考试合格，方可上岗；操作工应熟悉所操作回柱绞车的性能与结构，熟悉信号的联系方法，会检查、维修、润滑、保养设备，并会处理般性故障。6.1.2开车前必须认真检查：检查各部螺栓、销于等有无松动、检查支撑柱是否牢固，发现松动要及时撑紧。检查机座有无开裂或明显变形。安装是否牢固，否那么应继续加固压稳。检查各电气设备和信号装置是否完好，是咨符合防爆要求。检查钢丝绳在滚筒上固定是否牢固，排列是否整齐断丝磨损程度是否超过规定，有无咬伤、打结等现象。开车前应检查绞车与回柱导轮之间有无人员站止假设有必须让其躲开。6.1.3运行中必须注意：开车前必须松开手闸。运行中必须精神集中，注意信号，注意与回柱工之间的密切配合；信号不清不能开车；注意观察绞车各部运转情况，如电动机声响、钢丝绳缠绕情况、减速器温度(不得超过60)、电动机外完温度(不得越过70)等；绞车运行中必须坚守岗位，不得离开绞车，必须时常注意顶板及绞车的支撑固定情况。尽量整体装车，并固定牢固。在绞车自己拉自己时，必须保证导轮固定绝对可靠，并随时维护好电动机电缆，还应注意观察工作面及巷道周围情况，不平安不得强行开车。此种断丝发生的部位是在钢丝绳的同一侧，断丝数大多为2-4根，少局部有5-6根之多。连续断丝的长度在2030mm左右，每隔lm左右出现一次。 连续断丝数为25根不等，连续断丝的长度为钢丝绳在滚筒上缠绕的工作长度。经过检验发现，这种断丝是因为绞车在工作中的位置不正确,钢丝绳缠绕咬绳造成的。7.1安装、固定和操作由于绞车须随工作面的推进而经常移动，所以要求固定支护方法简便、可靠、平安，因而采用打顶柱和绳拴的方法。如以下图所示。绞车后面的钢丝绳扣可拴在横木上或拴在柱脚上，拴好后，应点动开车将绳拉紧，再打两根顶柱，顶柱上端应向前倾斜10左右。卷筒采用上面进绳方式图7-1 卷筒进绳方式在煤层倾角小，顶板较好的工作面，绞车可直接安装在工作面上进行回柱，如果工作面长度在100米以上可用两台或多台绞车分别安装在工作面各段上，分段同时进行回柱。在急倾斜煤层工作面上，绞车可安装在回风巷道中，钢丝绳通过导向滑轮进入工作面回柱。在绞车安装好后，应进行回柱试车，看绞车的安装支护是否牢固、平安，电器设备的接地是否良好、可靠、绞车运转是否良好。绞车进行回柱时，操作极为简便，司机按动电钮控制绞车的正、反及停车。司机与回柱工人要有信号联络，密切配合。在操作过程中，司机应时刻注意信号，观察绞车的工作情况，并帮助回绳。绞车在每次回柱后，须沿排柱或沿巷道向后退移。后移的方法：将钢丝绳拉到绞车前方拴到固定木柱上，开动绞车便可自移。示意图如下：图7-2 回柱绞车示意图对绞车应经常检查各润滑部位的油量，蜗轮箱内润滑油最高温度不能超过70C，电动机的最高温升不能超过80C，对各紧固零件须经常检查，绞车发生不正常运转时，应及时停车检查，并作记录。绞车的检修可根据具体使用情况来确定。下面，将JH-14型回柱绞车的技术规格、传动零件的主要技术参数列表如下：表7-3传动零件的技术参数 牵引力千牛140 卷筒尺寸直径 mm400宽度300 钢丝绳直径 mm 卷绳平均绳速 米/分5 总减速比185 卷筒容绳量 米120 电动机 型号YB200L-8 功率 千瓦15 转速 转/每分720外形尺寸 长 mm1983 宽680 高795绞车重量包括电机公斤 1350结束语 JH-14型回柱绞车主要由电动机、蜗轮箱局部、滚筒局部及机座等组成。我在做结构设计中有些是自己想出来的，有些是类比同类产品选定的。但都尽量使结构合理、经济耐用；在设计计算中，对于常用的机械传动和零部件如蜗轮箱局部我都按有关书本的设计步骤计算。通过这次毕业设计，本人的个人方面都得到了锻炼。设计中综合运用了?机械原理?、?机械设计?、?材料力学?、?机械工程材料?、?机械零件?、?互换性与测量技术?等多方面的知识，而且还学了不少的新知识。毕业设计是一项任务，更是一次学习的好时机。在毕业设计中，大学所学的功课得到了复习和稳固，根本技能得到了训练。然后更重要的是培养了我独立工作、独立思考及解决实际问题的能力。因为是产品设计，不可能从书本上找到现成的计算方法。实际上，即使参考书也没有一本是关于本型号回柱绞车的。这给我的设计过程带来了不少困难。所幸的是，指导老师一直关心、指导着我，给予我们很大的帮助。让我参观了实物，并且给我找来了相关的书籍和图纸供我参考，让我受益匪浅。其他老师同学也给予了热情的帮助，再加上我的努力工作，终于完成了这次的毕业设计。在此，对给予我们热情帮助的老师、同学和工厂的技术人员表示诚挚的谢意！致谢 本文从拟定题目到定稿，历时一月余。在本设计完成之际，首先要向我的指导老师致以诚挚的谢意。在设计的过程中，指导老师给了我许许多多的帮助和关心。指导老师治学严谨，待人平易近人，在指导老师的悉心指导中，我不仅学到了扎实的专业知识，也在怎样处人处事等方面收益很多；同时他对工作的积极热情、认真负责、有条不紊、实事求是的态度，给我留下了深刻的印象，使我受益非浅。在此我谨向指导老师表示衷心的感谢和深深的敬意。同时，我要感谢我们学院给我们授课的各位老师，正是由于他们的传道、授业、解惑，让我学到了专业知识，并从他们身上学到了如何求知治学、如何为人处事。我也要感谢我的母校河南理工大学万方科技学院，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的大学生活丰富多姿，为我的人生留下精彩的一笔。另外，衷心感谢我的同窗同学们和机械学院的师兄师姐们，在我毕业设计中，与他们的探讨交流使我受益颇多；同时，他们也给了我很多无私的帮助和支持，我在此深表谢意。 最后，向我的亲爱的家人和亲爱的朋友表示深深的谢意，他们给予我的爱、理解、关心和支持是我不断前进的动力。 学无止境。明天，将是我终身学习另一天的开始。参考文献4 机械设计手册编委会.?机械设计手册7 ?中华人民共和国煤炭行业标准回柱绞车MT/T 779